INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

MATERIA:
INSTRUMENTACIÓN

PROFESOR:
JAIME FONSECA BELTRÁN

UNIDAD:
UNIDAD I

ACTIVIDAD 1:

ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO

ALUMNO:
ROMERO ROJAS DANIEL EDUARDO 15440171

GRUPO: M61 LOS MOCHIS, SIN. SEPTIEMBRE DE 2018

 INTRODUCCIÓN

En el ambiente laboral e industrial, en el que se desarrollan los procesos productivos, se

encuentra totalmente automatizado, manteniendo al operario a solo labores de control y
supervisión y mantenimiento. Debido a las exigencias tecnológicas de productividad, de
calidad y agresividad de ambientes, los procesos de fabricación son cada vez más complejos
y sencillos, exigiendo controles total o parcialmente automatizados, donde el ser humano,
como operario, ha cambiado el “rol activo" de ejecutor de órdenes y actividades, por un
"rol pasivo" de instructor de órdenes y control del proceso, apareciendo únicamente para
realizar la supervisión y el mantenimiento de la maquinaria y operación.
Actualmente, la mayoría de los procesos industriales, máquinas y aparatos, están
automatizados. Podemos encontrar algunos ejemplos fácilmente, como el control de un
elevador, un sistema de calefacción (aire acondicionado), el control de un semáforo, una
planta de fabricación de automóviles.

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 ÍNDICE
UNIDAD 1. ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO ............................................................................. 4
1.1 ETAPAS DE REALIZACIÓN DE UN AUTOMATISMO ...................................................................... 5
CONTROL:........................................................................................................................................ 5
EL DISEÑO Y LA FUNCIONALIDAD. ................................................................................................. 6
EL DIMENSIONADO DE DISPOSITIVOS. .......................................................................................... 7
EL ESQUEMA ELÉCTRICO. ............................................................................................................... 7
EL CUADRO ELÉCTRICO. .................................................................................................................. 7
EL ENSAYO Y LA PRUEBA. ............................................................................................................... 7
LA PUESTA EN SERVICIO ................................................................................................................. 8
1.2 TIPOS DE CONTROL ....................................................................................................................... 9
CONTROL PROPORCIONAL: ............................................................................................................ 9
CONTROL INTEGRAL: ...................................................................................................................... 9
CONTROL DERIVATIVO: ................................................................................................................ 10
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO: ................................................................... 10
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL:......................................................................................... 10
CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO: .................................................................................... 11
EL CONTROL EN LAZO ABIERTO:................................................................................................... 11
EL CONTROL EN LAZO CERRADO: ................................................................................................. 11
1.3 CLASIFICACIÓN DE SEÑALES ....................................................................................................... 12
SEÑAL ANALÓGICA: ...................................................................................................................... 12
SEÑAL DIGITAL: ............................................................................................................................. 13
1.4 COMPONENTES QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO .............................................................. 14
ELEMENTOS DE MANDO............................................................................................................... 14
ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO (CONTACTOR) .................................................................. 15
TEMPORIZADORES O RELÉS DE TIEMPO ...................................................................................... 15
LOS AUTOMATISMOS CABLEADOS .............................................................................................. 16
1.5 SIMBOLOGÍA DE LAS NORMAS AMERICANAS Y EUROPEAS ..................................................... 17
1.6 SISTEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS ............................................................................................. 25
CONCEPTOS....................................................................................................................................... 26
CONCLUSIÓN..................................................................................................................................... 28
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS................................................................................................................ 29

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 UNIDAD 1. ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
¿QUÉ ES UN AUTOMATISMO?

Es un sistema que hace que una maquina realice un

trabajo físico sin la concurrencia humana y lo realiza
de forma cíclica.
De esta manera, podemos encontrarnos con
máquinas automáticas o semi-automáticas. Una
maquina está compuesta de varios sistemas
autónomos o no.
Podemos disponer de varios tipos de automatismos:

 Eléctricos
 Mecánicos
 Neumáticos
 Hidráulicos
 Electrónicos
Así podemos encontrarnos diversas maquinas que
combinen uno o varios tipos de automatismos. Entre
los automatismos eléctricos podemos encontrarnos los
circuitos de potencia para motores, que serán los
encargados de mover mecánicamente una parte de la
máquina, por ejemplo, una cadena de arrastre
productiva.
La diferencia principal entre los automatismos
neumáticos e hidráulicos, es la fuerza que son capaces
de movilizar y el coste del equipo. El sistema neumático es más económico, pero dispone
de menos fuerza, hasta 4000 k. El sistema hidráulico es bastante más caro, pero produce
más fuerza.
Los automatismos electrónicos suelen ser los que controlan al resto de automatismos, a
través del PLC (controladores lógicos programables).

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 1.1 ETAPAS DE REALIZACIÓN DE UN AUTOMATISMO

CONTROL:
Manipulación de las magnitudes de un sistema denominado “planta” a través de otro
llamado “sistema de control”, sin la intervención del operador directamente sobre los
elementos de salida.

Sistema de control automático:

Es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por

operadores humanos, a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema automatizado
consta de dos partes principales:

La parte operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina.

 Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.
 Los elementos que forman la parte operativa son los actuadores de las máquinas como
motores, cilindros, compresores

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Control manual:

Cuando el trabajo de regular alguna variable con

el fin de compensar alguna alteración en el
proceso es ejecutado manualmente (por un
operario), basado en mediciones previas de la
variable controlada y en la experiencia.

Elementos de un sistema básico de control:

Las componentes esenciales en un sistema de control automatizado son:

 El actuador (el que hace el trabajo)

 El controlador (el que le “dice” al actuador que trabajo hacer)
 El sensor (el que proporciona al controlador una retroalimentación para que sepa que
el actuador está haciendo el trabajo)

EL DISEÑO Y LA FUNCIONALIDAD.

Se corresponde con el estudio meticuloso de las funciones básicas que Debe realizar el
automatismo. En esta tase deberemos concretar con precisión el comportamiento del
automatismo y clarificar con nitidez todas y cada una de las operaciones que éste debe
solventar, de modo que deben evitarse las ambigüedades y las sofisticaciones superfluas.

El diseño no se trata sobre ser solo innovador, bonito y diferente, la característica principal
con la que debe contar es que sea FUNCIONAL.

6
EL DIMENSIONADO DE DISPOSITIVOS.
Esta fase debe servirnos para elegir el conjunto
de dispositivos Apropiado para realizar el
automatismo. Con este propósito, deberemos
calcular la potencia eléctrica que debe aceptar
o proporcionar cada uno de los elementos del
automatismo, dimensionar los cables de
alimentación y de señal, prever la vida útil de
los mecanismos utilizados, analizar
cuidadosamente las características de las señales usadas en la interconexión de los
diferentes módulos y prever los necesarios elementos de seguridad y mantenimiento.

EL ESQUEMA ELÉCTRICO.
El objetivo principal de esta fase es la confección del
esquema eléctrico del automatismo. Debe ser completo
y hemos de confeccionarlo con una notación clara y
comprensible en la que estén representados todos los
componentes perfectamente conectados y
referenciados.

EL CUADRO ELÉCTRICO.

En esta fase debemos abordar la mecanización del cuadro eléctrico y la ubicación en su

interior de los diferentes elementos que componen el automatismo. Previamente hemos
debido realizar el Esquema de cableado que contempla, entre otras cosas, la identificación,
la trayectoria y las diferentes secciones de los conductores y, también, habremos
confeccionado los diferentes planos de ubicación de Componentes y de mecanización del
cuadro eléctrico.

EL ENSAYO Y LA PRUEBA.

Un método de prueba o método de ensayo, es un procedimiento definitivo que produce un

resultado de prueba. Una prueba puede ser considerada como operación técnica que
consiste en la determinación de una o más características de un determinado producto,
proceso o servicio de acuerdo con un procedimiento especificado. A menudo una prueba
es parte de un experimento.

El resultado de la prueba puede ser cualitativa (sí/no), categórica o cuantitativa (un valor
medido). Puede ser una observación personal o la salida de un instrumento de medida de
precisión. Normalmente, el resultado de la prueba es la variable dependiendo, la respuesta
7
medida sobre la base de las condiciones particulares de la prueba o el nivel de la variable
independiente.

Una vez realizada la instalación del automatismo se realizará su ensayo y prueba. En esta
fase será conveniente actuar con un plan de trabajo previamente establecido que
contemple la entrada en funcionamiento,
progresiva y en secuencia, de las diferentes partes
del automatismo. Cada parte deberá ser aprobada
de forma aislada, y en las condiciones de trabajo
más realistas, antes de interactuar
simultáneamente con el resto. Esta fase debe
servir, además, para corregir las posibles
anomalías o realizar los ajustes pertinentes antes
de la entrada en servicio del automatismo.

LA PUESTA EN SERVICIO

Sólo si el automatismo funciona de forma satisfactoria en la

fase de prueba, podremos abordar la fase de puesta en
servicio. Resulta una temeridad trabajar con un automatismo
que presente deficiencias de funcionamiento o en el que no
hayan sido probados todos sus componentes. La puesta en
servicio del automatismo debe ir acompañada, siempre, de un
manual de operación que recoja de forma explícita todos
aquellos aspectos necesarios para la explotación del sistema y,
también, de otro manual de intervención para los casos en los
que se produzcan averías o debamos realizar el
mantenimiento.

Del acierto en abordar la primera fase dependerá, en buena medida, la utilidad y el buen
servicio de automatismo realizado. Estamos ante una fase en la que interviene
fundamentalmente el conocimiento de la técnica, la experiencia y el buen criterio de la
persona o personas que proyectan el automatismo.

La segunda y tercera tases requieren de unos conocimientos básicos que expondremos más
adelante. Con este objetivo nos centraremos en:

- Conceptos electrotécnicos (tensión, intensidad, potencia, energía, etc.), que ya damos por
sabidos.
- Concepto de señal.
- Simbología eléctrica y electrónica utilizada en la representación de automatismos.
- Distintas técnicas utilizadas para el diseño basadas en el álgebra de Boole y el GRAFCET

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 1.2 TIPOS DE CONTROL

En un sistema con un sistema de control, según sea la forma en que conteste el actuador,
distinguiremos distintos tipos de acciones de control, algunas de ellas solamente utilizarán
acciones llamadas básicas, aunque lo más común es que respondan mediante una
combinación de estas acciones básicas.

CONTROL PROPORCIONAL:
El control proporcional en realidad es un amplificador con ganancias ajustables. Este control
reduce el tiempo de subida, incrementando el sobretiempo y reduce el error de estado
estable.

CONTROL INTEGRAL:
La acción del control integral se denomina control de reajuste(reset).

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CONTROL DERIVATIVO:
La acción de control derivativo, en ocasiones llamada control de velocidad, ocurre donde la
magnitud de la salida del controlador es proporcional a la velocidad de cambio de la señal
de error.

CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO:

La combinación de la acción de control proporcional, la acción de control integral y la acción
de control derivativa se denomina acción de control proporcional-integral-derivativa. Esta
acción combinada tiene las ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales.
Es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un
valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste
el proceso.

CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL:

El control proporcional integral decrementa el tiempo de subida, incrementando el sobre
impulso y el tiempo de estabilización, y tiene el efecto de eliminar el error de estado estable,
pero empeorará la respuesta transigente.

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CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO:
El control proporcional derivativo reduce el sobretiempo y el tiempo de estabilización, por
lo cual tendrá el efecto de incrementar la estabilidad del sistema mejorando la respuesta
del sistema.

EL CONTROL EN LAZO ABIERTO:

Se caracteriza porque la información o variables que controlan el proceso circulan en una
sola dirección, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la
confirmación de que las acciones que a través de los actuadores ha de realizar sobre el
proceso, se han ejecutado correctamente.

EL CONTROL EN LAZO CERRADO:

se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores desde el proceso
hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las acciones ordenadas a
los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. La mayoría de los procesos
existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que
se pretendo obtener o la variable que se controla necesita un control 8 continuo en función

11
de unos determinados parámetros de entrada, o bien porque el proceso a controlar se
subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una
determinada acción sobre el proceso, es necesario que previamente se hayan realizado otra
serie de acciones elementales.

1.3 CLASIFICACIÓN DE SEÑALES

Una Señal es por lo general, una representación gráfica que indica o tiene un propósito
como guía en cualquier camino o función. Una señal corresponde a las funciones de un
indicador, puesto que una señal refleja cual es el status de la operación que se realiza. La
presencia de señales en cualquier acción implica la puesta en escena de iconos, imágenes y
ejercicios en para informar cual es la situación que se vive.
Podríamos clasificar las señales en dos grupos bien diferenciados: las señales analógicas. y
las señales digitales.

SEÑAL ANALÓGICA:
Una señal analógica es una señal que varía de forma continua a lo largo del tiempo. La
mayoría de las señales que representan una magnitud física (temperatura, luminosidad,
humedad, etc.) son señales analógicas. Las señales analógicas pueden tomar todos los
valores posibles de un intervalo; y las digitales solo pueden tomar dos valores posibles.

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Las señales análogas se pueden percibir en todos los lugares, por ejemplo, la naturaleza
posee un conjunto de estas señas como es la luz, la energía, el sonido, etc., estas son señales
que varían constantemente. Un ejemplo muy práctico es cuando el arco iris se descompone
lentamente y en forma continua. Cuando los valores del voltaje o la tensión tienden a variar
en forma de corriente alterna se produce una señal eléctrica analógica. En este caso se
incrementa durante medio ciclo el valor de la señal con signo eléctrico positivo; y durante
el siguiente medio ciclo, va disminuyendo con signo eléctrico negativo. Es desde este
momento que se produce un trazado en forma de onda senoidal, ya que este da a lugar a
partir del cambio constante de polaridad de positivo a negativo.

SEÑAL DIGITAL:
Una señal digital es aquella que presenta una variación discontinua con el tiempo y que sólo
puede tomar ciertos valores discretos. Su forma característica es ampliamente conocida: la
señal básica es una onda cuadrada (pulsos) y las representaciones se realizan en el dominio
del tiempo. Sus parámetros son:

 Altura de pulso (nivel eléctrico)

 Duración (ancho de pulso)
 Frecuencia de repetición (velocidad pulsos por segundo)

Las señales digitales no se producen en el mundo físico como tales, sino que son creadas
por el hombre y tiene una técnica particular de tratamiento, y como dijimos anteriormente,
la señal básica es una onda cuadrada, cuya representación se realiza necesariamente en el
dominio del tiempo. La utilización de señales digitales para transmitir información se puede
realizar de varios modos: el primero, en función del número de estados distintos que pueda
tener. Si son dos los estados posibles, se dice que son binarias, si son tres, ternarias, si son
cuatro, cuaternarias y así sucesivamente. Los modos se representan por grupos de unos y

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de ceros, siendo, por tanto, lo que se denomina el contenido lógico de información de la
señal. La segunda posibilidad es en cuanto a su naturaleza eléctrica. Una señal binaria se
puede representar como la variación de una amplitud (nivel eléctrico) respecto al tiempo
(ancho del pulso). Las señales digitales sólo pueden adquirir un número finito de estados
diferentes, se clasifican según el número de estados (binarias, ternarias, etc.)y según su
naturaleza eléctrica (unipolares y bipolares). Una señal digital varía de forma discreta o
discontinua a lo largo del tiempo. Parece como si la señal digital fuera variando «a saltos»
entre un valor máximo y un valor mínimo.

1.4 COMPONENTES QUE INTEGRAN UN AUTOMATISMO

ELEMENTOS DE MANDO

Los contactos pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC). Los
primeros permanecerán abiertos mientras no se actúe sobre ellos (por ejemplo al pulsar
sobre interruptor, saturar un transistor, etc.). Los contactos NC funcionarán justamente, al
contrario. Esto significa que si se actúa sobre un contacto NA se cerrará y si se hace sobre
uno NC se abrirá.

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ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO (CONTACTOR)
Podemos definir un contactor como un aparato
mecánico de conexión y desconexión eléctrica,
accionado por cualquier forma de energía, menos
manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales
del circuito, incluso las de sobrecarga.

Interruptor de posición final o de carrera:

Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado

específicamente para indicar, informar y controlar la presencia, ausencia o posición de una
máquina o parte de ella siendo accionado por ellas mismas mediante contacto físico
(ataque).

Partes de un contactor:

 Carcaza: Soporte fabricado en material no conductor, con un alto

grado de rigidez y resistencia al calor, sobre el cual se fijan todos los
componentes conductores del contactor.

 Electroimanes el elemento motor del contactor. Este compuesto

por una serie de partes cuya finalidad especifica es transformar la
energía eléctrica.

 Bobina: es un arrollamiento de alambre de cobre que al aplicársele

tensión genera un campo magnético.

TEMPORIZADORES O RELÉS DE TIEMPO

Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos,

llamados contactos temporizados, después de cierto tiempo, debidamente
preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación.

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Elementos de Protección (Interruptor térmico):

Un disyuntor, interruptor automático, es un aparato

capaz de interrumpir o abrir un circuito eléctrico
cuando la intensidad de la corriente eléctrica que por
él circula excede de un determinado valor o, en el que
se ha producido un cortocircuito, con el objetivo de
no causar daños a los equipos eléctricos. A diferencia
de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un
único uso, el disyuntor puede ser rearmado una vez
localizado y reparado el daño que causó el disparo o
desactivación automática.

SENSOR

Es el elemento empleado para medir o detectar la

magnitud de la variable que deseamos controlar.
Adquiere o detecta el nivel del parámetro objeto de
control y envía la correspondiente señal,
habitualmente eléctrica, al dispositivo controlador.
Algunos sensores de uso frecuente en automatismos
son: tacómetros, codificadores digitales, sensores de
proximidad, sondas de temperatura, de presión o de
nivel, etc.

LOS AUTOMATISMOS CABLEADOS

Lógica cableada o lógica de contactos, es una forma de

realizar controles, en la que el tratamiento de datos
(botonería, fines de carrera, sensores, presostatos, etc.),
se efectúa en conjunto con contactores o relés
auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores
y contadores.

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1.5 SIMBOLOGÍA DE LAS NORMAS AMERICANAS Y EUROPEAS

Se denomina simbología eléctrica a la representación gráfica que se realiza de cada

elemento de un circuito o instalación eléctrica.

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 1.6 SISTEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS

Los sistemas híbridos surgieron como una respuesta a la necesidad de integrar los modelos
dinámicos de subsistemas de diferentes naturalezas. Un sistema híbrido es aquél donde
existen varios modos de operación, de dinámica continua en el tiempo, y transiciones entre
dichos modos, que ocurren en ciertos instantes, bajo ciertas condiciones. Estas transiciones
son descritas a través de modelos dinámicos de tipo discreto. En pocas palabras, los
sistemas híbridos integran dinámicas continuas y discretas.
Por ejemplo, en un proceso de fabricación
podría encontrarse un robot con diversos
tiempos de ejecución para trayectorias
distintas, que transporta una pieza que en
la etapa siguiente será sometida a un
proceso químico o térmico. Luego, la pieza
será sometida a un proceso de acabado;
posteriormente, será montada en otra
pieza que proviene de un proceso de
inyección de plástico con el que debe sincronizarse; y así sucesivamente. Los procesos
pueden ser modelados por ecuaciones que describen su dinámica en forma continua en el
tiempo y son iniciados por ciertos eventos o condiciones, como cuando la pieza alcanza
ciertas especificaciones o llega a cierta posición en el espacio de trabajo, entre otras
posibilidades.
El controlador híbrido, es un controlador avanzado de
lazos y lógica que ofrece un diseño modular
dimensionado para satisfacer las necesidades de
control y gestión de datos de una amplia gama
de equipos de proceso. Cuando se combina con
la Interfaz de Operación l que está altamente
integrada con la base de datos del controlador,
se minimiza el tiempo de configuración y
configuración. Esta potente combinación junto con la
tecnología de control probada proporciona a los usuarios una solución ideal para el control
de procesos.
Los sistemas híbridos son sistemas dinámicos heterogéneos cuyo comportamiento está
determinado por la interacción de dinámicas correspondientes a variables continuas y
eventos discretos, y surgen de la utilización de la lógica de estados finitos para gobernar
procesos físicos continuos, o de restricciones topológicas y de redes que interactúan con un
control continuo.

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 CONCEPTOS

Variables:
Las variables tienen un nombre que sirve de referencia para almacenar un dato. Por tanto,
las variables tienen un tipo, que es el tipo del dato que almacenan.
El nombre de "variable" nos indica que, bajo ese nombre, bajo esa referencia a un dato,
podemos almacenar algo que puede cambiar con el tiempo. Por eso es variable.

Variable de entrada:
es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede
alterar el estado del sistema.

Variable de salida:
Los datos de salida son datos derivados, es decir, obtenidos a partir de los datos de entrada.
Otro significado semejante dice que es una variable del sistema cuya magnitud o condición se
mide.

Perturbación:
es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se
genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa
se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

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Transductor:
Los transductores son aquellas partes de una cadena de medición
que transforman una magnitud física en una señal eléctrica. Los
transductores son especialmente importantes para que los
medidores puedan detectar magnitudes físicas. Normalmente,
estas magnitudes, como por ejemplo temperatura, presión,
humedad del aire, presión sonora, caudal, o luz, se convierten en
una señal normalizada.

Actuador:
Es un dispositivo inherentemente mecánico cuya
función es proporcionar fuerza para mover o “actuar”
otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el
actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica
(motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el
origen de la fuerza el actuador se denomina
“neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Señal de referencia:
Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT.

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 CONCLUSIÓN

Al realizar este trabajo sobre como esta conformado un automatismo, se pudo comprender
mas a fondo su tipo de simbología, sistemas, normas que los rigen para su buen
funcionamiento y desempeño además de su correlación con el ambiente laboral, relación
operador-maquina.
Hoy en día ya es muy común la utilización de artefactos automáticos gracias a la fácil
manipulación obtenido por los controles lógicos programables con ellos se puede controlar
desde una fábrica entera desde un puesto de monitoreo, también se puede hacer una casa
inteligente(domótica); todo esto lleva el confort del personal de las empresas, fábricas y
hogares.

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 FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

1.Estructuras de un automatismo

 http://www.nichese.com/automatismos.html

1.1 Etapas de un automatismo

 https://sites.google.com/site/cursosdecarloscanto/home/controladores-logicos-
programables/unidad-1-estructura-de-un-automatismo
 https://es.linkedin.com/pulse/la-importancia-de-funcionalidad-en-el-dise%C3%B1o-
kathya-gonzalez
 https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_ensayo
 https://es.scribd.com/presentation/337170535/1-1-Etapas-de-Un-Automatismo

1.2 Tipos de control

 https://sites.google.com/site/05fmeautomatismos/home/1-2-tipos-de-control-lazo-
abierto-y-cerrado
 http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4926/html/1_ti
pos_de_controladores.html
 http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdf
 https://hellsingge.files.wordpress.com/2014/10/ingenieria-de-control-moderna-
ogata-5ed.pdf
 https://simulaciondeprocesosudenar.wordpress.com/control-proporcional-integral-
derivativo-pid-y-estabilidad-de-sistemas-dinamicos/
1.3 Clasificación de señales

 https://conceptodefinicion.de/senal/
 http://cidecame.uaeh.edu.mx/lcc/mapa/PROYECTO/libro27/133_tipos_de_seales_ana
lgicadigital.html

1.4 Componentes que integran un automatismo

 https://prezi.com/nepe8hxqbw3f/elementos-de-automatismo/

1.5 Simbología de las normas americanas y europeas

 https://www.construmatica.com/construpedia/Simbolog%C3%ADa_El%C3%A9ctrica
29
 https://dokumen.tips/documents/simbologia-en-norma-americana-y-europea-para-
plc.html

1.6 Sistemas de control híbridos

 http://www.eci.co/es/prods/control-hibridos
 https://dialnet.unirioja.es/servlet/tesis?codigo=37954
 http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=158&srch=mahla&act=3

Conceptos

 https://desarrolloweb.com/articulos/tipos-datos-variables-entrada-salida.html
 http://www.carlospes.com/minidiccionario/datos_de_entrada_y_de_salida.php
 https://www.monografias.com/trabajos106/introduccion-sistemas-
control/introduccion-sistemas-control.shtml
 https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/transductores.htm
 http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

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