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SESION DE CLASES N0 11

CONTENIDO DE LA SESIÓN 11: CAMPO MAGNETICO. FUERZA Y TORQUE


MAGNETICO.

11.1. CAMPO MAGNÉTICO Y SU CARACTERÍSTICA. De la misma manera que el


espacio que rodea a una carga eléctrica se forma un campo electroestático de
determinadas propiedades físicas, en el espacio que rodea a los conductores
recorridos por una corriente eléctrica, se crea un campo especial denominado
campo magnético.
La presencia de un campo electroestático se revela por la acción de las fuerzas
sobre los cuerpos sobre los cuerpos cargados que se introducen en este campo. El
campo magnético se revela por las fuerzas que actúan sobre los conductores
introducidos en el y por los cuales fluye una corriente.

Campo eléctrico Campo magnético


I

Q 

+ B

E

Manifestación del campo eléctrico Manifestación del campo magnético

  

FE FE FM FM
+ +
Q Q
I

I
Figura 11.1 . Similitudes entre el campo eléctrico y campo magnético,

El carácter de la acción del campo magnético sobre un conductor recorrido por una
corriente depende de la forma del conductor, de la posición que ocupe y de la
dirección de la corriente que lo recorre.
Para el estudio de las propiedades del campo magnético utilizaremos la acción que
ejerce este sobre un contorno plano cerrado recorrido por una corriente. Las
dimensiones de este contorno deben ser pequeñas en comparación con las
distancias que lo separa de los conductores con corriente que crean el campo como
el que mostramos en la figura 11.2

1
I

Figura 11.2 Cuadro de campo magnético


El campo magnético ejerce sobre este cuadro una acción orientadora

I
A

B

Figura 11.3 Acción orientadora de un cuadro de corriente dentro de un campo magnético

En el diagrama de la figura 11.3 el cuadro girara y va a ubicarse finalmente en el


plano A´B´A B. Si cambiamos la dirección de la corriente que fluye por el cuadro
girara 1800. El hecho de que el cuadro sufra una acción orientadora del campo,
indica que sobre el cuadro situado en un campo magnético actúa un par de fuerzas.
Experimentalmente se demuestra que el par de fuerzas producida por el campo
magnético es directamente proporcional a la corriente y también al área que posee
el cuadro de corriente.

Τ ≈ IS

Al producto IS se denomina momento magnético del cuadro y se denota por p m ,


además tenemos que este momento también es directamente proporcional al
campo magnético B por lo que:

Τ ≈ Bpm

Por lo que podemos escribir que:


Bk (11.1)
IS

El valor numérico del coeficiente de proporcionalidad k depende del sistema elegido


de unidades para B,T, I y S.

FUENTES DE CAMPO MAGNETICO


Al igual que en electrostática teníamos las líneas de campo eléctrico, ahora
B
tenemos las líneas de campo magnético en donde el campo magnético es tangente
en todo punto
 a la línea de campo conforme lo mostramos en la figura 8.4.
B

Dirección y sentido de las líneas de campo


Líneas de campo magnético y campo magnético de un solenoide
magnético
2
Figura 11.4 . Líneas de campo magnético y campo magnético
La experiencia demuestra que el solenoide se orienta en un campo magnético de la
misma manera que el cuadro recorrido por una corriente

I
Figura 11.5 Dirección y sentido de las líneas de campo
magnético de una espira circular de corriente

Las líneas de fuerza de un campo magnético siempre encierran en su interior al


conductor por donde fluye la corriente conforme se muestra en la figura 11.4. La
forma cerrada de las líneas de campo magnético es la diferencia característica que
las distingue de las líneas de campo del campo electrostática.

11.5. FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LA CORRIENTE EN EL CAMPO


MAGNÉTICO.

Sea I la intensidad de la corriente que fluye por la varilla ab según el sentido


indicado por la flecha de la figura 11.14. Excitemos un campo magnético uniforme
B de dirección perpendicular al plano en que se hallan las barras. Entonces, sobre la
varilla ab empezara a actuar una fuerza y los rodillos se deslizaran. Esta fuerza ΔF
es fácil de medir con un resorte u otro dispositivo tal como un sensor de fuerza. La
experiencia demuestraque al fuerza ΔF es  perpendicular al plano en que están B e
I. B b
B
I

a
F I

I 3
Figura 11.14 Esquema del experimento para revelar la fuerza ΔF que actúa sobre el
conductor con corriente en un campo magnético B
Ampere estableció que la magnitud de la fuerza ΔF es proporcional a la intensidad
de la corriente I, al campo magnético B y a la longitud del elemento del conductor
ΔL. Además la magnitud de ΔF depende de la dirección de B figura 11.15

α I ΔF
I
α

BN
B

Figura 11.15 La acción del campo magnético sobre Figura11.16 Dirección y sentido de la fuerza
una corriente viene determinada por la componente ΔF que actúa sobre una corriente en un
normal del campo magnético. campo magnético
Si el campo magnético B es perpendicular a la dirección de la corriente I la fuerza
magnética es máxima figura 11.16, si el campo magnético es paralelo a la dirección
de la corriente la fuerza magnética es cero.
La componente del campo magnético que es perpendicular a la corriente es la única
que produce fuerza magnética.

BN = B Sen α

Por lo que:
ΔF = I B Sen α ΔL

Expresándola de forma vectorial se tiene:


  
 F  I L B
Por lo tanto:
  
F   Id
L
lB (11.8)

Donde al elemento d l del conductor se le atribuye el sentido de la corriente donde
vemos que la dirección de la fuerza se rige por el sentido de la mano derecha.

11.6. FUERZA QUE ACTÚA SOBRE UNA CARGA QUE SE DESPLAZA POR UN
CAMPO MAGNÉTICO

En el tubo en el cual se ha hecho el vacío los electrones se desplazan libremente y


solicitados por le campo magnético, se desvían recorriendo una trayectoria
curvilínea. Si los electrones u otras partículas cargadas se desplazan por el interior
de un cuerpo compacto (sólido o liquido, debido a las colisiones que sufren con los
átomos del cuerpo, la fuerza que actúa sobre ellos se trasmite a este cuerpo

4
- +
S
N

Figura 11.17 Desviación de haz de electrones en un campo


magnético
Ahora hallamos la expresión para la fuerza que actúa de parte del campo magnético
sobre una carga en movimiento.
Sabemos que:
F = IΔLBSen α

Además I = dQ/dt. Si al magnitud de una carga es e y el numero de cargas


transportadas a través de la sección transversal del conductor por unidad de tiempo
es n, tenemos que I = en, entonces n = n 0vS, donde n0 es el numero de cargas por
unidad de volumen que se desplazan, v su velocidad y S el área de la sección
transversal, por lo que

I = en0vS,

Luego
F = en0vSΔLBsen(α)

Esta fuerza actúa sobre el elemento del conductor de longitud ΔL por


consiguiente, es igual a la suma de las fuerzas que actúan sobre todas las cargas
que se desplazan por dicho elemento del conductor, el número de estas cargas es
n´=n0SΔL.

De aquí que la fuerza que actúa sobre una carga sea:

F F
Fq= 
n´ n0 SL
Por lo tanto la fuerza magnética sobre una carga es:

FL = evBsenα

O en forma vectorial
  
F L  e v B (11.9)

Esta formula que se denomina formula de Lorente nos da la fuerza que actúa sobre
una carga que se desplaza a la velocidad v por un campo magnético B 
FL

+  - 
 B B
FL
 
v v
Figura 11.18 Sentido de la fuerza de Lorentz FL que actúa sobre una carga que se
desplaza a la velocidad v por un campo magnético B

5
Si además del campo magnético hay un campo eléctrico de intensidad E la fuerza
total

  

 
F  e E  v  B  (11.10)

 

La fuerza de Lorente actúa no solamente sobre la carga elemental en movimiento


(electrón o Ion), sino también sobre cualquier carga microscópica Q que se
desplace por el campo magnético.

  

 
F  QE  v B

 

Ejemplo 11.3

Un selector de velocidades funciona de la siguiente forma, muchas partículas de



carga +q que viajan a distintas velocidades entran todos en dirección i en una
   
región del espacio con campo magnético B   B0 k y E   E 0 j como se muestra
en la figura 11.19.
(a)Si al final de la región solo hay agujero muy pequeño y alineado con la posición
inicial de las partículas ¿Qué velocidad deben tener al ingresar las partículas que
salen por el agujero?
 
(b) Si después del agujero hay un campo magnético B  B1 k . Hallar el radio de
curvatura de la trayectoria de la partícula de masa m.


B y
x x xxx x x

Q vx x xxx x x x
x x xxx x x
x x xxx x x

x x xE
x
Figura 11.19

Solución

(a) Del grafico vemos que la fuerza magnética según la regla de la mano
derecha va en dirección +y:

 
F m  QvB j
La fuerza eléctrica esta en la dirección –y

 
F e  QE 0 j

Para que la partícula no se desvíe debe viajar en línea recta y a velocidad constante
por lo que la suma de fuerzas en esa dirección es cero:

6
QvB0 –QE0 = 0

Entonces:
E0
v
B0

   
(b) Si tenemos un campo B  B1 k y v  v i por lo tanto la fuerza magnética
debe ser :
 
F  QvB1 j

Esta fuerza magnética debe ser igual a la fuerza centrípeta:


v2
QvB1  m
R
Despejando tenemos obtenemos la expresión para el radio de curvatura:

mv
R
QB1
PROBLEMAS

1. Una corriente I fluye longitudinalmente por una lámina conductora delgada y


muy larga de anchura w, como se ilustra en la figura 8.22. Suponga que la
corriente fluye hacia el interior del papel y determine el campo magnético en el
punto P1 (0,d) y en el punto P2 (w+d,0).

Fig. 8.23 R
P1
• I
d I
P2
x

O Fig. 11.24
w d

2. Por un conductor cilíndrico macizo de radio R circula una densidad de corriente


que fluye fuera de la hoja del papel dada por J = J0 (1+ r) A/m2. Encuentre el
campo magnético en todo punto del espacio.(ver figura 8.23).

11.9. FUERZA Y MOMENTO SOBRE UN CIRCUITO COMPLETO. MOMENTO


MAGNÉTICO

En la figura 11.24 tenemos una espira rectangular de hilo conductor cuyos lados
tienen longitudes a y b, la normal al plano forma un ángulo α con el campo
magnético uniforme, la espira lo recorre una corriente I.
Por definición la fuerza magnética esta dad por:

  
d F  Id l  B
Para el lado
a la fuerza magnética es paralela al eje x y su magnitud es igual a:

Fa = aIB

7
La fuerza en el otro lado a es de la misma magnitud pero de sentido opuesto. Las
fuerzas en los lados de longitud b que coinciden con el eje y son:

Fb = bIB

Las fuerzas en los lados b tienen la misma línea de acción y por lo tanto se anulan,
las fuerzas en los lados a no tienen la misma línea de acción y por lo tanto la suma
de sus torques forman un par de fuerzas:

b b
 1a  Fa sen y  2a  Fa sen
2 2
De tal manera que el par
de fuerzas esta dado por la suma de ambos torques y resulta:
  bFa sen  IabBsen  IABsen
Donde A = ab representa el área de la espira, esta última expresión la podemos
escribir vectorialmente como:

  I 
  
 A B 
 
(11.16)

El vector área A tiene dirección del vector normal saliendo del área de la espira
conductora, la ecuación (11.12) se cumple para espiras planas de forma cualquiera
y cuya área es A.

Figura 8.24. Ilustración


Figura 11.25.
del momento
Torque yymomento
torque magnético
magnético


El producto I A se denomina momento magnético de la espira y se representa

como m , luego la expresión para el par de fuerza toma la forma:

  
  
 m B 
 
(11.17)


El efecto del par  es girar la espira hacia su posición de equilibrio en el plano xy,

en el cual su momento magnético m tiene la misma dirección y sentido que el

8

campo B , para un solenoide con N espiras en un campo magnético uniforme, se
tiene:

  N 
  
 m B 
 
(11.18)
En modulo:
  NIABsen

Siendo Φ el ángulo formado por el eje del solenoide y la dirección del campo

Ejemplo 11.5

Una pequeña bobina con N = 200 vueltas esta montada en un extremo de una
balanza e introducida entre los polos de un imán como se muestra en la figura
8.25. El área de la sección transversal de la bobina C es A = 10cm 2 la longitud del
brazo de balanza OA es l = 30cm. Cuando no hay corriente en la bobina la balanza
esta en equilibrio. Si hacemos pasar una corriente I = 22mA a través de la bobina
el equilibrio es restaurado colocando una contra pesa adicional de ∆m = 60mg
sobre el plato de la balanza. Encuentre el campo magnético donde la bobina esta
localizada.

Solución.

El torque magnético de la bobina C tiene que ser compensado por el torque


producido por la pesa, dicho en otras palabras ambos torques tiene que ser iguales,
entonces:

NIAB = Δmgl

Despejando B tenemos:

mgl 60 x10 3 x9.81x0.3


B  T 
NIA 200 x 22 x10 3 x10 x10  4

Luego:

B = 3.314 (T)

Ejemplo 11.6

Una corriente continua I = 10 A fluye por una espira triangular en el plano xy como
se muestra en la figura 11.26 suponga una intensidad de campo magnético
 
B  6mT j en la región, determine las fuerzas y el par sobre la espira. Las
dimensiones están en cm.

9
y

•(0,20) 
2
B
1 (10,0)
Solución (-10,0) I x
• 3

La fuerza magnética esta definida
Fig.por:
11.27
  
F  I L B

Ahora evaluamos lado por lado la fuerza magnética, para el lado 1 tenemos:

F 1  10 A 0.20 j  0.10 i  m  6.010 3 T j  6.0 x10 3 N  k 



  
 

   
Para el lado 2 tenemos:
F 2  10 A 0.10 i  0.20 j  m  6.010 3 T j  6.0 x10 3 N  k 

  
 

   
Y para el lado 3 tenemos:

F 1  10 A 0.10 i  0.10 i m  6.010 3 T j  1.2 x10 3 N  k 



  
 

   
La fuerza neta sobre la espira es entonces:

   
F T  F 1  F2  F 3  0

Ahora el momento magnético esta dado por:

    
  m B  IS n B
Reemplazando datos tenemos


  10 A
 0.2 x0.2 m 2   
k  6 x10 3 T j  1.2 x10 3 N .m i
2

11.10 APLICACIONES

Motores de corriente continua

El principio de funcionamiento de los motores de corriente continua (cc) se basa en


la ecuación (11.13). En la figura 11.27a se muestra el diagrama esquemático de
uno de estos motores. El campo magnético B en este caso es producido por un par
de imanes permanentes con los polos opuestos. Al enviar una corriente I por la
espira rectangular, se produce un par que hace que la espira gire en dirección de
las agujas del reloj como muestra la figura 11.27b. Se requiere un anillo partido
con escobillas para que las corrientes

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en las partes de la bobina inviertan su dirección cada medio giro y el par τ se
mantenga siempre en la misma dirección; el momento magnético m de la espira
debe tener una componente z positiva

Para lograr una operación regular y eficiente, un motor cc real tiene muchas de
estas espiras rectangulares devanadas y distribuidas alrededor de una armadura
con núcleo ferromagnético. Los extremos de las espiras se unen aun par de barras
conductoras dispuestas sobre un pequeño tambor cilíndrico llamado conmutador. El
conmutador tiene el doble numero de barras conductoras paralelas aisladas entre si
que de espiras.

Figura 11.28. Diagrama esquemático de un motor de corriente continua (cc)

Figura 11.29 vistas de motor eléctrico de corriente continúa con un electroimán como fuente de
campo magnético,

PROBLEMAS

1. Dos conductores delgados largos paralelos de la forma que se muestra en la


figura 11.30 llevan corriente continua I 1 e I2. La separación entre los
conductores es a, el ancho del conductor del lado derecho es igual a b, ambos
conductores se encuentran en el mismo plano, encuentre la fuerza de
interacción magnética por unidad de longitud entre ellas.

b
a
I2
I1

Figura 11.30

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2. Una espira circular de alambre de radio r 1 por donde circula una corriente
estacionaria I1 se coloca en el centro de otra espira mucho mayor de alambre,
de radio r2 (r2 ››r1), por la que circula una corriente estacionaria I2 en la misma
dirección.
3. El ángulo entre las normales de los dos circuitos es θ y la espira circular
pequeña puede girar libremente sobre su diámetro. Determine la magnitud y la
dirección del par sobre la espira circular pequeña.
4. Demuestre que un campo magnético uniforme B no puede caer abruptamente a
cero conforme uno se mueve en ángulo recto con él, como se indica por la
flecha horizontal a través del punto a en la figura 11.31. (Sugerencia: Aplique
la ley de Ampere a la trayectoria rectangular mostrada por las líneas de trazos.)
En los imanes reales siempre ocurre el "efecto de borde" de las líneas de B, lo
cual significa que B tiende a cero en forma gradual. Modifique las líneas de B en
la figura para indicar una situación más realista.

Figura 11.31 Figura 11.32


5. La figura 11.32 muestra la sección transversal de un conductor cilíndrico hueco
de radios a y b, que conduce una corriente i uniformemente distribuida. (a)
Usando el anillo amperiano circular mostrado, verifique que B(r) para el
intervalo b < r < a está dado por
0i (r 2  b 2 )
B
2 (a 2  b 2 ) r
(b) Compruebe esta fórmula para los casos especiales en
los que r =a, r = b y b=0. (c) Suponga que a = 2.0 cm, b= 1.8 cm e i =100 A
y grafique B(r) en el intervalo 0 < r < 6 cm.

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