Nombre: Omar Cruz Mamani

Materia: AUTOMATICA I ELT 3890 -- A

AUTOMATIZACION PROCESO DE MOLIENDA DE MINERALES

El stock pile se descarga por su parte inferior, se descarga el mineral en la cinta transportadora, alimentando al
molinos SAG. En la alimentación al molino de SAG se agrega agua recuperada y lechada de cal. En el trayecto de
la correa de alimentación se agregan a través de un chute los guijarros rechazados en el trommel(Clasificador de
áridos) del molino.

Funcionamiento normal.

 Empieza el funcionamiento cuando se pulsa el pulsador de marcha PM se acciona el motor M1 de la

cinta transportadora, el sensor de proximidad SP1 activa el motor del molino de SAG M2, después de un
tiempo T1 se acciona el motor de la bomba centrifuga 1 M3, a la salida del molino es seleccionado por
el trommel, el material triturado cayendo por gravedad al sumidero de alimentación, y lo que aún falta
vuelve al molino donde el sensor de presencia SP3 activa el motor de la cinta transportadora M4
recirculando por el molino de SAG.
 Cuando se tenga llenado el agua recuperada y la lechada de cal para el control de PH, sensor de nivel
superior SNS activa el motor de la bomba de hidrociclones M5 llevando para seleccionar al ciclon. El
overflow o rebase constituye el producto final destinada por gravedad a el área de flotación. El
underflow o descarga se conduce por gravedad hacia la molienda secundaria u molino de bolas, a la
salida el sensor SP2 activa el motor del molino de bolas, saliendo el material molido volviendo por
gravedad al sumidero de alimentación al ciclón.
 Si el sumidero de alimentación tiene el nivel bajo, el sensor de nivel inferior SNI desactiva el motor de
la bomba de hidrociclones M5, el sensor de presencia inactivo SP2, desactiva el motor del molino de
bolas M6 hasta que el sensor de nivel superior SNS se active y vuelva a funcionar el motor de la bomba
de hidrociclones M5 y el sensor SP2 arranca el motor del molino de bolas M6.
Funcionamiento de parada

 Cuando se presiona el pulsador de parada PP des energizan el motor de la cinta transportadora 1 M1 el

sensor de presencia SP1 inactivo desactiva el motor del molino de SAG M2 y el motor de la bomba
centrifuga M3, a la salida del molino de SAG el sensor de presencia SP3 inactivo detiene el
funcionamiento del motor de la cinta transportador 2 M4.despues de un tiempo T3 se apaga el motor
de la bomba de hidrociclones M5, y el sensor de presencia 2 SP2 apaga el motor de molino de bolas M6,
llegando detener el funcionamiento del ´proceso.
Funcionamiento de emergencia.
El funcionamiento de emergencia es debido a cualquier caso fortuito en el proceso, está en general se presenta
en equipos rotatorios cualquier evento de emergencia es frenado con algún relé térmico.
PE Pulsador de emergencia.
El relé térmico F1F des energiza el motor de la cinta transportadora 1 M1, deja en funcionamiento de
parada el resto del proceso para el vaciado de los demás.
El relé térmico F2F des energiza el motor de la molienda SAG M2 y el motor de la cinta transportadora 1
M1, dejando al resto del proceso en funcionamiento de parada.
El relé térmico F3F des energiza el motor de la bomba centrifuga 1 M3, también lel motor de la cinta
transportadora 1 M1, el sensor de presencia SP3 desactiva el motor de la cinta transportador 2 M4 después
de un tiempo T7 deja en funcionamiento de parada al resto de proceso.
El relé térmico F4F des energiza la cinta transportadora 2 M4 también dejan de funcionar M1 cinta
transportadora 1, el sensor de presencia SP1 des energiza el motor del molino de SAG y el motor de la
bomba centrifuga dejando a los demás en funcionamiento de parada.
El relé térmico F5F des energiza la bomba centrifuga M5, el sensor SP2 apaga el molino de bolas M6 y la
cinta transportadora M1, el sensor de presencia 1 SP1 des activa el motor de molino de SAG M2 después
de un tiempo T5 deja inactivo la bomba centrifuga 1 M3, el sensor SP3 des energiza el motor de la cinta
transportadora 2 M4 deteniendo todo el proceso.
El relé térmico F6F des energiza M6 molino de bolas al mismo tiempo la bomba de hicrociclones M5 después
de un tiempo T6 apaga el motor de la cinta transportadora M1, el sensor de presencia 1 SP1 des activa el
motor de molino de SAG M2 después de un tiempo T5 deja inactivo la bomba centrifuga 1 M3, el sensor
SP3 des energiza el motor de la cinta transportadora 2 M4 deteniendo todo el proceso.
DIAGRAMA DEL PROCESO
GRAFCET DE PRIMER NIVEL

1
0
Pulsador de
42 Emergencia
PE Pulsador de Marcha 1
1
Motor de Cinta Desactivación de
1 S Transportadora 1 41 S Motor de Cinta
Desactivación Motor
14 S del Molino de Bolas
Transportadora 1
Pulsador de Emergencia

Sensor de presencia 1 1

Motor del Molino de Desactivación Motor

Desactivación Motor
Pulsador de 2 S SAG 40 S
Emergencia del Molino de SAG
13 S de Bomba de
Hidrociclones Pulsador de Emergencia

Temporizador 3 Temporizador 1 1

Pulsador de Motor de Bomba Desactivación Motor

Desactivación Motor Emergencia
3 S Centrifuga 1 39 S de Bomba Centrifuga
12 S de Cinta 1
Transportadora 2 Pulsador de Emergencia

Sensor de Presencia 3 Sensor de presencia 3 1

Motor de Cinta Desactivación Motor

Pulsador de
Desactivación Motor Emergencia
4 S Transportadora 2 38 S de Cinta
11 S de Bomba Centrifuga Transportadora 2
1 Pulsador de Emergencia

1 Sensor de Presencia 3 Sensor Nivel Superior Sensor Nivel Superior 1

Desactivación Motor Motor de Bomba de Desactivación Motor

Pulsador de S
44 S del Molino de Bolas
5 Hidrociclones 37 S de Bomba de
Desactivación Motor Emergencia
10 S del Molino de SAG
Hidrociclones

Sensor de presencia 2 Pulsador de Emergencia

Sensor de Presencia 1 No activo Sensor de presencia 2 1

Pulsador de Desactivación Motor

Motor del Molino de Desactivación Motor
Desactivación de Emergencia 43 S de Bomba de 7 S Bolas 36 S
Hidrociclones del Molino de Bolas
9 S Motor de Cinta
Transportadora 1
Sensor de Nivel Inferior PE Pulsador de Emergencia
1
Relé Relé Relé
Pulsador de Relé Relé Térmico 3 Relé Térmico 5 Térmico 6
Pulsador de
Emergencia Térmico 1 Térmico 2 Térmico 4
Parada
8 Desactivación Desactivación
Desactivación
15 S Motor del Molino
24 S Motor de Bomba 30 S Motor del Molino
de Hidrociclones de Bolas
de SAG
Sensor de presencia 2 1
1
Desactivación Desactivación
1 25 S Motor del Molino 31 S Motor de Bomba
de Bolas de Hidrociclones
Desactivación de Desactivación Desactivación
16 S Motor de Cinta 16 S Motor de Bomba 20 S Motor de Cinta 1 Temporizador 6
Transportadora 1 Centrifuga 1 Transportadora 2
Desactivación de
1 1
1 26 S Motor de Cinta
Transportadora 1
Desactivación de Desactivación de
17 S Motor de Cinta 21 S Motor de Cinta
Sensor de presencia 1
Transportadora 1 Transportadora 1
Desactivación
Sensor de presencia 1 Sensor de presencia 1
27 S Motor del Molino
de SAG
Desactivación de Desactivación
18 S Motor de Cinta 22 S Motor del Molino Temporizador 5
Transportadora 2 de SAG
Desactivación
Temporizador 7 1 28 S Motor de Bomba
Centrifuga 1
Desactivación
23 S Motor de Bomba Sensor de presencia 3
Centrifuga 1
Desactivación
1
29 S Motor de Cinta
Transportadora 2

1
GRAFCET DE SEGUNDO NIVEL

1
0
PE
PE
42
PM 1
1
1 S M1=1 41 S M1=0
14 S M6=0
PE

SP2 SP1 1

PE 2 S M2=1 40 S M2=0
13 S M5=0
PE

T3 T1 1

PE 3 S M3=1 39 S M3=0
12 S M4=0
PE

SP3 SP3 1

PE 4 S M4=1 38 S M4=0
11 S M3=0
PE
SNS SNS
1 1

Motor de Bomba de
PE 44 S M6=0 5 S M5=1
Hidrociclones 37 S M5=0
10 S M2=0
PE
SP1 SP2
SP2 1

PE 43 S M5=0 7 S M6=1 36 S M6=0

9 S M1=0

SNI PE PE
1

PP F1F F2F F3F F4F F5F F6F

PE
8
15 S M2=0
24 S M5=0 30 S M6=0

SP2 1
1

1 25 S M6=0 31 S M5=0

16 S M1=0 16 S M3=0 20 S M4=0 1 T6

1 1
1 26 S M1=0

17 S M1=0 21 S M1=0
SP1

SP3 SP1 27 S M2=0

18 S M4=0 22 S M2=0 T5

1 28 S M3=0

23 S M3=0 SP3

T7 1
29 S M4=0

NRO. ENTRADAS SALIDAS

1 PE PARADA DE EMERGENCIA M1 CINTA TRANSPORTADORA 1
2 PP PULSADOR DE PARADA M2 MOLINO DE SAG
3 PM PULSADOR DE MARCHA M3 BOMBA CENTRIFUGA 1
 4 SP1
SENSOR DE PRESENCIA 1 M4 CINTA TRANSPORTADORA 2
5 SP2
SENSOR DE PRESENCIA 2 M5 BOMBA DEL HIDROCICLONES
6 SP3
SENSOR DE PRESENCIA 3 M6 MOLINO DE BOLAS
7 SNS
SENSOR DE NIVEL SUPERIOR
8 SNI
SENSOR DE NIVEL INFERIOR
9 F1F
RELE TERMICO CINTA TRANSPORTADORA
10 F2F
RELE TERMICO MOLINO DE SAG
11 F3F
RELE TERMICO BOMBA CENTRIFUGA 1
12 F4F
RELE TERMICO CINTA TRANSPORTADORA 2
RELE TERMICO DE LA BOMBA
13 F5F HIDROCICLONES
14 F6F RELE TERMICO MOLINO DE BOLAS

BIBLIOGRAFIA
https://bsgrupo.com/bs-campus/blog/Instrumentacion-y-Control-del-Area-Molienda-en-una-Planta-
Concentradora-45
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_transparencias.pdf