Tesis RT - Ene2

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL
TRABAJO DE TITULACIÓN EN OPCIÓN AL GRADO DE:
INGENIERA EN ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES
TEMA: RED DE MÓDULOS XBEE PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE

TEMPERATURA E INTENSIDAD LUMINOSA PARA CRIADEROS
AVÍCOLAS MEDIANTE MODO API CON VISUALIZACIÓN HMI.
AUTOR: RICARDO DAVID TORRES SÁNCHEZ
TUTOR: ING.FIDEL DAVID PARRA BALZA, Ph.D
QUITO- ECUADOR
AÑO: 2019
DECLARACIÓN
Yo, Ricardo David Torres Sánchez, declaro que el trabajo aquí descrito es de mi autoría;
que no ha sido previamente presentada para ningún grado o calificación profesional; y, que
he consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este documento. La
Universidad Tecnológica Israel, puede hacer uso de los derechos correspondientes a este
trabajo, según lo establecido en su reglamento y por la normatividad institucional vigente.
…………………………………..
Ricardo David Torres Sánchez
i
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL
APROBACIÓN DEL TUTOR
En mi calidad de tutor del trabajo de titulación certifico:
Que el trabajo de titulación “RED DE MÓDULOS XBEE PARA EL

CONTROL Y MONITOREO DE TEMPERATURA E INTENSIDAD
LUMINOSA PARA CRIADEROS AVÍCOLAS MEDIANTE MODO API CON
VISUALIZACIÓN HMI.”, presentado por Sr. Ricardo David Torres Sánchez,
estudiante de la carrera de Electrónica Digital y Telecomunicaciones, reúne los
requisitos y méritos suficientes para ser sometido a la evaluación del Tribunal de Grado,
que se designe, para su correspondiente estudio y calificación.
Quito D.M. Febrero del 2019
TUTOR
…………………………………..
Ing. Fidel David Parra Balza,
ii
AGRADECIMIENTO
Agradezco a mi familia por ser la motivación principal para realizarme como profesional. A
mi madre por darme la vida y por enseñarme que el amor de la familia y el estudio son los
mecanismos para tener éxito en la vida. A Ramiro Rivadeneira que más que un amigo es como
un padre por todo su apoyo incondicional en todos los proyectos que hago y por estar conmigo
en las buenas y en las malas. A mi novia Olga Benavides por amarme y apoyarme de forma
sincera. Además, les doy las gracias a mis mejores amigos de la Universidad Ángel Romero y
Carlos Redrován por demostrarme que los amigos son hasta la muerte y que siempre cuento con
ellos. Finalmente, agradezco a mi mejor amigo de toda la vida Rubén Pulido por esa amistad
incondicional en las buenas y las malas. Gracias amigo por tu apoyo con esta tesis.
iii
DEDICATORIA
Dedico este proyecto a mi madre Lourdes Sánchez Cárdenas que ahora está en el
cielo cuidándome. El sueño más grande para ti madre querida fue verme graduado y
ahora lo estoy logrando gracias a todo tu apoyo y esfuerzo por darme la herencia más
grande que es la educación. Este título te lo dedico con todo mi corazón al igual que cada
uno de los logros que obtendré en un futuro gracias a tus enseñanzas y tu amor.
iv
Contenido
RESUMEN .............................................................................................................................................. 10
ABSTRACT ............................................................................................................................................ 11
Antecedentes ............................................................................................................................................. 1
Planteamiento y justificación del problema ............................................................................................... 2
Objetivos del trabajo de titulación ............................................................................................................. 3
Objetivo general .................................................................................................................................... 3
Objetivos específicos ............................................................................................................................. 3
Alcance ...................................................................................................................................................... 4
Descripción de los capítulos ...................................................................................................................... 4
CAPÍTULO 1 ............................................................................................................................................ 7
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA ........................................................................................................... 7
1.1 Crianza de pollos en galpones. .................................................................................................. 8
1.2 Descripción del proceso de crianza de pollos .......................................................................... 10
1.3 Materiales y equipos de crianza............................................... Error! Bookmark not defined.
1.4 Luz en Avicultura .................................................................................................................... 12
1.4.1 Fisiología de la luz en las aves ............................................................................................ 12
1.5 Factores ambientales que influyen en el desarrollo de las aves ............................................... 14
1.5.1 Efectos de la temperatura sobre las aves ............................................................................. 16
1.6 XBEE....................................................................................................................................... 18
1.6.1 Arquitectura Básica de una Red XBee ................................................................................ 19
1.6.2 Series XBee ......................................................................................................................... 20
1.6.3 Modo de funcionamiento ..................................................................................................... 21
1.6.4 XCTU .................................................................................................................................. 27
1.7 LABVIEW ............................................................................................................................... 28
1.8 Componentes electrónicos empleado ...................................................................................... 29
1.8.1 XBee Pro 60mW Wire Antenna - Series 1 (802.15.4) ........................................................ 29
1.8.2 SparkFun XBee Explorer Regulated ................................................................................... 30
1.8.3 SparkFun XBee Explorer USB ........................................................................................... 31
1.8.4 Potenciómetro ...................................................................................................................... 31
1.8.5 Resistencia ........................................................................................................................... 32
1.8.6 Condensador ........................................................................................................................ 32
1.8.7 LM35 ................................................................................................................................... 33
1.8.8 Módulo Sensor Fotoresistencia LDR .................................................................................. 33
1.8.9 PIC16F877A ........................................................................................................................ 34
1.8.10 ULN2803 ......................................................................................................................... 35
1.8.11 MÓDULOS LED ............................................................................................................. 36
1.8.12 ADAPTADOR 12VCC A 5A.......................................................................................... 37
CAPÍTULO 2 .......................................................................................................................................... 38
CAPÍTULO 3 .......................................................................................................................................... 41
PROPUESTA .......................................................................................................................................... 41
PIC16F877A .................................................................................................................................... 45
CAPÍTULO 4 .......................................................................................................................................... 46
IMPLEMENTACIÓN ............................................................................................................................. 46
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................... 49
Figura. 1. 1 Tipos de techo ....................................................................................................................... 9
Figura. 1. 2 Adecuada crianza ................................................................ Error! Bookmark not defined.
Figura. 1. 3 Bebedero automático y manual ........................................... Error! Bookmark not defined.
Figura. 1. 4 Comedero de pollos de 1 día. .............................................. Error! Bookmark not defined.
Figura. 1. 5 Comederos automáticos (plástico-aluminio)....................... Error! Bookmark not defined.
Figura. 1. 6 Termómetro colocado en un galpón. ................................... Error! Bookmark not defined.
Figura. 1. 7 Cama de viruta. ................................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura. 1. 8 Cama de papel. .................................................................... Error! Bookmark not defined.
Figura. 1. 9 Iluminación en granjas de pollo de engorde. ...................................................................... 12
Figura. 1. 10 Visión panorámica de la gallina común. ........................................................................... 13
Figura. 1. 11 Temperatura en función a la edad del pollo. ..................................................................... 15
Figura. 1. 12 Tipos de pérdidas de calor en las aves. ............................................................................. 18
Figura. 1. 13 Módulo XBEE. ................................................................................................................. 19
Figura. 1. 14 Red XBee. ........................................................................................................................ 20
Figura. 1. 15 Red XBee. ......................................................................................................................... 24
Figura. 1. 16 XCTU. ............................................................................................................................... 28
Figura. 1. 17 XBee Pro 60mW Wire Antenna - Series 1 (802.15.4). ..................................................... 29
Figura. 1. 18 SparkFun XBee Explorer Regulated. ................................................................................ 30
Figura. 1. 19 SparkFun XBee Explorer USB. ........................................................................................ 31
Figura. 1. 20 Potenciómetro. .................................................................................................................. 31
Figura. 1. 21 Resistencia. ....................................................................................................................... 32
Figura. 1. 22 Condensador. .................................................................................................................... 32
Figura. 1. 23 LM35................................................................................................................................. 33
Figura. 1. 24 MÓDULO SENSOR FOTORESISTENCIA LDR. .......................................................... 34
Figura. 1. 25 Nombres de los pines del PIC16F877A. ........................................................................... 34
Figura. 1. 26 PIC16F877A. ................................................................................................................... 35
Figura. 1. 27 ULN2803. ......................................................................................................................... 35
Figura. 1. 28 MÓDULOS LED. ............................................................................................................. 36
Figura. 1. 29 ADAPTADOR 12VCC A 5A. .......................................................................................... 37
Tabla 1. 1 Temperatura de climas y número de aves............................................................................... 8
Tabla 1. 2 Conexión de los pines del Emic 2 30016. ............................................................................. 15
Tabla 1. 3 Temperatura Promedio Anual del ambiente exterior de un galpón. ...................................... 18
RESUMEN
El presente proyecto trata del desarrollo de una red de módulos XBEE para el control
y monitoreo de temperatura e intensidad luminosa para criaderos avícolas mediante
modo api con visualización HMI, es decir un prototipo electrónico de comunicación
inalámbrica para la interconexión y comunicación entre dispositivos, que regulen dichas
variables de forma automática. En este caso el tema del proyecto se enfocó en esta
industria ya que en el Ecuador uno de los animales de mayor consumo tanto en forma
directa como de sus derivados son las aves.
Una persona no puede dar respuesta y control inmediato a factores como temperatura
e intensidad luminosa, por la cantidad masiva de aves bajo cuidado, la automatización
permite eficiencia y eficacia junto con una respuesta inmediata para mantener las
condiciones adecuadas que requieren dentro de los galpones.
He aquí la importancia de automatizar estos sistemas ya que las empresas avícolas
al manejar un volumen más alto de producción tienen la necesidad de tecnificar el
proceso de crianza para evitar pérdidas, optimizar recursos y manejar datos en tiempo
real de producción manteniendo siempre el confort de las aves lo cual se refleja en mejor
producción.
Palabras claves: Proceso, Automatización, Eficiencia, Temperatura, sistema,

monitoreo, electrónico, comunicación.
xiii
ABSTRACT
The present project deals with the development of a network of XBEE modules for
the control and monitoring of temperature and luminous intensity for poultry farms
using API mode with HMI visualization, that is to say an electronic prototype of wireless
communication for the interconnection and communication between devices, which
regulate said variables automatically. In this case, the theme of the project focused on
this industry, since in Ecuador one of the most consumed animals, both directly and its
derivatives, are birds.
A person cannot give immediate response and control to factors such as temperature
and light intensity, for the massive amount of birds under care, automation allows
efficiency and effectiveness along with an immediate response to maintain the adequate
conditions they require inside the sheds.
Here is the importance of automating these systems, since poultry companies, when
handling a higher volume of production, need to technify the aging process to avoid
losses, optimize resources and manage data in real time, always maintaining the comfort
of the birds which is reflected in better production.
Keywords: Process, Automation, Efficiency, Temperature, system, monitoring,

electronic, communication.
|
INTRODUCCIÓN 1
INTRODUCCIÓN
Antecedentes
En el Ecuador uno de los animales de mayor consumo son las aves, las estadísticas Commented [FP1]: YO COLOCARÍA PROTEINA
elaboradas por el CONAVE indican que en nuestro país existe alrededor de 230 millones Commented [FP2]: En que año
Commented [FP3R2]:
de pollos de engorde y 9.5 millones de ponedoras en producción con lo cual se abastece
el 100% del mercado nacional pollos, gallinas y huevos están presentes en la mayoría de
hogares.
En el país los criaderos avícolas sean estos grandes industrias conformadas o pequeñas
microempresas, utilizan métodos rústicos para desarrollar todos sus procesos los mismos
que se realizan ocupando una gran cantidad de recurso humano, los cual no optimiza los
procesos y conlleva a que se desperdicie tiempo y dinero. Este último por el gasto
ocasionado de agua, energía eléctrica y alimento.
El control ambiental tiene como objetivo proveer a las aves de un medio eficaz, para
que estas estén sanas y se desarrollen adecuadamente. De ellos, los factores más
importantes a considerar son la temperatura ambiental, la calidad del aire, la humedad y
la luz. Si no disponemos de un ambiente adecuado obtendremos una clara alteración del
crecimiento diario con una peor conversión y un aumento importante de enfermedades
que nos afectarán a los animales, que pueden repercutir en mortalidad o decomisos. Un
ejemplo de ellos es la variación de la importancia del nivel de afectación de la enteritis
necrótica, coccidias o las dermatitis del cojinete plantar de los pavos.
Para controlar la temperatura no tenemos más remedio que instalar un sistema

de calefacción en nuestras instalaciones. También se debe tener en cuenta que la
temperatura siempre se debe referir a la altura de los animales, no a la nuestra, y es muy
importante la temperatura de la cama, pues las aves son muy sensibles al frío por las
patas.
De tal forma que el control y monitoreo de los niveles adecuados de temperatura e

intensidad luminosa en el galpón de crianza de las aves disminuye el índice de mortandad Commented [FP4]: Según estudios de ……
y con ello el porcentaje de perdida de la empresa, la automatización es el método más

recomendable para corregir estos factores y mantener temperaturas ideales a través de
sistemas de calefacción o ventilación de acuerdo a la necesidad del ambiente,
considerando en el ámbito de producción mayor rentabilidad a menor costo.
|
INTRODUCCIÓN 2
Planteamiento y justificación del problema
En Ecuador cada día encontramos con más frecuencia criaderos de pollos sean
microempresas o industrias muy bien conformadas, sin embargo los problemas que
presentan dichos criaderos dependen de la magnitud de la empresa.
Los procesos productivos buscan obtener el máximo rendimiento en todos los

elementos o aspectos involucrados, así un ambiente controlado minimiza las perdidas
por muerte o enfermedades debido a factores climáticos, por tal motivo al mantener el
confort de las aves mejora el proceso de producción de las mismas y maneja parámetros
cualitativos y cuantitativos para mantenerlos en favor de la empresa.
Dentro de la agricultura la crianza de aves se desarrolla en todas las etapas de la

historia siendo estas comercializadas y consumidas en los hogares, las aves pueden ser
terrestres; gallinas, pavos, codornices o semiacuaticas en el caso de patos y gansos. Así
se determina las aves como parte importante de la alimentación y economía de las
naciones, la crianza de aves entonces se debe ir tecnificando para minimizar las pérdidas
de acuerdo a la inversión realizada.
El desarrollo tecnológico contemporáneo ha evolucionado de sobremanera las

técnicas industriales, agrícolas, mineras, ganaderas, de manufactura o cualquier forma
de producción que involucre una máquina; elevando la rentabilidad, control, ingresos y
velocidad en el término de estos procesos, así la crianza de aves no podría ser la
excepción ya que se puede mantener las condiciones ambientales necesarias y óptimas
para la crianza de las aves en relación a la forma tradicional.
La realización de este proyecto se enfoca en mejorar la eficiencia de los factores

climáticos e iluminación en el proceso de crianza avícola disminuyendo el índice de
mortandad producido por efectos ambientales o la deshidratación por falta de agua,
optimizando los recursos ambientales involucrados, manteniendo un nivel acertado en
cada etapa de la crianza.
Se cuenta con la disposición de materiales y elementos electromecánicos dispositivos

electrónicos y materiales eléctricos necesarios para el diseño e implementación del
sistema de control y potencia, también se dispone de los recursos bibliográficos,
económicos, y conocimientos fundamentales para su análisis interpretación e instalación
|
INTRODUCCIÓN 3
Objetivos del trabajo de titulación
Objetivo general
Desarrollar de una red de módulos XBEE para el control y monitoreo de temperatura

e intensidad luminosa para criaderos avícolas mediante modo api con visualización HMI
para mantener el confort y bienestar animal en el galpón.
Objetivos específicos
 Identificar los factores ambientales de temperatura que influyen en el desarrollo

de las aves dentro de los galpones.
 Implementar un sistema de control HMI que nos permita operar el sistema y

elaborar históricos de las variables de temperatura para alertar y mantener estos
datos.
 Desarrollar la programación que permita controlar todas las funciones del sistema
de comunicación.
 Automatizar el sistema de calefacción y ventilación para regular la temperatura

dentro del galpón.
 Realizar pruebas de validación y funcionamiento

|
INTRODUCCIÓN 4
Alcance
Este proyecto desarrolla un estudio sobre la necesidad de implementar un sistema de

control de las variables de temperatura y luminosidad en la crianza avícola. Se tomarán
muestras de temperatura para establecer la condición ideal de acuerdo a la edad de las
aves y la activación de los sistemas de calefacción o ventilación según sea el
requerimiento para la comodidad de dichos animales, ayudando así a reducir el índice
de mortandad y enfermedades en las aves producidas por el cambio brusco de
temperatura dentro del galpón. Commented [FP5]: hasta donde llegaras con tu investigación
Descripción de los capítulos
El presente proyecto consta básicamente de 4 capítulos, el capítulo 1 aborda los

aspectos básicos para la crianza de los pollos en cuanto a factores primordiales como
son la temperatura, la ventilación e iluminación que se debe poseer en los sitios de
crianza. También contiene las características fundamentales de los dispositivos
electrónicos que se ha seleccionado, en este caso los módulos XBEE, así como las
características principales del HMI utilizado; en definitiva los fundamentos teóricos
imprescindibles para la elaboración del proyecto.
En el capítulo 2 en cambio se habla de la metodología de investigación que se empleó

para realizar el proyecto, en este caso se dividió al proyecto en 4 etapas de investigación
que son de Fundamentación teórica, Marco metodológico, Propuesta e Implementación
y en cada una de ella se indica el método investigativo empírico o teórico dependiendo
de cada caso con técnicas o herramientas de investigación.
El capítulo 3 trata de la propuesta que se da para la creación del presente proyecto

presentando una solución electrónica que permita el control de la temperatura e
intensidad luminosa aplicada a los criaderos avícolas, se explica el funcionamiento en
general del prototipo de comunicación, de los elementos que se seleccionarían
analizando sus costos, características técnicas y funcionamiento individual y como
sistema. Se habla de costos o del presupuesto requerido para la realización del proyecto.
|
INTRODUCCIÓN 5
Finalmente el capítulo 4 indica el proceso de implementación tanto en hardware

como en software de sistema de comunicación y de las pruebas de funcionamiento
realizadas así como también los resultados obtenidos con la realización de este proyecto.
CAPÍTULO 1 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA 7
CAPÍTULO 1
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
Para determinar el marco teórico siguiente se debe enfocar en el estudio de los

métodos utilizados actualmente en los procesos de la producción avícola, para así
llegar a la automatización de los mismos, brindando el respectivo apoyo, seguridad y
confiabilidad que estos requieren.
La crianza de aves de corral es una de las practicas más realizadas desde hace mucho
tiempo en todos los países ya sea en pequeñas o grandes proporciones, el consumo de
carne y huevos, así como el uso de fertilizante natural de estas especies está presente
en todos los puntos del planeta por lo cual se busca nuevas técnicas para reducir las
pérdidas y mejorar el proceso de producción en cada una de sus etapas se han
desarrollado con importancia, en gran parte se debe a la rentabilidad que representa,
facilidad de mercado y la crianza básica en el caso de la producción artesanal o casera.
Pero una vez que se inicia la producción industrial se debe concientizar en la
tecnificación de procesos para disminuir los costos de producción.
Los atributos de la luz que son importantes en la producción avícola son el

fotoperiodo, la intensidad y la longitud de onda. Los programas de iluminación en la
industria son altamente variables en las horas de fotoperiodo y en la intensidad de luz
suministrada. Sin embargo, todos comparten algunas tendencias en común. El
fotoperiodo o las horas de luz provistas por día son primariamente usados para
controlar las tasas de crecimiento ya que la ingesta de alimento por el ave es
significativamente reducida durante el periodo de oscuridad.
La importancia de automatizar la temperatura ambiental dentro del criadero avícola

radica en generar una mejora en la productividad al evitar mortandad por enfermedades
producidas por el cambio brusco de temperatura, beneficiando a los pequeños
productores microempresarios y propietarios de las grandes empresas a través de este
sistema se optimiza las condiciones de temperatura, manteniendo el “confort de las
aves” dentro de condiciones determinadas, midiéndolas, comparándolas con el valor
final y esta diferencia se utilizara para los resultados y cambio dentro del galpón.
1.1 Crianza de pollos en galpones.
A continuación se incluyen puntos que deben tomarse en cuenta:
a) Orientación: En climas cálidos y medio, el galpón debe ser orientado de oriente

a occidente, así el sol no llega al interior del alojamiento, lo cual conllevaría a una alta
elevación de la temperatura; además, los pollos se corren hacia la sombra, produciendo
mortalidades por amontonamiento. Sin embargo, si las corrientes de aire
predominantes en la región son muy fuertes y fueran a cruzar directamente por el
galpón se deben establecer barreras naturales para cortarlas (sembrar árboles) y al
mismo tiempo proporcionar sombrío.
En la tabla 1.1 se puede ver el tipo de clima y número de aves por metro cuadrado
que se recomienda.
Tabla 1. 1 Temperatura de climas y número de aves.
Fuente: (http://www.inamhi.gov.ec/eclimaticos_caracteristicas.htm)
b) Dimensiones: Varían de acuerdo al número de aves que se pretendan alojar y a

la topografía.
Por ejemplo, si se pretende construir un galpón para alojar 160 pollos en clima
medio (160/10= 16 m2), se necesita un galpón de 16 metros cuadrados, entonces las
dimensiones de la construcción podrían ser de 4 m. de largo por 4 m. de ancho.
La elección del terreno y los galpones deben encuadrarse dentro de las siguientes
características: ·
No anegadizo y de buen drenaje.

Contar con agua potable.
Estar aislado de otras granjas.
De fácil acceso a rutas o caminos afirmados.
De dimensiones tales que permitan una buena disposición de los galpones y futuras
ampliaciones.
c) Techos: Este debe permitirnos una ventilación activa y que renueve

permanentemente el Oxígeno .En la figura 1.1 se puede apreciar los tipos de techos
Figura. 1. 1 Tipos de techo
Fuente: (http://www.inamhi.gov.ec/eclimaticos_caracteristicas.htm)
 Techo de un agua: Es para una construcción de pequeña capacidad, no más

de 6 m de luz, donde el lado de menor altura debe oponerse al viento
dominante.
 Techo de dos aguas cerradas: Tiene el inconveniente de que no permite
una buena ventilación superior, no es aconsejable en climas cálidos.
 Techo de dos aguas simétricas con cumbrera: Se utiliza en
construcciones de gran capacidad, es costoso pero de excelentes resultados
Los materiales a utilizar van a variar de acuerdo al precio en el mercado, pero los
más utilizados son chapa de zinc, de fibrocemento, de aluminio y de zinc aluminizadas.
Los de aluminio son mejores que los de zinc porque resisten más a la corrosión,
son más livianos pero más costosas, ambos reflejan los rayos solares, lo que es una
ventaja en verano, pero en invierno son fríos y condensan la humedad.
Los de fibrocemento son durables e higiénicas y poseen propiedades aislantes que

amortiguan las variaciones bruscas de temperatura, pero se rompen con el granizo. Los
recomendados son las de zinc aluminizados por su durabilidad y ventajas.
d) Tipos de pisos:
 Tierra apisonada: La construcción es muy económica, la tierra absorbe el

estiércol que produce mal olor, tiene la desventaja de no poder desinfectarse
bien a fondo.
 Cemento alisado: Es limpio, se puede desinfectar pero condensa la
humedad y mantiene el frío.
 Ladrillos con juntas de cemento: Es el sugerido debido a que es de fácil
higienización y es absorbente
1.2 Descripción del proceso de crianza de pollos
La crianza o engorde de pollos comprende todas las actividades que se llevan a

cabo para obtener pollos listos para el consumo a partir de pollos de un día o pollitos
bb como se conocen en avicultura.
En las últimas décadas la avicultura ha tenido un desarrollo muy rápido basado

fundamentalmente en el mejoramiento genético de las aves para obtener un mayor peso
corporal en el menor tiempo posible.
Este potencial genético para crecer rápidamente ha traído consigo una reducción de
la resistencia de los pollos a otros factores tales como condiciones ambientales o
agentes patógenos.
Antes de la recepción de los pollos debe determinarse la cantidad de pollos por

unidad de área que se manejará dependiendo fundamentalmente de las condiciones
climáticas.
El proceso de crianza comienza con la recepción de los pollos de un día en el galpón

previamente preparado. Durante el crecimiento de los pollos se deben cuidar algunos
puntos básicos cuyos parámetros de control varían de acuerdo a la edad, tales como:
temperatura, calidad del aire, iluminación, abastecimiento de agua, alimento y
prevención de enfermedades.
Una vez concluido el proceso de engorde, el pollo está listo para su

comercialización que comprende el retiro del pollo de la granja, proceso de
faenamiento, empaque y venta.
 Conversión alimenticia
La productividad de una granja de crianza de pollos se evalúa a través de varios

parámetros uno de ellos es el peso promedio final obtenido por cada pollo. Más que un
índice de productividad éste parámetro es un índice de producción ya que no tiene

asociado el aprovechamiento de un recurso.
Para obtener una conversión alimenticia baja es decir, eficiente, se deben conjugar
varios factores fundamentales:
 Baja mortalidad.
 Alto peso final de pollo.
 Bajo consumo de alimento balanceado.
La mortalidad es sin lugar a dudas el peor enemigo de la conversión alimenticia,

puesto que cada pollo muerto implica menos cantidad de kilogramos producidos. A
esto debe sumarse el hecho que el alimento consumido por los pollos que mueren
durante el ciclo de producción si debe sumarse al final del lote para determinar la
conversión alimenticia, de ahí que una alta mortalidad, con seguridad llevará el lote de
producción a obtener una alta conversión alimenticia.
Cualquier cosa que el productor avícola pueda hacer por disminuir la mortalidad,
mejorará su índice de conversión alimenticia y por ende, su beneficio económico.
 Calidad del pollito
Las plantas de incubación tienen un tremendo impacto en el éxito de una

producción intensiva de pollos de engorde. Para los pollitos la transición desde la
planta de incubación a la granja puede ser un proceso estresante, por lo tanto, los
esfuerzos para minimizar el estrés son fundamentales para mantener una buena calidad
de pollito.
Características de una buena calidad del pollo:
 Bien seco y de plumón largo.
 Ojos grandes, brillantes y activos.
 Pollitos activos y alertas. Ombligo completamente cerrado.
 Las patas deben ser brillantes a la vista y cerosas al tacto.
 Las articulaciones tibiotarsianas no deben estar enrojecidas.
 Los pollitos deben estar libre de malformaciones (patas torcidas, cuellos

doblados o picos cruzados).
1.3 Luz en Avicultura
La luz es un aspecto de vital importancia en la producción avícola figura 1.2,

utilizada para estimular el consumo de alimento en pollos de engorde y para la
producción hormonal en las aves de postura, convirtiéndose en un factor determinante
en los resultados finales.
Fuente: (https://www.engormix.com/avicultura/articulos/luz-avicultura-comercial-
Figura. 1. 2 Iluminación en granjas de pollo de engorde.
t32935.htm)
Para esto es importante conocer cómo las aves perciben la luz según la longitud de
onda y cómo reaccionan según sea el espectro lumínico. Además, como el color de la
luz tiene efectos diferentes sobre las aves y cuáles son los órganos que se afectan y
responden a los estímulos lumínicos.
Una vez definido el tipo de luz idóneo, desde el punto de vista fisiológico del ave,
es también muy relevante poder determinar cuál es el sistema de iluminación que mejor
eficiencia lumínica y económica (inversión, consumo energético y rendimiento) brinda
a las aves y al productor.
1.3.1 Fisiología de la luz en las aves
El cerebro de las aves está compuesto por siete áreas principales, de las cuales dos
de ellas tienen relación directa con la visión, como son el cerebro anterior (hemisferios)
y el lóbulo óptico
De los 12 nervios craneales que existentes en las aves, cuatro de ellos están
relacionados con la visión:
 Nervio óptico ------------- Vista

 Nervio oculomotor------- Movimiento ocular

 Nervio troclear----------- Movimiento ocular
 Nervio abducente-------- Movimiento ocular
Las aves tienen también receptores sensoriales que le permiten determinar el

mundo que los rodea, de acuerdo con situaciones específicas.
 Receptor lumínico: Luz

 Receptor químico: Sabor y olor
 Receptor osmótico: Presión osmótica
 Receptor mecánico: Presión
 Receptor térmico: Calor y frío
 Receptor sensorial (Noci): Dolor, respuestas mecánicas, altas temperaturas
Las aves detectan la luz a través de los receptores oculares y de los fotoreceptores
retínales en las glándulas pineales e hipotalámica. La luz roja es muy adecuada para
la estimulación sexual y para la producción de huevo. Si la luz de espectro rojo se usa
en forma constante resulta en gallinas que producen más huevos que los grupos de
aves expuestas a otros colores de luz tales como azul, verde o blanca.
Luz roja (aprox. de 650 nm) penetra el cráneo y el cerebro (hipotálamo) de cuatro
a 50 veces más eficientemente que las de color azul, verde, amarilla-naranja,
estimulando los foto receptores retínales. Los humanos son tricromáticos y tienen
conos retínales que pueden determinar el color rojo, verde y azul. Las aves son
tetracromáticas, con un cono doble adicional, cuya función puede estar relacionada
con el movimiento figura 1.3.
Figura. 1. 3 Visión panorámica de la gallina común.
Fuente:(https://www.engormix.com/avicultura/articulos/luz-avicultura-comercial-
t32935.htm)
La visión a colores depende del cono-ocular. Las aves tienen cuatro tipos de
células cónicas, mientras que los humanos únicamente tres, usadas a diferente
longitud de onda de la luz. Las aves pueden ver 250 imágenes por segundo, mientras
que los humanos solo pueden ver 30 imágenes por segundo.
1.5 Factores ambientales que influyen en el desarrollo de las aves
En el desarrollo de los pollitos es muy importante mantener los niveles de

temperatura adecuada, principalmente las dos primeras semanas de vida. Los pollitos
recién nacidos no se encuentran preparados para regular sus procesos metabólicos y
controlar adecuadamente la temperatura de su cuerpo, por lo cual dependen de la
temperatura ambiental para mantener su temperatura corporal óptima. Los pollitos
desarrollan su capacidad de regular la temperatura alrededor de los 12 a 14 días de
edad. Si la temperatura ambiental varía, también lo hará la temperatura corporal del
ave, ya que al aumentar la temperatura corporal de los pollitos también aumentara la
temperatura interna del criadero.
Durante la primera semana la vida de las aves comienza a regular su temperatura

corporal. Al finalizar la tercera semana el ave está totalmente emplumada y entra en
una fase de crecimiento muy acelerada, a partir de estos momentos el control de
temperatura todavía es importante, pero se presentan otros factores como el nivel de la
humedad y ventilación.
Las cuatro últimas semanas de vida, el control ambiental juega un papel muy
importante sobre todo el enfriamiento del galpón, pero a medida que las aves crecen
también aportan mucha más humedad al ambiente, debiéndose extraer la humedad del
galpón, especialmente en horas soleada donde aumenta el calor.
De no existir un sistema de climatización controlado, las aves se enferman o

mueren. La ventilación y calefacción actualmente se los realiza de forma manual, en
caso de bajas temperaturas se utiliza un calefactor de diesel industrial para aumentar la
temperatura y cuando se eleva la temperatura se abren las cortinas del galpón dejando
entrar un flujo de aire frio.
La temperatura apropiada que se debe conservar dentro del galpón va desde los 33
°C cuando tenemos el pollito tienen un día de nacido, hasta los 21,20,19°C a los 56
días cuando el pollo es adulto y está listo para la comercialización y el consumo figura
1.4.
Figura. 1. 4 Temperatura en función a la edad del pollo.
Fuente: (http://www.pronavicola.com/contenido/tecnico)
Se usan termómetros de mercurio simples para identificar la temperatura interna del

galpón y realizar las operaciones de encendido de las criadoras industriales o la
apertura o cierre de las cortinas según sea el caso, todo manualmente.
Cabe indicar que la temperatura tiene que ser ideal, dentro de un margen de error
del ±2%, debido a que dentro de los galpones el aire debe circular libremente (no el
viento), y esta varía dependiendo a la edad de las aves Tabla 1.2.
Tabla 1. 2 Conexión de los pines del Emic 2 30016.
Fuente: (http://eu.aviagen.com/assets/Tech)
1.5.1 Efectos de la temperatura sobre las aves
Las aves al igual que cualquier ser vivo generan calor por condiciones corporales
internas o por movimiento muscular liberando este calor al ambiente, al existir
variación brusca de temperatura sea esta fría o caliente puede ocasionar un impacto
dañino sobre el animal que será mayormente susceptible a las enfermedades y en el
caso de los pollos bebe provocando incluso la muerte.
Las condiciones térmicas ideales o neutras de los pollos y ponedoras varían entre
los 25°C y 15°C en su edad adulta, cuando las aves se encuentren sobre estos niveles
o inferior a ellos empiezan a generar problemas dentro de su organismo. Se considera
estrés o confort de las aves cuando se maneja valores diferentes a los establecidos lo
cual generan estados de tensión y estrés en las aves, impidiendo que se desarrollen
correctamente además de la temperatura ambiente hay otros factores que pueden
afectar la temperatura de las aves en forma negativa:
 Insuficiente distribución de aire dentro del galpón

 Bajo nivel de humedad ( Capacidad del aire para transferir calor)
 Falta de precalentamiento del galpón en el momento adecuado
Golpe de Calor
Este término se utiliza para describir la muerte de las aves, cuando la temperatura
ambiente alcanza de 38 a 40 °C y la humedad relativa se encuentra entre 50 y 55, en
los pollos la temperatura corporal puede alcanzar de 45 a 48 °C
Regulación corporal de la temperatura del ave
Las aves son de sangre caliente lo que les permite mantener su temperatura interna
bastante uniforme siempre y cuando los niveles térmicos dentro del galpón estén dentro
de los límites indicados. Cuando la temperatura ambiental excede la zona de
neutralidad térmica, los pollitos realizan cambios metabólicos para mantener su
temperatura corporal y experimentan ciertos mecanismos para eliminar el calor, como
son los citados a continuación figura 1.5.
Radiación.
Se produce cuando la temperatura del ave es mayor a la del aire adyacente, por lo
que el pollito empieza a irradiar calor mediante la superficie de la piel, incrementando

el jadeo y la evaporación a través de la piel, la cual es muy delgada y compensa en
parte la carencia de glándulas sudoríparas
Conducción.
Cuando la superficie del ave entra en contacto con cualquier objeto, esta dona parte
de su calor corporal, para ello el pollito extiende sus alas, pues en la parte ventral existe
una zona de arterillas y grandes vasos sanguíneos, lo cual facilita la eliminación de
calor al entrar en contacto con el piso la mayor superficie corporal posible.
Convección
El aire de la caceta al entrar en contacto con el ave, incrementa su temperatura, se

expande y asciende, arrastrando calorías. El ave por su parte produce un esponjamiento
de las plumas con el fin de permitir el paso del aire. Si se tiene una buena ventilación
las perdidas por convección aumentan reduciendo la temperatura corporal del ave.
Evaporación de agua
Sucede cuando la temperatura del aire se va acercando a la temperatura interna del

ave, resultando ineficiente los tres anteriores mecanismos. Es entonces cuando el ave
usa el proceso de evaporación de la humedad por medio del recubrimiento húmedo del
aparato respiratorio, es decir que aumenta su ritmo respiratorio y pierde calor
Excreción
El ave puede liberar una pequeña cantidad de calor por medio de la deposición, el
recto transfiere parte del calor interno a las heces.
Refrescamiento
Las gallinas cuando hace calor beben más agua y se remojan sus crestas, barbillas
y plumas con el agua con lo que se refrigeran ellas mismas. También se ha señalado
que buscan ellas mismas lugares frescos y reducen su actividad durante la parte más
calurosa del día.
Figura. 1. 5 Tipos de pérdidas de calor en las aves.
Fuente: (https://elproductor.com/produccion-avicola-manejo-del medio ambiente

2017/estrés por calor)
Temperatura.
La temperatura y la Humedad Relativa (HR) se deben monitorear frecuentemente

con el fin de garantizar la uniformidad en toda el área de crianza.
Sin embargo, el mejor indicador de que las condiciones ambientales son las
correctas es el comportamiento de las aves las mismas que presentan una variación en
su conducta de acuerdo al estrés o comodidad que produzca el ambiente tabla 1.3.
Tabla 1. 3 Temperatura Promedio Anual del ambiente exterior de un galpón.
Fuente: (https://es.climate-data.org/location/1012/)
1.6 XBEE
XBee es el nombre comercial de un conjunto de soluciones de conexión inalámbrica

fabricados por Digi International. Esta empresa se dedica a fabricar módulos que
requieren poca o nula configuración para ponerlos a trabajar.
Esto hace estos módulos ideales para cuando nos interesa desarrollar un prototipo
rápido sin tener que meternos demasiado las manos en el mundo de la radio-frecuencia.
Los módulos de radio XBee figura 1.6 pueden ser usados con un número mínimo
de conexiones: Power (3.3V), GND y TX/RX de la UART, junto con otras conexiones
recomendables como reset y sleep. La mayoría de los módulos XBee tienen otras
conexiones como flow control, input/output (I/O), analog-to-digital converter (A/D)
and indicator.
Figura. 1. 6 Módulo XBEE.
Fuente: (https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/11/16/zigbeexbee/)
1.6.1 Arquitectura Básica de una Red XBee
Una red XBee la forman básicamente 3 tipos de elementos. Un único dispositivo

Coordinador, dispositivos Routers y dispositivos finales (end points). Los módulos
XBee son versátiles a la hora de establecer diversas topologías de red, dependiendo la
serie de XBee que escojamos pueden crearse redes figura 1.7.
El Coordinador: Es el nodo de la red que tiene la única función de formar una red.
Es el responsable de establecer el canal de comunicaciones (como hablábamos antes)
y del PAN ID (identificador de red) para toda la red. Una vez establecidos estos
parámetros, el Coordinador puede formar una red, permitiendo unirse a él a
dispositivos Routers y End Points. Una vez formada la red, el Coordinador hace las
funciones de Router, esto es, participar en el enrutado de paquetes y ser origen y/o
destinatario de información.
Los Routers: Es un nodo que crea y mantiene información sobre la red para
determinar la mejor ruta para enrutar un paquete de información. Lógicamente un
router debe unirse a una red Zigbee antes de poder actuar como Router retransmitiendo
paquetes de otros routers o de End points.
End Device: Los dispositivos finales no tienen capacidad de enrutar paquetes.

Deben interactuar siempre a través de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un
Router, es decir, no puede enviar información directamente a otro end device.
Normalmente estos equipos van alimentados a baterías. El consumo es menor al no
tener que realizar funciones de enrutamiento.
Figura. 1. 7 Red XBee.
Fuente: (http://www.digi.com/resources/documentation/Digidocs/90001456-
13/Default.htm#concepts/c_introduction_to_xbee_modules.htm%3FTocPath%3D__
___3)
Los módulos XBee son versátiles a la hora de establecer diversas topologías de red,
dependiendo la serie de XBee que escojas puedes crear redes:
 Punto a punto
 Estrella
 Malla
 Árbol
 Mixtas
1.6.2 Series XBee
XBee Series 1 (también llamados XBee 802.15.4) – Son la serie más fácil para
trabajar, no necesitan ser configurados, pero incluso así se pueden obtener beneficios
de estos módulos. Debido a que son fáciles para trabajar, son los más recomendables
especialmente si se está empezando. Para comunicaciones Punto-a-Punto, estos
módulos trabajan tan bien como los de la Serie 2, pero sin todo el trabajo de pre
configuración previa. El hardware de las Series 1 y las Series 2/2.5/ZB NO SON
COMPATIBLES.
XBee Znet 2.5 (Formalmente Series 2) Retirado – Los módulos Serie 2 deben ser
configurados antes de ser usados. Pueden funcionar en modo Transparente o por medio
de comandos API, pero todo esto depende de que firmware se configure en los
módulos.
XBee ZB (el actual módulo Series2) – Básicamente es el módulo Znet 2.5, pero
con un nuevo firmware. Esto significa que también funcionan en modo transparente o
por medio de comandos API. También funcionan en redes mesh. Estos a menudo son
llamados módulos de Serie 2. Puede que no sea el término correcto, pero se hace
distinción de estos con los módulos de la Serie 1, los cuales son los más populares.
XBee 2B (el más actual módulo Series2) – Son nuevos módulos que poseen
mejoras en el hardware respecto de los de la Serie 2, básicamente son los mismo que
los anteriores pero con un firmware más nuevo, mejorando por ejemplo el uso de la
potencia. Funcionan con el Firmware del módulo ZB, pero debido al cambio de
hardware, ya no pueden funcionar con el firmware del módulo Znet 2.5.
900 MHz vs 2.4GHz – La mayoría de los módulos XBee operan a 2.4 GHz , pero
hay unos pocos que operan a 900 MHz. Básicamente los de 900 MHz pueden llegar
muy lejos con una antena de alta ganancia (hasta casi 24 Km). Además a menor
frecuencia, la señal posee mayor penetración. Otro punto importante es que los
módulos de 900 MHz no están permitidos en algunos países, Digi tiene versiones de
868 MHz que sí está permitido en la mayoría de los países.
1.6.3 Modo de funcionamiento
El XBee interactúa con el mundo externo esencialmente en tres modos:
 El modo transparente: Que es el equivalente a un enlace serie virtual entre

dos módulos XBee en base a su configuración.
 Los modos API 1 y 2: Que permiten enviar y recibir datos a través del envío
de "paquetes" a través de estructuras de datos predefinidas.
 El modo de comandos: Utilizado para cambiar los parámetros de
configuración del XBee.
Vale la pena recordar que el modo transparente es el modo más sencillo de uso,
pero al mismo tiempo hay algunas operaciones que son difíciles, si no imposibles, de
realizar en modo transparente como por ejemplo:
 Transmitir datos a todos los nodos en la red (broadcast).

 Cambiar de módulo destino con cada transmisión.
 Obtener la dirección del módulo que origina del dato recibido.
 Cambiar parámetros de configuración "al vuelo".
 Modificar remotamente la configuración de un módulo XBee.
Para entender lo anterior de mejor manera vamos a revisar los distintos modos de
funcionamiento.
Modo Transparente
En modo transparente el módulo XBee funciona de forma que todo lo recibido por
el puerto serie es enviado inmediatamente al aire y todo lo recibido por la radio es se
manda tal cual al puerto serie.
En modo transparente para comunicar dos módulos, es necesario configurar la

dirección del destino en el módulo que envía datos. Esta dirección se programa en los
parámetros: Destination Address High (DH) y Destination Address Low (DL).
En modo transparente podemos usar el modo comando que es un estado en que los
caracteres enviados al módulo XBee son interpretados como comandos en lugar de
transmitirlos vía radio. Para cambiar a modo comando hay que mandar el string “+++”,
cuando el módulo recibe un segundo de silencio seguido del string “+++” (sin /n o /r)
y otro segundo de silencio, deja de mandar datos por radio y comienza a aceptar
comandos locales. Al entrar en modo comando si transcurren 10 segundo sin recibir
datos automáticamente sale de modo comando y vuelve a modo transparente. Para salir
del modo configuración usar ATCN.
Modo de Comandos
El modo de comandos es la forma en que podemos configurar el módulo XBee

desde el propio puerto Serial. La configuración se realiza a través del envío de los
"comandos AT", estos no son más que palabras clave precedidas de las letras "AT" (de
ahí el nombre).
La herramienta de escritorio X-CTU no es más que una interfaz gráfica que nos
permite modificar el conjunto de parámetros de nuestro XBee de una manera amigable

y sencilla.
Podemos solventar algunos de los problemas mencionados en el punto anterior

cambiando de forma creativa entre modo transparente y modo de comandos.
Si por ejemplo quisiéramos cambiar el destinatario de los datos que enviaremos a

través del XBee deberíamos seguir la siguiente secuencia antes de iniciar la
transmisión (Entre paréntesis los comandos AT).
1. Entrar al modo comando (+++) y esperar por "OK".

2. Cambiar la dirección destino y esperar "OK".
1. Usando direccion de 64 bits: (ATDHXXXXXXXX, ATDLXXXXXXXX),
donde DH y DL son los bits más y menos significativos de la dirección de
hardware respectivamente, colocar MY en 0xFFFF (ATMYFFFF).
2. Usando dirección de 16 bits: (ATDH0, ATDLXXXX), donde DL son los 16
bits de la dirección corta a la que nos deseamos conectar, colocar MY con la
dirección que deseamos asignar al módulo local (ATMYXXXX).
3. Salir del modo comando (ATCN) y esperar por "OK"
4. Transmitir nuestros datos a través de DIN.
De este modo cada vez que queramos enviar datos debemos realizar esta secuencia
de comandos. Posiblemente para fines educativos resulte interesante, pero es también
lento y requiere que estemos monitoreando continuamente el puerto serie para verificar
que los comandos se hayan ejecutado satisfactoriamente y en el orden que
especificamos.
Modo API
El modo API ciertamente es más complicado a nivel de programación pero provee

de mayor "flexibilidad" al momento de realizar el envío y recepción de datos.
A diferencia del modo transparente, el modo API hace que el módulo XBee espere
por una secuencia específica de bytes que le indican que tipo de operación deberá de
realizar. Cada uno de estas secuencias se le conoce como "frame" o también le
podemos llamar paquete. Y dependiendo del contenido de cada paquete se llamará a

una función u otra de la API.
De igual manera, el módulo XBee responde con secuencias específicas dependiendo

si lo que está reportando es un cambio en el estado del módem, en el estado de la
transmisión o si está recibiendo un paquete de datos desde un nodo remoto.
Cada paquete presenta la siguiente estructura figura 1.8:
Figura. 1. 8 Red XBee.
Fuente: ( http://fuenteabierta.teubi.co/2014/03/arduino-y-el-xbee-series-1-modo-
api.html)
Donde cada parte corresponde a:
1. Byte 1: El encabezado que siempre tiene un valor de 0x7E, esto indica al

módulo que está por comenzar la transmisión de un paquete.
2. Bytes 2, 3: Esta sección indica el tamaño del paquete, el tamaño se calcula
contando los bits entre el byte menos significativo del tamaño y el byte de la
suma de verificación (checksum).
3. Bytes 4-n: Esta sección contiene la estructura específica a la API, de los
contenidos de esta parte del paquete dependerá la función de la API que se
llame.
4. Byte n+1: La suma de verificación de todos los bytes contenidos en el
paquete. Esto se utiliza para verificar la "integridad" de los datos recibidos, si
la suma no coincide el paquete es descartado.
El modo API 1 y API 2
Según la documentación del XBee existen dos modos API, la diferencia entre el
modo 1 y el modo 2 es que en el Modo 2 las secuencias de bytes van "escapadas".
¿Qué significa esto? Resulta que el módulo XBee intentará leer el inicio de un
paquete siempre encuentre el byte 0x7E, ¿pero qué pasa si este valor se está enviando
en algún lugar dentro del paquete? Por ejemplo en el tamaño, o en la misma secuencia
de datos.
Pues lo que ocurrirá será que el XBee va a descartar el paquete que estaba
procesando y comenzará a procesar el nuevo de manera errónea. Para solventar este
problema se incluyó el Modo API 2, en este modo antes de enviar un dato verificamos
si el byte posee cualquiera de los siguientes valores:
 0x7E: Inicio del paquete.

 0x7D: Carácter de escape.
 0x11: Señalizador XON
 0x13: Señalizador XOFF
Para escapar la secuencia tenemos que enviar el carácter de escape más el dato que
queremos enviar haciendo una operación XOR con el valor 0x20. Por ejemplo, la
secuencia del siguiente paquete:
0x7E 0x00 0x02 0x23 0x11 0xCB
Quedaría escapado de la siguiente manera:
0x7E 0x00 0x02 0x23 0x7D 0x31 0xCB
Entrando al Modo API
Para habilitar el modo API debemos enviar la siguiente secuencia de comandos a

nuestra XBee:
Modo API 1:
 Enviamos "+++" y esperamos "OK".

 Enviamos "ATAP1" y esperamos "OK"
 Enviamos "ATCN" y esperamos "OK"
Modo API 2:
 Se envía "+++" y se espera "OK".

 Se envía "ATAP2" y se espera "OK"
 Se envía "ATCN" y se espera "OK"
Una vez el XBee se encuentre en modo API, ignorará todos los datos que no
muestren la secuencia correspondiente a una estructura de la API. Esto resulta muy útil
ya que podemos imprimir sobre la misma línea Serie donde está conectado el XBee
mensajes para "depurar" el funcionamiento y el XBee simplemente los ignorará.
Tomen en consideración que los datos recibidos del XBee también presentarán la
estructura de la API así que leer los datos requerirá realizar el proceso detallado
anteriormente pero a la inversa.
Comandos disponibles en la API
En esta entrada no voy a explicar a detalle comando por comando, puedes encontrar
muy detallada en el manual del XBee, sin embargo vale la pena mencionarlos
rápidamente y explicar que hacen, coloco entre "[]" si son comandos de entrada (que
se envían al modem) o salida (que se reciben del modem) y entre "()" el identificador
del comando en la API:
 Modem Status (0x8A) [salida]: Es generado cuando el estado del modem

cambia, por ejemplo cuando se resetea, cuando se asocia a una PAN o cuando
pierde la conexión.
 AT Command (0x08) [entrada]: Es el equivalente de la "consola" pero sin
necesidad de entrar al modo de consola de comandos. Nos permite cambiar
parámetros de configuración al vuelo.
 AT Command - Queue Parameter Value (0x09) [entrada]: Al igual que el
anterior nos permite enviar comandos AT pero no son aplicados a la
configuración de manera inmediata sino hasta que enviamos un comando
AT(0x08) o hasta que enviamos el comando ATAC (Aplicar cambios).
 AT Command Response(0x88) [salida]: Este comando lo genera el modem
luego de que ha recibdo un comando AT o luego de que se han aplicado los
cambios. Esencialmente podemos saber si el comando fué aceptado o nos
muestra los valores que estamos consultando.

 Remote AT Command Request (0x17) [entrada]: Usaremos este comando
cuando necesitamos configurar un modem remoto. Los XBee soportan
reconfiguración "sobre el aire" así que si cambiamos la configuración de la
red podemos acceder a los modems remotos para que se reflejen los cambios.
 Remote Command Response (0x97) [salida]: Al igual que el AT Command
Response, el modem genera este paquete cada vez que se confirma la
aplicación de una configuración en un modem remoto.
 TX (Transmit) Request: 64-bit address [entrada]: Utilizaremos este
comando cuando querramos transmitir a una dirección de 64 bits. El formato
es muy similar al comando que se explico en el ejemplo con la diferencia de
que se utilizan más bytes para definir la dirección destino.
 TX (Transmit) Request: 16-bit address [entrada]: Utilizaremos este
comando cuando querramos transmitir a una dirección corta de 16 bits. Este
es el comando que explicamos en el punto anterior.
 TX (Transmit) Status [salida]: El modem genera este paquete cuando
confirma que ha enviado o se ha cancelado el envío de un paquete, resulta
muy útil para saber si el mensaje fué enviado al nodo destinatario.
 RX (Receive) Packet: 64-bit Address [salida]: El modem genera este
paquete cada vez que recibe datos hacia su dirección de 64 bits, es posible
saber la dirección de origen, la intensidad de la señal y las opciones con que
fueron enviado los datos.
 RX (Receive) Packet: 16-bit Address [salida]: Al igual que el anterior este
se genera cada vez que se reciben datos en la dirección corta de 16 bits, de
igual manera es posible saber la dirección origen, intensidad de señal y
opciones con que fué enviado el paquete.
1.6.4 XCTU
Para configurar y usar los módulos XBee es necesario descargar e instalar XBee
Configuration and Test Utility (XCTU) que es un software multiplataforma que
permite interactuar con los módulos mediante un interfaz gráfico. Esta aplicación
incluye herramientas que hacen muy sencillo configurar y probar los módulos XBee.
XCTU nos sirve para configurar, inicializar, actualizar firmware y testear los
módulos XBee, comunicándose por puerto serie a los módulos. Una ventaja de este
software es que puedes ver rápidamente un resumen de todos los parámetros del
módulo y una descripción de ellos figura 1.9.
Figura. 1. 9 XCTU.
Fuente: (: http://docs.digi.com/display/XBeeArduinoCodingPlatform/XCTU+walkthrough)
Para empezar a usarlo es tan simple como instalar el software XCTU, conectar el
módulo RF a la placa de desarrollo, que tiene un módulo FTDI que saca un interfaz
USB y luego enchufar el USB a nuestro PC. Para usarlo con USB es necesario poner
el jumper en la posición UART en lugar de la de loopback.
1.7 LABVIEW
LabVIEW es un programa para el desarrollo de aplicaciones de propósito general
que National Instruments (NI) ha creado para facilitar la programación de instrumentos
virtuales (VI’s). LabVIEW, se encarga de gestionar los recursos del computador a
través de un entorno sencillo, rápido y eficiente.
De esta forma se reducen enormemente los tiempos de desarrollo a la hora de

realizar los programas. El lenguaje de programación es de modo gráfico.
Entre sus objetivos están el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo

tipo (no sólo en ámbitos de Prueba, Control y Diseño) y el permitir la entrada a la
informática a programadores no expertos.
Los ingenieros, científicos, estudiantes lo utilizan para desarrollar aplicaciones

como:
 Adquisición de datos.
 Control de instrumentos.
 Automatización industrial o PAC (Controlador de Automatización
Programable).
 Domótica.
 Tratamiento de Imágenes.
Las principales características de LabVIEW:
 Entorno de desarrollo gráfico

 Gestión automática en la creación de hilos de ejecución.
 Diseño de la interfaz gráfica del instrumento virtual, utilizando elementos
(controles numéricos, gráficas, etc.) prediseñados.
 Gestión automática en la creación de hilos de ejecución.
 Programación modular.
 Interfaces de comunicaciones: Puerto Serial (RS232, RS422, RS485), Puerto
Paralelo, Protocolo GPIB, PXI, VXI, TCP/IP, UDP, Data Socket, Irda (Puerto
Infrarrojo), Bluetooth, USB, OPC.
Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones: DLL, Librerías

dinámicas de funciones, NET, ActiveX, MultiSim, Matlab (Math Script), AutoCad,
SolidWorks.
1.8 Componentes electrónicos empleado
1.8.1 XBee Pro 60mW Wire Antenna - Series 1 (802.15.4)
Estos módulos toman el stack 802.15.4 (la base para los Zigbee) y los encapsulan
en un simple set de comandos serial. Estos módulos permiten comunicación confiable
entre microcontroladores, computadores, sistemas, cualquier dispositivo con un puerto
serial. Punto a punto y redes multi-punto son soportadas figura 1.10.
Figura. 1. 10 XBee Pro 60mW Wire Antenna - Series 1 (802.15.4).
Fuente:(:https://translate.google.com.ec/translate?hl=es-419&sl=en&u=https://www.cooking-
hacks.com/xbee-pro-60mw-wire-antenna-series-1-802-15-4&prev=search)
DETALLES TÉCNICOS:
 Corriente máxima de TX: 250mA

 Corriente de RX: 55 mA (@ 3.3 V)
 Corriente de bajada: <10 μA
 Dimensiones: 27 mm x 33 mm x 9 mm (1 pulg. X 0.9 pulg. X 0.3 pulg.)
 g (0.15 oz)
1.8.2 SparkFun XBee Explorer Regulated
El SparkFun XBee Explorer Regulated se encarga de regular el voltaje a 3.3V, de

acondicionar las señales y de indicar la actividad básica (Alimentación, LEDs de
actividad RSSI y DIN/DOUT). Traduce las señales de serie de 5V a 3.3V para que
puedas conectar un sistema de 5V (a 3.3V) a cualquier módulo XBee
Esta unidad trabaja con todos los módulos XBee incluyendo Series 1 y 2 y versiones
tanto estándar como Pro. Conecta un XBee en esta tarjeta y tendrás acceso a los pines
seriales y de programación en la unidad XBee y permitirá alimentar el XBee con 5V.
Esta tarjeta viene equipada con un regulador de 3.3V (con entrada máxima de 5V),
enchufe XBee, cuatro LEDs de estado, y cambio de nivel figura 1.11.
Figura. 1. 11 SparkFun XBee Explorer Regulated.
Fuente: (http://www.techmake.com/00165.html)
1.8.3 SparkFun XBee Explorer USB
SparkFun creó una unidad fácil de usar de USB a base serie para la línea de XBee.
Esta unidad funciona con todos los módulos XBee incluyendo las Series 1 y Series 2.5,
versión estándar y Pro. Integra la unidad al XBee Explorer, conecta un cable mini USB,
para tener acceso directo a los pines de serie y de programación de la unidad XBee
figura 1.12.
Figura. 1. 12 SparkFun XBee Explorer USB.
Fuente: (http://www.techmake.com/00081.html)
1.8.4 Potenciómetro
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

generalmente ajustable manualmente. Los potenciómetros utilizan tres terminales y se
suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se
utilizan los reostatos. En muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que
establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz el potenciómetro ajusta el
volumen; en un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar para controlar el
brillo figura 1.13.
Figura. 1. 13 Potenciómetro.
Fuente: (https://curiosoando.com/que-es-un-potenciometro)
1.8.5 Resistencia
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por

un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de
las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a
un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la
circulación de la corriente eléctrica figura 1.14.
Figura. 1. 14 Resistencia.
Fuente:
(http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm)
1.8.6 Condensador
Un condensador es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica,

capaz de almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par
de superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en situación
de influencia total separadas por un material dieléctrico o por la permitividad eléctrica
del vacío. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula
la variación de carga total figura 1.15.
Figura. 1. 15 Condensador.
Fuente: (https://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico)
1.8.7 LM35
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida

es analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El
sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada

grado centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es
decir que si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C figura 1.16.
Figura. 1. 16 LM35.
Fuente: (https://hetpro-store.com/TUTORIALES/lm35/)
1.8.8 Módulo Sensor Fotoresistencia LDR
El módulo sensor fotoresistencia LDR es un sensor capaz de detectar la intensidad

de la luz emitida sobre su superficie de panel, este dispositivo nos permite medir
intensidad de luz de día, de una lámpara, foco e incluso algún Diodo Emisor de Luz
(LED). Este módulo es tanto analógico, como digital, por lo cual en función de la
cantidad de luz que se expone la resistencia del sensor varía, originando cambios en el
voltaje de su salida ajustable siendo ésta analoga como digital según se desee.
Cuenta con un potenciómetro que nos permitirá ajustar la sensibilidad de la salida

digital. El voltaje de salida digital es un “0” lógico cuando la intensidad de luz excede
el valor fijado por el potenciómetro y es un “1” lógico cuando sucede lo contrario. El
voltaje de salida analógico simplemente aumenta o disminuye de acuerdo al aumento
o disminución de intensidad de luz, respectivamente figura 1.17.
Figura. 1. 17 MÓDULO SENSOR FOTORESISTENCIA LDR.
Fuente: (https://www.geekfactory.mx/tienda/sensores/modulo-sensor-fotoresistencia-ldr/)
MÓDULO SENSOR FOTORESISTENCIA LDR
 Voltaje de alimentación: 3.3 – 5V

 Salida: Digital y Analógica
 Sensibilidad ajustable con potenciómetro
 Número de pines: 3 (Vcc, GND & Signal)
1.8.9 PIC16F877A
Para su funcionamiento se precisa un circuito de alimentación de 5 V, un oscilador

de 4 MHz (carece de oscilador interno) y que el terminal MCLR se encuentre en alto
durante la ejecución del programa (si se encuentra a 0 V se produce un reset) figura
1.18, figura 1.19.
Figura. 1. 18 Nombres de los pines del PIC16F877A.
Fuente: (https://academica-
e.unavarra.es/bitstream/handle/2454/24597/Proyectos%20electr%2B%C2%A6nicos
%20con%20microcontrolador%20PIC16F877A.pdf?sequence=1&isAllowed=y)
Figura. 1. 19 PIC16F877A.
Fuente: (https://academica-
e.unavarra.es/bitstream/handle/2454/24597/Proyectos%20electr%2B%C2%A6nicos
%20con%20microcontrolador%20PIC16F877A.pdf?sequence=1&isAllowed=y)
1.8.10 ULN2803
El ULN2803 contiene ocho transistores Darlington con emisor común e incluye

diodos de supresión de las cargas inductivas. Es un circuito muy usado para controlar
servos y motores paso a paso. Cada Darlington cuenta con una capacidad de carga de
corriente de pico 600mA (500mA de manera continua). Entradas compatibles TTL y
CMOS de 5V figura 1.20.
Figura. 1. 20 ULN2803.
Fuente: (https://www.microkitselectronica.com/circuito-integrado-uln2803.html)
ESPECIFICACIONES:
 Configuración: Octal
 Polaridad del transistor: NPN
 Voltaje máx. Colector - Emisor: 50 V
 Corriente CC máxima de colector: 0.5 A
 Voltaje de sostenimiento a la salida: -0.5V a 50V

 Potencia máx: 1.47 W
 Estilo de montaje: Through Hole
 Encapsulado: PDIP-18
 Temperatura de trabajo máxima: + 85 C
 Temperatura de trabajo mínima: -20 C
 Altura: 3.68 mm
 Longitud: 23.24 mm
 Ancho: 7.1 mm
1.8.11 MÓDULOS LED
Los módulos LED son la solución ideal para la fabricación de rótulos iluminados
y otros tipos de proyectos donde se necesita una iluminación amplia. Son pequeñas
pastillas con LED's que pueden colocarse más juntos o más separados con tornillos
sobre superficies dependiendo de la cantidad de luz que necesitemos figura 1.21.
Figura. 1. 21 MÓDULOS LED.
Fuente: (https://www.tirasdeledbaratas.com/69-m%C3%B3dulos-led)
ESPECIFICACIONES:
 Voltaje 12V
 Anchura 19mm
 Certificación CE RoHS
 Longitud 68mm
 Energía 0.72W / PC
 Tarifa del IP IP65 impermeable (módulo de la inyección)
 Cantidad del LED 3PC SMD5050 Inyección
 Color Blanco
 Tamaño 68 * 19 * 5 mm
 Embalaje normal 20pcs / string
1.8.12 ADAPTADOR 12VCC A 5A
Los adaptadores se utilizan normalmente con los dispositivos eléctricos que no

contienen su propia fuente de alimentación interna. Los circuitos internos de una fuente
de alimentación externa son muy similares en diseño al que se utiliza para la
alimentación imbuido (built-in) o interna, pero existen varias ventajas de separar la
fuente de alimentación del cuerpo principal del dispositivo electrónico figura 1.22.
Figura. 1. 22 ADAPTADOR 12VCC A 5A.
Fuente: (https://es.wikipedia.org/wiki/Adaptador_de_corriente_alterna)
ESPECIFICACIONES:
 Voltaje de entrada: AC 100 ~ 240V

 Voltaje de salida: 12VDC
 Corriente de salida: 1A
 Max Watt: 12W



CAPÍTULO 2
METODOLOGÍA EMPLEADA EN EL ESTUDIO
La metodología que se emplea en la investigación contiene la descripción y

argumentación de las decisiones metodológicas adoptadas para el estudio. La claridad en
el enfoque y estructura metodológica es condición obligada para asegurar la validez de la
investigación
Para la presente investigación el análisis de la metodología parte de la investigación
bibliográfica, documental, al igual que, la investigación experimental y de campo ya que
mostrará resultados físicos que han sido empleados en un ambiente creado y representado
en maquetas para comprobar los resultados de la investigación ya que trata de la
implementación de un sistema de control de las variables de temperatura y luminosidad
en la crianza avícola.
Por lo mismo es necesario detallar cada una de las investigaciones mencionadas y que
han sido utilizadas para dar inicio.
Investigación Bibliográfica
Se inició con la investigación bibliográfica ya que fue necesario recurrir a fuentes e
investigaciones relacionadas con el tema.
Según (Mora, 2015) La investigación bibliográfica permite iniciar con el proceso de
investigación, ya que fundamenta el conocimiento de investigaciones ya realizadas y que
se relacionan al tema, proporcionando información y técnicas que pueden ser utilizadas
en el desarrollo de la misma.
Investigación Documental
Se menciona que (Avila H, 2006) afirma que la investigación documental es una técnica
que consiste en la elección y recopilación de información a través de la lectura y crítica
de documentos y materiales bibliográfico. La investigación documental juega un papel
fundamental en cualquier proyecto, pues ayuda a entender los antecedentes, espaciales y
temporales que rodean el estudio a realizarse.
La investigación documental juega un papel esencial en cualquier proyecto, pues ayuda a
entender los acontecimientos históricos, espaciales y temporales que rodean un estudio.
Para (Hernández Sampieri, R., Fernández, C. & Baptista, P., 2000, p.50). La investigación
documental se debe enfocar exclusivamente en el tema de estudio para tener como
CAPÍTULO 2 MARCO METODOLÓGICO
39
prioridad la solución del problema.

La investigación documental representa un racimo de significados, pues la información
obtenida es evaluada de manera diferente dependiendo de las características del
investigador. (Lindlof, 1995).
Esta investigación se caracteriza por la utilización de documentos; recolecta, selecciona,
analiza y presenta resultados veraces ya que utiliza los procedimientos lógicos y mentales
de toda investigación los cuales son; análisis, síntesis, deducción, inducción, entre otros.,
con lo cual realiza un proceso de recopilación adecuada de datos que permiten redescubrir
hechos, sugerir problemas, orientar hacia otras fuentes de investigación, orientar formas
para elaborar instrumentos de investigación y elaborar hipótesis.
En la actualidad el acceso a la información se ha vuelto más fácil para la mayoría de
personas por lo cual se han utilizado fuentes de información primaria que de acuerdo a
(Jurado, 2011) son aquellos conocimientos científicos, aspectos, hechos e ideas obtenidas
de libros, bibliotecas, hemerotecas, archivos públicos y privados, tesis, trabajos y normas.
Investigación Experimental
La investigación experimental pretende el análisis de la variable independiente y de cómo
influye en la dependiente en un ambiente estrictamente vigilado por la persona que realiza
el estudio. En esta investigación se manipula la temperatura para ver el grado de
influencia que tiene en las aves.
El objetivo de la manipulación de variables es ver los cambios en la variable dependiente
en un ambiente o contexto controlado de forma estricta para ver los resultados de la misma
y el cumplimiento de los objetivos planteados. Esta investigación se diferencia de los
otros tipos de investigación porque el objetivo de estudio y su método dependen del
investigador y de las decisiones que establezca para llevar a cabo el experimento y por
ende los resultados que arroje el mismo.
Fidias Arias, autor del libro El Proyecto de Investigación, “la investigación experimental
es un proceso que consiste en someter a un objeto o grupo de individuos en determinadas
condiciones, estímulos o tratamiento (variable independiente), para observar los efectos
o reacciones que se producen (variable dependiente)”.
Investigación de Campo
(Sampieri R; 1997) Define:
Que es un proceso sistemático, riguroso y racional de recolección, tratamiento y análisis
y presentación de datos basados en una estrategia de recolección directa de la realidad de
las informaciones necesarias para la investigación.
CAPÍTULO 2 MARCO METODOLÓGICO
40
Al respecto, la Universidad Pedagógica Libertador (2.003) expresa:

“Se entiende por investigación de campo, el análisis sistemático de problemas en
la realidad, con el propósito bien sea de describirlos, interpretarlos, entender su
naturaleza y factores constituyentes, explicar sus causas y efectos, o predecir su
ocurrencia, haciendo uso de métodos característicos de cualquiera de los
paradigmas o enfoques de investigación conocidos o en desarrollo. Los datos de
interés son recogidos en forma directa de la realidad; en este sentido se trata de
investigaciones a partir de datos originales”.
Según Arias (2004)
La investigación de campo “consiste en la recolección de datos directamente de la
realidad donde ocurren los hechos, sin manipular o controlar variables alguna”. (p. 94)
Es de gran importancia mencionar que en la presente investigación se tomarán muestras
de temperatura para establecer la condición ideal de acuerdo a la edad de las aves y la
activación de los sistemas de calefacción o ventilación según la necesidad, ayudando así
a reducir el índice de mortandad y enfermedades en las aves producidas por el cambio
brusco de temperatura dentro del galpón por lo que el nivel de investigación en este caso
exploratoria ayuda a recabar la información directamente del objeto de estudio
volviéndolo.
Se ha tomado un enfoque cuantitativo ya que tiene una innegable potencia para el
tratamiento de los datos más concretos y válidos para el estudio ya que la toma de
muestras para llegar a la temperatura ideal dentro del galpón se realiza a través de
diferentes pruebas. Commented [FP6]: deberías resumir este punto, no haciendo
una teoría tan amplia del tipo de investigación. Ejemplo, puedes
decir esta investigación es bibliográfica por se hara tal cosa asi como
lo afirma fulano quien asegura que una investigación bibliográfica es
esta. Y asi con el resto.
No presentar una teoría de metodología de investigación.


CAPÍTULO 3
PROPUESTA Commented [FP7]: En la propuesta debes incluir cálculos todos

los cálculos que te permitieron determinbar cada uno de los
elementos de tu tesis.
En análisis a los métodos que existen actualmente para el control y monitoreo de sensores
para la ambientación adecuada en los criaderos avícolas se pretende implementar un
prototipo de red de forma inalámbrica que permita de manera interactiva manipular las
variables y adecuarlas a las necesidades del usuario que son las personas encargadas del
cuidado de la aves en los galpones. Mediante un computador se pretende realizar los
ajustes necesarios a estas variables y todos los datos que arrojen los sensores se los pueda
visualizar en tiempo real en una consola virtual desarrollada según las exigencias del
usuario final y que será con una interfaz gráfica fácil de manejar para cualquier persona
incluso si tener conocimiento de computadores.
El propósito es que se pueda formar las distintas etapas de la red teniendo como principal
medio la comunicación de los módulos XBee por donde pasara toda la información
extraída de los circuitos de sensores y que esta será envida a la computadora mediante el
HMI si la necesidad de cables. A continuación se demuestra el diagrama de bloques de
esta red en la figura.
En este diagrama se muestra

¡¡¡¡¿¿¿¿?????
3.1 Selección de los componentes electrónicos.

Aquí colocar calculos
La selección de los dispositivos a utilizar es un proceso donde se debe analizar varios
aspectos como las tablas de especificaciones técnicas, escalabilidad, fiabilidad,
características físicas y del sistema además de los costos.
3.1.1 Selección de los módulos Xbee.
Para seleccionar el dispositivo Xbee correcto es necesario establecer un análisis de todos

los componentes que serán controlados por estos módulos de comunicación inalámbrica.
Al ser módulos inalámbricos es fundamental conocer la distancia a la que se ejercerá las
comunicaciones. Adicional, es importante conocer el tipo de sensores que serán
CAPÍTULO 3 PROPUESTA 42
conectados a la red. En este caso se efectuará dos controles tanto de temperatura mediante
un LM35 y de intensidad luminosa mediante un sensor. Debido al alcance de las
comunicaciones en galpones avícolas no es necesario demasiado alcance en relación a la
distancia debido a que se acostumbra a construirlos en dimensiones pequeñas y siempre
agrupadas. Por lo tanto se escogió el módulo Xbee S1 PRO el cual es escalable, tiene un
alcance de 100 metros.
A continuación se presenta una tabla comparativa de los tipos de módulos XBee

detallando las especificaciones técnicas:
Max data Frequency IO pins

Xbee Transmit power Antenna ADC inputs Range
rate band digital
(7) 300ft
115.2 kbP 2.4 GHz 1 mW (+0 dBm) Built-in 8
10-bit (100m)
XBee 1mW PCB
Antenna
1mW output (6) 300ft

250kbps 2.4 GHz Built-in 8
(+0dBm) 10-bit (100m)
XBee 1mW Wire
Antenna

(+3dBm) 10-bit (120m)
XBee 2mW Chip
Antenna – Series 2

(+3dBm). 10-bit (120m)
XBee 2mW PCB
(ZigBee Mesh)

250kbps 2.4 GHz RPSMA 8
(+3dBm) 10-bit (120m)
XBee 2mW RPSMA
– Series 2

(+3dBm) 10-bit (120m)
XBee 2mW Wire

(Mesh)
50mW output (6) 1 mile

250kbps 2.4 GHz RPSMA 8
(+17dBm). 10-bit (1600m)
XBee Pro 50mW
RPSMA – Series 2
(Mesh)

(+17dBm). 10-bit (1600m)
XBee Pro 50mW

Serie 2.5 Wire
Antena

(+18dBm). 10-bit (1600m)
XBee Pro 60mW

serie 1 PCB Antena

(+18dBm) 10-bit (1600m)
XBee Pro 60mW

Wire Antenna
ISM de 50 mW (+17 (6) 6 miles

156 Kbps RPSMA 10
900MHz dBm) 10-bit (10 km)
XBee Pro 900

RPSMA
ISM de 100 mW power

9.6kbps RPSMA none none 15 miles
900MHz output
XBee Pro 900 XSC
RPSMA
https://xbee.cl/comparativa/
3.1.2 Selección de los sensores.

Para la selección de sensores se debía validar la geometría, intervalo de medición y

conectividad. Se eligió el sensor de temperatura LM35 debido a que es un sensor estándar
de dimensiones adecuadas, tiene un rango de medición desde los -55° C hasta los 150° C.
Este es un sensor analógico que entrega voltaje a la salida, 10mv por cada grado
centígrado por lo tanto es muy fácil de acoplar a cualquier sistema HMI y hacer la
transformación para la lectura de temperatura. Además, entre la ventaja principal tiene su
bajo costo y alta durabilidad.
Para el control y monitoreo de la intensidad luminosa se necesitó evaluar los mismos
parámetros que para la temperatura es así que la mejor opción de sensor fue el
3.1.3 Selección del Software HMI.
Para la selección del HMI se necesita analizar las características de la herramienta,

interfaces para la comunicación, procesado de señal, aplicación y configuraciones del
sistema. Por lo tanto se determinó que la mejor opción es el uso de la herramienta NI
LabVIEW por lenguaje de programación gráfica lo cual facilita la creación de proyectos
y optimiza el tiempo del programador. Cuenta con una gran variedad de bloques pre
diseñados que ayuda a invertir menos tiempo en programación y enfocarse más en del
desarrollo de la interfaz gráfica del HMI y con las pruebas e interacción con el usuario
final del proyecto. Además, la ventaja principal es la compatibilidad con otras marcas.
3.1.4 Presupuesto Para el Proyecto
DESCRIPCIÓN CANTIDAD V.UNITARIO $ SUBTOTAL $

Dispositivos electrónicos
Xbee S1 Pro 2 55.50 111
Xbee Xplorer Regulated 1 42 42
Xbee explorer USB 1 31 31
PIC16F877A 1 9.40 9.40
LM35 1 1.75 1.75
Potenciómetro 1 0.50 0.50
Transformador de 110Vac/12vAc 1 12 12
Triac 1 3 3
Optotriac 1 2.50 2.50
Módulo de foto resistencia 1 6.50 6.50
CI ULN 2803 1 3.5 3.5
Adaptador de 12 vcc a 5 amperios 1 10 10
Módulos leds luz blanca de 12V 4 0.50 2
Cables flexibles 2m 0.50 1
Conectores 15 0,3 4,5

Regletas 10 0,25 2,5
Materiales para las placas
Baquelita fibra de vidrio 20x30cm 2 cara 2 2,50 5
Cloruro férrico 100mg 0.90 0.90
Papel termotransferible 4 0,8 3,2
Cautín de lápiz 1 15 15
Rollo de suelda 1 6 6
Pasta para soldar 1 4.8 3,7
Lija de metal fina 1 0,7 0,7
Rotulador permanente 1 1,5 1,5
Diseño de maqueta
Elaboración de maquetas tipo gallineros 2 70 140
Tiempos de desarrollo del proyecto
Tiempo de investigación en internet 500 min 1 12
Tiempo de horas laborables 40 horas 1 40
Llamadas telefónicas de coordinación 6 horas 1 6
Movilización
Visitas a criaderos Avícolas 5 5 25
Transporte utilizado para la compra de 2 5 10
materiales
Transporte para la elaboración de la maqueta 3 5 15
Transporte para investigación en bibliotecas 2 5 10
Impresión, borradores y
encuadernación tesis
Impresión de borradores y anillados 4 15 60

Encuadernación de la tesis 1 22 22
Varios e imprevistos 5% del total
TOTAL

Ventajas del sistema de comunicación XBee




CAPÍTULO 4
IMPLEMENTACIÓN


CAPÍTULO 4 IMPLEMENTACIÓN 47





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
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
CAPÍTULO 4 IMPLEMENTACIÓN 48



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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL

TRABAJO DE TITULACIÓN EN OPCIÓN AL GRADO DE:

INGENIERA EN ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES

TEMA: RED DE MÓDULOS XBEE PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE

AUTOR: RICARDO DAVID TORRES SÁNCHEZ

TUTOR: ING.FIDEL DAVID PARRA BALZA, Ph.D

APROBACIÓN DEL TUTOR

En mi calidad de tutor del trabajo de titulación certifico:

Que el trabajo de titulación “RED DE MÓDULOS XBEE PARA EL

Quito D.M. Febrero del 2019

Palabras claves: Proceso, Automatización, Eficiencia, Temperatura, sistema,

Keywords: Process, Automation, Efficiency, Temperature, system, monitoring,

Para controlar la temperatura no tenemos más remedio que instalar un sistema

De tal forma que el control y monitoreo de los niveles adecuados de temperatura e

y con ello el porcentaje de perdida de la empresa, la automatización es el método más

Planteamiento y justificación del problema

Los procesos productivos buscan obtener el máximo rendimiento en todos los

Dentro de la agricultura la crianza de aves se desarrolla en todas las etapas de la

El desarrollo tecnológico contemporáneo ha evolucionado de sobremanera las

La realización de este proyecto se enfoca en mejorar la eficiencia de los factores

Se cuenta con la disposición de materiales y elementos electromecánicos dispositivos

Objetivos del trabajo de titulación

Desarrollar de una red de módulos XBEE para el control y monitoreo de temperatura

 Identificar los factores ambientales de temperatura que influyen en el desarrollo

 Implementar un sistema de control HMI que nos permita operar el sistema y

 Automatizar el sistema de calefacción y ventilación para regular la temperatura

 Realizar pruebas de validación y funcionamiento

Este proyecto desarrolla un estudio sobre la necesidad de implementar un sistema de

Descripción de los capítulos

El presente proyecto consta básicamente de 4 capítulos, el capítulo 1 aborda los

En el capítulo 2 en cambio se habla de la metodología de investigación que se empleó

El capítulo 3 trata de la propuesta que se da para la creación del presente proyecto

Finalmente el capítulo 4 indica el proceso de implementación tanto en hardware

Para determinar el marco teórico siguiente se debe enfocar en el estudio de los

Los atributos de la luz que son importantes en la producción avícola son el

La importancia de automatizar la temperatura ambiental dentro del criadero avícola

1.1 Crianza de pollos en galpones.

A continuación se incluyen puntos que deben tomarse en cuenta:

a) Orientación: En climas cálidos y medio, el galpón debe ser orientado de oriente

Tabla 1. 1 Temperatura de climas y número de aves.

b) Dimensiones: Varían de acuerdo al número de aves que se pretendan alojar y a

No anegadizo y de buen drenaje.

c) Techos: Este debe permitirnos una ventilación activa y que renueve

Figura. 1. 1 Tipos de techo

 Techo de un agua: Es para una construcción de pequeña capacidad, no más

Los de fibrocemento son durables e higiénicas y poseen propiedades aislantes que

 Tierra apisonada: La construcción es muy económica, la tierra absorbe el

1.2 Descripción del proceso de crianza de pollos

La crianza o engorde de pollos comprende todas las actividades que se llevan a

En las últimas décadas la avicultura ha tenido un desarrollo muy rápido basado

Antes de la recepción de los pollos debe determinarse la cantidad de pollos por

El proceso de crianza comienza con la recepción de los pollos de un día en el galpón

Una vez concluido el proceso de engorde, el pollo está listo para su

La productividad de una granja de crianza de pollos se evalúa a través de varios

índice de productividad éste parámetro es un índice de producción ya que no tiene

 Alto peso final de pollo.

 Bajo consumo de alimento balanceado.

La mortalidad es sin lugar a dudas el peor enemigo de la conversión alimenticia,

 Calidad del pollito

Las plantas de incubación tienen un tremendo impacto en el éxito de una

Características de una buena calidad del pollo:

 Bien seco y de plumón largo.