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COPPE/UFRJ
Programa de Engenharia Elétrica
c 2008 reprodução proibida sem autorização
2
SUMÁRIO
Prefácio v
I Aspectos Introdutórios 1
1 Funções Matemáticas 3
1.1 Coordenadas Curvilı́neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Coordenadas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Separação de variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Funções Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Polinômios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 Harmônicos Esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Transformações Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Algumas Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 Transformada de Fourier Multi-dimensional . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4 Implementação da Resposta Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.5 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Equações Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Funções de Variáveis Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7 Cálculo & Análise Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1 O operador ∇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.2 Teorema de Stokes e Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
i
2.2.2 Potenciais Instantâneos de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Potenciais Retardados de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.4 Dualidades entre os Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.5 Vetor de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3 Vetor de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Solução da Equação de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
II Campos Estacionários 45
3 Eletrostática 47
3.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Potencial Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Divergente do Campo Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4 Equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5 Equilı́brio Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.1 Equilı́brio em Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6 Equações do Potencial Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.1 Dipólo Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.2 Potencial de Dipólo como um gradiente . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.7 Polarização do Dielétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.8 Funções de Variáveis Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . 56
3.9.1 Harmônicos Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.9.2 Campo Devido a Duas Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.9.3 Campos em Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.9.4 Procedimentos Alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.10 Formulação de Problemas em Eletrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.11 Algumas Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.11.1 Oscilações de Plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.11.2 Campo no Interior de Semi-condutores . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.13 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4 Magnetostática 83
4.1 Potencial Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Potencial Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 A Lei de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5 Polarização Magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.7 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
ii
5.1.1 Alguns comentários sobre a notação . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.1.2 Relação entre os Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2 Ondas Planas em Meios Não Homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.1 Propriedades Dielétricas e Magnéticas de Meios Anisotrópicos . . . 107
5.2.2 Propagação de Ondas em Meios Anisotrópicos . . . . . . . . . . . 108
5.3 Reflexão e Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.4 Campos Quase Estacionários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.1 Condições de Reflexão e Transmissão em Regime Quase Estacionário114
5.5 Aplicações de Campos Quase Estacionários . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
IV Aplicações 149
8 Elementos de Circuito 151
8.1 Impedâncias de Condutores Cilı́ndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais . . . . . . . . . . . . . 153
8.3 Impedâncias Externa de Condutor Enterrado . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.4 Formulação das Matrizes Unitárias para Linhas de Transmissão . . . . . 161
8.4.1 Matriz de Impedância Unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.4.2 Matriz de Admitância Unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.5 Formulação das Matrizes Unitárias de Cabos Subterrâneos . . . . . . . . 163
8.5.1 Matriz de Impedância Unitária para Cabos Enterrados . . . . . . . 163
8.5.2 Matriz de Admitância Unitária para Cabos Coaxiais . . . . . . . . 165
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.6.1 Condutores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.6.2 Condutores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.7 Propagação de ondas em condutor fino sobre solo com perdas . . . . . . . 174
8.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
iii
iv
Prefácio
v
e não o desenvolvimento teórico do eletromagnetismo, optou-se por evitar seguir o de-
senvolvimento histórico. Em apenas alguns casos mais especı́fico apresenta-se um breve
resumo histórico com o intuito apenas de orientar o aluno.
Apesar de ser um assunto árido, a Teoria Eletromagnética é, sem dúvida alguma,
fascinante. De fato toda a engenharia elétrica está relacionada a ela. Com relação à difi-
culdade dos temas envolvidos vale lembrar a opinião do também Professor da CALTECH,
Richard Feynman, expressa no prefácio escrito por Ralph Leighton em The Strange Theory
of Light and Matter : “What one fool can understand, another can”.
A base destas notas de aula é o material originalmente desenvolvido pelo Prof. Carlos
Portela para essa disciplina. A maior parte dos exercı́cios aqui presentes são retira-
dos/baseados nesse material. Apresentamos a seguir a lista de outras referências impor-
tantes, agrupadas conforme a ordem de interesse1 :
• Stratton*, J. A. (1941), Electromagnetic Theory, McGraw-Hill Co.
• Harrington*, R. F. (1961), Time-Harmonic Electromagnetic Fields, McGraw-Hill
Co.
• Portela*, C. (1999a) , Campo Eletromagnético – Relações Básicas entre as principais
grandezas fı́sicas, em termos macroscópicos, em formulação simplificada, 2a ed.,
COPPE/UFRJ.
• Portela*, C. (1999b) , Campos & Ondas – Ondas Cilı́ndricas — Aspectos Básicos
dos Métodos Analı́ticos de Cálculo do Campo Eletromagnético, COPPE/UFRJ.
• Portela*, C. ( 1999c) , Campos & Ondas – Ondas Esféricas, COPPE/UFRJ
• Portela*, C. ( 1999d) , Campos & Ondas – Ondas Planas, 3a ed., COPPE/UFRJ.
• Slater*, J e Frank, N. (1969), Electromagnetism Dover.
• Feynman*, R.P.; Leighton, R. e Sands, M. (1964), The Feynman Lectures on Phy-
sics, Addison Wesley, vol.II
• Jonhk, C. (1988), Engineering Electromagnetic Fields and Waves, Wiley.
• Jackson, J. (1999), Classical Electrodynamics, Wiley.
• Butkov, E. (1988), Fı́sica Matemática, LTC Editora.
• Cheng, D. K. (1983), Field and Wave Electromagnetics, Addison-Wesley.
• Eyges, L. (1972), The Classical Electromagnetic Field, Dover.
• Kraus, J.;Fleisch, D. (1999), Electromagnetics with applications, 5a ed., McGraw-
Hill.
• Morettin, P. A. (1999) , Ondas e Ondaletas, EDUSP.
• Kreyszig, E. (1993), Advanced Engineering Mathematics, Wiley
• Wolfram, S. (2004), The Mathematica Book, 5th Ed., Cambridge University Press
A ementa do curso pode ser encontrada nas diversas referências acima, e estas notas
de aula trazem pelo menos os aspectos introdutórios das mesmas.
1 as referências mais importantes são destacadas com ‘*’
vi
• Campo eletromagnético formulado por equações de Maxwell; potenciais escalar e
vetorial;
• Métodos globais;
• Método dos elementos de contorno;
• Transformação por metodologias freqüência-tempo;
vii
viii
Parte I
Aspectos Introdutórios
CAPÍTULO 1
Funções Matemáticas
Z
ẑ
φ
r
ŷ Y
x̂ ρ
θ
X
Figura 1.1: Sistema de vetores unitários em coordenadas cartesianas e curvilı́neas
Desta forma os vetores unitários nas direções, r̂, θ̂ e φ̂ são dados por (1.1).
r̂ = sin θ cos φ x̂ + sin θ sin φ ŷ + cos θ ẑ
θ̂ = cos θ cos φ x̂ + cos θ sin φ ŷ − sin θ ẑ (1.1)
φ̂ = − sin φ x̂ + cos φ ŷ
∂2u d2 G
= F
∂t2 dt2 (1.5)
∂2u d2 F
= G
∂x2 dx2
Inserindo-se (1.5) na equação da onda, (1.3) obtemos a seguinte equação
d2 G d2 F
F = c2 2 G (1.6)
dt 2 dx
Rearrumando os termos
1 d2 G 1 d2 F
= (1.7)
c2 G
dt 2 F dx2
A única possibilidade da equação (1.7) ser satisfeita é que ambas os lados sejam iguais
a uma constante2 k 2 . A constante k 2 também é conhecida como constante de separação
dos meios. Desta forma podemos reescrever a equação diferencial parcial através de duas
equações ordinárias:
d2 F
−kF = 0
dx2 (1.8)
d2 G
−(c k)2 G = 0
dt2
A solução de (1.8) dependerá das condições iniciais do sistema bem como das condições
de fronteira. Formulações como a apresentadas em (1.4) facilitam até mesmo a imple-
mentação numérica de soluções como nos métodos de elementos finitos.
Exemplo 1.1. Considere a grandeza escalar V = V (x, y) que satisfaz à equação de
Laplace em duas dimensões:
∂2V ∂2V
+ =0
∂x2 ∂y 2
para uma região de interesse 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b, sendo V conhecida na fronteira deste
domı́nio,
V (x, 0) = f1 (x), 0 ≤ x ≤ a,
V (x, b) = f2 (x), 0 ≤ x ≤ a,
V (0, y) = g1 (y), 0 ≤ y ≤ b,
V (a, y) = g2 (y), 0≤y≤b
Determine V no interior do domı́nio, a partir dos valores das condições de contorno.
1 representando F(x) apenas por F e G(t) apenas por G
2A razão por usar k2 ao invés de k será esclarecida mais adiante no texto, quando lidarmos com a
propagação das ondas eletromagnéticas
6 Funções Matemáticas
Solução– as funções devem ser contı́nuas nas fronteiras, contudo os valores das funções
na fronteira não precisam satisfazer a equação de Laplace. Sejam α, β, γ e δ os valores
das funções nas condições de contorno. As seguintes relações devem ser satisfeitas:
f1 (0) = g1 (0) = α
f2 (a) = g2 (b) = γ
(1.9)
f1 (a) = g2 (0) = β
f2 (0) = g1 (b) = δ
Aplicando a separação V (x, y) = X(x)Y (y) surge o conjunto de duas equações ordi-
nárias com coeficientes constantes:
d2 X(x)
+ k 2 X(x) = 0
dx2
(1.10)
d2 Y (y)
− k 2 Y (y) = 0
dy 2
onde k 2 é a constante de separação. A solução geral deste tipo de equação é da forma:
∞
X
X(x) = Am sin(km x + cm )
m=1
∞
(1.11)
X
Y (y) = Bn sinh(kn y + cn )
n=1
ck = 0 ∀k
sin(pk a) = 0 → pk a = mπ
logo
mπ
pk = m = 0, 1, 2, . . . (1.17)
a
Considerando a terceira condição de contorno em (1.13), temos:
∞
kπx kπb
X
V (x, b) = Dk sin sinh + c˜k =0 (1.18)
a a
k=0
kπx a
Z a
f1 (x) sin dx = Dk sinh (−kπb/a) (1.20)
0 a 2
1.3.1 Bessel
As funções de Bessel aparecem como soluções para uma série de equações diferenciais
onde há simetria cilı́ndrica. A equação de Bessel de ordem ν é descrita como:
d dy
x x + (x2 − ν 2 )y = 0 (1.22)
dx dx
A solução é dada pelas funções Jν (x) e J−ν (x), cujas definições são
∞
X (−1)m x2m+ν
Jν (x) =
m=0
Γ(m + 1)(m + ν)!22m+ν
∞
(1.23)
X (−1)m x2m−ν
J−ν (x) =
m=0
Γ(m + 1)(m − ν)!22m−ν
A Fig. 1.2 apresenta a forma de onda de algumas funções de Bessel. Em geral estamos
interessados em soluções onde ν é inteiro, desta forma, Γ(m + 1) = m! e as funções em
(1.23) não são independentes e temos:
Nestes casos é possı́vel obter uma outra solução através da combinação linear das funções
de Bessel em (1.23), conhecida como função de Neumann,
Jν cos(νπ) − J−ν
Nν (x) = (1.24)
sin(νπ)
0.6
J0
J1
J2
0.4 J3
0.2
-0.2
0 2 4 6 8 10
0.5 N1 N2 N3 N4
-0.5
-1
-1.5
-2
0 2 4 6 8 10
Iν (x) = j ν Jν (−jx)
π (1.27)
Kν (x) = (−j)ν+1 Hν(2) (−jx)
2
A Fig. 1.4 mostra os gráficos das funções modificadas de Bessel de primeira e segunda
espécies e ordem 0 e 1.
10
K0 I0
2 K1
I1
d2 y dy
(1 − x2 ) − 2x + n(n + 1)y = 0 (1.28)
dx2 dx
A solução de (1.28) não é tão simples como no caso da equação de Bessel. Ao invés
de definir uma série, define-se uma famı́lia de funções polinomiais ortogonais entre si e
definidas por
1 dm 2
Pm (x) = (x − 1)m (1.29)
2m m! dxm
na Fig. 1.5.
P0 (cos θ) = 1
P1 (cos θ) = cos(θ)
1
P2 (cos θ) = (−1 + 3 cos2 θ)
2
1
P3 (cos θ) = (5 cos3 θ − 3 cos θ)
2
1
P4 (cos θ) = (35 cos4 θ − 30 cos2 θ + 3)
8
1
P5 (cos θ) = (63 cos5 θ − 70 cos3 θ + 15)
8
1
P0
P1
0.5 P4
P3
P2
-0.5
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
De fato esta não é a única definição da transformada de Fourier. Existem diversos outras
combinações. Por exemplo, em áreas como a Fı́sica, é comum o emprego da seguinte
transformada:
Z ∞
1
F (ω) = √ f (t) exp(−jωt)dt (1.38)
2π −∞
e a transformada inversa é dada por:
∞
1
Z
f (t) = √ F (ω) exp(jωt)dω (1.39)
2π −∞
Desde que se mantenha um conjunto coerente de equações pode-se usar qualquer uma
das definições. Só a tı́tulo de curiosidade, no Matlab, a Transformada Rápida de Fourier
utiliza (1.36) e (1.37), já o Mathematica utiliza (1.38) e (1.39).
Pode haver ocasiões onde seja interessante obter a resposta da integral utilizando-se
um limite infinito tempo, ou a freqüência angular também em um espectro infinito. A
transformada pode ser utilizada também nestes casos. Utilizando-se a eq. (1.36) para
ω = 0 temos:
Z +j∞
F (0) = f (t)dt (1.40)
−j∞
Em diversas aplicações onde estão envolvidos sistemas fı́sicos, a função f (t) é real, de
forma que
De forma análoga podemos definir a Transformada Cosseno de Fourier para uma função
par, f (t) = f (−t) por (1.43).
r Z ∞
2
F (ω) = f (t) cos(ωt)dt
π
r Z0 ∞ (1.43)
2
f (t) = F (ω) cos(ωt)dω
π 0
3 para a transformada de Fourier definida por (1.38).
14 Funções Matemáticas
onde f (t) e g(t) são funções lineares do tempo, C1 uma constante arbitrária, e F (ω), G(ω)
são as transformadas de Fourier das respectivas funções do tempo.
Outra propriedade é da transformada da derivada de uma função, como mostra (1.49)
para condições iniciais nulas,
d f (t)
n
F = (−jω)n F (ω) (1.49)
dtn
e de forma análoga a transformada da integral de uma função é dada por:
F (ω)
Z
F f (t)dt = (1.50)
−jω
Caso uma função h(t) seja dada pela convolução de duas funções, f (t) e g(t). No
domı́nio da freqüência podemos obter a seguinte relação:
H(ω) = F (ω)G(ω) (1.51)
1
ZZZ
F (X, Y, Z) = f (x, y, z) exp(−jXx) exp(−jY y) exp(−jZz)dx dy dz (1.52)
(2π)3/2
onde X, Y , Z representam as variáveis “generalizadas” das variáveis espaciais (ou tempo-
rais) x, y e z. A transformada inversa é dada por
1
ZZZ
f (x, y, z) = F (X, Y, Z) exp(jXx) exp(jY y) exp(jZz)dx dy dz (1.53)
(2π)3/2
As equações (1.52) e (1.53) podem ser escritas de forma compacta considerando um vetor
k com componentes X, Y e Z e um vetor r com componentes x, y e z, conforme mostra
(1.54).
1
Z
F (k) = f (r) exp(−jk · r)d3 r
(2π)3/2
(1.54)
1
Z
f (r) = F (k) exp(jk · r)d3 r
(2π)3/2
Só para citarmos um exemplo, a solução do campo elétrico e magnético envolvendo
o solo é de mais fácil entendimento utilizando a transformada de Fourier espacial. Além
disto, a Transformada de Fourier multi-dimensional é muito útil em problemas como o
cálculo de parâmetros de uma linha de transmissão onde a hipótese quase estacionária
não é mais válida, ou em outras aplicações, como por exemplo a solução da propagação
dos campos no solo ou casos onde haja a propagação de ondas esféricas.
4 supondo que cada transformada unidimensional é definida a partir de (1.38).
16 Funções Matemáticas
∞
sin(Ω(t − τ )
Z
h(t) = δ(t) dτ
Ω(t − τ )
−∞
(1.58)
sin(tΩ)
=
tΩ
∞
sin(Ω(t − τ )
Z
g(t) = u(t) dτ
−∞ Ω(t − τ )
(1.59)
1 π sin(τ Ω)
Z t
= + dτ
π 2 0 τΩ
A Fig. 1.6 apresenta os resultados da utilização de uma faixa finita de freqüências
para o cálculo da transformada inversa de Fourier. Primeiro há o surgimento de uma
derivada finita tanto na resposta ao degrau como na resposta impulsiva. Contudo, maior
dificuldade é o surgimento da não causalidade. Na Fig. 1.6 vemos que já existe um valor
de resposta para um instante t < 0, este problema pode ser solucionado deslocando-se a
resposta a direita de um tempo τ , i.e., a função no domı́nio da freqüência, F (ω), passa a
ser F (ω) exp(−jωτ ).
Uma maneira de eliminação do Efeito Gibbs é a inclusão de um filtro na função a ser
integrada, nesta caso temos:
1
Z Ω
f (t) = F (ω)σ(ω) exp(jωt)dω (1.60)
2π −Ω
1.4 Transformações Integrais 17
0.8
Amplitude
0.6 derivada finita
Fenômeno de Gibbs
0.4
0.2
-0.2
-4 -2 0 2 4
tempoHsL
sin(πω/Ω)
σ(ω) =
πω/Ω
onde s é um número complexo dado s = σ + jω, sendo σ um número real maior que o
maior pólo positivo em F (s) e t é uma variável real.
São apresentados alguns exemplos abaixo:
s
L[cosh(t)] =
s2 +1
1
L[expt sin(t)] = 2
1 + (s − 1)
t 1
L = − cos(s)CosIntegral(s) + sin(s)(π − 2SinIntegral(s))
1+t 2 2
∂ 1 s−1
L (exp(t) sin(t)) = +
∂t 1 + (s − 1)
2
1 + (s − 1)
2
18 Funções Matemáticas
L[exp(−a t) f (t)] = F (s + a)
L[f (t − a)] = F [s]exp(−a s)
1
F (s/b)
L[f (bt)] =
b
Compare estas propriedades com as apresentadas em 1.4.2. Fica evidente as correla-
ções entre as transformadas.
Exemplo 1.2. Considere a equação diferencial parcial que define a propagação de ondas
sonoras produzidas pelo deslocamento de uma esfera de raio a imerso em fluido uniforme
e infinito, que pode ser descrita por
2∂ u 2 ∂ 2 ∂u
2
r =c r (1.61)
∂t2 ∂r ∂r
∂u(r, 0)
u(r, 0) = =0
∂t
e com a condição de fronteira
∂u(a, t)
= f (t)
∂r
sendo que u → 0, quando r → ∞
Solução Introduzindo uma nova variável v = ru, podemos reescrever (1.61) como
∂2v ∂2v
= c2 2 (1.62)
∂t2 ∂r
Aplicando-se a Transformada de Laplace, a solução no domı́nio da Transformada é dada
por:
V = A exp(−sr/c)
1.5 Equações Integrais 19
ou ainda
A
U= exp(−sr/c) (1.63)
r
onde V e U são as transformadas de v e u respectivamente. Aplicando-se a primeira
condição de fronteira no domı́nio da transformada temos:
ac F (s)
U =− exp(−s(r − a)/c) (1.64)
r s + c/a
pela propriedade da convolução
F (s)
Z t
L−1 = exp(−k(t − x))f (x)dx = φ(t)
s+k 0
sendo y0 (t) = ỹ0 . Esta integral converge para y(x) quando k → ∞. Este método é
conhecido como iteração de Picard-Lindelöf (Trott 2005).
Exemplo 1.3. Considere a seguinte equação diferencial ordinária
1 1 −(x+1) 1 1
Z
f (x) = e − + e
−x
+ (x + 1)e−xy f (y)dy
2 2 2 0
Esta equação foi proposta por (Kress 1989) e possui como solução exata f (x) = e−x .
Calcule o erro da solução aproximada através do processo iterativo para 0 < x < 1.
Solução— Deve-se escolher uma função inicial adequada, f0 (x), de forma que
Z1
1 1 1
fn+1 (x) = e −x
− + e−(x+1) + (x + 1)e−xy fn (y)dy
2 2 2
0
para este exemplo há convergência para qualquer função contı́nua f0 (x), uma das escolhas
mais simples é f0 (x) = 1.
No intervalo de x = 0 a x = 1 é feita a integração numérica de (1.69), com um passo
de ∆x = 1/10. A figura abaixo mostra o erro do método. Uma outra forma de solução
seria através da expansão em série do lado direito de (1.68).
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
Além das duas técnicas mencionadas acima, existem outros métodos importantes para
a solução de equações integrais como os Métodos de Perturbação e Método Variacional.
O Método de Perturbação é útil para a obtenção de soluções quando ocorrem mudanças
pequenas no sistema. Normalmente é aplicado quando se conhece a resposta ao sistema
não perturbado e o sistema perturbado é ligeiramente distinto do problema original.
1.6 Funções de Variáveis Complexas 21
Funções complexas representam mapeados entre domı́nios distintos. Todavia, há casos
onde a relação de mapeamento não é unı́voca. Este caso por vezes recebe o nome de
função multivalorada, o ou multı́voca. Como exemplo podemos citar
onde n = 0, ±1, ±2, . . ., e 0 < arg(z) < 2π. Este tipo de função apresenta diversos ramos
de corte ( “branch cut”) no domı́nio do plano complexo. Um outro exemplo de função
multı́voca é
1
w = zn (1.72)
Caso f (z) seja diferencial em todos os pontos de uma região tal que |z − z0 | < r, pode-se
dizer que f (z) é analı́tica ou holomórfica em z0 . No caso de um domı́nio particular D no
qual a função é analı́tica podemos dizer que f (z) é contı́nua em D.
1.7.1 O operador ∇
É comum na literatura a utilização do operador ∇ para a representação do gradiente,
divergente e rotacional. Este operador é definido como um vetor mas algum cuidado deve
ser tomado na sua utilização visto que nem todas as operações matriciais se aplicam.
Em coordenadas cartesianas, sendo x̂, ŷ, ẑ vetores unitários nas direções ortogonais no
sistema de eixos de coordenadas, podemos defini-lo como:
∂ ∂ ∂
∇ = x̂ + ŷ + ẑ (1.74)
∂x ∂y ∂z
Naturalmente, o operador ∇ não é um vetor mas pode ser tratado como tal na maioria
dos casos. As principais operações que podemos realizar são resumidas a seguir, onde f é
uma função escalar e F uma função vetorial de componentes Fx , Fy e Fz respectivamente:
• aplicação a um escalar (gradiente);
∂f ∂f ∂f
∇f = x̂ + ŷ + ẑ
∂x ∂y ∂z
x̂ ŷ ẑ
∇×F = det ∂x
∂ ∂
∂y
∂
∂z (1.75)
Fx Fy Fz
ZZ I
(∇×F) · n dS = F · dl (1.78)
S L
1.8 Problemas 23
onde n é o vetor normal, ou simplesmente normal a superfı́cie S cuja fronteira é dada por
L. Ao percorrer L segundo a “regra da mão direita” obtemos o sentido positivo do vetor
normal. Quando lidamos com superfı́cies fechadas o vetor normal cuja direção é o interior
do volume delimitado pela superfı́cie fechada é distinto do vetor normal cuja direção é
exterior ao volume delimitado pela superfı́cie fechada.
Este teorema simplesmente nos diz que a integral de linha de um vetor arbitrário ao
longo de um “caminho fechado” é igual a integral de superfı́cie do componente normal do
rotacional deste vetor ao redor de qualquer superfı́cie limitada por este caminho fechado.
O teorema de Green também é conhecido como teorema de Gauss ou teorema do
divergente é estabelece que a integral do componente normal de um vetor arbitrário
sobre uma superfı́cie fechada é igual a integral do divergente de um vetor sobre o volume
delimitado por esta superfı́cie, vide (1.79).
ZZZ I
(∇·F) dV = F · n dS (1.79)
V S
Utilizando-se (1.78) e (1.79) podemos definir tanto o rotacional, como mostra (1.80) e o
divergente, como mostra (1.81).
1
I
(∇×F) · n = lim F · dl (1.80)
L→0 S
L
1
I
∇·F = lim F · n dS (1.81)
s→0 V
S
1.8 Problemas
1. Resolva
1 ∂ ∂U (r, φ, z) ∂ 2 U (r, φ, z) 1 ∂ 2 U (r, φ, z)
r + + =0 (1.82)
r ∂r ∂r ∂z 2 r2 ∂φ2
2 π
r
Jν (x) ∼ cos x − (1 + 2ν)
πx 4
2 π
r
Nν (x) ∼ sin x − (1 + 2ν)
πx 4
2
r
Hν(1) (x) ∼ j −ν exp(jx)
jπ x
j2 ν
r
Hν (x) ∼
(2)
j exp(−jx)
πx
π
jν (x) = Jν+1/2 (x)
2x
calcule a resposta da função de bessel esférica até a sétima ordem, para 0 < x < 10
d2 Z
+ kz2 Z = 0
dz 2
dΦ
+ kφ2 Φ = 0
dφ
d2 R dR
+r + R kφ2 + r2 kz2 = 0
dr 2 dr
a última das equações acima é uma das equações de Bessel. Logo a solução é do
tipo
U (r, φ, z) = (C1 Jn (kr r) + C2 Nn (kr r)) (C3 exp(kr z) + C4 exp(−kr z)) (C5 sin(kφ φ)C6 cos(kφ φ))
Deve-se ressaltar que as expressões acima não representam soluções únicas, podendo
haver soluções com jkr , ao invés de apenas kr .
2. A solução pode ser separada em duas parcelas distintas, i.e., u(x) = u1 (x) + u2 (x)
1.9 Soluções Parciais 25
onde
∞ Za
2 X sinh(kπy/a)
u1 (x, y) = f2 (ξ) sin(kπξ/a) sin(kπx/a) dξ
a sinh(kπb/a)
k=1 0
Za
sinh(kπ/a(b − y))
+ f1 (ξ) sin(kπξ/a) sin(kπx/a) dξ
sinh(kπb/a)
0
∞ Zb
2 X sinh(kπx/b)
u2 (x, y) = g2 (ξ) sin(kπξ/b) sin(kπy/b) dξ
b sinh(kπa/b)
k=1 0
Zb
sinh(kπ/b(a − x))
+ g1 (ξ) sin(kπξ/b) sin(kπx/b) dξ
sinh(kπa/b)
0
1.0
1.0
ΦHx,yL
0.5
0.0
0.0 0.5y
0.5
x
0.0
1.0
1.0
0.8
0.6
ΦH1,yL
0.4
0.2
0.0
x = 1, i.e., φ(1, y). Como pode-se notar na figura, nos pontos de descontinuidade
do potencial há o surgimento do fenômeno conhecido como Efeito Gibbs
CAPÍTULO 2
E – campo elétrico;
H – campo magnético.
Uma das relações entre estes vetores foi estabelecida por James Clerk Maxwell (Maxwell
1954) que consolidou o trabalho de Àmpere, Gauss, Oersted, Faraday e outros. Na refe-
rência acima, Maxwell não expressou o campo através das quatro equações que recebe-
ram o nome de equações de Maxwell. Apenas 1964, é que o mesmo Maxwell formulou
em quatro equações as relações entre eletricidade e magnetismo. A notação mais mo-
derna utilizando-se o sı́mbolo ∇ deve-se a Heaviside, que independentemente de Maxwell
apresentou uma formulação mais compacta entre os campos vetoriais E e H. Um ponto
curioso é que as quatro equações se reduzem a apenas uma caso a formulação tensorial
seja adotada (Jackson 1999, Feynman et al. 1964). Além das equações de Maxwell, há
uma outra relação entre os vetores definida por propriedades da matéria e das condições
iniciais seja da temperatura, seja do estado anterior da matéria, entre outros. Sob o ponto
de vista macroscópico, essas relações podem ser tomadas como resultado de determinação
experimental.
As quatro equações de Maxwell podem ser divididas em dois grupos de duas equações:
• o segundo define as informações do meio, que também são conhecidas como equações
constitutivas.
∂B
∇×E = −
∂t (2.2)
∂D
∇×H = J +
∂t
As equações acima mostram que o campo magnético relaciona-se com a “corrente” total e
que a variação do campo elétrico acarreta numa variação no vetor de densidade de campo
2.1 Equações de Maxwell 29
magnético. Caso haja um campo elétrico aplicado, Ea , a primeira das equações em (2.2)
passa a ser
∂B
∇×(E − Ea ) = −
∂t
O campo aplicado pode ser associado efeitos de heterogeneidade fı́sico-quı́mica ou térmica
e não às cargas e correntes.
As expressões em (2.2) podem ser escrita em forma integral, supondo ainda um meio
contı́nuo ou contı́nuo por partes e também a ausência de campos aplicados:
∂B
I ZZ
E · dl = − · n dS
∂t
L S
(2.3)
∂D
I ZZ
H · dl = I + · n dS
∂t
L S
onde S é uma superfı́cie regular arbitrária, cujo contorno é dado por L, e n é a normal
exterior à superfı́cie. Logo para o caso de um o contorno fixo L, a circulação do campo
elétrico ao longo deste contorno é proporcional e de sinal contrário (de acordo com a
convenção de sinais de Stokes) à derivada em relação ao tempo do fluxo do vetor indução
magnética através de uma superfı́cie S qualquer delimitada por L. Portanto, a circulação
do campo elétrico relaciona-se com a variação do fluxo do vetor indução magnética.
Se por um lado, a formulação integral apresenta uma vantagem pois não faz restrições à
necessidade da existência da derivada dos campos envolvidos como em (2.2). Por outro, a
programação da resolução de equações diferenciais é bem mais simples. Em conseqüência
de (2.2) e tomando como válida a hipótese de conservação de carga obtemos as outras
duas equações de Maxwell
∇·D = ρ
(2.4)
∇·B = 0
A primeira expressão em (2.4) define que as cargas elétricas, distribuı́das com uma den-
sidade ρ são a origem de D, em outras palavras, as linhas de força de D têm sua origem
ou seu fim em cargas elétricas. Já a segunda traduz que o vetor B é solenoidal e que,
portanto, a densidade de suas linhas de força por um determinado volume representam
usualmente caminhos fechados e não há cargas magnéticas. É importante notar que há
configurações, onde algumas das linhas de campo que não são caminhos fechados1 . Em
formulação diferencial, a conservação de carga pode ser expressa como:
∂ρ
∇·J = − (2.5)
∂t
A formulação das expressões em (2.4) sob a forma integral, é dada por
I
B · n dS = 0
IS ZZZ (2.6)
D · n dS = ρ dV = q
S V
1 Do ponto de vista formal, campos que apresentam linhas de campos que se fecham apenas no infinito
também podem ser definidos como sendo solenoidais
30 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios
e para uma superfı́cie fixa, ou seja, uma determinada superfı́cie “constante” (as “bordas”
e conseqüentemente toda a área envolvida não varia no tempo)
dq
I
J · n dS = − (2.8)
dt
S
∂B
∇×E = −
∂t (2.9)
∂D
∇×H = J +
∂t
uma outra propriedade útil é ∇· ∇× F = 0 e aplicando-a em (2.2) temos2 :
∂B ∂
∇· = ∇· B = 0
∂t ∂t (2.10)
∂
∇· J + ∇· D = 0
∂t
Para que a derivada do divergente de uma função seja nula é necessário que o próprio
divergente desta função seja nulo. Em outras palavras:
∂
∇· F = 0 → ∇·F = 0 (2.11)
∂t
Portanto, ∇·D − ρ = 0 e ∇·B = 0
Contudo, estas relações não são universalmente aplicáveis uma vez que os parâmetros
do tipo , µ, σ podem ser escalares ou tensores, lineares ou não lineares, variantes com
a freqüência ou com parâmetros termodinâmicos ou mecânicos. Por exemplo, para um
determinado meio anisotrópico e linear D = D(ˆ , E), onde ˆ é um tensor simétrico de
segunda ordem. Para a relação entre o campo magnético e a densidade de campo magné-
tico a permeabilidade magnética µ é considerada constante em cada elemento de volume.
Excetuando-se substâncias ferromagnéticas, a relação B e H tem um valor bem próximo
de µ0 (permeabilidade magnética do vácuo). Nas substâncias ferromagnéticas, esta rela-
ção é bastante complexa, sendo biunı́voca na maioria das vezes e dependente do estado
anterior (histerese). Usualmente nestes materiais a relação |B|/|H| é algumas ordens de
grandeza superior µ0 . De forma geral, ainda podemos escrever a relação apresentada
em (2.12), o que implica em supor que ambos vetores possuam a mesma direção, sendo
µ = µ(H, B). É possı́vel também definir uma permeabilidade magnética incremental, µi
dada por
dB
µi =
dH
A última expressão em (2.12) traduz uma relação linear válida em grande números de
corpos sólidos e lı́quidos, sendo σ independente do campo elétrico mas dependente da
temperatura e da pressão. Já o vetor J, mesmo nos sólidos e lı́quidos depende também
do campo magnético, mas de forma tão fraca que normalmente é desprezada. Nos gases
a relação não é em geral linear.
A hipótese de considerar , µ, σ escalares e constantes só é válida em gamas limitadas
de freqüência.
Limitamos a nossa análise ao caso de um contorno l fixo. Para o caso de contornos
móveis, ou seja variantes no tempo, é necessário recorrer à teoria da relatividade. Todavia,
nos casos onde as velocidades dos contornos for muito inferior à velocidade de propagação
das ondas eletromagnéticas é legı́timo considerar o conjunto de equações acima.
2.2.1 Potenciais
Já apresentamos as equações de Maxwell, contudo será que não existe uma função ou
famı́lia de soluções para as quatro equações? A resposta é sim. As equações de Maxwell
podem ser expressas por potenciais vetores e escalares. Em capı́tulo posterior vamos
explorar em detalhe esse assunto.
A solução das equações de Maxwell consiste em encontrar funções “intermediárias”
que se relacionam diretamente com as fontes e das quais os campos elétricos e magnéticos
podem ser derivados. Este tipo de função é conhecida como potencial e são úteis também
para o caso de eletrostática e magnetostática. A interpretação fı́sica pode ser menos
clara no caso do potencial vetor magnético, A. De fato, parte da dificuldade fı́sica está,
possivelmente, ligada ao problema de que este tipo de solução não é univocamente definido:
existem diversos conjuntos possı́veis de solução.
Da equação da densidade de fluxo magnético na forma diferencial, (2.2) temos que o
campo B é sempre solenoidal desta forma pode ser representado na forma:
B = ∇×A0 (2.13)
B = ∇×A (2.14)
32 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios
neste caso,
A = A0 − ∇ψ (2.15)
onde ψ é uma função escalar arbitrária de um ponto (x, y, z) que deve satisfazer também
determinadas condições de derivabilidade. Aplicando-se (2.15) em (2.2) o campo elétrico
pode ser expresso por:
∂A0
∇× E + =0
∂t
(2.16)
∂A
∇× E + =0
∂t
∂A
D = − ∇Φ +
∂t
(2.19)
1
H = ∇× A
µ
∂Φ ∂2A
∇× ∇× A + µ∇ + µ 2 = µJ
∂t ∂t (2.20)
∂ ρ
∇2 Φ + ∇· A = −
∂t
2.2 Propriedades do meio 33
Para o conjunto de equações acima podemos, ainda, impor-se uma condição adicional
arbitrária com relação ao gradiente do potencial vetor. Duas condições são possı́veis. A
primeira dá origem aos potenciais instantâneos de Maxwell, definido por ∇·A = 0. A
segunda, que gera os potenciais retardados de Lorentz, é dada por
∂φ
∇·A + µ =0
∂t
Notemos que o campo elétrico é medido em volts/metro e que o potencial escalar é
medido em volts. A unidade do potencial vetor pode ser expressa em webbers/metro ou
volts-segundo/metro ou mesmo joules/ampere. O produto da corrente com o potencial
vetor é energia.
É possı́vel também definir um potencial vetor elétrico dual ao potencial vetor (mag-
nético) A tal que
E = − ∇× F (2.21)
∇2 ψ = ∇·A0 (2.22)
sendo A0 e Φ0 uma solução particular de (2.20). Com esta condição adicional “arbitrária”,
o potencial escalar Φ é univocamente definido por (2.23)
ρ
∇2 Φ = − (2.23)
Utilizando-se a identidade vetorial ∇2 G = ∇(∇·G) − ∇×(∇×G) em (2.19), na equação
do divergente de A temos da primeira equação de (2.20),
∂D
∇2 A = −µ J + (2.24)
∂t
1 ρ(P, t)
ZZZ
Φ(P , t) =
0
dV (2.25)
4π r
V
µ 1 ∂D(P, t)
ZZZ
A(P 0 , t) = J(P, t) + dV (2.26)
4π r ∂t
V
de A. Há também uma relação entre A com a corrente total J + ∂D/∂t bem como
com Φ e ρ no mesmo instante de tempo. Ainda em relação as potenciais haveria uma
propagação instantânea dos campos E, H obtidos a partir dos potenciais, apesar dos
mesmos possuı́rem uma velocidade de propagação finita dada por
1
r
ν= (2.27)
µ
A expressão do potencial vetor elétrico em forma integral possui uma expressão similar
a (2.26) como mostra a (2.28)
1
ZZZ
F(P 0 , t) = K(P, t)dV (2.28)
4π r
V
onde K é chamado de densidade de corrente magnética, cuja relação com o campo elétrico
é dada por
K = − ∇× E (2.29)
∂Φ
∇·A + µ =0 (2.30)
∂t
que corresponde a um função arbitrária ψ satisfazendo a condição,
∂2ψ ∂Φ
∇2 ψ − µ = ∇·A0 + µ (2.31)
∂t2 ∂t
sendo A0 , Φ0 uma solução particular de (2.20). Com esta condição adicional “arbitrária”,
os potenciais A, Φ são univocamente definidos por (2.32)
∂2A
∇× ∇× A − ∇(∇·A) + µ = µJ
∂t2 (2.32)
∂2Φ ρ
∇ Φ − µ 2 = −
2
∂t
empregando-se o mesmo raciocı́nio da seção anterior temos:
∂2A
∇2 A − µ = −µJ (2.33)
∂t2
Ao contrário do item anterior, as equações apresentadas aqui separam os potenciais
A e Φ, relacionam A com J e Φ com ρ separadamente e possuem a forma de equação de
√
onda com fontes associadas a J e ρ, com uma velocidade de propagação ν = 1/ µ
2.2 Propriedades do meio 35
1 ρ(P, t∗ )
ZZZ
Φ(P 0 , t) = dV (2.34)
4π r
V
µ 1
ZZZ
A(P , t) =
0
J(P, t∗ ) dV (2.35)
4π r
V
onde t∗ = t − r/ν e r = (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2
p
∂Π
A = µ (2.36)
∂t
36 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios
φ = − ∇· Π
∂Π
B = µ ∇× (2.38)
∂t
∂ Π
2
E = ∇(∇·Π) − µ
∂t2
onde
∂2Π P
∇2 Π − µ =− (2.39)
∂t2
e P é um vetor de polarização associado às fontes e definido por:
∂P
J=
∂t
ρ = − ∇· P
Deixamos como exercı́cio a prova que tanto E quanto H expressos conforme (2.38) sa-
tisfazem as equações de Maxwell. A tı́tulo de ilustração a Fig. 2.1 apresenta o campo
vetorial para um dipolo de Hertz, estando o mesmo localizado na origem. As setas mais
longas são causadas pela singularidade do dipolo na origem.
Há também uma solução alternativa ΠM que satisfaz às equações do campo eletro-
magnético em meio linear, homogêneo e isotrópico e sem correntes de condução ou cargas.
∂ΠM
F = µ
∂t
φ∗ = − ∇· ΠM
∂ΠM (2.40)
D = µ ∇×
∂t
∂ 2 ΠM
H = ∇(∇·ΠM ) − µ
∂t2
Portanto, em principio, o campo eletromagnético pode ser decomposto em duas parcelas
uma relacionada ao vetor Π e outra do vetor ΠM .
Para a formulação apresentada aqui a origem dos campos é externa à região conside-
rada. Para interpretar a diferença entre Π e ΠM é conveniente considerar os domı́nios
do espaço sem a referida restrição, o que aproveita a separação entre as duas soluções e
associa Π e ΠM às “fontes” (ou origem) do campo eletromagnético. Por exemplo, con-
siderando meios com polarização elétrica residual, P0 e polarização magnética residual,
M0 , ambas função de um ponto com coordenadas, x, y e z e independentes de E e de H,
mas em que não haja correntes de condução nem cargas e sendo constantes no domı́nio
de tempo considerado, D e H podem ser expressas por:
D = E + P0
1 (2.41)
H = B − M0
µ
2.2 Propriedades do meio 37
∂2Π P0
∇2 Π − µ =−
∂t2
∂ 2
ΠM
∇2 ΠM − µ = −M0
∂t2 (2.42)
∂2Π ∂
E = ∇(∇·Π) − µ 2 − µ ∇× ΠM
∂t ∂t
∂ ∂ 2 ΠM
H = ∇× Π + ∇(∇·ΠM ) − µ
∂t ∂t2
∂
E = ∇× ∇× Π − µ ∇× ΠM
∂t
(2.43)
∂Π
H = ∇× + σΠ + ∇× ∇× ΠM
∂t
(2.44).
∂2Π ∂Π
∇× ∇× Π = ∇ (∇·Π) − µ − µσ =0
∂t2 ∂t (2.44)
∂ ΠM
2
∂ΠM
∇× ∇× ΠM = ∇ (∇·ΠM ) − µ − µσ =0
∂t2 ∂t
∂B
H · ∇×E + H · =0
∂t (2.46)
∂D
E · ∇×H − E · =E·J
∂t
Aplicando-se a identidade vetorial
∂D ∂B
∇·(E × H) + E · J = −E · −H· (2.48)
∂t ∂t
Por fim, integrando-se a eq.(2.48) acima num volume V limitado por uma superfı́cie S,
temos:
∂D ∂B
ZZ ZZZ ZZZ
(E × H) · n dS + E · J dV = − E· +H· dV (2.49)
∂t ∂t
S V V
J = σ(E + E0 ) (2.50)
∂D ∂B
∇·(E × H) + σE · E + E · +H· = E0 · J (2.51)
∂t ∂t
2.4 Solução da Equação de Onda 39
S=E×H (2.53)
São possı́veis diversas interpretações das parcelas em (2.55), apresentamos aqui apenas
uma:
• ∂u
∂t = E · ∂D∂t representa a derivada parcial em relação ao tempo da densidade
volumétrica de energia elétrica, u associada aos campos E e D;
• ∂w
∂t = H · ∂B∂t representa a derivada parcial em relação ao tempo da densidade
volumétrica de energia magnética, w, associada aos campos H e B;
• σE · E densidade volumétrica de potência dissipada por efeito da condutividade do
meio;
• E0 · J densidade volumétrica de potência fornecida ao meio por interação entre o
campo elétrico externo e a corrente de condução.
Desta forma a parcela ∇·S traduz o fluxo de energia eletromagnética que atravessa uma
superfı́cie delimitada pelo elemento dS, e o fluxo do vetor de Poynting pode então ser
interpretado como a potência eletromagnética que atravessa essa superfı́cie. O fluxo de
energia eletromagnética passa ser diretamente associado aos campos E e H e não às cargas
e correntes.
O raciocı́nio apresentado aqui diz respeito a uma superfı́cie “fechada” e que sua genera-
lização para uma superfı́cie aberta não é trivial e não pode seguir a estrutura apresentada
aqui.
∂2F
∇2 F + k 2 =0 (2.56)
∂t2
40 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios
onde F pode ser um vetor ou escalar, podendo incluir domı́nios de variáveis complexas.
A equação em (2.56) nada mais é que a equação de onda, que no caso mais geral em
meio com perdas também é conhecida como equação de Helmholtz, que é uma equação
diferencial parcial elı́ptica. A solução de (2.56) pode incluir uma infinidade de formas.
Um detalhe importante que deve ser ressaltado aqui:
• A solução de equações diferenciais é diferente das equações algébricas! Ninguém
sabe como resolver uma equação diferencial, o que sabemos é a famı́lia de funções
que podem ser adaptadas a um conjunto ou outro de equações dadas as condições
de fronteira.
No caso particular da equação de onda, podemos obter uma função ou até mesmo um so-
matório finito ou infinito de funções que satisfaça às condições de fronteira ou às condições
impostas pelas fontes no interior do domı́nio do espaço estudado.
Por outro lado, diversas “famı́lias” de soluções de equações de onda podem converter-se
na sobreposição de diversas famı́lias de eq. de ondas. É o caso de ondas planas, cilı́ndricas
e esféricas, onde a escolha mais conveniente do tipo de solução depende, basicamente, das
condições de fronteira ou das fontes.
Consideremos um exemplo simples onde F é escalar num sistemas de coordenadas
cartesianas ortogonais, função de uma única coordenada espacial, x, e do tempo, t, F (x, t),
sendo o meio ideal e sem perdas de constantes µ e . Temos:
∂2F ∂2F
− µ 2 = 0 (2.57)
∂x2 ∂t
A equação (2.57) tem como solução F = F1 (x − νt) + F2 (x + νt), onde Fi são funções
arbitrárias dos argumentos, restritos apenas às condições de contorno, correspondentes a
ondas propagando-se no sentido crescente e decrescente de x com uma velocidade ν dada
por (2.27).
No caso de haver em determinados domı́nios do espaço fontes associadas à grandeza
em análise, uma forma mais geral de (2.57) pode ser escrita:
∂2F ∂2F
− µ = M (P, t) (2.58)
∂x2 ∂t2
onde P é um ponto do espaço e M (P, t) independe de F .
A solução de (2.58) pode ser decomposta na soma de soluções particular e soluções
da equação homogênea. No caso do cálculo de campos eletromagnéticos nas aplicações
tı́picas de Engenharia é interessante utilizar funções que sejam senoidais ou exponenciais
em relação ao tempo. Em termos fı́sicos, a resposta, na maioria das vezes, corresponde a
utilizar a parte real da resposta completa que é complexa. Desta forma podemos reescrever
F (P, t) e M (P, t) da seguinte forma:
∇2 F + µω 2 F = 0
(2.60)
∇2 F + µω 2 F = M
2.4 Solução da Equação de Onda 41
o parâmetrop de propagação do meio, k, para uma freqüência angular ω, pode ser expresso
como k = ω 2 µ.
A grande vantagem da formulação complexa está no fato que ao invés de equações
diferenciais nas coordenadas espaciais e no tempo, passamos a ter equações diferenci-
ais ordinárias, i.e., apenas em coordenadas de espaço ou da freqüência. Note-se que o
procedimento é o memos da separação de variáveis, conforme apresentado no capı́tulo
anterior.
Consideremos o exemplo muito simples, onde F é um escalar num sistemas cartesi-
ano de coordenadas e função apenas de uma única coordenada espacial x e do tempo t,
(F (x, t)). Na formulação de (2.60) temos:
∂2F ∂F
∇2 F − µ − µσ =0
∂t2 ∂t (2.63)
∂2F ∂F
∇2 F − µ 2 − µσ = M (P, t)
∂t ∂t
onde σ é a condutividade do meio. A solução das equações em (2.63) é menos simples
que no caso dos meios não dissipativos. Todavia, no domı́nio da freqüência, a dificuldade,
é essencialmente a mesma, ou seja, independente se o meio é dissipativo ou não. Por
exemplo, consideremos as grandezas da forma3 :
∇2 F + µω 2 F ± jµσωF = 0
(2.64)
∇2 F + µω 2 F ± jµσωF = M
Similar ao caso não dissipativo, a adoção da formulação complexa permite obter uma
separação de variáveis transformando as equações diferenciais parciais em ordinárias. A
alteração importante está no fato que k torna-se complexo onde antes era real para o caso
não dissipativo. A parte imaginária de k está associada à atenuação, para uma freqüência
angular ω, originada pela dissipação do meio.
3 Consideramos, a prı́ncipio, o caso geral onde grandezas temporais podem ser expressos por exponen-
ciais complexas do tipo exp(jωt) ou exp(−jωt). É por esta razão que agumas grandezas apresentam o
sı́mbolo ±
42 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios
Conforme o caso não dissipativo, a solução envolve ondas que se propagam em sen-
tidos contrários. Estas ondas, por sua vez, são grandezas do tipo senoidal-exponenciais
ou exponenciais, ou seja ondas amortecidas. Em termos de grandezas não senoidais, a
atenuação implica em geral na alteração da forma relativa da onda ao propagar-se, não
havendo, em geral, soluções do tipo
F = F1 (x − νt) + F2 (x + νt)
2.5 Problemas
1. Utilizando o código do cálculo do vetor de Hertz apresentado em sala de aula inclua
o efeito da dependência com o tempo.
D = E + P
H = B/µ − M
∇·D = ρext
∂D
∇×H = Jext +
∂t
onde a densidade de corrente pode ser dividida em duas partes. Uma referente ao
efeito da indução dos campos eletromagnéticos no meio e outra devido a ação de
fontes externas de corrente
J = Jind + Jext
sendo o mesmo passı́vel de ser aplicado à densidade de carga
ρ = ρind + ρext
Hr = 0
Hφ = J1 (kr sin α) exp(jkz cos α − ωt)
Hz = 0
Notemos que para ser a solução correta, as expressões de E devem ainda satisfazer
∇·E = 0 por se tratar de uma onda eletromagnética se propagando no vácuo.
4. Aplicando-se diretamente a definição de rotacional temos, para o primeiro caso
cos φ
∇×A = z
r
já para o segundo caso o rotacional do potencial vetor é nulo.
44 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios
Parte II
Campos Estacionários
CAPÍTULO 3
Eletrostática
Neste caso particular é possı́vel separar as equações em dois conjuntos, um onde aparece
apenas o campo elétrico, E e outro onde há apenas campo magnético, H. Isto serve para
realçar o fato que eletricidade e magnetismo são fenômenos distintos desde que envolvam
correntes e cargas estáticas. A eletrostática é um bom exemplo de um campo irrotacional
(rotacional nulo) e com divergente diferente de zero. Já a magnetostática é um caso de
um campo solenoidal (divergente nulo) e um rotacional não nulo.
O campo elétrico é um conceito útil para expressar a Lei de Coulomb, digamos que
E(x, y, z) é uma “força por unidade de carga” em q1 devido a todas as outras cargas,
podendo ser expresso por:
n
X 1 qj
E(x, y, z) = 2 r̂1j (3.3)
4π0 rij
j6=1
Normalmente é conveniente ignorar o fato que cargas atuam em pacotes como elétrons e
prótons, uma vez que não estamos interessados no que acontece em escalas tão diminutas.
Uma distribuição de carga ρ(x, y, z). Se uma quantidade de carga em pequeno volume
∆V2 no ponto (x2 , y2 , z2 ) é ∆q2 , e ρ é definido por:
A aplicação da Lei de Coulomb neste caso demanda que os somatórios de (3.3) sejam
substituı́dos por uma integral sobre todo o volume contendo cargas, como mostra (3.5).
1 ρ(x, y, z)r̂
Z
E(x, y, z) = dV (3.5)
4π0 r2
V
Com a formulação integral podemos calcular os campos produzidos por uma linha,
um “filme” ou uma casca esférica com carga, ou qualquer outra distribuição especı́fica de
carga. Do ponto de vista prático podemos dizer: conhecendo as cargas basta calcular a
integral para obtenção do campo, embora a integral envolva algumas complicações por
ser tridimensional.
onde F é a força elétrica que atua na carga em cada ponto e dl é o vetor diferencial
de deslocamento ao longo do caminho que une os limites da integral. Todavia é mais
interessante considerar o trabalho por unidade de carga. A força que atua na carga
é numericamente igual ao campo elétrico. Chamando o trabalho realizado pela força
elétrica neste caso de W 0 , podemos escrever
Z b
W =−
0
E · dl
a
Uma vez que o valor da integral depende apenas dos pontos terminais podemos escolher
um ponto de referência P0 , considerando φ(a) como o trabalho realizado pelo campo de
P0 até o ponto a e φ(b) é o trabalho realizado entre P0 até o ponto b. A integral envolvida
pode então ser expressa por:
Z b
− E · dl = φ(b) − φ(a) (3.6)
a
Como a expressão (3.6) depende apenas dos pontos terminais não é necessário especificar
o ponto P0 , φ é um campo escalar e função dos pontos (x, y, z). De forma geral podemos
definir
Z P
φ(P ) = − E · dl (3.7)
P0
sendo comum definir o ponto de referência no infinito. Portanto, para uma carga na
origem, o potencial φ para um ponto (x, y, z) é dado por (3.8).
q 1
φ(x, y, z) = (3.8)
4π0 r
Para o caso geral de várias cargas ou uma distribuição uniforme de cargas o potencial
num ponto de coordenadas (x, y, z), temos as equações (3.9)
X 1 qj
φ(x, y, z) =
j
4π0 rj
(3.9)
1 ρ(x, y, z)
Z
φ(x, y, z) = dV
4π0 r
V
O potencial φ possui um significado fı́sico, é a energia potencial no qual uma carga unitária
teria ao ser “levada” de um ponto especı́fico no espaço a partir de uma referência. O campo
elétrico E pode ser expresso como:
E = −∇φ (3.10)
Contudo se o campo elétrico é dado pelo gradiente de um campo escalar implica que o
rotacional de E deve ser nulo, ∇×E = 0, o que coincide com as equações de Maxwell para
o caso eletrostático. Uma outra forma de entender seria lembrar que o trabalho calculado
ao longo de um caminho fechado é nulo
I
E · dl = 0
Sugere-se como exercı́cio que se calcule o rotacional do campo elétrico através do campo
de uma carga pontual. Note que pelo princı́pio da superposição, se este rotacional for
nulo para uma carga ele o será para qualquer distribuição de carga.
Caso a superfı́cie não envolva carga alguma, o resultado da integral será nulo. Esta é uma
forma de se expressar a Lei de Gauss, apelando para um raciocı́nio bastante intuitivo e
sem grandes rigores matemáticos. Para um sistema com n cargas teremos:
n
qi
Z X
E · ndS = (3.11)
i=1 0
S
onde S é qualquer superfı́cie fechada que envolva o conjunto de cargas, n é o vetor unitário
normal a superfı́cie S. Caso a carga seja descrita por uma densidade de carga ρ, podemos
considerar um volume infinitesimal dV e a eq.(3.11) pode ser reescrita como:
Z Z
E · ndS = ρdV (3.12)
S V
onde V é o volume limitado pela superfı́cie S. Sob a forma diferencial podemos ainda
escrever:
ρ
∇·E = (3.13)
0
3.4 Equipotenciais
Ainda que já tenhamos definido o campo elétrico em termos de vetores no tempo é
interessante uma descrição geométrica do seu comportamento. De fato que, tanto o fluxo,
que é proporcional a carga envolvida, quanto o campo elétrico, que é o gradiente de uma
função potencial, podem ser representados geometricamente, através da equipotenciais.
As equipotenciais nada mais são que linhas que mostram todas as direções possı́veis do
vetor campo elétrico. Pode-se até utilizar a “regra” que a intensidade do campo elétrico é
definida pela densidade das linhas. Em termos das linhas de campo, a Lei de Gauss nos
mostra que elas devem começar na carga positiva e continuar indefinidamente até encon-
trar uma carga negativa. A tı́tulo de exemplo apresentamos a seguir as equipotenciais e
as linhas de campo para o caso de duas cargas elementares de sinais opostos.
triângulo, o sistema permaneceria em equilı́brio? Ainda mais, este equilı́brio seria estável?
A resposta é não, de fato, não há pontos de equilı́brios estáveis em eletrostática. A Lei
de Gauss torna fácil de ver esta acertiva. Primeiro, para uma carga estar em equilı́brio
em determinado ponto do espaço, o campo deve necessariamente ser nulo. Segundo, para
o equilı́brio ser estável seria necessário existir alguma força restauradora, caso, como no
exemplo acima, houvesse um pequeno deslocamento de qualquer uma das cargas. Por
exemplo, considere uma dupla de cargas q1 e q2 , a força neste sistema é dada por:
F = q1 E1 + q2 E2
onde Ei são os campos devidos às cargas qi , supostas livres no espaço. Calculando-se o
divergente da força temos:
Como neste caso os divergentes do campo elétrico são nulos, assim será com o divergente da
força. Para o sistema estar em equilı́brio estável, seria necessário um divergente negativo.
Um sistema de três cargas de mesma polaridade poderiam estar em equilı́brio se hou-
vesse a atuação de outras forças, conforme mostra a Fig. 3.2
111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
+ + +
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
Figura 3.2: Cargas em equilı́brio devido a atuação de forças externas
∇ · ∇φ = 0 (3.15)
1 zd
1+ 2
r 2r
De forma similar, podemos efetuar raciocı́nio semelhante para a outra fração em (3.16),
o que nos dá a seguinte expressão para o potencial
1 z
φ(x, y, z) = qd (3.17)
4π0 r3
O termo qd é comumente conhecido com o momento de dipólo elétrico e recebe o sı́mbolo
p = qd. Desta forma podem reescrever (3.17) como
1 p cos θ
φ(x, y, z) = (3.18)
4π0 r2
3.6 Equações do Potencial Eletrostático 53
onde z/r = cos θ é o ângulo do eixo do dipólo e o raio do vetor que separa a origem
ao ponto (x0 , y 0 , z 0 ) onde se quer calcular o potencial. Uma outra forma de escrever a
eq.(3.18) consiste em definir um vetor p de magnitude p, cuja direção é ao longo do eixo
do dipólo sendo orientado da carga negativa para a positiva e r̂ é o vetor unitário radial.
Desta forma
1 pr̂
φ(r) =
4π0 r3
O campo elétrico é obtido pelo gradiente como mostra a eq.(3.19) para os componentes
Ez , Ex e Ey .
p 3 cos2 θ − 1
Ez = −
4π0 r3
p 3zx
Ex = (3.19)
4π0 r5
p 3zy
Ey =
4π0 r5
A obtenção do campo projetado num plano rθ nos dá:
2p cos θ
Er = −
4π0 r3
(3.20)
p sin θ
Eθ =
4π0 r3
1 1
φ=− p·∇ (3.21)
4π0 r
φ = −p · ∇Φ0 (3.22)
Simplificações posteriores podem ainda ser feitas caso as distâncias ri sejam aproximada-
mente iguais a uma distância R de forma que
1 Q
φ=
4π0 R
onde Q é apenas a soma total das cargas no objeto sob estudo.
54 Eletrostática
P = D − 0 E
1
∇·E = (ρ − ∇·P) (3.23)
0
Não é difı́cil ver que a partir da eq.(3.23), podemos entender o efeito do dielétrico como
de uma distribuição cuja densidade de volume é
ρ0 = − ∇· P
1
∇2 φ = (ρ + ρ0 ) (3.24)
0
n · (D2 − D1 ) = ω
1 1 1 (3.25)
n · (E2 − E1 ) = ω − n · (P2 − P1 ) = (ω + ω 0 )
0 0 0
As fontes do campo eletrostático são cargas cujas densidades volumétricas são dadas por
ρ e superficiais ω.
O potencial num ponto arbitrário dentro do dielétrico ou externo a ele pode ser ex-
presso por
1 ρ − ∇·P ω + · (P − )
ZZZ ZZ
n 1 P 2
φ(x0 , y 0 , z 0 ) = dV + dS (3.26)
4π0 r r
V S
1 P(x, y, z)
ZZZ
Π(x , y , z ) =
0 0 0
dV (3.27)
4π0 r
V
onde U (x, y) e V (x, y) são funções reais das variáveis x e y. Podemos nos valer agora de
um postulado das funções complexas que nos diz
∂U ∂V
=
∂x ∂y
(3.28)
∂V ∂U
=−
∂x ∂y
A prova da eq.(3.28) pode ser encontrada em diversos livros de análise de funções com-
plexas (Riley et al. 1998, Dettman 1962, Kreyszig 1993). Uma conseqüência direta da
eq.(3.28) é que ambas as funções satisfazem a equação de Laplace.
A tı́tulo de exemplo, considere o caso onde F (ζ) = ζ 2 , o que nos leva a
U (x, y) = x2 − y 2
V (x, y) = 2xy
x2 − y 2 = A
para A igual a zero termos o caso de linhas diagonais passando pela origem.
O campo na direção x pos-
sui uma propriedade interessante,
Ex = −2x, sendo proporcio-
nal à distância ao eixo de co-
ordenadas. É importante lem-
brar também que as curvas para
V =constante são ortogonais em
relação as U =constante. O que im-
plica que ao escolher uma função
F (ζ) obtemos de U e V tanto as
equipotenciais como as linhas de
campo. Contudo, é necessário uma
nota de advertência aqui. Em-
bora seja uma técnica poderosa,
ela se adequa basicamente a siste-
mas bidimensionais, podendo ser Figura 3.3: Mapeamento conforme
considerada um método indireto. (linhas de campo e equipotenciais)
A Fig. 3.3 apresenta as linhas de
campo e as equipotenciais do caso descrito acima.
56 Eletrostática
V = R(r)Φ(φ)Z(z) (3.29)
∂ ∂V ∂2V
r r + =0 (3.30)
∂r ∂r ∂θ2
d2 Θ
= −n2 θ
dθ2 (3.31)
d2 R dR
r2 2 + r = n2 R
dr dr
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático 57
R = C rn + D r−n (3.33)
Θ = Aθ + B
(3.34)
R = C ln(r) + D
É importante ter em mente que no caso geral há ambas soluções, i.e. (3.35) e (3.36)
existem simulataneamente.
r0 1 r0 2
r + r0 − 2r r0 cos(θ − θ0 ) = −2q ln r −
2 2
cos(θ − θ0 ) − cos 2(θ − θ0 ) − · · ·
r 2 r
(3.38)
V = Er cos θ
Uma vez que no cilindro tanto r = 0 como r = ∞ estão excluı́dos termos em rn e r−n
podem ocorrer, contudo devido a simetria do problema não há termos em sin nθ. O
potencial no dielétrico é portanto da forma
∞
X
Vi = Bn rn + Cn r−n cos nθ (3.42)
n=1
Se o centro do cilindro for tomado como origem então V = 0 em todo a parte condutora
do cilindro. Já encontramos a solução para a equação de Laplace que satisfaz as condições
de contorno no infinito e as condições de simetria. Devemos determinar An , Bn e Cn a
partir das condições de fronteira entre os meios dielétricos e entre a parte condutora e a
parte dielétrica do cilindro. Para r = b temos
∂V0 ∂Vi
= r
∂r ∂r (3.43)
V0 = Vi
Para n 6= 1 temos
An b−n = Bn bn + Cn b−n
(3.45)
−An b−n−1 = r Bn b−n−1 − Cn b−n−1
0 = Bn an + Cn a−n (3.46)
A única forma de atender a todas as equações das condição de contorno dadas por (3.45)
e (3.46) é dada por
An = Bn = Cn = 0
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático 59
Para n = 1 temos
E − A1 b−2 = r B1 − C1 b−2
a2 (1 + r ) + b2 (r − 1)
A1 = −Eb2
b2 (1 + r ) + a2 (r − 1)
2Eb2
B1 = 2 (3.48)
b (1 + r ) + a2 (r − 1)
−2E(ab)2
C1 = 2
b (1 + r ) + a2 (r − 1)
A1
V0 = E r + cos θ
r
(3.49)
C1
Vi = B1 r + cos θ
r
para r = a temos
an−1 n
− n+1 An = nr an−1 Bn (3.53)
b n a
Logo as expressões das constantes são
1 − r 1 a2n
An =
1 + r n nbn
(3.54)
2
Bn =
(1 + r )nbn
O potencial exterior do cilindro é dada por
"∞ #
q X 1 r n 1 − r a2n
V0 = + cos nθ − ln b (3.55)
2π2 n=1 n b 1 + r (b r)n
R
q1 q
−q1
r1 r
Da expressão em (3.60) podemos notar que, em geral, para duas cargas de valor constante
em posição fixa:
Portanto do exame de (3.61) verificamos, que para o caso q < 0, a forma analı́tica torna-se
particularmente simples para K = 0, pois neste caso a equação da equipotencial se reduz
a
1 −q
=p (3.62)
ξ +ρ (ξ − 1)2 + ρ2
p
2 2
62 Eletrostática
que pode ser escrita da seguinte forma, uma vez que a razão q é real
q 2 (ξ 2 + ρ2 ) = (ξ − 1)2 + ρ2
(q 2 − 1)ξ 2 + (q 2 − 1)ρ2 + 2ξ − 1 = 0
(3.63)
2ξ 1
ξ2 + 2 + ρ2 = 2
q −1 q −1
A ultima expressão em (3.63) pode ainda ser ainda escrita como
1 q
ξ+ 2 2
+ ρ2 = 2
(3.64)
q −1 q2 − 1
A expressão em (3.64) é uma equação de uma esfera de raio “relativo” Rr dado por
q
Rr = 2
q − 1
e cujo centro é dado pela seguintes coordenadas “relativas” ξ = 1/(1 − q 2 ) e ρ = 0. O
centro em coordenadas cartesianas xc , yc , zc é dado por
a
xc = yc = 0 zc = 0
1 − q2
Com isto podemos ver que
• Se −q < 1, i.e., |q2 | < |q1 |, a esfera envolve a carga q2 ;
• Se −q > 1, i.e., |q2 | > |q1 |, a esfera envolve a carga q1 ;
• Se q = −1, i.e., |q2 | = |q1 |, a esfera degenera num plano ortogonal à reta definida
pelas duas cargas e equidistantes das mesmas.
A esfera corta o eixo x nos pontos M e N de coordenadas
1
ξm = ρm = 0
1−q
1
ξn = ρn = 0
1+q
Em coordenadas cartesianas (x, y, z) temos
a
xm = ym = zm = 0 (centro − raio)
1−q
a
xn = yn = zn = 0 (centro + raio)
1+q
As distâncias di do centro da esfera as cargas qk são:
• para −q > 0 e |q| < 1 –
a aq 2
d1 = d2 =
1 − q2 1 − q2
Das expressões acima temos que d1 d2 = R2 , ou seja, o raio da esfera é a média geométrica
entre das distâncias d1 e d2 . Logo, a relação entre as cargas q pode ser expressa por
q2 d2 d2
r
q= =− =−
q1 d1 R
Na Fig. 3.5 representa-se esquematicamente a posição das cargas q1 e q2 e da esfera para
o caso onde a esfera envolve q1 (|q| < 1) e quando a esfera envolve q2 (|q| > 1).
r
r
R
R
q1 q2
q1 q2
x
x
a d2
d1 a
d1 d2
0.5
0 0
Ρ
-2
-0.5
-4
-1
-6
-0.5 0 0.5 1 1.5
-6 -4 -2 0 2 4 6
Ξ
Ξ
10 0.3
0.2
5
0.1
K
K
0
-0.1
-5 -0.2
-0.3
-10
-6 -4 -2 0 2 4 6 -10 -5 0 5 10
Ξ Ξ
20
Φ 10
1
0
-10
-1 0
Ρ
0
Ξ 1 -1
Até agora dedicamos uma certa atenção ao potencial eletrostático, todavia o interesse
final é o cálculo do campo elétrico e das linhas de força devida às cargas q1 e q2 . O campo
elétrico E, no caso eletrostático, é obtido a partir apenas de φ, i.e.,
∂φ ∂φ ∂φ
E = −∇φ = − x̂ − ŷ − ẑ (3.66)
∂x ∂y ∂z
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático 65
onde x̂, ŷ e ẑ são vetores unitários em coordenadas cartesianas (x, y, z). Sendo o potencial
escalar dado por
!
1 q1 q2
φ= +p (3.67)
4π x2 + y 2 + z 2 (x − a)2 + y 2 + z 2
p
as derivadas são
!
∂φ x q1 (x − a) q2
− = +p
∂x (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x − a)2 + y 2 + z 2 )3
p
!
∂φ y q1 y q2
− = +p
∂y (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x − a)2 + y 2 + z 2 )3
p
!
∂φ z q1 z q2
− = +p
∂z (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x − a)2 + y 2 + z 2 )3
p
r2 = y2 + z 2
Com isto o E pode ser escrito como, onde r̂ é um vetor unitário na direção r,
E = Ex x̂ + Er r̂ (3.68)
sendo
!
1 x q1 (x − a) q2
Ex = +p
4π (x2 + r2 )3 ((x − a)2 + r2 )3
p
! (3.69)
1 r q1 r q2
Er = +p
4π (x2 + r2 )3 ((x − a)2 + r2 )3
p
As linhas de força do campo elétrico podem ser obtidas através do cálculo do fluxo de
campo elétrico. Para tanto, consideremos num plano ortogonal ao eixo x, cortando esse
eixo no ponto de coordenada x, uma grandeza ψ, igual ao fluxo do vetor E através de um
cı́rculo de raio r∗ centrado no eixo x, mais uma constante arbitrária K 0 . Logo
Z r∗
φ=K + 0
Ex 2πrdr (3.70)
0
Logo
!!
q1 x (x − a)
ψ=K + 0
−p ± 1 + q −p ±1 (3.71)
2 x2 + (r∗ )2 (x − a)2 + (r∗ )2
cargas similar ao que acontece com φ (vide Fig. 3.8). Por exemplo, se considerarmos dois
cı́rculos com valores iguais de r∗ , um cujo centro é em x = 0+ e outro de centro x = 0− ,
formar-se a um cilindro de espessura “muito pequena” que abrange uma carga interna q1 .
O fluxo do vetor densidade de campo elétrico, D = E, através da superfı́cie do cilindro
é igual a diferença entre os fluxos de D através dos dois cı́rculos, sendo igual a q1 , o que
traduz a descontinuidade do fluxo de E igual a q1 / em x = 0. Essa descontinuidade
corresponde exatamente à mudança de sinal no ± relativo à parcela do campo associada
a q1 .
A constante K 0 pode ser escolhida com descontinuidade, nos valores de x correspon-
dentes às cargas, para evitar estas descontinuidades em ψ ao longo de um tudo de força.
Para assegurar a continuidade de ψ é necessário apenas considerar sinais fixos para os
sı́mbolos ± em (3.71), o que dispensa explicitar K 0 , ou seja
!!
q1 x (x − a)
ψ= 1− p +q 1− p (3.72)
2 x2 + (r∗ )2 (x − a)2 + (r1 )2
para cargas situadas no eixo x, nos pontos x = 0 e x = a, sendo que para cada linha
de força K” é constante. Na Fig. 3.9 representa graficamente algumas linhas de força do
campo E num plano que contenha o eixo x em coordenadas “relativas” (ξ, ρ).
4
1
2 0.5
0 0
Ρ
-2 -0.5
-1
-4
-0.5 0 0.5 1 1.5
-4 -2 0 2 4
Ξ
Ξ
r1 = 0 x>a (3.74)
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático 67
e outro onde
!!
x (x − a)
1− p +q 1− p =0 r1 6= 0 (3.75)
x2 + (r1 )2 (x − a)2 + (r1 )2
Para −1 < q < 0, o tubo de força de E definido por (3.75) (atendendo à simetria do
campo em relação ao eixo x) separa, de um lado, as linhas de força entre a carga de maior
módulo e pontos situados no infinito, e, de outro lado, as linhas de força entre as duas
cargas.
Para q < −1, o tudo de
força correspondente à separa-
ção dos dois conjuntos de li- 2
nhas de força de E corresponde
a
1
K” = 2(q + 1)
4πa2 ξ (ξ − 1)
Kx = Ex = 2 +q (3.76)
q1 (ξ + ρ2 )3/2 ((ξ − 1)2 + ρ2 )3/2
onde Ex é a componente de E segundo o eixo x (ao longo desse eixo e a única componente
não nula de E). A Fig. 3.11 apresenta o gráfico de Kx em função da coordenada “relativa”
ξ. Um ponto importante em relação ao cálculo de Kx ao longo do eixo x é que deve ser
usada a expressão (3.76) com ρ = 0 evitando aplicar simplificações a priori que podem
levar a resultados errôneos, conforme mostra a expressão em (3.77)
1 1
Kx 6= +q (3.77)
ξ2 (ξ − 1)2
100
50
Kx
0
-50
-100
-4 -2 0 2 4
Ξ
1
0.5 2
Kx 0
-0.5 1
-1
-2 0 Ρ
-1
0 -1
Ξ 1
2 -2
+q −q
A
r −q
+q q
r’ α
O B
+q
−q +q −q
−q
(a) Imagem singela (b) Múltiplas imagens
A derivada da normal em y = 0 deve ser tomada no sentido da carga positiva para a carga
negativa, conforme mostra a (3.79),
∂φ 1 aq
− =− (3.79)
∂y y=0 2π r3
√
onde r = x2 + a2 + z 2 e a densidade de carga é
aq
ω=− (3.80)
2π r3
Consideremos agora um caso onde uma carga q é colocada entre dois planos condutores
ideais que se interceptam conforme mostrado na Fig. 3.13(b). A princı́pio, parece que só
existe uma imagem em cada plano, pois o par de cargas ±q transversais aos planos OA
e OB produzam equipotenciais ao longo dos plano condutores. Contudo, o conjunto de
três cargas, a carga original e suas duas imagens, não produz potenciais constantes em
nenhum dos planos condutores. É necessário formar as imagens destas imagens de forma
sucessiva até que as novas imagens coincidam, ou até que todas as novas imagens estejam
bem distantes da região de modo a não influenciar o potencial. A primeira condição é
sempre satisfeita desde que α = π/n onde n é um número inteiro. O número total de
imagens ni é obtido através da seguinte expressão
2π
ni = −1
α
para o caso do ângulo em radianos. Portanto, como para a Fig. 3.13(b) foi utilizado um
ângulo de 45 graus, obtemos 7 imagens.
Em diversos casos, inclusive aqueles envolvendo aplicação em Engenharia de Alta
Tensão, é impossı́vel obter equipotenciais de formas arbitrárias através do arranjo de um
número finito de cargas e de imagens das mesmas. Todavia, uma boa aproximação de
70 Eletrostática
algumas superfı́cies pode ser obtida pelo arranjo de algumas cargas pontuais e de suas
respectivas imagens. Este método é conhecido como aproximação por sucessivas imagens
ou conjunto infinito de imagens (Smythe 1950).
Consideremos, por exemplo, um meio homogêneo, linear e isotrópico de permitividade
e condutividade nula onde existam duas esferas condutoras de raios a e b cujos centros
são colineares e distam c, sendo que no primeiro casos
c > (a + b) e a<b
e no segundo
c < (b − a) e a<b
O centro da esfera de raio b é o ponto O, e para a esfera de raio a é o ponto O0 . Em ambos
os casos, a esfera de raio a está no potencial v = 1 V, e a segunda esfera possui potencial
nulo. Para o primeiro caso, consideramos a princı́pio uma carga pontual no ponto O0 de
valor
q = 4πa
desta forma o potencial da esfera de raio a é unitário. A esfera de raio b é levada ao
potencial zero pela imagem q 0 de valor
b
q 0 = −4πa
c
colocada a uma distância b2 /c a esquerda de O. Agora a fim de retorna o potencial da
esfera de raio a à unidade é necessário uma imagem q” dada por
aq 0
q” = −
c − nb
onde n = b/c, no ponto a2 /(c − nb) a direita de O0 . Todavia, uma terceira carga agora é
necessária de valor
bq” 4πmn2 a
q 000 = − =−
c − ma/(1 − n )
2 1 − m2 − n2
onde m = a/c, que deve ser posicionada a uma distância adequada. Pode-se notar
que o efeito da inclusão de um novo conjunto de carga e imagem tende a diminuir ou
mesmo se cancelar. Portanto, é possı́vel obter-se uma aproximação de boa qualidade com
um conjunto relativamente pequeno de cargas e imagens. De fato, este processo pode
ser entendido como uma aproximação assintótica das equipotenciais reais. No caso de
c < (b − a) o procedimento seria similar só que o valor de q” seria
aq 0
q” =
c − nb
o valor da segunda carga, q”, também afetaria o valor de q 000 e assim sucessivamente. A
capacitância própria csa da esfera de raio a é dada por
mn m2 n2
csa = 4πa 1 + + +· (3.81)
1 − n2 (1 − n2 )2 − m2
e a capacitância própria csb da esfera de raio b é dada por
mn m2 n2
csb = 4πa 1 + + + · (3.82)
1 − m2 (1 − m2 )2 − n2
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático 71
capı́tulo.
72 Eletrostática
onde p = L/R.
Para a terceira aproximação devemos considerar a carga q30 , a imagem da carga q200 em
relação à esfera 1, e a carga q300 , imagem da carga q20 em relação à esfera 2, a distâncias d3
respectivamente das esferas 1 e 2, onde
R2 R
d3 = =
L + 2R − d2 2 + p − 1/(2 + p)
q0 q0 R 1
q = 003 = − 30 = − =−
q2 q2 L + 2R − d2 2 + p − 1/(2 + p)
q30 1
=
q20 2 + p − 1/(2 + p)
q30 1 1
=
q10 2 + p − 1/(2 + p) 2 + p
Exemplo 3.4. Considere um condutor cilı́ndrico de raio a e comprimento ` e com carga
total Q arranjado em forma de um anel circular de raio R, sendo R a. O condutor está
imerso em meio linear, homogêneo, isotrópico de permitividade e condutividade nula,
sem outros condutores próximos ou objetos próximos. Obtenha a expressão geral para o
potential eletrostática φ em todo os espaço bem como uma expressão aproximada para o
potencial na superfı́cie do condutor.
Solução— Calculemos as grandezas a partir de uma distribuição linear da carga total Q
do condutor ao longo da circunferência de raio R. Consideremos também um sistema de
coordenadas cartesianas tal que o centro do anel circular é também a origem dos sistemas
de eixos, sendo que o condutor está no plano z = 0. A função potencial φ num ponto
genérico P de coordenadas (x, y, z) é
1 q
Z
φ(x, y, z) = ds (3.85)
4π S D
sendo q = Q/(2πR) a densidade linear de carga na circunferência de raio R, ds o ele-
mento de comprimento da circunferência, D a distância de P a um ponto genérico da
circunferência. A Fig. 3.14 apresenta as projeções da espira condutora no plano y = 0
e no plano z = 0, respectivamente. Utilizando a notação definida esquematicamente na
referida figura temos
α = π − 2ϕ
ds = |rdα| = 2|Rdϕ|
já a distância entre um ponto genérico na superfı́cie da espira e o ponto P é dada por
p
D = d2 + z 2
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático 73
z P
y
d
P’
r
α
x
fazendo s
4Rr
k=
(R + r)2 + z 2
é possı́vel rescrever (3.87) como
Q F (k)
φ(x, y, z) = φ(r, z) = (3.88)
2π 2 (R + r)2 + z 2
p
sendo a função F (k) conhecida como integral elı́ptico completo de primeira espécie definida
por
dϕ
Z π/2
F (k) = (3.89)
1 − k 2 sin 2 ϕ
p
0
74 Eletrostática
4R2 1
r
k= =q
4R + a
2 2
a 2
1 + 2R
e
1 a 2
k2 = 2 ∼
=1−
1+ a 2R
2R
Considerando a 2
1
2R
Neste caso é possı́vel obter uma solução para integral na forma de
4 8R
F (k) = ln √ ∼
= ln
1 − k2 a
logo, o potencial na superfı́cie do condutor φc é aproximadamente
Q 8R
∼
φc = ln (3.90)
4π 2 R a
Figura 3.16: Equipotenciais para carga pontual próxima a filme condutor finito
c sin α cos ϕ
x=
cosh β − cos α
c sin α sin ϕ
y= (3.93)
cosh β − cos α
c sinh β
z=
cosh β − cos α
onde 0 ≤ α ≤ π, −∞ ≤ β ≤ ∞, −π < ϕ ≤ π, e c > 0 é um fator de escala. Por
exemplo, no caso de um dipolo com cargas pontuais, as equipotenciais são representadas
por pontos onde β é constante, e as as linhas de força são representadas por pontos onde
α é constante. O exemplo a seguir demonstra a aplicação das coordenadas bipolares para
o problema do espinterômetro.
Exemplo 3.5. Considere um meio sem perdas, homogêneo, linear e isotrópico. Nesse
meio se encontram duas esferas condutoras de raio a com potenciais +V e −V , respec-
tivamente. Os centros das esferas distam 2`. Tomando-se como centro das coordenadas
o ponto meio que une as duas esferas, a esfera com potencial negativo possui o centro no
ponto z = −`. Calcule o campo eletrostático para esta configuração.
Solução— As esferas possuem equações β = ±β0 em coordenadas bipolares. Os parâ-
76 Eletrostática
φ|β=−β0 = −V
(3.94)
φ|β=β0 = V
n=0
sendo Mn constantes obtidas a partir das condições de fronteira. A expressão final para
o potencial eletrostático é dada por
∞
X sinh(β(n + 1/2))
φ=V 2(cosh β − cos α) e−β0 (n+1/2) Pn (cos α) (3.96)
p
n=0
sinh(β0 (n + 1/2))
∂φ2 ∂φ1
2 = 1 (3.97)
∂n ∂n
∂φ
=ω (3.98)
∂n
• Na superfı́cie de um condutor ou
2 vide (Lebedev 1972) para detalhes sobre a obtenção da solução
3.11 Algumas Aplicações 77
∂φ
ZZ
dS = −qi (3.99)
∂n
S
• φ é regular no infinito desde que todas as fontes estejam a uma distância finita da
origem.
• eletrostática;
Considerando que a densidade de carga seja pequena, podemos utilizar a expansão bino-
mial e
n0 ∆x n0
n= = (3.101)
∆x + ∆s 1 + (∆s/∆x)
78 Eletrostática
Considerando que os ı́ons positivos não sejam rápidos o suficiente devido a maior inércia,
quando comparados com os elétrons, a densidade desses ı́ons positivos permanece igual a
n0 . Cada elétron possui uma carga −qe de forma que a densidade de carga média é dada
por
ρ = −(n − n0 )qe
ou
ds
ρ = n0 qe
dx
onde o termo ∆s/∆x é considerado como um diferencial. A densidade de carga por sua
vez relaciona-se com o campo elétrico por
ρ
∇·E = (3.102)
0
Tomando-se, por simplicidade, que o problema é unidimensional e desconsiderando quais-
quer outro campo exceto aquele devido ao deslocamento de elétrons, podemos reescrever
a eq.(3.102) como
∂Ex n0 qe ∂s
= (3.103)
∂x 0 ∂x
O campo Ex pode ser calculado pela simples integração de (3.103), como mostra
(3.104)
n0 q e
Ex = s+K (3.104)
0
e como Ex = 0 para s = 0, considera-se condições quiescentes, logo a constante K é nula.
A força num elétron na posição s é dada por
n0 qe2
Fx = − s
0
que é uma força restauradora ao deslocamento do elétron. Isto causa uma oscilação
harmônica no elétron. A equação do deslocamento do elétron passa a ser dada por:
d2 s n0 qe2
me = − s (3.105)
dt2 0
onde s varia harmonicamente, ou em notação de exponencial complexa, exp(jωp t), onde
ωp é
n0 qe2
ωp2 = (3.106)
0 m e
que também é conhecida como freqüência angular de plasma. É comum encontrar também
na literatura uma formulação onde o resultado é expresso em termos de e2 , onde
qe2
e2 =
4π
desta forma podemos escrever a eq.(3.105) como
4πn0 e2
ωp2 = (3.107)
me
Esta ressonância natural do plasma possui alguns interessantes aspectos, como:
3.11 Algumas Aplicações 79
• Se um sinal de rádio, por exemplo, deve ser transmitido pela ionosfera a propagação
somente é possı́vel se a freqüência é superior a freqüência de plasma, caso contrário
o sinal é completamente refletido, é por isto que altas freqüências são necessárias
para a comunicação com satélites;
• Se um sinal deve ser propagado até uma estação além do horizonte, é necessário
transmiti-lo num freqüência inferior a de plasma para que ele possa ser refletido;
d2 ψ(x) q
= (n(x) − p(x) − C(x)) (3.109)
dx2
onde é a constante dielétrica, e a concentração C(x) pode ser representado pelo potencial
embutido ψD (x) usando a definição
q q
C(x) = ni (exp( ψD (x)) − exp − ψD (x) ) (3.110)
θ θ
As condições de contorno são
ψ(0) = ψD (0) + U0
ψ(l) = ψD (l)
Utilizando-se uma mudança de variáveis
q
φ(X) = ψ(x)
θ
q
φD (X) = ψD (x)
θ
q
u0 = U0
θ
C(x)
c(X) =
ni
80 Eletrostática
λD = θ/q 2 n
p
é conhecido como comprimento de Debye. Desta forma podemos expressar ψD (x) como
1
ψD (x) = arc sinh(c(X)/2) = ln c(X) + c(X)2 + 4 (3.111)
p
2
d2 φ(X)
= exp(φ(X)) − exp(φ(X)) − c(X) (3.112)
dX 2
com as seguintes condições de contorno
φ(0) = φD (0) + u0
φ(L) = φD (L)
e onde L = 1/λD
3.12 Problemas
1. Um disco circular plano de raio R possui uma carga superficial Q distribuı́da por
p
σ = e/(4πR R2 − r2 )
(a) q1 = 1 µC, q2 = q1 e a = 1 m;
(b) q1 = 1 µC, q2 = 2q1 e a = 1 m;
(c) q1 = 1 µC, q2 = −2q1 e a = 1 m;
4. Considere uma esfera condutora de raio R, com carga total q1 , imersa em meio linear
homogêneo e isotrópico, com e µ constantes e condutividade nula, ocupando todo o
espaço exterior à esfera. Considere imersa neste meio isolante, externo à esfera, uma
carga pontual q1 a uma distância d > R do centro da esfera em regime estacionário.
Represente graficamente as equipotenciais e as linhas de força de E num plano em
que se encontrem a carga q2 e o centro da esfera, nas seguintes hipóteses:
(a) q1 = 1 µC, q2 = 0, R = 1 m e d = 2 m;
(b) q1 = 1 µC, q2 = −1 µC, R = 1 m e d = 2 m;
(c) q1 = 0, q2 = −1 µC, R = 1 m e d = 2 m;
5. Considere uma esfera isolante de raio R constituı́da por material linear homogêneo
e isotrópico com e µ constantes e condutividade nula, completamente envolvida
por material condutor. Considere imersas no meio isolante, interno a esfera, cargas
distribuı́das definidas pela densidade volumétrica de carga em função do ponto no
espaço em regime estacionário. Determine o potencial φ e o campo E correspondente
no meio isolante e a densidade de carga na superfı́cie da esfera.
1 2
a
(a) W = ζ 2
82 Eletrostática
(b) W = 1/ζ
(c) W = exp(ζ)
(d) W = sin ζ
(e) W = (ζ − 1)/(ζ + 1)
(f) W = (j − ζ)/(j + ζ)
(g) W = (ζ − a)/(aζ − 1)
(h) W = ζ + ζ −1
(i) W = ln((ζ − 1)/(ζ + 1))
(j) W = ln((ζ + 1)/(ζ − 1))
(k) W = k ln(k/(1 − k)) + ln(2(1 − k)) + jπ − k ln(ζ + 1) − (1 − k) ln(ζ − 1)
(l) W = jπ + ζ + ln ζ
q
(m) W = h/π( ζ 2 − 1 + cosh−1 (ζ))
(n) W = ln coth(ζ/2)
4. ibidem
CAPÍTULO 4
Magnetostática
Todo campo magnético pode ser representado por uma campo eletrostático de estru-
tura idêntica produzido por uma distribuição de dipólo e duas camadas fictı́cias. Todavia,
esta equivalência é puramente formal. Não há na magnetostática quantidade correspon-
dente a carga livre. Portanto, quaisquer que sejam as vantagens analı́ticas da analogia
eletrostática é importante lembrar que a estrutura fı́sica de um campo devido a distribui-
ção estacionária de corrente difere fundamentalmente daquele de qualquer configuração
de cargas elétricas.
Similar ao caso dos campos eletrostáticos, o campo magnetostático pode ser obtido
a partir das Equações de Maxwell considerando todos os termos que possuem ∂/∂t = 0,
conforme mostra (4.1).
∇·H = 0
(4.1)
∇×H = J
Apresentamos apenas duas das equações, pois similar ao caso eletrostático é possı́vel
separar as equações em dois conjuntos, um onde aparece apenas o campo elétrico, E, e
outro onde há apenas campo magnético, H. Para definir o comportamento do campo
magnetostático é necessário adicionar a equação de continuidade, que para este caso
estacionário é dada por:
∇·J = 0 (4.2)
às duas equações de (3.1). Em outras palavras, a (4.2) mostra que não há acúmulo de
cargas, e que estamos lidando com correntes estacionárias.
Do conjunto de equações em (4.1) e (4.2) podemos inferir que a distribuição de corrente
num campo estacionário é solenoidal, em outras palavras, todas as linhas de corrente ou
se fecham sobre si mesmas ou começam e terminam no infinito. Pela relção entre B e H
podemos também afirmar que o mesmo comportamento é válido para as linhas de fluxo
magnético.
A formulação integral é obtida pela aplicação do teorema de Stokes a (4.1)
I ZZ
H · dl = J · n dS = I (4.3)
L S
84 Magnetostática
onde S é qualquer superfı́cie cujo contorno é dado pela curva C, e I é a corrente total que
atravessa esta superfı́cie e possui sempre divergente nulo. A integral de linha de H no
entorno de um caminho fechado é igual a corrente enlaçada: ou seja o campo magnético
não é conservativo! A expressão na forma integral de uma campo solenoidal delimitado
por uma superfı́cie fechada S, é mostrada em (4.4) para o caso do vetor B
I
B · n dS = 0 (4.4)
S
Por sua vez, todo campo solenoidal pode ser representado em termos de um vetor po-
tencial, conforme mostrado no capı́tulo 1. Desta forma é possı́vel expressar o vetor B
por
B = ∇×A (4.5)
Como na maioria dos casos o interesse é em regiões não ferromagnéticas, a relação entre
B e H é linear e no caso de um meio homogêneo e isotrópico, esta relação é unı́voca,
B = µH, permitindo-nos escrever
∇× ∇× A = µJ (4.6)
∇·A = 0 (4.7)
∇2 A = −µJ (4.8)
Exemplo 4.1. Considere um campo magnético bidimensional, função apenas das coor-
denadas (x, y), e sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy. Mostre que o fluxo do
vetor B por unidade de comprimento é igual à diferença entre a componente z do vetor
A que passa no plano xy em dois pontos a e b numa superfı́cie paralela ao eixo z.
Solução— A relação entre o vetores B e A é dada por
∂Az ∂Az
B = ∇×A = x̂ − ŷ (4.9)
∂y ∂x
uma vez que B possui componentes apenas nas direções dos vetores unitários x̂ e ŷ. O
diferencial de área ds é dado por
Uma vez que o vetor potencial é apenas função da coordenada z podemos rescrever a
(4.13) da seguinte forma
1
ψ = (A(b) − A(a)) · (4.14)
ẑ
Aqui vale uma ressalva. Os caminhos utilizados para ir de P a Q devem estar todos dentro
da região onde não há correntes. Como conseqüência temos que a função φM pode ser
descontı́nua ou biunı́voca. Podemos reduzir todas estas situações ao fato que a integral
de H não é independente do caminho.
Pode parecer portanto que a formulação via potencial escalar não é uma ferramenta
útil, contudo no caso de ı́mãs permanentes ou materiais magnetizados, este tipo de formu-
lação apresenta vantagens interessantes. Por exemplo, no caso de uma ı́mã permanente,
podemos escrever no caso de pontos interiores do ı́mã
H = −(∇φM + M + M0 ) (4.18)
uma vez que o divergente do campo magnético é nulo, o potencial escalar satisfaz a
equação de Laplace
∇2 φM = −ρ∗
86 Magnetostática
∂Γ dΓ ∂ζ dΓ ∂Az ∂φ
= =j = + jµ logo
∂y dζ ∂y dζ ∂y ∂y
(4.24)
dΓ ∂φ ∂Az
=µ −j
dζ ∂y ∂y
A compatibilidade entre as expressões em (4.23) e (4.24) corresponde às relações entre
as derivadas dos potencias conforme mostra (4.21). Portanto, a principio, é possı́vel
considerar Γ função analı́tica de ζ. Com isso
dΓ ∂Az ∂φ ∂Az ∂Az
= + jµ = − (4.25)
dζ ∂x ∂x ∂x ∂y
4.2 Potencial Vetor 87
ou ainda
dΓ ∂Az ∂Az
= −j −j = −j(Bx + jBy ) (4.26)
dζ ∂y ∂x
Portanto é possivel relacionar os potenciais com a função complexa da seguinte forma
Az = < (Γ(ζ))
1
φ = = (Γ(ζ))
µ (4.27)
dΓ
B = µH = j
dζ
Exemplo 4.3. Seja uma esfera uniformemente magnetizada de raio a imersa num meio
homogêneo, linear e isotrópico de condutividade nula. O potencial magnético é dado por
1
φM = 4πM0 z
3
Já para o exterior da esfera, o potencial é descrito por
4π1 a3 z
φM = M0 p
3 ( x2 + y 2 + z 2 ) 3
Calcule o vetor densidade de fluxo no interior e no exterior da esfera, esboçando um
gráfico com as linhas de fluxo.
Solução— Tanto o campo externo quanto o interno podem ser obtidos diretamente do
potencial através da relação B = ∇φM . Denominando-se o campo interno por Bin e
o externo por Bext , respectivamente, temos (onde x̂ŷẑ designam vetores unitários nas
direções cartesianas ortogonais):
4Mo π
Bin = ẑ
3
Figura 4.1: Densidade de campo magnético para uma esfera uniformemente magnetizada
∇×H = J (4.28)
o que implica de fato em (4.6). Aqui é importante perceber que a (4.6) é similar a equação
do caso eletrostático
ρ
∇2 φ = −
4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas 89
tal fato ficará mais claro se lembrarmos a identidade vetorial mostrada em (1.77) no
capı́tulo 1.
∇×(∇×A) = ∇(∇·A) − ∇2 A
aplicando-se o calibre de Coloumb, ∇·A = 0, a equação acima torna-se a (4.8). Lembrando-
se que o laplaciano opera em cada componente retangular de A temos três equações, sendo
que cada uma delas é bastante similar a ∇2 φ = −ρ/. Desta forma tudo o que foi aplicado
para o caso da solução de Poisson para o caso eletrostático pode ser aplicado no cálculo
de A quando a densidade de corrente J é conhecida. Se a distribuição de corrente pode
ser circunscrita por uma esfera de raio finito, cada componente do potencial vetor pode
ser expresso através da integral
µ Ji (x, y, z)
ZZZ
Ai (x0 , y 0 , z 0 ) = dV (4.29)
4π r
V
sendo i = 1, 2, 3 e estendendo-se por todo espaço. Lembrando que cada componente pode
ser recombinado para produzir a seguinte relação vetorial
µ J(x, y, z)
ZZZ
A(x0 , y 0 , z 0 ) = dV (4.30)
4π r
V
J dV = J dS dl = I dl
µI 1
I
A(x0 , y 0 , z 0 ) = dl (4.31)
4π r
L
onde R é a distância entre o elemento dl na espira ao ponto (r, 0, θ). O vetor potencial é
achado após a integração ao longo da espira
Z2π
µaI cos φ
Aφ = dφ (4.34)
4π R
0
A distância R pode ser expressa em termos do raio e das coordenadas do ponto de obser-
vação
R2 = r2 + a2 − 2ra sin θ cos φ
logo
µIa2
Aφ = sin θ (4.36)
4r2
Apesar do resultado acima ter utilizado um ponto especı́fico do espaço, (φ = 0), devido à
simetria o mesmo é válido para qualquer valor de φ. As componentes do vetor densidade
de fluxo magnético podem ser obtidas diretamente da definição do vetor potencial, e como
o meio é suposto linear, temos:
Iπa2
Hr = cos θ
2πr3
Iπa2 (4.37)
Hθ =
2πr3 sin θ
Hφ = 0
A Fig. 4.2(b) mostra as linhas de campo entorno da espira com corrente I. O termo Iπa2
é também conhecido como momento de dipólo magnético, m. Tal formulação nos permite
reescrever a equação de A como
µ 1
A=− m×∇ (4.38)
4π r
A equação (4.38) mostra que para pontos distantes de qualquer fonte de campo se reduz ao
campo de um dipólo magnético, independentemente se a fonte é um material magnético
ou uma corrente estacionária. Isto equivale a dizer que um dipólo infinitesimal de um
material magnético é essencialmente o mesmo que um dipólo infinitesimal de um laço de
corrente elétrica.
92 Magnetostática
Biot-Savart expressa por (4.42) também pode ser expressa em forma diferencial
1 s0 × r0
dH = I dl (4.43)
4π r2
4.4 A Lei de Biot-Savart 93
Exemplo 4.5. Seja um magneto cilı́ndrico cuja projeção é mostrada na Fig. 4.3, sendo
a o raio interno e b o raio externo e 2π − 2α o arco que define o entre-ferro, e admitindo-
se que o meio envolvente é linear, homogêneo e isotrópico, com permeabilidade escalar e
constante µ. O magneto possui o mesmo valor de permeabilidade que o meio envolvente.
Utilizando coordenadas cilı́ndricas bidimensionais calcule o vetor potencial magnético e
as linhas de campo.
∞
!
µ0 I b 1 a 2 r n
X
A= α ln + − sin(nα) cos(nθ) (4.46)
π r n=1
n2 r b
e para r < a
∞
!
µ0 I b 1 r 2 r n
X
A= α ln + − sin(nα) cos(nθ) (4.47)
π r n=1
n2 a b
94 Magnetostática
Ĵ = ∇×M
(4.50)
K̂ = M × n
A validade do resultado de (4.50) pode ser facilmente demonstrado é deixado como
exercı́cio, podendo ser encontrada também na pag. 243 de (Stratton 1941).
4.6 Problemas
1. um fio circular de raio a carrega uma corrente constante I, sendo a origem do
plano xy o centro do cı́rculo. O meio em torno do cı́rculo é homogêneo, isotrópico
com condutividade nula e e µ constantes. Um ponto no espaço é localizado em
coordenadas cilı́ndricas r, φ, z, sendo x = r cos φ, y = r sin(φ). Utilizando o calibre
de Coulomb mostre que o potencial vetor em qualquer ponto no campo é dado por
Zπ
aµI cos α µ a k2
r
Aφ = √ dα = I 1− K − E (4.51)
2π a + r + z − 2ar cos α
2 2 2 πk r 2
0
onde √
exp(−jk r2 + a2 − 2ra sin θ cos α)
f= √
r2 + a2 − 2ra sin θ cos α
√
sendo k = ω µ a constante de propagação de um meio sem perdas e θ o ângulo
de azimute.
√
(a) Mostre que se r2 + z 2 a, a expansão (4.51) torna-se a equação do potencial
vetor para um dipolo magnético.
(b) A partir das expressões (4.51) e (4.52) calcule a componente Hr do campo
magnético e compare as respostas.
(c) Expanda f em série de potência em torno do ponto a = 0 e mostre que
µ πa2 jk 1
Aφ ≈ exp(−jk r) + 2 sin θ
4π r r
4. Considere dois condutores sem perdas de permeabilidade µ, imersos num meio ho-
mogêneo, isotrópico e sem perdas de mesmo valor de permeabilidade magnética.
Um dos condutores está orientado no eixo z enquanto o outro condutor está para-
lelo ao eixo y mas passando pelo ponto (0, 1, 0), conforme mostra a Fig. 4.4. Calcule
o campo magnético e desenhe as linhas de campo para esta configuração.
x
y
I 1 a2 − r2 − z 2
Hz = K+ E
2π (a + r)2 + z 2 (a − r)2 + z 2
p
Sabemos ainda que J = σE. Agora, vamos utilizar agora a notação complexa para a
representação de grandezas alternadas senoidas de freqüência f e pulsação ω = 2πf ,
tais que
P = <[P̄ exp(jωt)]
dH̄
= σ Ē
dy
dĒ
= −jωµH̄
dy
Por substituição direta de Ē nas equações acima, a equação de H̄ passa a ser descrita
como
d2 H̄
− jωµσ H̄ = 0
dy 2
que possui soluções do tipo
H̄ = C1 sin(νy) + C2 cos(νy)
√
onde ν = −jωµσ e C1 , C2 são constantes. A partir das hipóteses, H = 0 para
y = 0, logo C2 = 0 e H̄ = C1 sin(νy) e portanto
J¯ = −C1 ν cos(νy)
ν
Ē = −C1 cos(νy)
σ
µ
Ā = −C1 (1 − cos(νy))
ν
Para o vetor Ā é arbitrado A = 0 para y = 0. As condições de contorno ainda
estabelecem que 2bH̄ = −I, ¯ onde I¯ é o complexo associado ao comportamento da
corrente, logo
I¯
C1 = −
2 b sin(νh)
I¯
H̄ = − sin(νy)
2 b sin(νh)
¯
Iν
J¯ = cos(νy)
2 b sin(νh)
¯
Iν
Ē = cos(νy)
2 b σ sin(νh)
Ē(y = h) ν
¯ = Zi = Ri + jXi =
I 2 b σ tan(νh)
98 Magnetostática
Propagação de Ondas
CAPÍTULO 5
Propagação de Ondas Planas
Como lembra Slater & Frank (1969), possivelmente o maior êxito da Teoria de Maxwell
foi a previsão da existência de ondas eletromagnéticas cuja a velocidade de propagação era
igual aos dados experimentais sobre a velocidade da luz. Foi a partir daı́ que ficou claro
que a luz era também uma forma de radiação eletromagnética, com curto comprimento de
onda. Foi somente anos mais tarde que Hertz demonstrou experimentalmente a existência
de ondas eletromagnéticas com comprimentos de onda maiores.
Estudo da propagação de ondas eletromagnéticas abrange uma grande gama de apli-
cações em Linhas de Transmissão à Telecomunicações. É um estudo que envolve essen-
cialmente a análise do comportamento do campo eletromagnético no espaço e no tempo,
sendo bastante comum na literatura técnica soluções baseadas em formulações aproxima-
das. Apresentamos aqui uma estrutura um pouco distinta. Primeiro, a solução rigorosa
dos diferentes “tipos” de propagação é mostrada, utilizando em todos os casos as equações
de Maxwell como ponto de partida. Segundo, ao invés de demonstrar a teoria com apli-
cações mais simples, optamos por aplicações bem próximas da realidade da Engenharia
Elétrica, em particular na transmissão de energia.
= µ
r
E
H
constante e independente da freqüência, e esta relação real tem o significado de
“impedância de onda.”
Para meios dissipativos (σ > 0), mesmo com parâmetros µ, σ e independentes da
freqüência, a propagação segundo z ocorre com atenuação e “velocidade de fase” depen-
dentes da freqüência. Nestas condições temos:
• a velocidade de propagação não constitui uma caracterı́stica robusta do meio, há
diversas velocidades de propagação do meio;
• as densidades de energia elétrica e magnética não são iguais entre si;
• os vetores E e H não estão em fase e a relação entre os módulos varia com a
freqüência;
• o vetor de Poynting pode, eventualmente, mudar de sentido ao longo do perı́odo das
grandezas alternadas senoidais (sendo nulo nos instantes em que, eventualmente,
um dos campos E ou H seja nulo.
k 2 = ω 2 µ + jωµσ
Por outro lado, esta formulação implica na necessidade de se escolher o sinal do parâmetro
complexo k de forma que a parte imaginária do mesmo seja menor que zero. Em outras
palavras, deve-se escolher o sinal da raiz de k 2 . Em Engenharia Elétrica é mais comum
adotar exp(−jkR) para a onda viajante positiva, onde
k 2 = ω 2 µ − jωµσ
desta forma não é necessário escolher o sinal da raiz de k, vide (Harrington 2001). Para
esta formulação a grandeza temporal é exp(jωt). Note-se que a relação entre a notação
adotada por Stratton (1941) e Harrington (2001) equivale a trocar j por −j (rotação de
180 graus no plano complexo).
Uma outra notação também comum em Engenharia e em alguns livros da Fı́sica como
em (Slater & Frank 1969), consiste em modelar a propagação por exp(−γR), neste caso
γ 2 = −ω 2 µ + jωµσ
104 Propagação de Ondas Planas
Conforme já definido na eq.(5.6), não é difı́cil verificar que as formulações em Slater &
Frank (1969) e Harrington (2001) são equivalentes e facilitam a utilização numérica para
freqüências positivas.
γEy = −jωµHx
−γEx = −jωµHy
0 = −jωµHz
−γHz = 0
γHy = (σ + jω)Ex
−γHx = (σ + jω)Ey
0 = (σ + jω)Ez
−γEz = 0
e de forma semelhante
Para cada um dos casos calcule também o comportamento do campo elétrico no domı́nio
do tempo para z = 100 m.
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
E @VmD
E @VmD
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t @ΜsD t @ΜsD
Solução De acordo com o enunciado, a função de transferência W pode ser definida por
E(100, t)
W (f ) =
E(0, t)
Wi (f ) = exp(−jki zi )
0.25
W
0 Im
W
0 Im
-0.25
-0.5
-0.5
-0.75
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f @MHzD f @MHzD
0.8 0.75 Re
0.6 0.5
0.4 Re 0.25
W
0.2 0 Im
0 Im -0.25
-0.2
-0.5
Figura 5.2: Função de transferência do campo elétrico para a propagação de uma onda
plana em z = 100 m
A forma de onda do impulso de campo elétrico no domı́nio do tempo pode ser obtido
pela aplicação da Transformada Inversa de Fourier ao produto de W com o valor do
campo elétrico para z = 0 no domı́nio da freqüência.
∇·(E) = ρ
∇·(µH) = 0
(5.12)
∇×E = −jωµH
∇×H = −(σ + jω)E
5.2 Ondas Planas em Meios Não Homogêneos 107
A maior dificuldade para a solução do sistema definido por (5.12) é a inclusão das
derivadas espaciais de µ, e σ. A solução é bastante trabalhosa e normalmente só é
possı́vel em situações onde é possı́vel desprezar certos componentes de campo ou direção
de variação espacial.
A tı́tulo de exemplo consideremos um meio onde as ondas eletromagnéticas são de-
finidas por (5.12) sem que haja perdas ou cargas (σ = ρ = 0). É uma configuração
similar ao caso de dielétricos homogêneos, sendo necessário apenas resolver as equações
que envolvem o rotacional dos campos. Suponhamos, ainda, que a onda eletromagnética
se propaga na direção z, com o campo elétrico definido apenas pela componente na dire-
ção x (Ex ), e o campo magnético dado apenas pela componente na direção y, (Hy ) e µ
e não possuem variação no plano transversal à direção de propagação z. Da aplicação
direta das equações de Maxwell temos
dEx
= −jωµHy
dz (5.13)
dHy
= −jωEx
dz
Um ponto interessante com relação a (5.13) é que o conjunto de equações é idêntico
as equações de uma linha de transmissão não uniforme, onde Ex é análogo à tensão, Hy à
corrente, µ e à indutância e à capacitância por unidade de comprimento respectivamente.
A solução é possı́vel no caso de, por exemplo, uma onda TM sem variações em y, com
variações exponenciais em x e apenas variações em z para µ e , de forma que
Ex = V (z) exp(−jk x)
Hy = I(z) exp(−jk x) (5.14)
Ez = A(z) exp(−jk x)
ao aplicar (5.14) nas equações de Maxwell obtemos
d I(z)
= −jωV (z)
dz
d V (z) (5.15)
= −jωµI(z)
dz + jkA
−jk I(z) = jωA(z)
resolvendo-se (5.15) em função de A(z) temos
d V (z) k
= −j ωµ − I(z) (5.16)
dz ω
Notemos que a (5.16) é de fato uma equação de onda não uniforme, conforme mencionamos
no inı́cio do item. Para esta configuração ainda é possı́vel obtermos soluções para ondas
TE sob condições similares, deixamos a tarefa como exercı́cio para o leitor.
O formalismos para a solução dos campos em meios anisotrópicos é bem distinto do
caso de um meio homogêneo. A fim de apresentar com maiores detalhes o comportamento
de alguns sistemas anisotrópicos é necessário antes apresentar alguns detalhes sobre as
propriedades destes meios, conforme mostrado a seguir.
D = ˆE (5.20)
5.2 Ondas Planas em Meios Não Homogêneos 109
ˆ = 0 (I + ξˆe ) (5.21)
11 0 0
ˆ = 0 22 0 (5.22)
0 0 33
B = µ̂H (5.23)
∇× ∇× E = ω 2 µˆ
E (5.25)
que pode ser reescrita através da aplicação da expressão do rotacional do rotacional defi-
nido por (1.77).
∇2 E − ∇(∇·E) + ω 2 µˆ
E = 0 (5.26)
∇2 H − ∇(∇·H) + ω 2 B = 0 (5.27)
Exemplo 5.2. Consideremos um meio que contém um plasma com um campo magnético
infinito cuja direção pode ser associada ao eixo z de um sistema de coordenadas cartesiano.
110 Propagação de Ondas Planas
0 0 0
ˆ = 0 0 0
0 0 33
Solução
Ei = E0 exp(−jk2 n0 · r + jωt)
k2 (5.28)
Hi = n0 × E0
ωµ2
Et = E1 exp(−jk1 n1 · r + jωt)
Er = E2 exp(−jk2 n2 · r + jωt)
k1 (5.29)
Ht = n1 × Et
ωµ1
k2
Hr = n2 × Er
ωµ2
Trata-se das leis de reflexão e transmissão de Snell, notando-se que no caso de θ0 real, θ2
é complexo.
No caso dos vetores de campo elétrico, a relação entre E0 , E1 , E2 é definida pelas
condições de continuidade em S. Essa relação depende do “ângulo” de E0 com o plano
de incidência. Em geral, E0 pode ser decomposta em duas componentes uma normal
ao plano de incidência (E0N ) e, outra, paralela ao plano de incidência (E0P ). A cada
componente estão associados coeficientes de transmissão e de reflexão, funções de θ0 e dos
parâmetros do meio que, por exemplo, definem a componente normal no meio 1(E1N ) e
no meio 2 (E2N ) a partir de E0N . De forma idêntica, as componentes paralelas no meio
1 (E1P ) e no meio 2 (E2P ) são obtidas a partir de E0P . Através da superposição dos
componentes normais e paralelos obtemos E1 e E2 .
Consideremos um onda caracterizada por um campo elétrico normal ao plano de inci-
dência E0N e portanto onda incidente com polarização, referida a E, também normal ao
plano de incidência.
As condições de continuidade das componentes tangenciais dos campos E, H na su-
perfı́cie S, para a onda caracterizada por E0N , implicam nas seguintes relações
cos θ2 = cos θ0
q
k1 cos θ1 = k12 − k22 sin θ0
Desta forma é possı́vel estabelecer as seguintes relações entre os campos elétricos e mag-
néticos
E1N = TN E0N
E2N = RN E0N
(5.31)
H1N = TN∗ H0N
H2N = RN
∗
H0N
2µ1 k2 cos θ0
TN = q (5.32)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
112 Propagação de Ondas Planas
q
µ1 k2 cos θ0 − µ2 k12 − k22 sin2 θ0
RN = q (5.33)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
e sendo TN∗ , RN
∗
os coeficientes de transmissão e reflexão, respectivamente, em geral
complexos e referidos a H, de forma que
2µ2 k1 cos θ0
TN∗ = q (5.34)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
q
µ1 k2 cos θ0 − µ2 k12 − k22 sin2 θ0
RN
∗
= q (5.35)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
Consideremos, agora, uma onda caracterizada por E0P , paralelo ao plano de incidência
e com polarização, referida a E, também, paralela ao plano de incidência.
As condições de continuidade das componentes tangenciais dos campos elétricos e
magnéticos na superfı́cie S implicam nas relações
cos θ2 = cos θ0
q
k1 cos θ1 = k12 − k22 sin θ0
Desta forma é possı́vel estabelecer as seguintes relações entre os campos elétricos e mag-
néticos, de forma similar ao realizado para a onda de incidência normal
E1P = TP E0P
E2P = RP E0P
(5.36)
H1P = TP∗ H0P
H2P = RP
∗
H0P
2µ1 k1 k2 cos θ0
TP = q (5.37)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
q
µ2 k12 cos θ0 − µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
RP = q (5.38)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
e sendo TP∗ , RP
∗
os coeficientes de transmissão e reflexão, respectivamente, em geral com-
plexos e referidos a H de forma que
q
µ2 k12 cos θ0 − µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
RP
∗
= q (5.40)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
0.04 0.2
Re
0.03
0.1
0.02 Re
k
k
0
0.01
0 -0.1
Im
Im
-0.01
1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106 1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106
f @HzD f @HzD
(a) k2 (b) k1
2
0.1 Re
Re
1.5
0.05
T*
T
0.5
-0.05 Im
0 Im
1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106 1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106
f @HzD f @HzD
(a) TN (b) TN
∗
equações de Maxwell. Todavia, existem fenômenos como radiação que são adequadamente
descritos pelas equações de Maxwell mas carecem de representação a partir das leis de
circuitos. Isto implica que a teoria de circuitos pode ser analisada como um subconjunto
restrito de soluções das equações de Maxwell. Um ponto interessante é que as leis da teoria
de circuitos são antecedem às equações de Maxwell e datam de um perı́odo da história
onde a pesquisa de fenômenos eletromagnéticos se restringia a fenômenos eletromagnéticos
lentos (Fano, Adler & Chu 1960). Conseqüentemente, a classe de soluções das equações de
Maxwell descritas adequadamente pela teoria de circuito caracterizam-se por uma lenta
variação temporal, daı́ a origem do nome quase estacionário.
O campo elétrico estacionário originado por um carga pode ser decomposto em ondas
planas, em que o campo é paralelo à direção de propagação. Por outro lado, quando a
freqüência tende para zero, o campo tende para o campo estacionário na “vizinhança” das
“fontes” de carga e de corrente. Portanto, para muitas aplicações como a transmissão de
energia em linhas de transmissão é possı́vel aplicar a hipótese de campo quase-estacionário.
Isto equivale, em termos práticos, à aplicar uma metodologia similar ao cálculos dos cam-
pos estáticos elétricos e magnéticos para a resolução do campo eletromagnético variante
no tempo. Portanto, em principio, para uma fonte de corrente injetada num meio linear,
homogêneo e isotrópico, distribuı́da uniformemente ao longo de um segmento de reta na
aproximação quase estacionária, os campos E e H são ortogonais, sendo E paralelo à
direção de propagação (como limite).
Um ponto importante é que ao tender-se para a aproximação quase estacionária, o co-
seno diretor de n tende para infinito, onde n é o vetor unitário na direção de propagação.
Com esta interpretação, as condições de reflexão e transmissão de ondas planas, em
planos de separação de meios lineares, homogêneos e isotrópicos, no domı́nio da validade
da aproximação quase estacionária, tendem para as condições de reflexão e transmissão
de corrente contı́nua, para meios de condutividade finita e não nula.
Consideremos, por exemplo, o coeficiente de reflexão RP , da formulação relativa a
5.5 Aplicações de Campos Quase Estacionários 115
ondas planas
q
µ2 k12 cos θ0 − µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
RP = q
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
ω|2 − 1 | |σ2 − σ1 |
ω|2 + 1 | |σ2 − σ1 |
logo
σ2 − σ1
Rp ≈ (5.45)
σ2 + σ1
5.6 Problemas
1. Considere um feixe de n condutores cilı́ndricos de raio r muito longos e dispostos
horizontalmente e cujos eixos estejam dispostos regularmente num cilindro de raio R
cujo centro esteja a uma altura H do solo, considerado plano. Suponha que todo os
condutores estão em regime estacionário e não haver outros condutores ou objetos
próximos ao feixe. Considere tensão, u nula entre os condutores e o solo, R a,
H a. Determine a matriz de coeficientes de potencial, as cargas por unidade de
comprimento dos condutores e total do feixe, a distribuição de carga na superfı́cie
dos condutores, a tensão e o campo elétrico no meio envolvente (ar), considerando
Conforme mostrado no capı́tulo 2 os campos elétrico e magnético podem ser dados, con-
siderando um meio homogêneo, linear e isotrópico, por
∂ΠM
E = ∇× ∇× ΠE − µ ∇×
∂t (6.2)
∂ΠE
H = ∇× σΠE + − ∇× ∇× ΠM
∂t
∂ 2 ΠE ∂ΠE
∇× ∇× ΠE = −∇ ∇· ΠE − µ − µσ
∂t2 ∂t (6.3)
∂ 2 ΠM ∂ΠM
∇× ∇× ΠM = −∇ ∇· ΠM − µ − µσ
∂t2 ∂t
O vetor ΠE dá origem a um campo eletromagnético onde não há a componente ẑ, do
campo magnético, ou seja produz um campo eletromagnético de modos TM, este tipo de
campo em algumas referências, (e.g. (Stratton 1941)) recebe o nome de campo do tipo
elétrico. Já o vetor ΠM dá origem a um campo eletromagnético de modos TE e recebe,
por vezes, o nome de campo do tipo magnético.
O campo eletromagnético obtido pela superposição de ΠE e ΠM é de caráter geral
podendo representar qualquer condição de fronteira onde não estejam envolvidas as fontes.
No caso de haver fontes, as mesmas podem ser representadas através da inclusão de vetores
de Hertz adicionais.
Uma vez que o vetor potencial de Hertz possui apenas uma componente é possı́vel
associá-lo a um escalar ψ, em outras palavras seja Πz a intensidade de qualquer um dos
vetores de Hertz, logo
Πz = ψ
O escalar ψ chamado também de função de onda deve também satisfazer a equação de
onda escalar, uma vez que o vetor de Hertz a satisfaz (vide Capı́tulo 2). Para um sistema
de coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z), temos
k 2 = ω 2 µ − jωµσ
ψ = R(r)Θ(θ)Z(z) (6.5)
1 d dR 1 d2 Θ 1 d2 Z
r + 2 + + k2 = 0 (6.6)
rR dr dr r Θ dθ 2 Z dz 2
6.1 Equações de um campo cilı́ndrico por Vetor de Hertz 119
1 d2 Z
= −h2 (6.7)
Z dZ 2
r d dR 1 d2 Θ
r + + (k 2 − h2 )r2 = 0 (6.8)
R dr dr Θ dθ2
1 d2 Θ
= −n2 (6.9)
Θ dΘ2
sendo n uma constante, podendo ser complexa. É possı́vel então obter a seguinte equação
r d dR
r − n2 + (k 2 − h2 )r2 = 0 (6.10)
R dr dr
d dR
r r + (rkr )2 − n2 R = 0 (6.11)
dr dr
d2 Θ
+ n2 Θ = 0 (6.12)
dθ
d2 Z
+ h2 = 0 (6.13)
dz 2
onde h2 + kr2 = k 2 . As equações (6.12) e (6.13) são equações harmônicas que possuem
como solução funções exponenciais, usualmente essas exponenciais são diretamente pro-
porcionais às coordenadas, i.e. f (θ) = exp(nθ) e f (z) = exp(hz). A equação (6.11)
pertence a famı́lia de equações diferenciais cuja solução é dada por funções de Bessel, de
primeira, segunda espécie, funções modificadas de Bessel e funções de Hankel.
6.1.1 Modos TM
Uma vez que a função de onda ψ relaciona-se diretamente com o campos elétrico e
magnético e supondo-a, ainda, uma função harmônica no tempo, temos
ET M = Er r̂ + Eθ θ̂ + Ez ẑ
(6.14)
HT M = Hr r̂ + Hθ θ̂
(6.15).
∂2ψ
Er =
∂r∂z
1 ∂2ψ
Eθ =
r ∂θ∂z
∂2ψ
Ez = + k2 ψ (6.15)
∂z 2
σ + jω ∂ψ
Hr =
r ∂θ
∂ψ
Hθ = − (σ + jω)
∂r
As expressões em (6.15) podem ser obtidas diretamente pela relação entre os campos
e os potenciais escalar φ e vetor A conforme mostra a (6.16)
φ = − ∇· ΠE
∂ΠE
A = µσΠE + µ
∂t
∂A (6.16)
E = −∇φ −
∂t
1
H= ∇× A
µ
sendo ΠE = ΠM ẑ = ψẑ
6.1.2 Modos TE
Os componentes dos campos elétrico e magnético no caso de campos transversais
elétricos são dados por
ET E = Er r̂ + Eθ θ̂
(6.17)
HT E = Hr r̂ + Hθ θ̂ + Hz ẑ
sendo
jωµ ∂ψ
Er =
r ∂θ
∂ψ
Eθ = −jωµ
∂r
∂2ψ
Hr = (6.18)
∂r∂z
1 ∂2ψ
Hθ =
r ∂θ∂z
∂2ψ
Hz = + k2 ψ
∂z 2
Lembrando que em modos TE não há componente Ez . Similar ao caso dos modos
TM, as expressões em (6.18) podem ser obtidas diretamente pela relação entre os campos
6.2 Campos derivados de funções de onda cilı́ndricas circulares 121
φM = − ∇· ΠM
∂ΠM
F = µ
∂t
1 (6.19)
E = − ∇× F
∂F σ
H = −∇φM − − F
∂t
sendo ΠM = ΠM ẑ = ψẑ
2 2p + 1
r
Hn(1) (r) ' exp i r − π (6.21)
π 4
∞ ∞
(σ + jω) X X ∂ψn
Hr = j nan ψn + ih bn
r n=−∞ n=−∞
∂r
∞ ∞
X ∂ψn h X
Hθ = −(σ + jω) an − nbn ψn (6.25)
n=−∞
∂r r n=−∞
∞
X
Ez = k 2 − h2 bn ψn
n=−∞
Exemplo 6.1. Considere o condutor vertical enterrado no solo, com trechos isolados e
trechos em contato com o solo. O solo possui três camadas horizontais de parâmetros
distintos, conforme mostrado na Fig. 6.1. Na última camada não há condutor, sendo que
em cada camada, o solo pode ser considerado, homogêneo, linear e isotrópico. Calcule o
campo magnético e elétrico nas três regiões.
Solo
Camada
h1 Tipo A
Camada
h2 Tipo B
Camada
h3 Tipo C
Solução— Por apresentar simetria cilı́ndrica podemos lidar apenas com n = 0, logo
p
ψ0 = J0 (rk 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
(1)
p (6.26)
ψ0 = H0 (r k 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
k 2 = k12 = ω 2 µ1 1 − jωµ1 σ1
a0 = a01
b0 = b01 (6.29)
q
ψ0 = J0 (r k12 − h2 ) exp(j(ωt ± hz))
k 2 = ki2 = ω 2 µi i − jωµi σi
a0 = a0i
b0 = b0i (6.30)
q q
(1)
ψ0 = J0 (r k1 − h ) + ηH0 (r k1 − h ) exp(j(ωt ± hz))
2 2 2 2
k 2 = k22 = ω 2 µ2 2 − jωµ2 σ2
a0 = a02
b0 = b02 (6.31)
q
(1)
ψ0 = H0 (r k12 − h2 ) exp(j(ωt ± hz))
(1) q
A33 = ki2 − h2 H0 (Re ki2 − h2 )
(1) q
A34 = − k22 − h2 H0 (Re k22 − h2 )
jk 2
q q
A42 = − i ki2 − h2 J1 (Re ki2 − h2 )
ωµi
jk 2
q q
(1)
A43 = − i ki2 − h2 H1 (Re ki2 − h2 )
ωµi
jk 2
q q
(1)
A44 = − 2 k22 − h2 H1 (Re ki2 − h2 )
ωµ2
Os demais elementos são nulos, i.e., A14 = A24 = A31 A41 = 0 Para que haja soluções
não nulas de (6.32), o determinante da matriz de elementos Aij deve ser nulo. A equação
1 Esta matriz A nada tem a ver com o potencial vetor magnético A
126 Propagação de Ondas Cilı́ndricas
transcendente de incógita h
det(A) = 0
fornece os valores de h para os quais se tem soluções, não nulas, do “tipo α”, correspon-
dendo cada valor de h a um modo, onde há apenas a componente Hθ do campo magnético,
e as componentes Er e Ez para o campo elétrico. Em geral, havendo simetria cilı́ndrica
dos meios envolvidos e condições impostas, há uma infinidade enumerável de soluções de
tipo α para n = 0, que podemos designar por soluções αi , onde i = 0, 1, 2, . . .. Todavia, há
uma solução que aqui designamos por α0 correspondente a uma componente imaginária
de h de módulo muito inferior aos módulos da componente imaginária de h associadas às
restantes soluções αi , (i 6= 0). As soluções com menores módulos podem ser associadas
aos modos mais rápidos e portanto que efetivamente se propagam no meio em questão.
As soluções de tipo β são definidas por
a01 = a0i = a0i∗ = a02 = 0
Esta condição implica que as componentes Er , Ez e Hθ são nulas, e que o campo elétrico
E seja perpendicular à direção de propagação z, portanto, representam soluções do tipo
TE (transversal elétrico). Similar ao caso dos modo TM, os modos TE se “reduzem” ao
modo TEM caso um dos meios envolvidos possuir condutividade nula ou infinita. Com
tratamento semelhante ao apresentado para as soluções de tipo α obtém-se caracterı́sticas
e condicionamentos de soluções de tipo β, que são, basicamente, duais às soluções de tipo
α.
Conforme o caso das soluções de tipo α, também há uma infinidade enumerável de
soluções de tipo β, chamadas aqui de βi , onde i = 0, 1, 2, . . .. Caso a solução α0 apresenta
uma componente imaginária de h menor também que os módulos associados a parte
imaginária de h para as soluções βi , a solução α0 é considerada dominante para efeitos
de comportamento dos condutores e campo eletromagnético, exceto na proximidade das
extremidades de condutores e descontinuidades de meios.
Para a camada do tipo B, com o condutor não isolado temos apenas dois meios,
representando pelo ı́ndice 1 as grandezas no condutor e pelo ı́ndice 2 as grandezas no
meio externo. No condutor (r < R) temos:
k 2 = k12 = ω 2 µ1 1 − jωµ1 σ1
a0 = a01
(6.34)
b0 = b01
p
ψ = J0 (r k 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
No meio externo (r > R)
k 2 = k12 = ω 2 µ1 1 − jωµ1 σ1
a0 = a02
(6.35)
b0 = b02
(1)
p
ψ = H0 (r k 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
Atendendo-se aos mesmos condicionantes para o caso da camada do tipo A, obtemos
um sistema de quatro equações lineares homogêneas nos 4 coeficientes: b01 , b02 , a01 , a02 .
Novamente temos dois tipos de solucões, a saber, soluções de tipo α e de tipo β. As
soluções de tipo α são definidas por
b01 = b02 = 0
6.3 Problemas 127
q
(1)
A12 = − k2 − h H0
2 2
R k2 − h
2 2
(6.37)
jk12
q q
A21 =− k1 − h J1 R k1 − h
2 2 2 2
ωµ1
jk22
q q
(1)
A22 =− k2 − h H1
2 2 R k2 − h
2 2
ωµ2
A solução para o caso não trivial é dada por det(A) = 0.
As soluções do tipo β são definidas por
a01 = a02 = 0
com tratamento similar ao apresentado para as soluções de tipo α, obtemos para as
soluções de tipo β respostas, basicamente, duais às soluções de tipo α.
Para a camada tipo C homogênea, sem condutor vertical, mas procurando soluções
em coordenadas cilı́ndricas associadas ao condutor de raio R em camadas superiores à
camada em análise. Atendendo às condições de regularidades das funções de Bessel para
argumento zero e para argumento de módulo tendendo para infinito e à separação de
domı́nios nas camadas em condutor, considera-se um único domı́nio, para r > 0 e funções
de onda do tipo p
ψ = J0 (r k 2 − h2 ) exp(jωt) exp(±jhz)
impondo a condição de fronteira para r → ∞, e portanto o argumento da função de Bessel
deve ser real, i.e.
p
k 2 − h2 = g (6.38)
sendo g real e k 2 = ω 2 µ − jωµ.
Novamente temos aqui duas soluções. As soluções de tipo α caracterizadas por b0 = 0,
e as soluções de tipo β caracterizadas por a0 = 0.
6.3 Problemas
1. Considere que o vetor potencial A, possa ser definido pela função de onda ψ, de
forma que A = ψẑ. Sabendo-se que ψ satisfaz a equação de onda calcule os campos
elétricos e magnéticos a partir de ψ, e compare com os resultados dos campos
eletromagnéticos calculados a partir do vetor de Hertz.
2. Mostre que a função de onda ψ, dada por
ψ = Cej(δ1 +δ2 ) cos(h1 x − δ1 ) cos(h2 y − δ2 )ejh3 z+jωt
onde h21 +h22 +h23 = k, satisfaz a equação de onda e sendo Πz = ψ, calcule as compo-
nentes do campo elétrico e magnético e as impedâncias em coordenadas cartesianas.
Suponha primeira que so há modos TM. Repita o procedimento para os modos TE.
128 Propagação de Ondas Cilı́ndricas
2.
Uma vez que o sistema de equações que define as constantes é indeterminado só
podemos estabelecer a relação entre os coeficientes. Utilizando a notação da matriz
6.4 Soluções Parciais 129
A11
a02 = − a01 (6.41)
A12
O coeficiente a01 , por sua vez, pode ser determinado a partir da relação entre a
corrente injetada na superfı́cie do solo e o campo magnético na interface entre o
solo e o ar. Para r = R temos
I0
Hθ = (6.42)
2πR
onde, para z = 0, temos
Logo,
I0
a01 = − (6.44)
2π(σ1 + jω1 )γ1 R J1 (Rγ1 )
0.8
0.6 Â
Err HrL
0.4
Á
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r
-0.00009
Á
-0.0001
Ezr HrL
-0.00011
-0.00012 Â
0.8
0.6
HΘr HrL
0.4
Â
0.2
0 Á
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r
De forma similar ao que foi feito no caso de propagação de ondas cilı́ndricas, para a
análise da propagação de ondas esféricas, o campo eletromagnético pode ser decomposto
em dois campos parciais, ambos derivados de uma função escalar que satisfaça à equação
de onda em coordenadas esféricas.
Se as condições impostas pelas condições de fronteira forem suficientes para definir o
campo, a solução global obtida para os campos E e H é unı́voca, embora possa existir
uma multiplicidade de potenciais escalares e vetores para uma mesma solução global. A
unicidade dos campos refere-se apenas à solução “global” mas não a cada uma das “ondas”
que sejam consideradas para obter a solução global. Por exemplo, uma onda esférica pode
decompor-se em somas infinitas de ondas cilı́ndricas ou planas.
Embora, sob o ponto de vista do formalismo matemática, a análise em ondas esféricas
pode ser considerada uma formulação mais geral do comportamento do campo eletro-
magnético, o maior interesse está nos casos onde as fontes de “carga” ou “correntes” de
“pequenas dimensões”, ou cujo comportamento dominante se “aproxime” da geometria
esférica.
onde a é um vetor constante que pode possuir componentes nas três direções, portanto a
solução via Vetor de Hertz, embora muito útil em coordenadas cilı́ndricas, não apresenta
grandes vantagens para o tratamento da propagação de ondas esféricas. Há casos, inclu-
sive, onde é mais interessante buscar uma solução geral, independente da separação em
modos TE e TM. Uma solução mais prática pode ser obtida através da solução da equa-
ção (escalar) de onda em coordenadas esféricas. Supondo que a função de onda possui
variação harmônica com o tempo da forma exp(jωt) e um meio com parâmetros σ, e
µ e lembrando que não há imposições com relação ao comportamento destes parâmetros
em função da freqüência, a equação de onda pode ser escrita como (para um sistema de
coordenadas (r, θ, φ):
1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ
r + sin θ + 2 2 + k2 ψ = 0 (7.3)
r ∂r
2 ∂r r sinθ ∂θ
2 ∂θ r sin θ ∂ψ 2
onde k 2 = ω 2 µ − jωµ. Aplicando-se a separação de variáveis a (7.3) e sendo ψ dado por
(7.4)
ψ = R(r)H(θ)Φ(φ) (7.4)
obtemos após algumas manipulações algébricas
sin2 θ d dR sin θ d dR 1 d2 Φ
r2 + sin θ + + k 2 r2 sin2 θ = 0 (7.5)
R dr dr H dθ dθ Φ dφ2
A equação dependente apenas de φ é separada considerando soluções do tipo
1 d2 Φ
= −m2 (7.6)
Φ dφ2
onde m é uma constante. Substituindo-se (7.6) em (7.5) e dividindo-se a expressão resul-
tante por sin2 θ resulta em
1 d dR 1 d dH m2
r2 + sin θ − + k2 r2 = 0 (7.7)
R dr dr H sin θ dθ dθ sin2 θ
A equação em (7.7) pode ser separada duas expressões, uma dependendo de r e outra
θ. Por razões que ficarão aparentes mais tarde a equação dependente de θ é reescrita
como:
1 d dH m2
sin θ − = −n(n + 1) (7.8)
H sin θ dθ dθ sin2 θ
e com isto a equação para a variação em r é dada por
1 d dR
r2 − n(n + 1) + k 2 r2 = 0 (7.9)
R dr dr
Portanto, para a solução da equação de onda em coordenadas esféricas devemos resolver
o seguinte conjunto de equações diferenciais ordinárias:
d dR
r2 + R(−n(n + 1) + (kr)2 ) = 0
dr dr
1 d dH m2
sin θ + H n(n + 1) − =0 (7.10)
sin θ dθ dθ sin2 θ
d2 Φ
+ m2 Φ = 0
dφ2
7.1 Equação de Onda em Coordenadas Esféricas 135
Diferente do caso de ondas cilı́ndricas não há aqui inter-relação entre as constantes de
separação. A equação em R é muito semelhantes as equações de Bessel cilı́ndricas e
possuem soluções conhecidas como funções de Bessel esféricas, usualmente representadas
por bn (kr). A relação entre estas funções e as funções de Bessel cilı́ndricas é do tipo1
π
r
bn (kr) = Bn+1/2 (kr) (7.11)
2kr
É interessante notar que as funções de Bessel esféricas são mais simples que suas
contrapartes cilı́ndricas. Consideremos, por exemplos as funções esféricas de ordem zero
sin(kr)
j0 (kr) =
kr
cos(kr)
n0 (kr) = −
kr
(7.12)
(1) exp(jkr)
h0 =
jkr
(2) exp(−jkr)
h0 = −
jkr
Um detalhe interessante é que das funções de Bessel esféricas somente as famı́lias dadas
por jn (kr) são finitas para r = 0.
A equação em θ relaciona-se com a equação de Legendre e possui como solução as
função associada de Legendre de primeiro tipo Pnm (cos θ) ou segundo tipo Qm n (cos θ), re-
presentadas genericamente por Lm n , (vide capı́tulo 1 para maiores detalhes). A solução
geral é dada pela combinação linear de todo conjunto possı́vel de soluções. São as con-
dições de fronteira de determinam se um conjunto particular de soluções deve ou não ser
empregado. A solução geral é do tipo
XX XX
ψ= cmn ψmn = cmn bn (kr)Lm
n (cos θ) exp(jmφ) (7.13)
m n m n
Sistemas com simétrica cilı́ndrica em relação ao eixo z também podem ser represen-
tados através de ondas esféricas considerando m = 0 na formulação da função de onda,
i.e. incluindo a variação temporal do tipo exp(jωt)
Já sistemas com simetria esférica em relação ao ponto de origem correspondem a soluções
envolvendo m = 0, n = 0, logo
No caso de uma onda esférica é comum considerar a direção r como sendo a direção de
propagação. Contudo, diferente do caso de propagação de ondas em linhas de transmissão
não se pode supor que os componentes variam exponencialmente segundo r, pois como
mostra (7.9) a variação é dada por uma função de Bessel especı́fica na qual o comporta-
mento exponencial se verifica apenas assintoticamente para valores elevados de r. Para
1 Em geral os livros de matemáticas usam o sı́mbolo z para funções de Bessel Esféricas e Z para funções
de Bessel cilı́ndricas, contudo para evitar confusão com a representação de impedâncias adotamos aqui b
e B, respectivamente.
136 Propagação de Ondas Esféricas
onde θ, r e z são vetores unitários. No caso do vetor potencial elétrico temos o dual onde
A = ψA rr̂
(7.18)
F = ψF rr̂
1 ∂ Ar
2
Er = + k Ar
2
σ + jω ∂r2
1 ∂ 2 Ar 1 ∂Fr
Eθ = −
(σ + jω)r ∂r∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ 2 Ar 1 ∂Fr
Eφ = +
(σ + jω)r sin θ ∂r∂φ r ∂θ
(7.20)
1 ∂ Fr
2
Hr = + k Fr
2
jωµ ∂r2
1 ∂Ar 1 ∂ 2 Fr
Hθ = +
r sin θ ∂φ jωµ r ∂r∂θ
1 ∂Ar 1 ∂ 2 Fr
Hφ = − +
r ∂θ jωµ r sin θ ∂r∂φ
onde k 2 = ω 2 µ − jωµσ.
u = r Hr (7.21)
onde também é possı́vel expressar os componentes do campo elétrico em função dos com-
ponentes do campo magnético
1 ∂(rHφ )
Eθ = −
(σ + jω) r ∂r
(7.26)
1 ∂(rHθ )
Eφ =
(σ + jω) r ∂r
Deixamos como exercı́cio a comparação dos campos obtidos utilizando (7.25) e (7.22) com
aqueles calculados a partir de (7.20).
it = It exp(jω t) (7.27)
Já o ponto genérico P possui coordenadas (xp , yp , zp ). Logo, o potencial escalar ϕ, asso-
ciado à corrente injetada no meio, é definido por
Za
It exp(jω t) exp(jkρ)
ϕ= dξ
4πL(σ + jω) ρ
−a
(7.30)
Za
It exp(jω t) exp(jkρ)
= dξ
4πL(σ + jω) ρ
−a
q
onde ρ = r2 + ξ 2 − 2rξ cos θ − x2p + yp2 + (zp − ξ)2 . O campo elétrico associado à
p
corrente injetada no meio pode ser obtido pela diferenciação de (7.30), sendo dado por
Za
It exp(jω t) ρ̂ exp(j kρ)
E= (1 − jkρ) dξ (7.31)
4πL(σ + jω) ρ ρ2
−a
onde
ρ̂ 1
= (xp x̂ + yp ŷ + (zp − ξ)ẑ)
ρ ρ
é o vetor unitário de um ponto qualquer ao longo do segmento de reta para o ponto P ,
e x̂, ŷ e ẑ vetores unitários relativos ao sistema de coordenadas (x, y, z). Supondo que o
segmento de reta seja suficientemente curto, ou um ponto P suficientemente longe temos,
r ≈ ρ, logo
exp(jkρ) ≈ exp(jkr)
(7.32)
(1 − jkρ) exp(jkρ) ≈ (1 − jkr) exp(jkr)
e, portanto,
Za
It exp(jω t) 1
ϕ ≈ exp(jkr) dξ (7.33)
4πL(σ + jω) ρ
−a
sendo
Za
It exp(jω t) 1 ρ̂
E0 = −∇ϕ0 = dξ (7.35)
4πL(σ + jω) ρ2 ρ
−a
q
pode-se escrever a distância ρ = Rp2 + (zp − ξ)2 e com isto o potencial escalar associado
a aproximação quase estacionária pode ser expresso como
Za
It exp(jω t) 1
ϕ= dξ
4πL(σ + jω)
q
−a
R 2 + (ξ − z )2
p p
q (7.36)
It exp(jω t) (a − zp )2 + Rp2 + (a − zp )
= ln q
4πL(σ + jω)
(a + zp )2 + Rp2 − (a + zp )
onde F (0) (r) = exp(jkr). A relação entre o campo elétrico “aproximado” e o campo
elétrico real é dado por
E = E0 F (r) (7.41)
onde F (r) = (1 − jkr) exp(jkr). Devemos ressaltar que as relações em (7.40) e (7.41)
consideram a priori que |ka| 1 e que o segmento de reta é curto.
1 j
v = (j1 (kr) − j n1 (kr)) cos θ = − + e−j kr cos θ (7.51)
kr (kr)2
j 1
Er = k − ej(ωt−k r)
(kr)3 (kr)2
k j 1 j
Eθ = − − ej(ωt−kr) sin θ (7.52)
2 (kr)3 (kr)2 kr
(σ + jω) j 1
Hφ = − ej(ωt−k r) sin θ
2 (kr)2 kr
Os outros componentes são nulos, visto que não há dependência segundo φ. Estas funções
podem, naturalmente, ter a amplitude multiplicada por uma constante arbitrária.
z
θ
^r
φ^
+q θ^
y
i
−q
p cos θ
ϕ= (7.53)
4πr2
∂ϕ 2p cos θ jωt
Er = − = e
∂r 4π r3 (7.54)
1 ∂ϕ p sin θ jωt
Eθ = − = e
r ∂r 4π r3
Notemos que as expressões dos componentes do campo elétrico em (7.53) são cons-
tantes e relacionam-se com aquelas apresentadas em (7.52) por −jk 2 p/(2π). Notemos
também que um dipolo com momento p ejωt produz uma corrente elementar igual a sua
derivada temporal, i.e. jω p ejωt , logo de acordo com a Lei de Biot-Savart
jω p sin θ
Hφ = (7.55)
4π r2
A expressão em (7.55) também se relaciona com Hφ de (7.52) pela constante −jk 2 /(2π).
Portanto, ao se multiplicar os componentes do campo eletromagnético por esta constante,
obtemos componentes que além de representar soluções da equação de Maxwell a qualquer
distância se reduzem ao campo de um dipolo de momento p ejωt para pequenas distâncias,
de tal forma que pode representar corretamente o campo deste dipolo. Os componentes
são:
p k 3 j(ωt−kr) j 1
Er = e cos θ +
2π (kr)2 (kr)3
p k 3 j(ωt−kr) 1 j 1
Eθ = e sin θ − + + (7.56)
4π kr (kr)2 (kr)3
jω p k 2 j(ωt−kr) j 1
Hφ = e sin θ +
4π kr (kr)2
Exemplo 7.1. Supondo um meio linear, homogêneo, isotrópico e sem perdas onde se
insere o dipolo da Fig. 7.2 e a projeção do mesmo no plano xz conforme mostra a Fig. 7.3,
onde P é um ponto genérico no espaço. mostre que para um dipolo orientado ao longo
do eixo z de momento p ejωt o potencial escalar e o potencial vetor são dados por (7.57),
√
sendo c = 1/ µ
p d exp(jω(t − r/c))
ϕ=− cos θ
4π dr r
jωµ p
Ar = exp(jω(t − r/c)) cos θ
4π r (7.57)
jωµ p
Aθ = − exp(jω(t − r/c)) sin θ
4π r
Aφ = 0
p 1 jk
ϕ= exp(jω t) exp(j kr) − cos θ (7.63)
4π R2 R
Pela expressão do potencial e pela simetria do problema é possı́vel identificar que não há
componente do campo elétrico na direção φ, já que o potencial escalar independe desta
coordenada, i.e.
∂ϕ
=0
∂φ
Logo, o gradiente do potencial escalar é dado por
p 2 2j k k 2 1 jk
∇ϕ = exp(jω t) exp(j kR) r̂ cos θ − 3 + 2 + + θ̂ sin θ − 3 + 2
4π R R R R R
(7.65)
O potencial vetor A associado ao dipolo pode ser calculado a partir da corrente i(t)
com orientação −ẑ no filete de comprimento `, a relação entre a corrente e a carga dos
dipolos é dada por
dq(t)
i(t) = = jω Q exp(jω t) (7.66)
dt
Adotando-se as mesmas hipóteses que no cálculo do potencial escalar temos
√
µ J(t − r µ) µ √ µ
Z
A= = i(t − r µ)`(−ẑ) = − i(t∗ )ẑ` (7.67)
4π r 4πR 4πR
V
1
H= ∇× A (7.71)
µ
Devido a simetria do sistema temos que Eφ = Hr = Hθ = 0, as demais componentes dos
campos são apresentadas em (7.72)
p exp(jωt) exp(j kR)
Er = (1 − j kR) cos θ
2πR3
p exp(jωt) exp(j kR)
Eθ = − 1 − j kR − (kR)2 sin θ (7.72)
4πR3
jωp exp(jωt) exp(j kR)
Hφ = − (1 − j kR) sin θ
4πR2
146 Propagação de Ondas Esféricas
7.3 Problemas
1. Considere o dipolo apresentado na Fig. 7.2, imerso em meio linear, homogêneo,
sem perdas e uniforme, de parâmetros r = µr = 1. O momento de dipolo é
p = 1 µCm. Seja um ponto P1 , a uma distância muito superior a ` (distância
que separa
√ as cargas
√ no dipolo), de coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas por
(100/ 2, 0, 100/ 2). Determine a partir de ϕ e A as componentes não nulas de E e
H. Represente graficamente o comportamento das componentes não nulas do campo
eletromagnético em função da freqüência para 103 < f < 109 Hz. Determine os erros
relativos das componentes não nulas do campo eletromagnético em coordenadas
esféricas, expressos em função de R, dos parâmetros do meio e da freqüência, se
as mesmas forem calculadas considerando a aproximação quase estacionária (i.e.
supondo a propagação instantânea das grandezas eletromagnéticas. Para o ponto
P1 em questão, determine as gamas de freqüências em que os erros relativos das
componentes não nulas do campo eletromagnético são menores ou iguais a 0, 01
e 0, 1, se essas componentes forem calculadas considerando a aproximação quase
estacionária.
2. Ainda para o mesmo dipolo, determine o valor médio, no tempo, do vetor de Poyn-
ting para um ponto de coordenadas esféricas (R, θ, φ), sendo R `. Determine o
valor médio, no tempo do fluxo do vetor de Poynting através de uma esfera de raio
R, com centro no centro do dipolo. Considerando agora ` = 1, determine em função
da freqüência f a potência radiada pelo dipolo, e o valor eficaz da corrente i(t), no
segmento que une as cargas do dipolo.
3. Considere um quadrado de lado L constituı́do por um fio condutor de condutividade
“muito elevada” e de raio “muito reduzido”, onde em um dos lados há uma fonte de
corrente de dimensões muito reduzidas se comparadas a L. Suponha uma corrente
cosenoidal i = I cos(ωt), onde ω = 2πf , percorrendo todos os lados do quadrado de
forma idêntica e que o quadrado está imerso em meio linear, homogêneo, isotrópico,
infinito em todas as direções e de parâmetros σ, µ, epsilon. Seja um ponto P , situado
no plano do quadrado e a uma distância X do centro do quadrado. Determine o
campo elétrico e o campo magnético no ponto P .
4. Seja um condutor cilı́ndrico de raio r e comprimento 2a, com material de conduti-
vidade muito superior à do meio envolvente, imerso em meio condutor homogêneo,
de condutividade σ, em regime estacionário, supondo desprezı́vel a corrente de des-
locamento em relação à corrente de condução em regime quase estacionário. Seja I
a corrente injetada pelo condutor no meio envolvente. Considere, preliminarmente,
a hipótese de uma distribuição linear e uniforme de corrente injetada no meio en-
volvendo sendo
I
i
2a
a corrente injetada por unidade de comprimento. Calcule o potencial eletrostático
ϕ e a resistência do condutor para esta configuração.
Soluções parciais
Problema 4 — O potencial em ponto de coordenadas (ξ, r) associado ao diferencial
de corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento dx na vizinhança
7.3 Problemas 147
As equipotenciais passam a ter a forma de elipsóides cujos focos são dados pelos pontos
extremos do condutor. A Fig. 7.4 apresenta algumas equipotenciais em coordenadas
relativas (ξ 0 , r0 ) definidas por:
ξ r
ξ0 = r0 =
2a 2a
0.5
0
Ξ'
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
r’
Aplicações
CAPÍTULO 8
Elementos de Circuito
magnético, ou seja
E = E0 exp(jωt)ẑ
(8.1)
H = H0 exp(jωt)φ̂
Considerando que no condutor σ ω (i.e. desprezando as correntes de descolamento),
obtemos das equações de Maxwell
∂E
∇×E = − = −jωµH
∂r (8.2)
∂H
∇×H = r + H = J = σE
∂r
Considerando que ambos os campos dependem apenas de r, i.e. dentro das aproximações
que as atenuações longitudinais são desprezı́veis, a derivada parcial pode ser substituı́da
pela derivada total. Desta forma é possı́vel escrever a seguinte equação diferencial
dE dE
r2 +r − jωµσr2 E = 0 (8.3)
dr dr
√
Definindo o parâmetro adimensional ρ = r jωµσ, e utilizando apenas a intensidade do
campo elétrico, E expressão em (8.3) é reescrita como
dE dE
ρ2+ρ − ρ2 E = 0 (8.4)
dr dr
A equação em (8.4) torna-se uma das equações de Bessel e possui solução do tipo
E = C1 I0 (ρ) + C2 K0 (ρ) (8.5)
onde C1 e C2 são constantes, I0 e K0 são funções de Bessel modificadas de primeira e
segunda espécie de ordem zero (vide 1). A intensidade do campo magnético é dada por
1 dE σ
H= =√ (C1 I1 (ρ) − C2 K1 (ρ)) (8.6)
jωµ dr jωµσ
As constantes podem ser determinadas a partir das condições de contorno que são:
• Campo magnético nulo para r = R0 ;
• Corrente no condutor nula para r < R0
Da primeira condição de contorno temos
C1 K1 (ρ0 )
= (8.7)
C2 I1 (ρ0 )
√
onde ρ0 = R0 jωµσ. Pela segunda condição de contorno temos:
Z R1 Z R1
I= σE2πrdr = 2πσ rEdr (8.8)
R0 R0
√
mudando
√ a variável de integração para o parâmetro adimensional ρ = r jωµσ, (dr =
dρ/ jωµσ) temos
2π
Z ρ1
I= ρEdρ
jωµ ρ0
(8.9)
2π
Z ρ1 Z ρ1
= C1 ρI0 (ρ)dρ + C2 ρK0 (ρ)dρ
jωµ ρ0 ρ0
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais 153
A solução das integrais em (8.9) é obtida aplicando-se a relação entre as derivadas das
funções de Bessel. Logo
2π
I= [C1 ρ1 I1 (ρ1 ) − C1 ρ0 I1 (ρ0 ) − C2 ρ1 K1 (ρ1 ) + C2 ρ0 K1 (ρ0 )] (8.10)
jωµ
Aplicando-se a relação entre as constantes dada por (8.9) é possı́vel escrever
2π K1 (ρ1 )
I= C1 I1 (ρ1 ) − I1 (ρ0 ) (8.11)
jωµ K1 (ρ0 )
7m 7m 5m
10 m 4m
Ar
Solo
Considere uma seção transversal da linha, muito afastada de seus terminais em que as
tensões transversais, em relação ao solo, e as correntes nas três fases são de seqüência
positiva. O valor de pico das tensões é de 200 kV e das correntes é de 500 A. A freqüência
do sistema é 60 Hz. Considere tamém um ponto w conforme mostrado na figura.
Considerando a aproximação quase estacionária, atendendo aos valores dos parâmetros
do condutor e do solo, a relação entre a matriz de cargas por unidade de comprimento,
q, e a matriz de tensões transversais u é muito aproximadamente dada por
q =Cu
u = Dq (8.17)
1
D= P
2π
onde é a permitividade do ar, e a matriz P nada mais é que a matriz de coeficientes de
potencial de Maxwell que é dada por
2h R0
1 R0
12 13
r1 R12 R13
0 0
P = log R 2h2 R23
(8.18)
21
R21 r2 R23
0 0
R31 R32 2h3
R31 R32 r3
C = 2πP −1 (8.19)
E1n
q C̃u
Êkn = E2n = = (8.20)
2πr r
E3n
Ao considerar o solo ideal podemos utilizar o método das imagens, logo há na verdade
seis condutores ao invés de simplesmente três. As cargas por unidade de comprimento
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais 155
q1 q1 E1n
q2 q2 E2n
q3 q3
= 2π r E3n
= (8.21)
q4 −q1 −E1n
q5 −q2
−E2n
q6 −q3 −E3n
Passamos a ter um conjunto de três pares de cargas, e para cada par de cargas há uma
carga qe por unidade de comprimento em linha de carga paralela ao condutor, a uma dis-
tância b desse eixo, e a imagem dessa carga em relação à superfı́cie cilı́ndrica do condutor,
constituı́da por uma linha de carga a uma distância a do eixo, com carga por unidade de
comprimento qi = −qe , tal que o conjunto das duas cargas lineares origina um campo em
que uma equipotencial coincide com a superfı́cie do condutor, conforme ilustrado a se-
guir. O potencial ϕ, no ar, associado ao par de cargas lineares em questão, de densidades
r
qi qe
a
b
qi x−b (x − a) y y
E = −∇ϕ = − − x̂ + − ŷ
2π (x − b)2 + y 2 (x − a)2 + y 2 (x − b)2 + y 2 (x − a)2 + y 2
(8.23)
156 Elementos de Circuito
En = Ex cos α + Ey sin α =
2
qi 1 − rb (8.25)
=
2π r 1 − 2r cos α + r 2
b b
r 2
1−
F (α) = b
r 2
1− 2r
cos α +
b b
Para (r/b) 1,
2r
cos α
F (α) ≈ 1 +
b
Consideremos, agora, um segundo sistema de coordenadas, dado por eixos deslocados de
um ângulo φ em relação a eixo cartesiano original dado por (x, y). Temos para o campo
qe
qi
r
φ b
x
a
qi 2r
En ≈ 1+ cos(α − φ) (8.27)
2π r b
b12 7
b13 14
bkj = b14 = √20 (8.29)
b15 449
√
b16 596
q12
−q2
q13 −q3
qkj q14 = −q4
= (8.30)
q15 −q5
q16 −q6
φ12 0
φ13 0
φkj = φ14 = (8.31)
−π/2
φ15 − arctan(20/7)
φ16 − arctan(20/14)
sendo G(t) uma função harmônica do tipo exp(jωt). A representação temporal é ob-
tida através de métodos de transformação inversa considerando os campos modelados no
domı́nio da freqüência. Portanto podemos escrever, já considerando B = µH e D = E:
∇×E = −jωµH
∇×H = J + jωE (8.33)
∇·E = 0
∇× ∇× F = ∇ ∇· F − ∇2 F
∇2 Ea = 0 y≥0 (8.36)
∇ Es =
2
ηs2 Es + jωIδ(x − xf )δ(t − tf ) t≥0 (8.37)
onde
1
ηs = = jωµ(σs + jωs )
p
ps
e I é a magnitude do filamento de corrente, e δ é a função impulso de Dirac associada ao
filamento. As condições de fronteira são as seguintes:
Ea = Es = E0 y=t=0 (8.38)
1 ∂Ea 1 ∂Es 1 ∂Es
= =− y=t=0 (8.39)
µ0 ∂y µs ∂y µs ∂t
8.3 Impedâncias Externa de Condutor Enterrado 159
Z∞ Z∞
∂ 2 Ea
exp(−jξx)dx = −ξ 2 Ea exp(−jξx)dx = −ξ 2 Ea
∂x2
−∞ −∞
(8.43)
Z∞
∂ 2 Ea ∂ 2 Ea
exp(−jξx)dx =
∂y 2 ∂y
−∞
∂ 2 Ea
−ξ 2 Ea + =0 (8.44)
∂y 2
Z∞
−ξ 2 Ea sin(λy)dy = −ξ 2 Ea
0
(8.45)
Z∞
∂ 2 Ea
sin(λy)dy = λE0 − λ2 Ea
∂y 2
0
λ
Ea = E0 (8.46)
ξ 2 + λ2
160 Elementos de Circuito
É necessário agora derivar as expressões das transformadas para o solo onde x e t são
usados como coordenadas
Z ∞
Eg = Eg exp(−jξx)dx
−∞
Z ∞ (8.47)
Eg = Eg sin(λt)dt
0
Por um processo similar ao apresentado no caso do ar, nós chegamos as seguintes expres-
sões
∂ 2 Es
−ξ 2 Es + = ηg2 Es + jωµg I exp(−jξx)δ(t − tf )
∂y 2 (8.48)
(ξ 2 + η 2 + λ2 )Es = λE0 − jωµg I exp(−jξxf ) sin(λtf )
λ sin(λtf )
Es = E0 − jωµg I exp(−jξx) 2 (8.49)
θ2 + λ2 θ + λ2
Aplicando-se a inversa da transformada seno de Fourier a (8.46) e a (8.49) leva a
Z ∞
2 λ sin(yλ)
Ea = E0 dλ
π ξ 2 + λ2
0
Z ∞ Z ∞ (8.50)
2 λ sin(tλ) jωµs sin(tf λ) sin(tλ)
Es = E0 dλ − 2 I exp(−jξx f ) dλ
π 0 θ 2 + λ2 π 0 θ2 + λ2
De acordo com (Gradshteyn & Ryzhisk 2000) para y > 0
Z ∞
λ sin(yλ) π
dλ = exp(|ξ|y) (8.51)
0 ξ +λ
2 2 2
e para t > 0
Z ∞
sin(tf λ) sin(tλ) π
dλ = (exp(−|t − tf ||θ|) − exp(−|t + tf ||θ|)) (8.52)
0 θ2 + λ2 4|θ|
Logo
Ea = E0 exp(−|ξ|y)
jωµs I exp(−jξxf ) (8.53)
Es = E0 exp(−|θ|t) − (exp(−|t − tf ||θ|) − exp(−|t + tf ||θ|))
2|θ|
∂Ea
= − |ξ|E0 exp(−|ξ|y)y=0 = −|ξ|E0
∂y y=0
∂Es
= −|θ|E0 exp(−|θ|t) |t=0 +
∂t t=0 (8.54)
jωµs I exp(−jξxf )
− (|θ| exp(−|t − tf ||θ|) + |θ| exp(−|t + tf ||θ|)) |t=0
2|θ|
= −|θ|E0 − jωµs I exp(−jξxf ) exp(−tf |θ|)
8.4 Formulação das Matrizes Unitárias para Linhas de Transmissão 161
Uma vez que o campo E0 é conhecido, os campos no solo e no ar podem ser obtidos pela
transformação inversa de (8.53). Desta forma temos para Ea , ja efetuando a substituição
de t por −y e tf por −yf
jωµs I ∞ exp(−yξ + yf ξ 2 + η 2 )
Z p
Ea = − cos(ξ(x − xf ))dξ (8.57)
π µr ξ + ξ 2 + η 2
p
0
A impedância externa devido ao retorno pelo solo por unidade de comprimento é dada
por
Es
Zs = − (8.59)
I
A expressão em (8.59) é idêntica à fórmula de impedância de retorno pelo solo para
cabos enterrados desenvolvida por Pollaczek em meados da década de 1920. O caso da
impedância mútua para cabos enterrados é deixado como exercı́cio.
Z = Zi + Ze + Zs (8.60)
sendo Zi relaciona-se com a impedância interna dos condutores cilı́ndricos por unidade de
comprimento, Ze é a matriz de impedância espacial por unidade de comprimento devido
162 Elementos de Circuito
ao meio externo, i.e., supondo condições ideais nos condutores e no solo, e Zs é a matriz
de impedância de retorno pelo solo, também por unidade de comprimento.
No caso da matriz de admitância por unidade de comprimento, há duas parcelas. Uma
devida ao efeito do acoplamento capacitivo entre as distintas fases e entre as fases e o
solo. A outra se deve às perdas ohmicas nos isoladores das fases.
ωµ0 2hi ωµ
zextii = j ln + Js (8.61)
2π r π
ωµ0 Dij0
ωµ
zextij = j ln +j Jm (8.62)
2π Dij π
∞
exp(−2hi λ)
Z
Js = dλ (8.63)
λ + λ2 + η 2
p
0
∞
exp(−(hi + hk )λ)
Z
Jm = cos dij λ dλ (8.64)
λ + λ2 + η 2
p
0
ωµ0 2(hi + p)
zext
0
=j ln (8.65)
ii
2π r
s
x2ij + (hi + hj + 2p)2
!
ωµ0
zext
0
=j ln (8.66)
ij
2π x2ij + (hi − hj )2
Y = G + jωC (8.67)
• Ib = I2 + I3 = −(Ic + I4 ) , Ia = I4 + I5 = I4 − Is ;
• I4 = −(Ic + Ib )
desta forma, a corrente circulante no solo pode ser expressa em função das correntes que
adentram os outros condutores conforme mostra (8.68), e de acordo com a referência de
sinal da Fig. 8.6
IS = −(Ic + Ib + Ia ) (8.68)
Aplicando-se a lei das tensões de Kirchoff podemos escrever a seguinte equação para a
queda de tensão entre condutor central e blindagem, V12 (obedecendo a notação utilizada
na Fig. 8.6):
dx
Ic
Z 11
I2 Z bi
Ib
I3 Z be Z bm
I4 Z ai
Ia
I5 Z ae Z am
Is
dV12
− = (Z11 + Zisol1 + Zbi )Ic + Zbm I3
dx
dV23
− = (Zbe + Zisol2 + Zai )I4 + Zbm Ic − Zam IS (8.70)
dx
dV34
− = (Zae + Zisol3 + Zbi )Ic + Zbm I3
dx
Va = −V34
Vb = −(V23 + V34 ) = Va − V23 (8.71)
Vc = V12 + Vb
8.5 Formulação das Matrizes Unitárias de Cabos Subterrâneos 165
dx
Ic Ic+dIc
Vc ycb
Ib Ib+dIb
Vb yba
Ia Ia+dIa
Va ya
Is Is +dIs
Pc + P b + Pa Pb + Pa Pa
P = Y−1 = Pb + Pa Pb + Pa Pa (8.78)
Pa Pa Pa
a a
I
φ= f (ξ, r) (8.81)
4πσ 2a
sendo
Za
dx r1 + d1
f (ξ, r) = = ln (8.82)
(x − ξ)2 + r2 r2 − d2
p
−a
0.5
0
Ξ'
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
r’
Consideremos a função f (ξ, r) ao longo da superfı́cie do condutor (na qual /phi deve
ser constante e portanto o mesmo se sucede com f (ξ, r). Para pontos muito afastados da
extremidade supomos
2a r
a−ξ r
ξ+ar
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos 169
de forma que
!
( (a − ξ)2 + r2 + a − ξ)( (a + ξ)2 + r2 + a + ξ)
p p
f (ξ, r) = ln
r2
" # " #
r 2 r 2
(a − ξ) 1 + 1 + a−ξ (a + ξ) 1 + 1 + a+ξ
r r
= ln
r 2
(8.83)
4(a − ξ)(a + ξ)
≈ ln
r2
" 2 #
2a ξ
≈ ln + ln 1 −
r a
Portanto, desde que satisfeitas as condições indicadas, a variação relativa de f (ξ, r) di-
minuirá quando r/(2a) → 0. Nesse caso e se r2 + ξ 2 a2 e após alguma manipulação
algebrica obtemos
!
2a
f (ξ, r) = ln p (8.84)
ξ 2 + r2
No caso de r/(2a) 1
4a
I
ψ= ln −1 (8.89)
2πσ 2a r
170 Elementos de Circuito
e se r/(2a) 1
I
ψ= (8.90)
4πσ r
A resistência própria do condutor Rp é obtida supondo uma corrente I no condutor e
corrente nula em qualquer outro condutor próximo, tal que a tensão U entre o condutor
e um ponto remoto é
U = Rp I
logo, temos
q
r 2
1 + 1 + 2a
r
1 r r 2
Rp = − 1+ + ln (8.91)
4πσ a 2a 2a r/(2a)
No caso de d/(2a) 1,
4a
I
ψ21 = ln −1 (8.94)
4πσ a d
A resistência mútua entre o condutor 1 e o condutor 2 R21 tal que a corrente no condutor
1 é I1 = I e a corrente no condutor 2 é nula, é definida por
U2 = R21 I1 (8.95)
no caso de d/(2a) 1
1 4a
R21 = ln −1 (8.97)
4πσ a d
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos 171
B1 B2
η
d 12
d 21 d 22
a d 11
A2 ξ1 ξ2 ξ
A1
ℓ21
ℓ22
ℓ11
ℓ12
i I
φ= f (ξ, r) = f (ξ, r) (8.98)
4πσ 4πσ 2a
onde
Za
dx (a − ξ)2 + r2 + (a − ξ)
p
f (ξ, r) = = ln p (8.99)
(x − ξ)2 + r2 (a + ξ)2 + r2 − (a + ξ)
p
−a
172 Elementos de Circuito
Zξ2
I
ψ = φ̄ = f (ξ, η)dη
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 )
ξ1 (8.100)
I
ψ= F (ξ1 , ξ2 , a, η)
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 )
sendo
d22 − `22
F (ξ1 , ξ2 , a, η) = d11 − d12 − d21 + d22 + ξ2 ln
d12 − `12
(8.101)
d22 + `22 d12 + `12 d21 − `21
+ a ln + a ln − ξ1 ln
d21 + `21 d11 + `11 d11 − `11
onde `p
11 = ξ1 + a , `12p= ξ2 + a , `21 =
p ξ1 − a , `22 = ξ2 − a , d11 = `211 + η 2 ,
p
`21 − `11 `22 − `12 `11 − `21 `12 − `22 `11 + `21 `12 + `22
−a = = , a= = , ξ1 = , ξ2 =
2 2 2 2 2 2
I
ψ21 = F (ξ1 , ξ2 , a, η) (8.103)
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 )
Seja R21 resistência mútua entre o condutor 1 e o conduor 2, tal que, com corrente
I1 = I no condutor 1, e corrente nula no condutor 2 (e em outros eventuais condutores),
a tensão U2 , entre o condutor 2 e um ponto remoto é dada de forma similar aos casos
anteriores
U2 = R21 I1 (8.104)
1
R21 = [d11 − d12 − d21 + d22
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 ) (8.105)
+`11 ln(d11 − `11 ) − `12 ln(d12 − `12 ) − `21 ln(d21 − `21 ) + `22 ln(d22 − `22 )]
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos 173
B1
d 21 B2
d 22
A2
d 11 d 12
A1
η ξ
(a − ξ)2 + η 2 + ζ 2 + (a − ξ)
p
I
φ= ln p (8.106)
4πσ 2a (a + ξ)2 + η 2 + ζ 2 − (a + ξ)
1 ξ2 ζ2 ξ1 ζ2 ξ2 ζ1 ξ1 ζ1
R21 = η arctan − arctan − arctan + arctan
4πσ 2a(ζ2 − ζ1 ) ηd22 ηd12 ηd21 ηd11
ζ2 + d22 ζ2 + d12 −ξ2 + d22 −ξ2 + d21
− ξ2 ln + ξ1 ln + ζ2 ln + ζ1 ln
ζ1 + d21 ζ1 + d11 −ξ1 + d21 −ξ1 + d11
(8.107)
onde ξ1 = ξ + a, ξ2 = ξ − a e
q q
d11 = ξ12 + η 2 + ζ12 d12 = ξ12 + η 2 + ζ22
q q
d21 = ξ22 + η 2 + ζ12 d22 = ξ22 + η 2 + ζ22
Este tipo de problema foi originalmente solucionado por Carson em 1926 para o caso de
sistemas de telefonia. Mais tarde esse resultado foi amplamente empregado na solução dos
sistemas de transmissão de energia. Uma caracterı́stica interessante é que em sistemas de
potência, as freqüência envolvidas são tais que permitem admitir o comportamento quase-
estacionário. Pois, a altura dos condutores é sempre muito menor que o comprimento
total do circuito de transmissão, sendo também muito menor que o comprimento de
onda da freqüência industrial. Anos mais tarde, em meados de 1950, Kikuchi apresentou
uma solução mais acurada do comportamento dos campos, empregando uma expansão
asintótica para a resolução da equação modal. O objetivo deste trabalho era investigar a
transição do comportamento quase-estacionário para o caso de onda superficial. A partir
do trabalho de Kikuchi, Wait publicou uma expressão para o comportamento modal a
partir dos vetores de Hertz. Essa solução pode ser considerada “exata”, no sentido que
parte da hipótese do comportamento tridimensional dos campos envolvidos. A utilização
dos vetores de Hertz permite separar as equações de Maxwell associadas aos modos TM
e TE.
No domı́nio da freqüência, a propagação de corrente ao longo do condutor é excitado
por uma fonte externa expressa como
2k1 2 1 β2
RE (λ) = −1 + u1 2 − 2 (8.110)
k1 − β 2 u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
2k1 2 βλ 1 β2
RH (λ) = − 2 (8.111)
jωµ1 (k12 − β 2 ) u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
A restrição em relação às constantes dos meios está no fato que a parte real de ambas
deve ser positiva.
Para o solo temos os seguinte vetores
Z∞
jωµ1 exp(−jxλ)
ΠEs (x, y, z) = − I0 exp(−jβ z) REg (λ) exp(−u1 h + u2 y) dλ
4π k12 u1
−∞
(8.112)
Z∞
jωµ1 exp(−jxλ)
ΠHs (x, y, z) = − I0 exp(−jβ z) RH (λ) exp(−u1 h + u2 y) dλ
4π k12 u1
−∞
onde
2k1 2 1 β2
REs (λ) = u1 2 − 2 (8.113)
k2 − β 2 u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
2βλ k1 2 1 β2
RHs (λ) = − − 2 (8.114)
jωµ1 (k22 − β 2 ) u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
Considerando µ2 = µ1 é possı́vel obter uma expressão para o campo elétrico em ponto
genérico (x, y, z) através das integrais de Sommerfeld. A constante de propagação pode
então, ser obtida através da solução da seguinte equação
√
γ = ZY (8.115)
176 Elementos de Circuito
onde
jωµ1
Z= (Λ + 2Q)
2π (8.116)
σ1 + jω1 1
Y =
2π Λ + 2M
sendo
q q
Λ = K0 j a k12 − β 2 − K0 j 2h k12 − β 2
Z∞
exp(−2u1 h)
Q= cos(a λ)dλ
u1 + u2 (8.117)
0
Z∞
exp(−2u1 h)
M= k22
cos(a λ)
0 k12
u1 + u2
8.8 Problemas
1. Considere um condutor toroidal cuja superfı́cie externa é constituı́da pelos pontos
a distância a de uma circunferência de raio R, sendo a R. Determine o campo
associado a este condutor em regime quase estacionário, em condições de simetria
cilı́ndrica, e analise a aplicação do resultado obtido ao cálculo de campo em configu-
rações com simetria cilı́ndrica, considerando os aspectos indicados nos quatro itens
a seguir.
2. Considere um eletrodo de terra constituı́do por condutor de cobre de raio r disposto
em dois anéis circulares de raios R1 e R2 paralelos ao solo e a profundidades H1 , H2
estando os centros dos dois anéis na mesma reta vertical. Suponha o solo uniforme
linear e homogêneo, com permitividade s e condutividade σs , e permeabilidade
8.8 Problemas 177
4. Considere uma linha trifásica com um condutor por fase e dois cabos pára-raios e
suponha condutores cilı́ndricos e paralelos ao solo, suposto plano e horizontal. Seja
rf o raio externos dos condutores de fase de ı́ndices 1, 2, 3 e rt o raio externo dos
cabos pára-raios de ı́ndices 4, 5. Seja h1 a distância do eixo do condutor i ao solo e
yi a distância algébrica do eixo do condutor i a um planop vertical paralelo à linha
(i = 1, 2 . . . 5). Admita que rf hi rt hi , rf (yi − yj )2 + (hi − hj )2 ,
rf (yi − yj )2 + (hi − hj )2 , sendo i = 1 . . . 5, j = 1 . . . 5, e j 6= i
p