Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Autómatas Programables II: 
Ejercicios ST y LI

Sistemas de Producción Automatizados UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Índice
 Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST.

 Ejercicio de Lista de instrucciones – LI.

Sistemas de Producción Automatizados 1 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 1
 Índice
Ejercicio de Lenguaje literal 
estructurado ‐ ST
Listado de instrucciones ‐ LI

Sistemas de Producción Automatizados 2 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Enunciado Ejercicio‐1 (I) (P3)

 Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. 
El proceso de mezcla se inicia al pulsar el botón “A” y se realiza de la 
siguiente forma:

 Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1= 10s.
 A continuación, el producto es vertido sobre un depósito intermedio 
mediante una válvula V1, hasta qua alcance un peso P.
 Finalmente, el producto pesado se echa en el deposito de mezcla a través 
de una compuerta activa por la señal de control “C”. El tiempo de descarga 
es de 5s.

 Obtener el diagrama de estados del sistema. Implementar en Lenguaje 
Literal estructurado.

Sistemas de Producción Automatizados 3 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 2
 Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Enunciado Ejercicio‐1 (II)

Sistemas de Producción Automatizados 4 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST 
Resolución Ejercicio‐1 (I)
 Estado 0 Inicio %M0
 Estado 1 Suministrar Agua %M1
 Estado 2 Suministrar Compuesto %M2
 Estado 3 Abrir Compuerta %M3

Estado 0 “F.C. 5Sg” Estado 3

Todo Apagado Abrir Basculante

“A” “Peso Alcanzado”

Estado 1 “F.C. 10Sg”
Estado 2
Suministrar 
Suministrar Agua
Compuesto

Sistemas de Producción Automatizados 5 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 3
 Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST 
Resolución Ejercicio‐1 (II)
(*Inicialización*)
IF (NOT EST0 AND NOT EST1 AND NOT EST2 AND NOT EST3) THEN EST0:=TRUE; Entradas/Salidas
END_IF;
(* Cambio de Estado 0 a Estado 1, por pulsar "A" *) A %I0.1.0
Tmp10(IN:=EST1, PT:=t#10.0S);
IF (EST0 AND A) THEN  P %I0.1.1
RESET (OUT=>EST0);  (* Derived FB Types *) V1 %Q0.2.0
SET (OUT=>EST1); (*   Get from library *)
END_IF; V2 %Q0.2.1
(* Cambio de Estado 1 a Estado 2, por paso de 10Sg *)
IF (EST1 AND Tmp10.Q) THEN EST1:=FALSE; EST2:=TRUE; C %Q0.2.2
END_IF;
(* Cambio de Estado 2 a Estado 3, por peso "P" *)
Tmp5(IN:=EST3,PT:=t#5.0S);
IF (EST2 AND P) THEN EST2:=FALSE; EST3:=TRUE;
END_IF;
(* Cambio de Estado 3 a Estado 0, por paso de 5Sg *)
IF (EST3 AND Tmp5.Q) THEN EST3:=FALSE; EST0:=TRUE;
END_IF;
(* Definición de las salidas *)
IF EST1 THEN V2:=TRUE; ELSE V2:=FALSE;
END_IF;
IF EST2 THEN V1:=TRUE; ELSE V1:=FALSE;
END_IF;
IF EST3 THEN C:=TRUE; ELSE C:=FALSE;
END_IF;

Sistemas de Producción Automatizados 6 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Enunciado Ejercicio‐2 (I) (P4,P4‐2T)

 Se pretende realizar un semáforo para Formula 1. Con la activación del 
pulsador conectado a la entrada %I1.0, las cinco (5) luces de un 
semáforo deben encenderse una tras otra, una a cada segundo. 

 Al cabo de un (1) segundo del encendido completo, las luces deberán 
apagarse.

 Se ha hecho uso de una simbología 
para ayudar en la elaboración de la 
solución a este problema:

Sistemas de Producción Automatizados 7 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 4
 Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST 
Resolución Ejercicio‐2 (I)
 Estado 0 Inicio %M0
 Estado 1 Pasa un segundo %M1
 Estado 2 Pasa un segundo %M2
 Estado 3 Pasa un segundo %M3
 Estado 4 Pasa un segundo %M4
 Estado 5 Pasa un segundo %M5

Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5

Luz 1, Luz 2  Luz 1, Luz 2, Luz 3 Luz 1, Luz 2, Luz 3,
Todo Apagado Luz 1 Luz 1 y Luz 2
y Luz 3 y Luz 4 Luz 4 y Luz 5

“Start” “1 Sg” “1 Sg” “1 Sg” “1 Sg” “1 Sg”

Sistemas de Producción Automatizados 8 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Resolución Ejercicio‐2 (II)
(*Inicialización*)
IF (NOT EST0 AND NOT EST1 AND NOT EST2 AND NOT EST3 AND NOT EST4 AND NOT EST5 ) THEN EST0:=TRUE; 
END_IF;
Entradas/Salidas
(* Cambio de Estado 0 a Estado 1, por pulsar “Start" *)
IF (EST0 AND Start) THEN EST0:=FALSE; EST1:=TRUE; Start %I0.1.0
END_IF;
(* Cambio de Estado 1 a Estado 2, por paso de 1Sg *) L1 %Q0.2.0
Tmp1 (IN:=EST1, PT:=t#1.0S);
IF (EST1 AND Tmp1.Q) THEN EST1:=FALSE; EST2:=TRUE; L2 %Q0.2.1
END_IF;
(* Cambio de Estado 2 a Estado 3, por paso de “1Sg" *)
L3 %Q0.2.2
Tmp2 (IN:=EST2,PT:=t#1.0S); L4 %Q0.2.3
IF (EST2 AND Tmp2.Q) THEN EST2:=FALSE; EST3:=TRUE;
END_IF; (* Definición de las salidas *) L5 %q0.2.4
(* Cambio de Estado 3 a Estado 4, por paso de “1Sg" *) IF EST0 THEN L1:=0; L2:=0; L3:=0; L4:=0 ; L5:=0; 
Tmp3 (IN:=EST3,PT:=t#1.0S); END_IF;
IF (EST3 AND Tmp3.Q) THEN EST3:=FALSE; EST4:=TRUE;  IF EST1 THEN L1:=1; L2:=0; L3:=0; L4:=0 ; L5:=0; 
END_IF; END_IF;
(* Cambio de Estado 4 a Estado 5, por paso de “1Sg” *) IF EST2 THEN L1:=1; L2:=1; L3:=0; L4:=0 ; L5:=0; 
Tmp4 (IN:=EST4,PT:=t#1.0S); END_IF;
IF (EST4 AND Tmp4.Q) THEN EST4:=FALSE; EST5:=TRUE; IF EST3 THEN L1:=1; L2:=1; L3:=1; L4:=0 ; L5:=0; 
END_IF; END_IF;
(* Cambio de Estado 5 a Estado 0, por paso de “1Sg” *) IF EST4 THEN L1:=1; L2:=1; L3:=1; L4:=1 ; L5:=0; 
Tmp5 (IN:=EST5,PT:=t#1.0S); END_IF;
IF (EST5 AND Tmp5.Q) THEN EST5:=FALSE; EST0:=TRUE; IF EST5 THEN L1:=1; L2:=1; L3:=1; L4:=1; L5:=1; 
END_IF; END_IF;

Sistemas de Producción Automatizados 9 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 5
 Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Enunciado Ejercicio‐2 Bis (I) (P5)

 Se pretende realizar un semáforo para Formula 1. Con la activación del 
pulsador conectado a la entrada %I1.0, en menos de un (1) segundo, 
las cinco (5) luces de un semáforo deben encenderse una tras otra, 
una a cada segundo. 

 Al cabo de un (1) segundo del 
encendido completo, las luces 
deberán apagarse.

 Se ha hecho uso de una simbología 
para ayudar en la elaboración de la 
solución a este problema.

Sistemas de Producción Automatizados 10 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST 
Resolución Ejercicio‐2 Bis (I)
 Estado 0 Inicio %M0
 Estado 1 Contador %M1

Estado 0 “Start”
Estado 1
Todo Apagado Contador
Reset Contador Control de Luces

“Fin de cuenta”

Sistemas de Producción Automatizados 11 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 6
 Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Resolución Ejercicio‐2 Bis (II)
(*Inicialización*)
IF (NOT EST0 AND NOT EST1) THEN EST0:=TRUE; 
END_IF;
Entradas/Salidas
(* Cambio de Estado 0 a Estado 1, por pulsar “Start" *) Start %I0.1.0
CTR01(R:=EST0);
IF (EST0 AND Start) THEN EST0:=FALSE; EST1:=TRUE; L1 %Q0.2.0
END_IF;
(* Cambio de Estado 1 a Estado 0, por paso de 5 cuentas *) L2 %Q0.2.1
CTR01(CU:=%S6, R:= NOT EST1);
IF EST1 AND CTR01.CV=6 THEN EST1:=FALSE; EST0:=TRUE;
L3 %Q0.2.2
END_IF; L4 %Q0.2.3
(* Definición de las salidas *) L5 %Q0.2.4
IF (CTR01.CV=0) THEN L1:=0; L2:=0; L3:=0; L4:=0 ; L5:=0;
END_IF;
IF (CTR01.CV>0 AND CTR01.CV<6) THEN L1:=1;
END_IF;
IF (CTR01.CV>1 AND CTR01.CV<6) THEN L2:=1;
END_IF;
IF (CTR01.CV>2 AND CTR01.CV<6) THEN L3:=1;
END_IF;
IF (CTR01.CV>3 AND CTR01.CV<6) THEN L4:=1;
END_IF;
IF (CTR01.CV>4 AND CTR01.CV<6) THEN L5:=1;
END_IF;

Sistemas de Producción Automatizados 12 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Enunciado Ejercicio‐3 (I) (P10)

 El funcionamiento del sistema es el siguiente:
 En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el área de mantenimiento.
 El sistema se activa mediante el pulsador “P”.
 Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha (Mov. Drcha), hasta llegar 
a la zona de carga (se detecta mediante un sensor) y se detiene.
 Se abre la válvula de carga V1, durante 10 segundos, tiempo empleado en 
llenar la vagoneta.
 Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga donde vacía su 
contenido en 5 segundos.
 Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces.
 Concluida la quinta descarga, vuelve a la zona de mantenimiento (Mov. 
Izqda) para una inspección de la vagoneta; la revisión dura 1 minuto.
 Terminada la revisión se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador.
 Durante el proceso permanecerá encendido un piloto indicando el estado 
activo.
Sistemas de Producción Automatizados 13 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 7
 Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Enunciado Ejercicio‐3 (II)

Sistemas de Producción Automatizados 14 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST 
Resolución Ejercicio 3 (I)
 Entradas:
 Pulsador (P) NO / Activo:1 %I0.1.0
 Sensor área Mantenimiento (SM) NO / Activo:1 %I0.1.1
 Sensor área de Carga (SC) NO / Activo:1 %I0.1.2
 Sensor área de Descarga (SD) NO / Activo:1 %I0.1.3

 Salidas:
 Luz (LZ) Activo: 1 %Q0.2.0
 Motor giro a derecha (MDR) Activo: 1 %Q0.2.1
 Motor giro a izquierda (MIZ) Activo: 1 %Q0.2.2
 Válvula de llenado (VLL) Activo: 1 %Q0.2.3
 Motor de descarga (MDC) Activo: 1 %Q0.2.4

Sistemas de Producción Automatizados 15 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 8
 Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST 
Resolución Ejercicio 3 (II)

Sistemas de Producción Automatizados 16 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Resolución Ejercicio‐3 (III)
(*Inicialización*)
IF (NOT EST0 AND NOT EST1 AND NOT EST2 AND NOT EST3 AND NOT EST4 AND NOT EST5 AND NOT EST6) THEN 
EST0:=TRUE; 
END_IF;
(* Cambio de Estado 0 a Estado 1, por “Pulsador" *)
IF (EST0 AND P) THEN 
EST0:=FALSE; EST1:=TRUE;
END_IF;
(* Cambio de Estado 1 a Estado 2, por  “SC” *)
IF EST1 AND SC THEN 
EST1:=FALSE; EST2:=TRUE;
END_IF;
(* Cambio de Estado 2 a Estado 3, por “10Sg” *)
Tmp1 (IN:=EST2, PT:=t#10.0S);
IF (EST2 AND Tmp1.Q) THEN 
EST2:=FALSE; EST3:=TRUE;
END_IF;
(* Cambio de Estado 3 a Estado 4, por “SD” *)
IF (EST3 AND SD) THEN 
EST3:=FALSE; EST4:=TRUE;
END_IF;
(* Cambio de Estado 4 a Estado 5, por “5Sg” *)
Tmp2 (IN:=EST4, PT:=t#5.0S);
IF (EST4 AND Tmp2.Q) THEN 
EST4:=FALSE; EST5:=TRUE;
END_IF;

Sistemas de Producción Automatizados 17 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 9
 Lenguaje literal estructurado ‐ ST
Resolución Ejercicio‐3 (IV)
(* Cambio de Estado 5 a Estado 2, por “Pulsador" *)
CTR01(CU:=EST5, R:= EST0);
IF (EST5 AND CTR01.Q  AND SM) THEN 
EST5:=FALSE; EST6:=TRUE; 
END_IF;
IF (EST5 AND CTR01.CV<5  AND SC) THEN 
EST5:=FALSE; EST2:=TRUE; 
END_IF;
(* Cambio de Estado 6 a Estado 0, por “60Sg” *)
Tmp3 (IN:=EST6, PT:=t#60.0S);
IF (EST6 AND Tmp3.Q) THEN 
EST6:=FALSE; EST0:=TRUE;
END_IF;
(* Definición de las salidas *)
IF EST0 THEN LZ:=FALSE; 
ELSE LZ:=TRUE;
END_IF;
IF (EST1 OR EST3) THEN MDR:=1; ELSE MDR:=0;
END_IF;
IF EST2 THEN VLL:=TRUE; ELSE VLL:=FALSE;
END_IF;
IF EST4 THEN MDC:=1; ELSE MDC:=0;
END_IF;
IF EST5 THEN MIZ:=1; ELSE MIZ:=0;
END_IF;

Sistemas de Producción Automatizados 18 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Índice
Ejercicio de Lenguaje literal estructurado ‐ ST

Listado de instrucciones ‐ LI

Sistemas de Producción Automatizados 19 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 10
 Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI
Enunciado Ejercicio‐1 (I) (P6)

 Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. 
El proceso de mezcla se inicia al pulsar el botón “A” y se realiza de la 
siguiente forma:

 Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1= 10s.
 A continuación, el producto es vertido sobre un depósito intermedio 
mediante una válvula V1, hasta qua alcance un peso P.
 Finalmente, el producto pesado se echa en el deposito de mezcla a través 
de una compuerta activa por la señal de control “C”. El tiempo de descarga 
es de 5s.

 Obtener el diagrama de estados del sistema. Implementar en Lenguaje 
Literal estructurado.

Sistemas de Producción Automatizados 20 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI
Enunciado Ejercicio‐1 (II)

Sistemas de Producción Automatizados 21 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 11
 Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI 
Resolución Ejercicio‐1 (I)
 Estado 0 Inicio %M0
 Estado 1 Suministrar Agua %M1
 Estado 2 Suministrar Compuesto %M2
 Estado 3 Abrir Compuerta %M3

Estado 0 “F.C. 5Sg” Estado 3

Todo Apagado Abrir Basculante

“A” “Peso Alcanzado”

Estado 1 “F.C. 10Sg”
Estado 2
Suministrar 
Suministrar Agua
Compuesto

Sistemas de Producción Automatizados 22 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI 
Resolución Ejercicio‐1 (II)
(*Inicialización*)
STD0: LDN EST0 Entradas/Salidas
ANDN EST1
ANDN EST2 A %I0.1.0
ANDN EST3
S EST0 P %I0.1.1
(* Cambio de Estado 0 a Estado 1, por pulsar "A" *) V1 %Q0.2.0
STD1: LD EST0
AND A V2 %Q0.2.1
R EST0
S EST1 C %Q0.2.2
(* Cambio de Estado 1 a Estado 2, por paso de 10Sg *)
STD2: CAL TMP10(IN:=EST1,PT:=T#10.0S)
LD TMP10.Q
R EST1
S EST2
(* Cambio de Estado 2 a Estado 3, por peso "P" *) (* Definición de las salidas *)
STD3: LD EST2 STD5: LD EST2
AND P
R EST2 ST V1
S EST3 LD EST1
(* Cambio de Estado 3 a Estado 0, por paso de 5Sg *)
STD4: CAL TMP5(IN:=EST3,PT:=T#5.0S) ST V2
LD TMP5.Q LD EST3
R EST3
ST C
S EST0

Sistemas de Producción Automatizados 23 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 12
 Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI 
Enunciado Ejercicio‐2 (I) (P7)

 Se pretende realizar un semáforo para Formula 1. Con la activación del 
pulsador conectado a la entrada %I1.0, las cinco (5) luces de un 
semáforo deben encenderse una tras otra, una a cada segundo. 

 Al cabo de un (1) segundo del encendido completo, las luces deberán 
apagarse.

 Se ha hecho uso de una simbología 
para ayudar en la elaboración de la 
solución a este problema:

Sistemas de Producción Automatizados 24 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI 
Resolución Ejercicio‐2 (I)
 Estado 0 Inicio %M0
 Estado 1 Pasa un segundo %M1
 Estado 2 Pasa un segundo %M2
 Estado 3 Pasa un segundo %M3
 Estado 4 Pasa un segundo %M4
 Estado 5 Pasa un segundo %M5

Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5

Luz 1, Luz 2  Luz 1, Luz 2, Luz 3 Luz 1, Luz 2, Luz 3,
Todo Apagado Luz 1 Luz 1 y Luz 2
y Luz 3 y Luz 4 Luz 4 y Luz 5

“Start” “1 Sg” “1 Sg” “1 Sg” “1 Sg” “1 Sg”

Sistemas de Producción Automatizados 25 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 13
 Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI 
Resolución Ejercicio‐2 (II)
(*Inicialización*) (* Cambio de Estado 3 a Estado 4, por paso de “1Sg" *)
INIT: LDN EST0 STD3: CAL TMP3(IN:=EST3,PT:=T#1.0S)
ANDN EST1 LD TMP3.Q
ANDN EST2 R EST3
ANDN EST3 S EST4
ANDN EST4 (* Cambio de Estado 2 a Estado 3, por paso de “1Sg" *)
ANDN EST5 STD4: CAL TMP4(IN:=EST4,PT:=T#1.0S)
S EST0 LD TMP4.Q
(* Cambio de Estado 0 a Estado 1, por pulsar “Start" *) R EST4
STD0: LD EST0 S EST5
AND START STD5: CAL TMP5(IN:=EST5,PT:=T#1.0S)
R EST0 LD TMP5.Q
S EST1 R EST5
(* Cambio de Estado 1 a Estado 2, por paso de 1Sg *) R EST0
STD1: CAL TMP1(IN:=EST1,PT:=T#1.0S) (* Definición de las salidas *) Entradas/Salidas
LD TMP1.Q STD6: LD EST5
R EST1 ST L5 Start %I0.1.0
S EST2 OR EST4
(* Cambio de Estado 2 a Estado 3, por paso de “1Sg" *) ST L4 L1 %Q0.2.0
STD2: CAL TMP2(IN:=EST2,PT:=T#1.0S) OR EST3 L2 %Q0.2.1
LD TMP2.Q ST L3
R EST2 OR EST2 L3 %Q0.2.2
S EST3 ST L2
OR EST1 L4 %Q0.2.3
ST L1
L5 %Q0.2.4

Sistemas de Producción Automatizados 26 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI
Enunciado Ejercicio‐3 (I) (P8)

 Se pretende realizar un automatismo para el sistema de la figura. El 
sistema es una barrera de garaje que sube cada vez que se oprime un 
pulsador y tiene que contar cuantas veces esta abierta.
 Cuando llega al final de su recorrido, un sensor de final de carrera 
informa barrera abierta y en el caso que el vehículo esté atravesando 
la barrera permanecerá abierta (la presencia del vehículo se detecta 
mediante un sensor).
 Cuando no hay ninguno vehículo pasando por la barrera ó no es 
pulsado el pulsador la barrera debe estar 5 segundos abierta y en 
seguida proceder el  proceso de bajada. Un sensor de carrera en la 
otra extremidad informa que la barrera ya esta bajada.
 El contador es reseteado a partir de una entrada digital y solamente 
cuando el estado “off” está  activo (%M0).

Sistemas de Producción Automatizados 27 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Pág. 14
 Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI
Enunciado Ejercicio‐3 (II)

Sistemas de Producción Automatizados 28 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI 
Resolución Ejercicio‐3 (I)
 Estado 0 Inicio %M0
 Estado 1 Subir barrera %M1
 Estado 2 Tiempo de espera %M2
 Estado 3 Bajar Barrera %M3

“Pulsador”
Y Con vehículo

Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

Todo Apagado Subir Barrera
Esperar Bajar Barrera
Acepta Reset Incrementar

“5 Sg”
“Pulsador” “FC Sup”
Sin vehículos

“FC Inf”

Sistemas de Producción Automatizados 29 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

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 Ejercicio de Listado de instrucciones ‐ LI 
Resolución Ejercicio‐3 (II)
(*Inicialización*) (* Cambio de Estado 3 a Estado 1 *) Entradas/Salidas
INIT: LDN EST0 STD4: LD EST3
ANDN EST1 AND( PULSADOR Pul %I0.1.0
ANDN EST2 OR S2
ANDN EST3 ) S1 %I0.1.1
S EST0 R EST3 S2 %I0.1.2
(* Cambio de Estado 0 a Estado 1, por “Pulsador" *) S EST1
STD0: LD EST0 (* Cambio de Estado 3 a Estado 0 *) S3 %I0.1.3
AND PULSADOR STD5: LD EST3
R EST0 AND S3 RST %I0.1.4
S EST1 R EST3
(* Cambio de Estado 1 a Estado 2 *) S EST0 Subir %Q0.2.0
STD2: LD EST1 (* Definición de las salidas *) Bajar %Q0.2.1
AND S1 STD6: LD EST0
R EST1 AND RESET
S EST2 ST TMP
(* Cambio de Estado 2 a Estado 3 *) CAL  CTN0(CU:=EST1,R:=TMP)
STD3: CAL  TMP5(IN:=EST2,PT:=T#5.0S) LD EST1
LD EST2 ST Subir
ANDN S2 LD EST3
AND TMP5.Q ST Bajar
R EST2
S EST3

Sistemas de Producción Automatizados 30 UC3M - Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

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