Diseño de suspensión para un vehículo denominado “el

moto taxi”

Consideraciones
 Vehículo motorizado a utilizar

Moto pulsar 200 ns

 Peso neto= 100 kg

Peso de la carrocería neto ( junto con la suspensión) = 200 kg
Deflexión estática producida por la carrocería sobre los
amortiguadores = 0.20 m
Esta formada por 2 amortiguadores y resortes 1 en cada rueda
que soporta la carrocería.
 Suspensión independiente de tipo mc pherson
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

80 kg de peso * 9.81 m/s2= 784.8 N

80 kg dividido en cada mitad * 9.81 m/s2=784.8 N

80 kg de peso * 9.81 m/s2= 784.8 N

Se determinará la constante de amortiguamiento en cada uno de los

amortiguadores, así como la constante de cada uno de los resortes, esto
para compáralo con las especificaciones del fabricante y así determinar si
estos amortiguadores son adecuados para este vehículo, así como para
soportar el peso con el cual trabajara el vehículo en el día a día.
Datos: Modelos resorte-amortiguador
M= 200 kg.

Msuspension= 60 kg.

g= 9.81m/s2

k=2k

b=2b

E=1

𝜕𝑓𝑙𝑒𝑥 = 0.20 𝑚

formulas
𝑊
𝑘=
𝜕𝑓𝑙𝑒𝑥
K=coeficiente del resorte
F= fuerza
𝜕𝑓𝑙𝑒𝑥=deflexión estática de los amortiguadores

𝑏 = √2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑘
B=constante de amortiguamiento
m= masa
𝑤 =𝑚∗𝑎
a= aceleración
w= peso

𝑘
𝑊𝑛 = √
𝑚

Wn=frecuencia natural

𝑊𝑑 = 𝑊𝑛 ∗ √1 − 𝜖 2

Wd= frecuencia de amortiguador

Desarrollo:

Mcarroceria=m-msuspension

Mcarroceria=200 kg – 60 kg= 140 kg.

𝑤 =𝑚∗𝑎

𝑤 = 140 𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑘𝑔/𝑠 2 =1373.40 N

𝑊
𝑘=
𝜕𝑓𝑙𝑒𝑥

1373.40 N
𝑘= = 6867 𝑁/𝑚
0.20 𝑚

𝑏 = √2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑘

𝑁 𝑁𝑠
𝑏 = √2 ∗ 140 𝑘𝑔 ∗ 6867 = 1386.63
𝑚 𝑚

6867 𝑁/𝑚 𝑟𝑎𝑑

𝑊𝑛 = √ = 7.0035
140 𝑘𝑔. 𝑠

Para obtener k la constante en cada uno de los resortes de los neumáticos

𝑘 6867 𝑁/𝑚
= = 3433.4 𝑁/𝑚
2 2

Para b constante de amortiguamiento en cada uno de los neumáticos

𝑁𝑠
𝑏 1386.63 𝑚 𝑁𝑠
= = 693.31
2 2 𝑚

Obteniendo el factor de amortiguamiento y el decremento en la

frecuencia de oscilaciones con peso sugerido por las
especificaciones en el diseño del vehículo

Mtot= 140 kg + 240 kg = 340 kg.

Wtot= 340 kg * 9.81 m/s2 =3727.8 N

6867 𝑁/𝑚 𝑟𝑎𝑑

𝑊𝑛 = √ = 4.25
340 𝑘𝑔. 𝑠

𝑏
∈=
2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑊𝑛
 𝑁𝑠
693.31
∈= 𝑚 = 0.2146
𝑟𝑎𝑑
2 ∗ 340 𝑘𝑔 ∗ 4.25
𝑠

2 ∗ 𝜋 ∗∈
𝜎=
√1 − 𝜖 2

2 ∗ 𝜋 ∗ 0.2146
𝜎= = 1.3805
√1 − 0.2146 2

𝑊𝑑 = 𝑊𝑛 ∗ √1 − 𝜖 2

𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑑 = 4.25 ∗ √1 − 0.2146 2 = 4.1509 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠

Calculo del momento en el instante de flexión del amortiguador

con carga de pasajeros máxima
Datos
Masa carrocería total=200 kg
Masa de pasajeros total= 360 kg
Masa total = 560 kg
Distancia de carrera del amortiguador= .20 m
Formula momento = F*d (vertical)

Calculo

9.81𝑚
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = (560𝑘𝑔 ∗ ) ∗ .20𝑚 = 1098.72 𝑁𝑚
𝑠2

𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎 = 1098.72 ∗ 60𝑚𝑖𝑛 = 65923.2 𝑁𝑚 ∗ ℎ

Comparando datos

𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎 = 1098.72 ∗ 60𝑚𝑖𝑛 = 65923.2 𝑁𝑚 ∗ ℎ

𝑁𝑠
693.31 𝑚
Coeficiente de amortiguamiento ∈= 𝑟𝑎𝑑 = 0.2146
2∗340 𝑘𝑔∗4.25 𝑠
Con base en los cálculos obtenido y comparando contra los datos técnicos
que nos proporciona el fabricante de los amortiguadores elegidos podemos
concluir que es una elección correcta con la cual la suspensión podrá
desempeñar de una manera adecuada la función de cargar pasajeros en la
carrocería del moto taxi durante la vida útil de estos