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Tema 1: Convertidores DA,

AD y muestreo
Univalle 2018
Sistema general


Diagrama general de un sistema de
instrumentación y/o automatización con
conversión analógica a digital y digital a
analógica.
Convertidor Digital-Analógico


Un conversor digital analógico, CDA o DAC ( del
inglés Digital to Analog Converter) es un dispositivo
para convertir señales digitales con datos
binarios en señales de corriente o de tensión
analógica.

Una forma de implementar un DAC es mediante
redes resistivas, ya sea red escalera ponderada
o red R-2R. Otra forma alternativa es mediante
modulación de ancho de pulsos.
DAC en escalera ponderada


Este DAC utiliza el método de la suma ponderada
de las entradas digitales. En la figura se observa
un DAC de 3 bits con un sumador ponderado de
las entradas digitales.
DAC en escalera ponderada

n
Resolución=2
Vref
Resolución= n
2 −1
1
Error de Cuantificación=± LSB
2
DAC en escalera R-2R


Este DAC utiliza solamente dos valores de
resistencias, R y 2R.
DAC en escalera R-2R
DAC en escalera R-2R


Salida DAC en escalera R-2R

Vref ∗Rf b 1 b 2 b 3 b 4
Vout= ( 1+ 2+ 3+ 4)
R 2 2 2 2
Limitaciones de los DAC


Error de cuantifiación. Error que depende de la
resolución. Valores intermedios entre dos valores
de cuantificación consecutivos.

Error de offset. Diferencia entre la salida deseada
y la real para un valor 0 en el DAC.

Error de ganancia. Desviación que afecta a cada
valor de salida de manera proporcional,
atenuando o amplificando su valor.
Limitaciones de los DAC
Conversión DA mediante PWM


Este DAC utiliza una señal de modulación de
ancho de pulso (PWM Pulse Width Modulation), y
un filtro paso bajos para generar una tensión
analógica. Es un convertidor DA de un bit.
Convertidor Analógico - Digital


Un convertidor Analógico Digital, (Analog-to-
Digital Converter, ADC) es un dispositivo
electrónico capaz de convertir una señal
analógica, ya sea de tensión o corriente, en una
señal digital mediante un cuantificador y
codificarla en un código binario, que es la
representación unívoca de los elementos. Cada
valor numérico binario corresponde a un solo
valor de tensión o corriente.
Convertidor Analógico - Digital


En la cuantificación de la señal se produce
pérdida de la información que no puede ser
recuperada en el proceso inverso, es decir, en la
conversión de señal digital a analógica y esto es
debido a que se truncan los valores entre 2
niveles de cuantificación, mientras mayor
cantidad de bits mayor resolución y por lo tanto
menor información perdida.
Convertidor Analógico - Digital


Resolución y pérdida de información.
Convertidor Analógico - Digital


ADC flash o paralelo
de 3 bits.
Convertidor Analógico - Digital

ADC de aproximaciones sucesivas de 3 bits.
Convertidor Analógico - Digital

Otros tipos:

ADC de doble rampa o integrador.

ADC Delta-Sigma o Δ Σ.
Módulo Sample & Hold


Un ADC requiere una canitad de tiempo para
realizar la conversión. Durante este tiempo de
conversión, es importante que la señal a medir
no cambie. Con este propósito se utiliza un
circuito llamado track-and-hold ó sample-and-hold
(T/H ó S/H). Su función es capturar un voltaje de
enrada y entregar una salida estable al ADC.
Módulo Sample & Hold
Multiplexor/demultiplexor
analógico

Un multiplexor analógico (interruptor analógico)
selecciona (mediante FETs) señales analógicas
tanto de polaridad positiva como negativa.
También funciona como demultiplexor pues es
bidireccional.
Multiplexor/demultiplexor
analógico

CD4051, CD4052, CD4053 74HC4067
Teorema del muestreo


¿Cuál debe ser la velocidad de muestreo?

El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon
establece que son necesarias por los menos dos
muestras por cada ciclo de la frecuencia más
alta, para una correcta conversión de la señal.
Teorema del muestreo


Por ejemplo, si la señal a digitalizar tiene un
rango de frecuencias hasta 10 kHz, entonces se
requiere una tasa de muestreo de por lo menos
20 kHz. Normalmente se añade algo de holgura a
este valor.

Expresado de otra manera, el componente de la
señal de entrada con el valor más alto de
frecuencia no puede ser mayor a la mitad de la
tasa o frecuencia de muestreo.
Frecuencia de Nyquist

fS
Frecuencia de Nyquist=
2
fs : Frecuencia de muestreo(sample frequency)


Si un componente de frecuencia de la entrada es
mayor que la frecuencia de Nyquist, se produce
una distorsión conocida como aliasing.
Frecuencia de Nyquist


Frecuencia
de
muestreo
muy baja
Filtro anti-aliasing


Se deben analizar todos los componentes de
frecuencia de la señal a muestrear, no solo la
frecuencia base. Una señal cuadrada de 1 kHz,
tiene su componente fundamental en 1 kHz y
una serie infinita de armónicas impares (3 kHz, 5
kHz, 7 kHz, etc.). Si se muestrea a 12 kHz se
tendrá distorsión por aliasing.
Filtro anti-aliasing


Se requiere un filtro paso bajos (anti-aliasing)
para atenuar todos los componentes por encima
de la frecuencia de Nyquist, antes de realizar la
conversión AD.
Convertidor Voltaje Frecuencia


Producen una señal periódica con una frecuencia
proporcional a un voltaje de control. Pueden
producir señales cuadradas, triangulares o
senoidales.

Integrado LM231, LM331.
Convertidor Voltaje Frecuencia

R2
f≈ + -
V in
R 1 (V −V CR)
o o
Convertidor Frecuencia Voltaje


Convierten la señal de entrada en un tren de
pulsos de amplitud constante; el pulso es
diferenciado, rectificado y promeidado a fin de
obtener un voltaje de salida, relacionado con la
frecuencia de la señal de entrada.

Integrado LM2907, LM2917.
Convertidor Frecuencia Voltaje

V o≈2 V Z C 1 fR
Práctica


DAC con PWM y DAC (integrado o red R-2R de 8
bits). Generar triangular de 4 Hz. Simular en
Proteus.

Muestrear (ADC) una señal y reconstruirla (DAC).
Probar frecuencias de muestreo mayores y
menores a la frecuencia de Nyquist.
Referencias


Leonel Corona, Griselda Abarca, Jesús Mares.
Sensores y Actuadores. Aplicaciones con Arduino.

James M. Fiore. Operational Amplifiers & Linear
Integrated Circuits: Theory and Application.

R. Coughlin, F. Driscoll. Amplificadores
Operacionales y Circuitos Integrados Lineales.

http://www.electronicsengineering.nbcafe.in/r-2r-
ladder-da-converter/