UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N°:7 GRUPO/A

“IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS EN TANQUES NO

INTERACTIVOS”

Alumno:

- Condori Jara Cristhian Daniel / 140922

Ing. Franklin A. Salas Camacho

Docente

23/01/2019
 1. RESUMEN
En el siguiente informe primeramente se presenta el fundamento teórico sobre el cual
se desarrollarán los procedimientos para la identificación de sistemas de tanques no
interactivos. Este fundamento teórico abarca el concepto de la identificación de
sistemas, los tipos de procesos y los métodos empleados para la identificación.

En segundo lugar, se detalla los equipos empleados, el procedimiento realizado en la

práctica, así como también los procedimientos a seguir en el desarrollo de la
identificación de los sistemas. Posteriormente se muestran los cálculos realizados con
sus respectivos análisis y discusiones.

Finalmente se muestran las conclusiones a las que se llegó luego de realizado el informe.

2. INTRODUCCIÓN
Objetivo
 Identificar un modelo de proceso para el cambio de temperatura.

2.1. Identificación de sistemas: las aplicaciones de técnicas de control a sistemas

dinámicos requieren de una representación que caracterice el proceso físico, o sea,
un modelo matemático del mismo. Esta representación matemática puede obtenerse
en forma estrictamente teórica, lo que se denomina modelado; así como también
en forma empírica, mediante experimentos sobre el sistema real, basándose en datos
de entrada y salida del proceso, llamado identificación. (Gamarra, 2017).

Por lo tanto, la identificación de sistemas es la correcta interpretación y correlación

de resultados experimentales (señal de salida) generados por una perturbación en el
proceso (señal de entrada), con modelos ya conocidos.

Existen dos tipos de identificación de sistemas, estos son:

a. Identificación de sistemas en circuito abierto: el control del proceso tiene que
ser tomado en manual, mientras la prueba se está llevando a cabo. Una
desventaja de este método es que tiende a generar inestabilidad en el proceso.

Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de circuito abierto. Fuente: (Gamarra, 2017).

b. Identificación de sistemas en circuito cerrado: el control del proceso es

realizado por un controlador. No interviene la mano del hombre.

Figura 2. Diagrama de bloques de un sistema de circuito cerrado. Fuente: (Gamarra, 2017).

2.2. Tipos de procesos: Básicamente todos los procesos existentes en la naturaleza
pueden clasificarse en dos tipos, sistemas de primer orden y sistemas de segundo
orden.

a. Proceso de primer orden: este tipo de proceso se clasifica en dos subtipos.

a.1. Primer orden puro: La respuesta típica de estos sistemas no presenta

sobre oscilación, esto quiere decir que nunca llegan al valor exacto de la
consigna y por lo tanto, son sistemas relativamente lentos. (Bueno, 2011)

Figura 3. Sistema de primer orden puro. Fuente: (Bueno, 2011)

La función de transferencia de este sistema es:

𝑦(𝑆) 𝐾
𝐺(𝑆) = 𝑥(𝑆) = 𝜏𝑆+1 (1)

𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝛥𝑦 𝛥𝑉𝑃

𝐾 = 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝛥𝑢 = (2)
𝛥𝐴

𝐾: ganancia del sistema

𝜏: constante del tiempo
𝛥𝑉𝑃: variable del proceso
𝛥𝐴: variable de entrada

La función en el dominio del tiempo es:

𝑑𝑦(𝑡)
𝑦(𝑡) = 𝜏 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑥(𝑡) (3)
𝑑𝑡

a.2. primer orden más tiempo muerto: La respuesta típica de este tipo de
sistemas, presenta la misma configuración que un sistema de 1er orden puro, en
el cual la respuesta presenta un desfase o retardo respecto a la señal de entrada.
(Bueno, 2011)

Figura 4. Sistema de primer orden más tiempo muerto. Fuente: (Bueno, 2011).
 La función de transferencia de este sistema es:
𝑦(𝑆) 𝐾
𝐺(𝑆) = 𝑥(𝑆) = 𝜏𝑆+1 𝑒 −𝑡𝑑 𝑠 (4)

𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝛥𝑦 𝛥𝑉𝑃

𝐾 = 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝛥𝑢 = (5)
𝛥𝐴

𝑡𝑑 : tiempo muerto

La función en el dominio del tiempo es:

𝑡−𝑡𝑑
𝑦(𝑡) = 𝐾𝐴(1 − 𝑒 − 𝜏 ) (6)

b. Proceso de segundo orden: es un modelo en serie y resulta de la multiplicación

de dos modelos de primer orden. (HECTOR IVÁN REYES SIERRA, 2010).

𝐾1 𝐾2
𝐺1 (𝑠) = 𝑦 𝐺2 (𝑠) =
𝜏1 𝑠 + 1 𝜏2 𝑠 + 1

𝐾1 𝐾2
𝐺1 (𝑠)𝑥𝐺2 (𝑠) = 𝑥
𝜏1 𝑠 + 1 𝜏2 𝑠 + 1
𝐾1 𝐾2
𝐺1 (𝑠)𝑥𝐺2 (𝑠) =
𝜏1 𝜏2 𝑠 2 + (𝜏1 + 𝜏2 )𝑠 + 1
𝐾
𝐺(𝑆) = 2
𝜏𝑠 + 2𝜉𝜏𝑠 + 1

Si 𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏 entonces :
𝑦(𝑆) 𝐾
𝐺(𝑆) = = (7)
𝑥(𝑆) 𝜏2 𝑠 2 +2𝜉𝜏𝑠+1

Donde:
- 𝐾 = 𝐾1 𝐾2
- 𝜏 = 𝜏1 = 𝜏2
- 2𝜉𝜏 = (𝜏1 + 𝜏2 ) (7.a)
- 𝜉: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Este tipo de proceso se clasifica en dos:

b.1. segundo orden puro

La función de transferencia de este sistema es:

𝑦(𝑆) 𝐾
𝐺(𝑆) = = (8)
𝑥(𝑆) 𝜏2 𝑠 2 +2𝜉𝜏𝑠+1

La función en el dominio del tiempo es:

𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
𝑦(𝑡) = 𝜏 2 + 2𝜉𝜏 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑥(𝑡) (9)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Dependiendo del valor de 𝜉, los procesos de segundo orden pueden ser:

a. 𝜉 < 1: 𝑠𝑢𝑏 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎
b. 𝜉 = 1: 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑔𝑎 𝑢 𝑜𝑠𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
 c. 𝜉 > 1: 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎
d. 𝜉 = 0: 𝑜𝑠𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜

Figura 5. Características de las respuestas de los sistemas de segundo orden. Fuente: (Ojeda)

b.2. segundo orden más tiempo muerto:

La función de transferencia de este sistema es:

𝑦(𝑆) 𝐾
𝐺(𝑆) = = 𝑒 −𝑡𝑑𝑠 (10)
𝑥(𝑆) 𝜏2 𝑠 2 +2𝜉𝜏𝑠+1

La función en el dominio del tiempo es:

1 𝑡−𝑡𝑑 𝑘
𝑡−𝑡𝑑
𝑦(𝑡) = 𝐾𝐴 (1 − 𝑒 − 𝜏 (∑𝑛−1
𝑘=0 𝑘 ( ) )) (11)
𝜏

Dependiendo del valor de 𝜉, los procesos de segundo orden pueden ser:

e. 𝜉 < 1: 𝑠𝑢𝑏 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜
f. 𝜉 = 1: 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑔𝑎 𝑢 𝑜𝑠𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜
g. 𝜉 > 1: 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜
h. 𝜉 = 0: 𝑜𝑠𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜

2.3. Método de identificación de sistemas empleado en el informe

a. Modelo de proceso de POMTM, usando el método de ¼ - ¾: es uno de los
metidos más utilizados para la evaluación de procesos que siguen una tendencia
de primer orden. Consiste en determinar los tiempos para el 75% y 25% del
cambio dela variable (t75% y t25% para ΔVP), con estos valores
determinaremos el tiempo muerto y la constante del tiempo. Seemplean las
siguientes ecuaciones. (Gamarra, 2017).

 0.25(ΔVP) 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑡25% 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎

 0.75(ΔVP)𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑡75% 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎
∆𝑉𝑃
 𝐾= (12)
∆𝐴
  𝜏 = 0.9102 (𝑡75% − 𝑡25% ) (13)
 𝑇𝑑 = 1.2620(𝑡25% ) − 0.2620(𝑡75% ) (14)

b. Modelo de proceso de SOMTMS usando el método 123C: es un método

empleado exclusivamente para un identificar sistemas sobre amortiguados más
tiempo muerto, para lo cual se necesitan tres puntos equivalentes a 25%, 50%
y 75% de la cambio de la variable del proceso, sobre la curva de reacción del
proceso se identifican los tiempos 𝑡25% , 𝑡50% 𝑦 𝑡75% . (Gamarra, 2017).

 0.25(ΔVP) 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑡25% 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎

 0.50(ΔVP)𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑡50% 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎
 0.75(ΔVP)𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑡75% 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎
𝑡75% − 𝑡25%
 𝜏1 = 𝜏 " = (15)
0.9866+0.703𝑎
 𝜏2 = 𝑎𝜏 " (16)
 𝑡𝑑 = 𝑡75% − (1.3421 + 1.345𝑎)𝜏 " (17)

−0.624𝑡25% +0.9866𝑡50%−0.3626𝑡75%
 𝑎= (18)
0.3533𝑡25%−0.7036𝑡50%+0.3503𝑡75%

3. MATERIALES Y MÉTODOS

3.1. Materiales y/o Equipos

- Dos tanques pequeños o interactivos
- Agua
- Bomba
- 2 termómetros
- Cronómetros

3.2. Métodos
a. Método empleado para realizar la práctica.
 realizar el dimensionamiento de los tanques.
 Llenar los 2 tanques con agua a alturas constantes y flujos constantes (estado
estacionario). Esto se logrará manipulando las válvulas.
 Medir las alturas de agua en el estado estacionario.
 Medir el flujo de entrada de agua al tanque 1.
 Bombear agua a una temperatura de 36°C hacia el tanque 1.
 Con los termómetros registrar las temperaturas de salida del tanque 1 y tanque 2
(T1 y T2) en un intervalo de 10 segundos.
 Anotar los datos experimentales.

Tanque
1

bomba Tanque
2

Figura 7. Diagrama de flujo de operación. Fuente: elaboración propia.

 b. Método empleado para realizar la identificación de sistemas
b.1. para POMTM.
 Graficar los datos experimentales (T1 vs t).
 Calcular los valores de ΔVP para 25% y 75%.
 De la gráfica determinar los tiempos para 𝑡25% y 𝑡75%
 Calcular el valor de K mediante la ecuación (2)
 Calcular el valor de τ mediante la ecuación (13)
 Calcular el valor de 𝑡𝑑 mediante la ecuación (14)
 Reemplazar 𝑡𝑑 y τ en la ecuación (4), determinando así la función de
transferencia para POMTM.
 La ecuación obtenida en el paso anterior, se expresa como una función en
el dominio del tiempo (y(t) = T1(t)).
 Con y(t) = T1(t) calculamos los valores de T1 teóricos para cada tiempo t.
 Graficamos T1 experimentales y T1 teóricos vs el tiempo y validamos la
identificación.
 Discutimos los resultados.

b.2. Para SOMTM.

 Graficar los datos experimentales (T2 vs t).
 Calcular los valores de ΔVP para 25%, 50% y 75%.
 De la gráfica determinar los tiempos para 𝑡25% , 𝑡50% y 𝑡75%
 Calcular el valor de K mediante la ecuación (12)
 Calcular el valor de τ1 mediante la ecuación (15)
 Calcular el valor de τ2 mediante la ecuación (16)
 Calcular el valor de 𝑡𝑑 mediante la ecuación (17)
 Calcular el valor de 𝑎 mediante la ecuación
 Reemplazar 𝑡𝑑 , τ1 y τ2 en la ecuación (10), determinando así la función de
transferencia para SOMTM.
 La ecuación obtenida en el paso anterior, se expresa como una función en
el dominio del tiempo (y(t) = T2(t)).
 Con y(t) = T2(t) calculamos los valores de T2 teóricos para cada tiempo t.
 Graficamos T2 experimentales y T2 teóricos vs el tiempo y validamos la
identificación.
 Discutimos los resultados.

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Datos experimentales
 Ti = 36°C
 T0 = 19.6°C
 h1 = 6.3 cm. (altura del agua en el tanque 1)
 h2 = 6.3 cm. (altura del agua en el tanque 2)
 D1 = D2 = 10 cm. (diámetro de los tanques)
 Q = 0.81 l/min.
 t(seg) T1(°C) T2(°C) t(seg) T1(°C) T2(°C)
0.0 19.1 19.1 0.0 0.0 0.0
10.0 19.4 19.2 10.0 0.3 0.1
20.0 19.4 19.5 20.0 0.3 0.4
30.0 19.5 20.4 30.0 0.4 1.3
40.0 22.6 21.3 40.0 3.5 2.2
50.0 23.9 22.3 50.0 4.8 3.2
60.0 25.2 23.9 60.0 6.1 4.8
70.0 26.0 25.0 70.0 6.9 5.9
80.0 26.8 26.3 80.0 7.7 7.2
90.0 27.7 27.5 90.0 8.6 8.4
100.0 28.3 28.3 100.0 9.2 9.2
110.0 29.0 29.0 110.0 9.9 9.9
120.0 29.4 30.0 120.0 10.3 10.9
130.0 29.8 30.9 130.0 10.7 11.8
140.0 30.1 31.7 140.0 11.0 12.6
150.0 30.4 32.2 150.0 11.3 13.1
160.0 30.7 32.7 160.0 11.6 13.6
170.0 31.0 33.1 170.0 11.9 14.0
180.0 31.0 33.4 180.0 11.9 14.3
190.0 31.1 33.7 190.0 12.0 14.6
200.0 31.0 33.9 200.0 11.9 14.8
210.0 31.1 34.0 210.0 12.0 14.9
220.0 31.1 33.4 220.0 12.0 14.3
230.0 31.5 33.7 230.0 12.4 14.6
Cuadro 1a. Datos experimentales de T1, T2 y t. Cuadro 1b. Datos de T1, T2 y t para la gráfica 1

T1(°C) T2(°C)

16.0
14.0
12.0
TEMPERATURA (°C)

10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0
TIEMPO (S)

Grafica 1. grafica de temperatura vs tiempo.

Cálculos preliminares

 Área de los tanques

𝐴𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝜋𝑟 2
𝐴𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝜋(5𝑐𝑚)2 = 78.54𝑐𝑚2
𝐴 𝑇𝐾1 = 𝐴 𝑇𝐾2 = 78.54𝑐𝑚2

 Volumen y masa.
𝑉ℎ2 𝑜 = 𝐴𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ ℎℎ2 𝑜
𝑉ℎ2 𝑜 = 78.54𝑐𝑚2 ∗ 6.3𝑐𝑚 = 494.802𝑐𝑚3
𝑉ℎ2 𝑜 = 0.494802 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠

𝑚 = 0.494802 𝐾𝑔

Para tanque 1 (T1 vs t)

14.0

12.0

10.0

8.0
(ΔVP)

6.0

4.0

2.0

0.0
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0
TIEMPO (S)

Grafica 2. ilustración del comportamiento de POMTM que sigue la temperatura el tanque 1.

También se incluye los tiempos para 25% y 75% de 𝛥𝑉𝑃.

(ΔVP) = 12.4 𝑦 ∆𝐴 = 16.9

0.25(ΔVP) = 0.25(12.4) = 9.3 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡25% = 102 𝑠𝑒𝑔

0.75(ΔVP) = 0.75(12.4) = 3.1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠𝑡75% = 49 𝑠𝑒𝑔

12.4
𝐾= = 0.7337
16.9
𝜏 = 0.9102 (102 − 49) = 42.9341 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝑑 = 1.2620(49) − 0.2620(102) = 30.7036 𝑠𝑒𝑔

0.7337
𝐺(𝑆) = 𝑒 −30.7036𝑠
42.9341𝑆 + 1
 t (s) T 1 exper. (°C) T1 calculado (°C) t (s) T 1 exper. (°C) T1 calculado (°C)
0.00 0.000 0.0000 120.00 10.300 10.8506
10.00 0.300 0.0000 130.00 10.700 11.1726
20.00 0.300 0.0000 140.00 11.000 11.4276
30.00 0.400 0.0000 150.00 11.300 11.6296
40.00 3.500 2.4141 160.00 11.600 11.7897
50.00 4.800 4.4890 170.00 11.900 11.9165
60.00 6.100 6.1327 180.00 11.900 12.0170
70.00 6.900 7.4349 190.00 12.000 12.0966
80.00 7.700 8.4666 200.00 11.900 12.1596
90.00 8.600 9.2839 210.00 12.000 12.2096
100.00 9.200 9.9313 220.00 12.000 12.2491
110.00 9.900 10.4443 230.00 12.400 12.2805
Cuadro 2. datos experimentales y teóricos de T1 en cada tiempo t.

14.0

12.0

10.0
TEMPERATURA (°C)

8.0
T1 exper.
6.0
T1 teorico
4.0

2.0

0.0
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
TIEMPO (S)
Grafica 3. Validación del proceso de POMTM que sigue la temperatura en el tanque 1.

Para el sistema (T2 vs t)

T2
16.0
14.0
12.0
10.0
(ΔVP)

8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0
Tiempo (s)

Grafica 4. ilustración del comportamiento de SOMTM que sigue la temperatura en el sistema.

 También se incluye los tiempos para 25%, 50% y 75% de ΔVP.

(ΔVP) = 14.3 𝑦 ∆𝐴 = 16.9

0.25(14.3) = 3.575 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡25% = 52.5 𝑠𝑒𝑔

0.50(14.3) = 7.15 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡50% = 81 𝑠𝑒𝑔

0.75(14.3) = 10.725 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡75% = 118 𝑠𝑒𝑔

14.3
𝐾= = 0.8462
16.9

118 − 52.5
𝜏1 = 𝜏 " = = 31.9632
0.9866 + 0.7038(1.5103)

𝜏2 = 1.5103(31.9632) = 48.2733

𝜏 = √(31.9632)(48.2733) = 39.2807

31.9632 + 48.2733
𝜉= = 1.0213
2(39.2807)

𝑡𝑑 = 118 − (1.3421 + 1.345(1.5103))(31.9632) = 35.1372

−0.624(52.5) + 0.9866(81) − 0.3626(118)

𝑎= = 1.5103
0.3533(52.5) − 0.7036(81) + 0.3503(118)

Reemplazando en la ecuación:

0.8462
𝐺(𝑆) = 𝑒 −35.1372𝑠
39.28072 𝑠 2 + 2(1.0213)(39.2807)𝑠 + 1

t (s) T 2 exper. (°C) T2 calculado (°C) t (s) T 2 exper. (°C) T2 calculado (°C)
0.00 0.000 0.0000 120.00 10.900 10.3853
10.00 0.100 0.0000 130.00 11.800 11.0183
20.00 0.400 0.7553 140.00 12.600 11.5913
30.00 1.300 1.9883 150.00 13.100 12.1043
40.00 2.200 3.1613 160.00 13.600 12.5573
50.00 3.200 4.2743 170.00 14.000 12.9503
60.00 4.800 5.3273 180.00 14.300 13.2833
70.00 5.900 6.3203 190.00 14.600 13.5563
80.00 7.200 7.2533 200.00 14.800 13.7693
90.00 8.400 8.1263 210.00 14.900 13.9223
100.00 9.200 8.9393 220.00 14.600 14.0153
110.00 9.900 9.6923 230.00 14.300 14.0483
Cuadro 3. datos experimentales y teóricos de T2 en cada tiempo t.
 16.0

14.0

TEMPERATURA (°C) 12.0

10.0

8.0
T2 exper.
6.0 T2 teorico

4.0

2.0

0.0
0 50 100 150 200 250
TIEMPO (S)
Grafica 5. Validación del proceso de SOMTM que sigue la temperatura en el sistema.

Análisis y discusión

Analizando la gráfica 3 y grafica 5 podemos observar que la identificación de sistemas

para cada uno es correcta, pero el ajuste no es del 100%, esto se debe a que en la práctica
se disipo calor al medio ambiente, pero para los calculo teóricos está perdida se
despreció.

5. CONCLUSIONES
 Se logró realizar una correcta identificación para el tanque 1 y para el sistema en general,
los modelos utilizados se aproximan mucho a los datos experimentales tal y como
podemos ver en las gráficas 3 y5.

6. BIBLIOGRAFÍA
Bueno, A. M. (2011). Identificación experimental de sistemas. Identificación experimental de sistemas.
Gamarra, W. P. (2017). control de procesos con LabView. cusco.
HECTOR IVÁN REYES SIERRA, M. F. (2010). MODELAMIENTO Y CONTROL DIGITAL DE
TEMPERATURA PARA HORNO ELECTRICO. MODELAMIENTO Y CONTROL DIGITAL
DE TEMPERATURA PARA HORNO ELECTRICO. BOGOTÁ D.C., Colombia.
Ojeda, u. A. (s.f.). modelos matematicos en sistemas de control.