Guia Completo DroneDeloy

Introduzindo a DroneDeploy:
O que é a DroneDeploy?
“A plataforma DroneDeploy é a solução mais fácil e rápida para construir mapas e modelos aéreos.”

O Software tem como premissa dois pilares:

1) Automação de voo e captura de dados

Os clientes que voam com drones da DJI podem capturar imagens usando o aplicativo móvel DroneDeploy. Isso
simplificará o planejamento de voos, a cobertura e sobreposição adequadas de imagens para formação do mapa.

Baixe gratuitamente o nosso aplicativo iOS ou Android e comece a utilizar a versão de testes por 30 dias!

2) Processamento e análise de dados

Processe os dados do seu voo com a DroneDeploy de forma rápida e fácil. A plataforma conta com uma infinidade de
funções e um poderoso processamento. Por se tratar de um software em nuvem, não é exigido que o seu computador
tenha qualquer tipo de configuração ou pré-requisitos operacional.

Onde a DroneDeploy está presente?

O aplicativo móvel DroneDeploy para drones DJI está disponível em mais de 120 países e o processamento de dados
está disponível internacionalmente. É possível processar mapas e imagens captadas por drones que não sejam DJI.
Não utiliza drones da DJI? Você ainda pode utilizar a DroneDeploy para processar e gerir os seus mapas!

Eu não tenho nenhuma experiência com drones. Ainda posso construir mapas aéreos?

Sim! DroneDeploy pode ser usado por qualquer pessoa que saiba como usar um smartphone, tablet ou laptop.

Av.Engenheiro Luiz Carlos Berrini, 1748, Sala 2404 e 2406- São Paulo / SP
e-mail:agro@bembras.com site: www.bembrasagro.com
Tel. (11) 2738-4449
Perguntas relacionadas ao voo:

A DroneDeploy pode ser usada para projetos em que não haja acesso universal à internet ou em áreas
remotas sem sinal de celular ou WIFI?

Sim, você pode pré planejar seu voo em uma área com a internet, seja em sua área de trabalho ou no seu dispositivo
móvel, para voar offline. Você também pode usar arquivos KML e SHP para pré-planejar seus voos para áreas sem
acesso à internet. Além disso, o nosso aplicativo irá armazenar em cache alguns mapas de fundo, de modo que eles
estejam disponíveis quando você revisar planos de voos offline.

Como faço para realizar um voo multi-bateria na DroneDeploy para mapear grandes áreas?

É muito fácil fazer uma troca de bateria e depois continuar sua missão. Basta trazer o drone para o ponto de partida
(home) quando a bateria estiver fraca, trocar a bateria e reiniciar seu plano de voo do ponto em que foi interrompido.

Que tipo de dispositivo você recomenda usar com o aplicativo? Apple ou Android?

Tanto o Android e o iOS funcionam bem com o DroneDeploy, o iOS (Apple) tem uma experiência melhor do que o
Android por causa do modo como o Android lida com a conexão USB. Isto faz com que o iOS seja um pouco mais
estável.

Por que preciso desativar o aplicativo DJI Go antes de iniciar o DroneDeploy no meu Android?

O problema está na forma como o Android lida com as conexões USB. Uma vez que um aplicativo tenha acesso à
conexão USB para um dispositivo, outro aplicativo não pode usá-lo, é por isso que você deve forçar o encerramento
do aplicativo DJI go para permitir que DroneDeploy funcione (e vice-versa).

O que acontece quando você voa de forma autônoma com DroneDeploy e você perde seu controlador
Lightbridge e /ou sinal de vídeo?

Se você perder a conexão durante um voo, recomenda-se que você pressione e mantenha pressionado o botão RTH
no controlador e traga o drone de volta. Uma vez que o drone retorna, você deve reiniciar a missão depois de ligar o
drone e reiniciar o dispositivo móvel.

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 Se você quer tomar o
controle do drone
durante o voo automático, você pode voltar para o aplicativo DJI Go e trazê-lo de volta ao ponto de
acesso?

Sim, você pode! Você sempre pode também pressionar o botão inicial no RC ou no aplicativo DroneDeploy.
Alternativamente, você gira o interruptor de modo (no canto superior esquerdo do RC) para desativar o voo
autônomo.

O DroneDeploy suporta o planejamento automatizado de voos disponível para mapear áreas com
grandes objetos verticais / topografia, como montanhas, edifícios e torres?

O aplicativo móvel da DroneDeploy agora permite que você capture automaticamente fotos oblíquas de objetos no
centro, usando a ferramenta Orbit no End of Mission (Fim da missão). Para melhores resultados, ainda recomendamos
realizar algum voo manual com o seu drone e, em seguida, processar essas imagens com o DroneDeploy, esse é o
melhor método atualmente. Para obter mais informações sobre como fazê-lo, consulte nosso guia para modelos 3D

http://support. Dronedeploy.com/docs/3dmodeling-with-drones.

O aplicativo móvel DroneDeploy sempre controla o ângulo da câmera do meu drone?

Sim, o aplicativo móvel DroneDeploy controla automaticamente a câmera para inclinar-se para baixo em uma posição
nadir (ponto inferior) depois de atingir a altitude. Para as áreas onde você precisa inclinar o ângulo da sua câmera,
como, quando conduzindo modelos 3D, você precisará voar manualmente. Mais informações sobre as melhores
práticas em modelagem 3D podem ser encontradas aqui (link).

Para evitar imagens queimadas devido à luz solar, que tipos de configurações da câmera você
recomenda?

Se você estiver voando em um dia particularmente ensolarado, as imagens podem ser lavadas a menos que o balanço
de branco seja ajustado para "Sunny" no aplicativo DJI Go. Para que as configurações se apliquem, você deve desligar
"Configurações automáticas da câmera" no aplicativo móvel DroneDeploy na seção avançada do plano de voo.

Qual é a sobreposição frontal e lateral recomendada?

Recomendamos, geralmente, que todas as imagens tenham uma sobreposição significativa (pelo menos 70% de
sobreposição lateral e frontal). Quanto maior a sobreposição da imagem, mais fácil é para o nosso software processar
sua imagem. A sobreposição mais alta oferece maiores detalhes do mapa. Por favor, reveja nosso guia para fazer
mapas bem-sucedidos

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 Questões de
processamento de
mapa

O seu processador é grande o suficiente para processar todos os dados carregados em todos os
momentos, ou há filas para o processamento?

Temos clientes em mais de 130 países em todo o mundo e, para processar esses dados de forma eficiente, temos
milhares de CPU distribuídos em muitos centros de dados em todo o mundo. Os usuários que possuem níveis de
assinatura mais altos do DroneDeploy obtêm seus dados processados com maior prioridade.

Posso criar mapas em 3D no DroneDeploy? O que diferencia o DroneDeploy da concorrência?

Sim! Você pode gerar modelos 3D usando DroneDeploy. Tudo o que você precisa é fazer o upload de suas imagens
de drone geo-tagged (geo –posicionadas) para DroneDeploy, e nós cuidaremos do resto. Veja nossos modelos 3D
para obter práticas melhores. Uma das grandes diferenças entre DroneDeploy e outras alternativas é que nós
fazemos o processamento para você na nuvem, para que você não precise usar a capacidade de processamento da
área de trabalho.

Como posso carregar e processar imagens para áreas muito amplas? Às vezes, geramos mais de
10.000 imagens, e DroneDeploy atualmente limita a 3.000 imagens em um mapa.

A regra muito rígida é que voando a 400 pés, você normalmente precisa de cerca de 1 imagem por acre, então 3000
imagens permitirão mapear áreas bastante grandes (3000 acres). Nessas situações, é aconselhável perguntar qual será
a saída dos dados - se você tiver imagens de 10k a 400 pés (e, portanto, cerca de 10k acres), para qual software você
pretende importar esses dados? O seu produto acabado pode ser facilmente alcançado, dividindo a missão em alguns
voos menores.

É possível carregar imagens adicionais em um mapa depois de ter sido processado e o modelo
ortomossômico e 3D foi gerado?

Sim, você pode enviar imagens adicionais para um mapa processado. Por favor, reveja este (link) artigo para saber
como.

Perguntas sobre saúde vegetal e NDVI

Tenho que ter uma câmera especial para capturar informações do NDVI ou posso usar a câmera
RGB padrão que vem com o drone?

Sim, para aplicar o algoritmo NDVI você precisa ter uma câmera modificada que capture alguma combinação de luz
Near-Infrared (quase-infravermelho), Verde e Azul. No entanto, você pode usar uma câmera RGB padrão para aplicar
o algoritmo VARI. Para obter mais informações, consulte nossa documentação de suporte NDVI Câmeras for Drones.

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 Como você compara
as imagens de saúde
da vegetação da câmera RGB com as feitas com o sensor NIR?

Se você usa uma câmera filtrada RGB (a câmera padrão em drones DJI) para avaliar a saúde da planta, você só pode
aplicar o algoritmo VARI, que pode ser usado para ver o "verde" de uma safra. Caso contrário, se você usar câmeras
Near-Infrared (câmeras modificadas – quase infravermelho), você pode aplicar o algoritmo NDVI para medir a
quantidade de clorofila produzida em uma planta. Isso pode ser usado para ver a saúde geral de uma safra.

Você pode explicar com mais detalhes o tipo de filtro e o algoritmo no DroneDeploy?

Certo! Há uma série de informações em nossa documentação aqui:

• Saúde vegetal
• Compreendendo NDVI

Os usuários têm a possibilidade de implementar outros algoritmos?

Não permitimos que os usuários implementem seus próprios algoritmos no momento, mas você pode visualizar as
opções atuais aqui: Compreendendo NDVI (link). Se houver algo específico que você está procurando, entre em
contato com o suporte para nos informar e vamos considerar colocá-lo no produto!

Você consegue cortar facilmente seu mapa para ter o foco da informação do NDVI apenas em seu
campo e não nos campos ao lado que são culturas diferentes?

Sim você pode! Saiba como cortar os mapas aqui: Recortar (link).

Drones and Cameras Questions

DroneDeploy funciona apenas com seus próprios drones personalizados?

Na verdade, não fabricamos drones. Nós criamos nosso software para ser compatível com qualquer drone.

Você pode usar outra marca de drone diferente do DJI? Como o aplicativo móvel DroneDeploy
funciona com outras marcas?

Nós apoiamos qualquer imagem georreferenciada, de modo que, enquanto houver dados GPS nas tags EXIF das
imagens, podemos processá-lo usando o nosso Mapa Engine. Consulte: Como processar conjuntos de dados existentes
para obter mais informações.

Você precisa de drones LIDAR para criar mapas de elevação?

Os mapas de elevação são criados usando câmeras georreferenciadas padrão em drones. Nós conseguimos utilizar
matemática avançada para encontrar as elevações observando diferenças em perspectivas sobrepostas. Coisas muito
legais!
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Você usa filtros em câmeras, por exemplo, UV ou
polarizado ou Neutro Densidade?

Normalmente, não usamos, mas as configurações da câmera devem compensar se você fizer. Os filtros podem tirar
parte do brilho e reflexão das culturas que pioram mais tarde na estação, quando se secam.

Você pode processar imagens térmicas no DroneDeploy?

Atualmente, podemos inserir imagens térmicas georreferenciadas no formato JPG colorido. Estamos trabalhando para
suportar arquivos radiométricos JPG e TIFF.

Que tipo de cartão SD é recomendado para mapear áreas grandes?

Recomendamos um cartão SD de alta velocidade. Seria ideal que tenha pelo menos 16 GB para garantir que seu cartão
possa tirar todas as imagens durante sua missão DroneDeploy.

Você voltará a ter suporte para o Phantom 2 Vision?

Infelizmente, não podemos suportar o Phantom 2 Vision - DJI descontinuou o suporte SDK para este drone, e se
quisermos manter-nos atualizados para suportar novos sistemas como o P4 - temos que perder o suporte para
sistemas antigos como o P2.

Perguntas de precisão e compatibilidade

Que tipo de precisão você pode esperar em um mapa? Se você voar mais baixo, a precisão será
melhor?

A precisão pode ser interpretada de duas formas: relativa e absoluta. Nós discutimos isso em detalhes no artigo,
como é preciso o meu mapa? (link)

Dito isto - voar mais baixo e produzir mais imagens melhorará sua precisão.

Que software meus clientes podem usar para visualizar e manipular os dados exportados da
DroneDeploy?

O DroneDeploy suporta a exportação de muitos formatos de arquivos. Cada formato de exportação de dados é
diferente e você pode usá-los em uma ampla variedade de softwares. Recomendamos revisar os Formatos de
Exportação de Dados do DroneDeploy para identificar os diferentes tipos de formatos e o software que você pode
usar para exibir e processar esses dados.

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Ao olhar meus mapas de elevação, eles parecem
abobadados (formando um domo, uma cúpula arredondada) onde as bordas parecem mais baixas
quando não são. Alguma maneira de evitar isso?

Isso geralmente acontece quando você voa com lentes de olho-de-peixe fisheye (GoPro, Phantom 2 etc.). Você
também pode melhorar os dados obtendo mais amostras (aumentando a sobreposição e enviando mais imagens),
ou voando um pouco mais alto para obter mais contexto quando for unir as imagens.

O que significam pontos de controle terrestre?

Os pontos de controle de terrestres (GCPs) são uma maneira eficaz de aumentar a precisão absoluta (ou global) de
um mapa aéreo. Nesse sentido, ao adicionar alvos GCP, um mapa pode aumentar sua precisão dentro de alguns pés,
e até dentro de polegadas. Para coletar informações GCP precisas, você precisa adicionar alvos aéreos no chão antes
do voo para que eles possam ser capturados nas imagens e para registrar a localização precisa (Latitude, Longitude e
Elevação) dos alvos usando um Dispositivo GPS preciso. Para obter informações mais detalhadas sobre como enviar
um reprocessamento GCP no dronedeploy.com (link), reveja nosso guia para Capacitação e Processamento de GPCs
com sucesso.

O que é um GPS RTK?

Real Time Kinematic (cinemático de tempo real) ou RTK GPS é um sistema de GPS diferencial que usa uma estação
base e um par “andarilho” (livre) para obter uma medição precisa de dados de posição. Normalmente, usando um
GPS RTK você pode obter uma precisão de até 1-2cm horizontalmente e duas vezes para a vertical.

Qual é a sua recomendação sobre o padrão a ser usado ao colocar GCPs em uma área a ser
mapeada?

Para um mapa padrão, recomendamos o uso de 5 alvos GCP, 4 deles localizados a pelo menos 50 pés do limite dos 4
cantos do mapa e 1 colocado no centro. Para mapas maiores e irregulares, geralmente não são necessários mais de
10 alvos GCP. Por favor, reveja o nosso guia GCP para obter mais informações.

O que o RMSE do meu mapa significa?

O RMSE é o Root Mean Squared Error (erro quadrado médio), que lhe dá a precisão em todas as dimensões X, Y, Z.
Em outras palavras, o RMSE representa o erro médio entre onde o GPS disse que a câmera estava, e onde
DroneDeploy calculou que a câmera precisava estar para fazer o ponto de imagens sobrepostas.

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 O que significa a
marca de elevação
zero no mapa de elevação? É a altitude de onde o drone foi lançado ou é uma elevação do nível
médio do mar (MSL)?

Na Caixa de Ferramentas de Elevação, o valor de elevação zero representa a elevação relativa do solo em relação ao
seu ponto de decolagem. No entanto, a elevação zero pode ser deslocada aleatoriamente alguns pés / metros,
dependendo do erro do GPS do drone. Para obter a medição de elevação absoluta (Nível Médio do Mar - MSL), você
teria que aplicar Pontos de Controle de Terrestre ao seu mapa.

Posso fazer com que o mapa de elevação seja preciso com MSL em vez de tomar a elevação do
ponto de decolagem?

Para ajustar os dados de elevação do drone para um sistema de referência global, você deve reprocessar o seu mapa
usando Ground Control Point (GCPs) ou usar um sistema GPS diferencial (RTK, PPK, etc.). Ao usar o GCPs, você pode
melhorar radicalmente sua precisão absoluta (ou global) do GPS dentro de alguns pés até dentro de polegadas. Para
obter mais informações sobre como aplicar os GCPs ao seu mapa, reveja esta documentação (link).

Quão precisa é a medição de volume usando DroneDeploy?

Seguindo as melhores práticas, muitos de nossos usuários acham que as medidas de volume são precisas dentro de 1-
2% quando comparadas às medidas tradicionais de laser terrestre. Para obter mais informações, confira esta página
em nosso centro de suporte: Medição do volume com Drones. (link)

Como eu usaria pontos de controle terrestres para aumentar a precisão na medição de volume?

Os Pontos de Controle de Terra (GCP) são uma maneira eficaz de aumentar a precisão em um nível global. No entanto,
os dados que você obteve de um voo de drone padrão sem GCPs produzirão medidas de volume altamente precisas,
pois essas medidas estão no nível local. Essas medidas são tipicamente 98-99% precisas, portanto os GCPs não são
obrigatoriamente necessários. Saiba mais sobre precisão aqui. (link)

Algumas dicas para altitude ideal para medidas de volume de estoques?

Uma boa prática, se você está mapeando com a intenção de medir o volume, é voar o mapa em camadas, uma missão
a 200 pés e uma em 75, por exemplo. Além disso, pode ser útil complementar o voo aéreo com algumas imagens
oblíquas para capturar detalhes nos lados de arsenais ou bancos. Por favor, reveja o nosso guia para obter um mapa
bem sucedido para melhorar a qualidade do mapa avançando. (link)

O que significa "Melhor ajuste" e "Ponto Mais Baixo" na caixa de ferramentas volumétrica?

DroneDeploy Volumetric Toolbox (caixa de ferramentas volumétrica) tem duas opções para medir o volume baseado
no plano base calculado que se ajusta a uma área de seleção. Esse plano base pode ser calculado usando a opção
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 Melhor Ajuste ou Ponto
Mais Baixo. O “melhor
ajuste” define o plano base após a queda média de todos os nós na área selecionada, isso é mais adequado para
recursos autônomos. O “ponto mais baixo” calcula um plano de base plano do nó com a menor elevação, esta é uma
boa ferramenta para calcular o volume de bancos ou estoques em terreno plano com paredes ou pilhas vizinhas.

Se eu estiver medindo o volume de um buraco, devo usar o ponto mais baixo ou o melhor ajuste?

Para calcular o volume de um buraco, selecione cuidadosamente os nós da área usando a Caixa de Ferramentas de
Elevação como a camada base do mapa e selecione “Melhor Ajuste” como a superfície do plano base. Esta opção é
mais adequada, pois define a queda média de todos os nós na área selecionada. Finalmente, dentro da medida de
volume dada, basta levar em conta a leitura de preenchimento, que representa o volume que teríamos de transportar,
para preencher esse buraco para achatar a área.

Casos de uso da agricultura e fluxo de trabalho

Como posso usar mapas de drones para ajudar a criar zonas de gerenciamento e escrever
recomendações de taxa variável?

Se você abrir o menu de ferramentas "Plant Health" (Saúde da Vegetação) no seu mapa DroneDeploy, você pode ver
duas opções que podem agregar os dados da sua saúde vegetal em zonas discretas ou em uma grade. Se você usa
Zonas, então você pode usar os controles deslizantes para determinar o que deseja que os valores de limiar sejam
entre as zonas. Depois de definir as zonas ou a grade desejada, você pode exportar seus dados como um Shapefile
(disponível nos planos Empresarial e Empresarial do DroneDeploy), que pode ser importado para o “software de
precisão ag” para desenvolver uma receita de taxa variável.

O que podemos dizer sobre o solo a partir de sobrevoos com DroneDeploy? Umidade? Tipo de solo?

O mapeamento do drone não substitui a análise do solo, mas a análise dos dados da amostra do solo em combinação
com os mapas de saúde da planta de drone pode ajudar a destacar correlações interessantes e ser usado para
desenvolver aplicações de nutrientes mais granulares. Confira este estudo de caso para ver como um grupo de
especialistas está fazendo isso. (link)

Você pode abordar as colheitas de árvores e os produtores de frutos e também a saúde das florestas
para empresas de madeira ou o perigo de incêndio?

Muitas das mesmas práticas e princípios aplicam-se aos produtores de colheitas de árvores e ao manejo florestal
referentes ao milho e à soja, incluindo as melhores práticas para o voo e os conceitos básicos de algoritmos de saúde
vegetal. No entanto, existem algumas diferenças importantes entre culturas de árvores que podem levar a diferentes
casos de uso de drones. Você pode verificar este estudo de caso, que discute algumas das considerações específicas
do mapeamento de drones para produtores de amêndoas.

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Como um provedor de serviços de drone de terceiros, como você recomendaria serviços de preços?
Por trabalho? Por acre?

Esta é uma pergunta fantástica para perguntar no nosso Fórum (forum.dronedeploy.com) ou nos grupos do Facebook.
Em geral, os fornecedores de serviços contam por hora, mas na AG - a maioria das coisas são especificadas por acre.
Há também muitas vezes uma "cobrança" para cobrir combustível e viagem.

Se eu sou um piloto, mas não um especialista em AG, onde devo começar?

Comece cercando-se com alguns especialistas AG. Um ótimo lugar para começar seria oferecer seus serviços a um
Agrônomo durante a semana para ver se ele vai deixar você segui-lo e aprender o que está fazendo.

Outras perguntas

Como funciona o seguro drone?

O seguro, inclusive o dos drones, é um assunto complexo. Temos uma postagem no blog que analisa os requisitos,
como funciona o seguro drone e as considerações ao avaliar qual o plano de seguro melhor para sua situação.

Na maioria das vezes faço fotografia drone, mas gostaria de tentar mapear. Onde é um bom lugar
para aprender mais?

Um ótimo lugar para começar seria o nosso Onboarding com o DroneDeploy ou o nosso canal do YouTube.

Alguma sugestão sobre ferramentas de estudo para a Parte 107?

Existem vários recursos on-line diferentes para estudar para a sua Parte 107. As postagens do blog da DroneDeploy
indicam onde você pode encontrar informações relacionadas à Parte 107 para ajudá-lo a passar realizar seu teste.

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