Autómatas Programables III: 

Variables Analógicas, 
Bloques PID
Comunicaciones

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 Entradas analógicas

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Entradas analógicas
 El módulo TSX AEY 414 presenta 4 entradas aisladas entre sí. Según la opción 
elegida por el usuario los siguientes rangos son disponibles: +/‐10V, 0 ...10V, 
0..5V (0‐20mA), 1 .. 5V (4‐20 mA), ‐13  +63 mV, termosonda (Pt100, Pt1000, 
Ni10000) y termoacopladores (B, E, J, K, L, N, R, S, T, U).

 En la configuración del “rack” las siguientes variables analógicas de entrada 
son disponibles:

Enderezamiento de las Entradas Entradas Analógicas
%IW0.3.0 Entrada Analógica 01
%IW0.3.1 Entrada Analógica 02
%IW0.3.2 Entrada Analógica 03
%IW0.3.3 Entrada Analógica 04

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 Entradas analógicas

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Salidas analógicas

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 Salidas analógicas
 El módulo TSX ASY 410 ofrece 4 salidas analógicas aisladas entre sí y , para 
cada una de ellas, los rangos +/‐10V, 0 .. 20 mA y 4 ...20 mA, sin aporte de 
energía (no necesita alimentación externa).

 Las cargas que es posible conectar son de 1k como mínimo en las salidas de 
tensión y de 600  como máximo en las salidas de corriente.  

 En la configuración del “rack” las siguientes variables analógicas de salidas 
son disponibles:

Enderezamiento de las Salidas Salidas Analógicas
%QW0.4.0 Salidas Analógica 01
%QW0.4.1 Salidas Analógica 02
%QW0.4.2 Salidas Analógica 03
%QW0.4.3 Salidas Analógica 04

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Salidas analógicas

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 Salidas analógicas
 Observaciones:

 Es necesario observar la escala de salida de los canales, pues distintos 
fabricantes adoptan una filosofía dependiendo de las características del 
“hardware”.

 En nuestro caso, el módulo TSX ASY 410 (Salidas Analógicas)  presenta una 
escala de –10000 a +10000 invariante.  En este caso, para representar en la 
salida analógica  +5V se debe atribuir el valor de 5000.

 Ejemplo: Aplicar en la “via 0” una señal analógica de +5V

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 Bloque Función PID
 Al hablar de controladores “PID”, estamos haciendo referencia a 
controladores basados en la realimentación.

 En ocasiones aprovechando los módulos disponibles
 Empleo de variables analógicas: 
 Entradas:  referencia, salida realimentada
 Salidas: acción de control

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Bloque Función PID

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 Bloque Función PID

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Bloque Función PID

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 Bloque Función PID

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Bloque Función PID

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 Bloque Función PID

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 Buses de campo (I)
 Método tradicional  Buses de campo

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Buses de campo (II)
 Destinado a comunicar 
equipos de automatización: 
controladores, sensores y 
actuadores.

 Características:
 Tradicionalmente basados en 
comunicaciones serie 
sencillas.
 Digital, bidireccional  y 
multipunto.

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 Opciones comerciales

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Coexistencia de múltiples redes y 
protocolos (I)

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 Ejemplo: Profibus
 Es el bus de campo más usado con más de 20 millones de nodos instalados. 
 Desarrollada en el año 1987 por empresas alemanas (ABB, Bosch, Klöckner Möller, 
Siemens …) y 5 institutos de investigación alemanes apoyados por el gobierno 
alemán.
 En 2002 se añade Profinet (versión de Profibus para Ethernet)
 Este tipo de red trabaja con nodos maestros y nodos esclavos. 
 Características:
 Cuenta con varios perfiles (FMS, DP y PA)
 Velocidades de transmisión:  desde 9.6, a 12000 Mbit/s.
 Número máximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores). 
 Distancias máximas alcanzables (cable de 0.22 mm de diámetro):  hasta 93.75
KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500 KBaudios: 200 metros

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Ejemplo: AS‐Interface
 AS‐Interface o AS‐i es un Bus de Sensores y Actuadores (bus de 
campo), estándar internacional IEC62026‐2 y europeo EN 50295 
para el nivel de campo más bajo.

Cable plano protegido contra

polaridad incorrecta
– Maestro

Cuchillas de
penetración

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 Ejemplo: CanOpen
 CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones 
desarrollado por Bosch, basado en una topología bus para la transmisión de 
mensajes en ambientes distribuidos y multiprocesadores.
 Creado inicialmente para automóviles.

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Ejemplo: Redes Basadas en Ethernet
 Industrial Ethernet es el nombre 
utilizado para referirse al uso de redes 
basadas en el protocolo Ethernet en 
entornos industriales, automatización 
y control.
 Características:
 Utilizan diversas técnicas para adaptar el 
protocolo de Internet a las necesidades de 
tiempo real de los procesos industriales.
 Al usar protocolos no propietarios, 
permiten la interconexión de sistemas de 
automatización de diferentes fabricantes
 Industrial Ethernet tiene la ventaja de que 
reduce el coste y facilita las 
comunicaciones entre controladores 
industriales debido a que se basa en 
comunicaciones y conexiones utilizadas 
en computadoras convencionales.

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 Configuración de Profibus (I)

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Configuración de Profibus (II)

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 Configuración de Ethernet (I)
 Módulo de comunicación Ethernet ETY 5103

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Configuración de Ethernet (II)

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 Configuración de Ethernet (III)

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Configuración de Ethernet (IV)

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 Configuración de Ethernet (V)

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Configuración de Ethernet: Ejemplo

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