ELECTRONICA IV

PRÁCTICA 2

PWM CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR

OBJETIVO

El objetivo de ésta práctica es hacer uso de un PWM, para controlar con él la

velocidad de un motor de AC, esto es variando el ancho de pulso del PWM. Y verificar las
formas de onda que se tienen en las distintas etapas de este control.

RESUMEN

Implementar el circuito por etapas esto para facilitar el trabajo (rectificación,

comparación, integrador, y el PWM); finalmente controlar la intensidad de un foco y
observar las formas de onda en él, y finalmente comparar con lo que teníamos previsto en
teoría.

MARCO TEÓRICO

Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede usarse como un
eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad en motores. Los motores grandes son
controlados más eficientemente con tiristores de alta potencia, mientras los motores
pequeños y medianos de imán permanente, son controlados más exitosamente con
transistores de conmutación por ancho de pulso

.Un circuito PWM arroja como resultado una onda cuadrada con ciclo variable de ON y
Off, variando en el tiempo del 0 al 100 %. De esta manera, una cantidad variable de
potencia es transferida a la carga.

La principal ventaja de un circuito de PWM sobre un controlador que se base en la

variación lineal de la potencia suministrada a una carga mediante cambio resistivo es la
eficiencia. A una señal de control del 50%, el PWM usará cerca del 50% de la potencia
total, de la cual casi tosa será transferida a la carga . En un controlador tipo resistivo, de un
50% de potencia que se quiera transferir a la carga se estima que le puede llegar cerca de un
71%. El otro 21% se pierde en forma de calor.

Tambien es una manera digital de codificar niveles de la señal análoga. Con el uso de
contadores de alta resolución , el ciclo de una onda cuadrada se modula para codificar un
nivel específico de la señal análoga. La señal de PWM sigue siendo digital porque, en
cualquier instante dado del tiempo, la fuente completa de la C.C. está apagada
completamente encendido o completamente. El voltaje o la fuente actual se provee a la
carga análoga por medio de una serie de repetición de pulsos por intervalos. El tiempo de
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funcionamiento es el tiempo durante el cual la fuente de la C.C. se aplica a la carga, y el

off-time es el período durante el cual se apaga esa fuente. Dado una suficiente anchura de
banda, cualquier valor análogo se puede codificar con PWM.

La figura 1 demuestra tres diversas señales de PWM. La figura 1a demuestra un PWM

hecho salir en un ciclo de deber del 10%. Es decir, la señal está encendido para el 10% del
período y del otro 90%. Las figuras 1b y ç demuestran salidas de PWM en los ciclos de
deber del 50% y del 90%, respectivamente. Estas tres salidas de PWM codifican tres
diversos valores de la señal análoga, en el 10%, el 50%, y el 90% de la fuerza completa. Si,
por ejemplo, la fuente es 9V y el ciclo de deber es el 10%, una señal análoga 0.9V resulta.

Figura 1

Un diagrama de bloque de un generador análogo de PWM se demuestra abajo:

Fncionamiento

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Un oscilador se utiliza para generar una forma de onda del triángulo. En las frecuencias
bajas la velocidad del motor tiende para ser desigual, en los de alta frecuencia la
inductancia del motor llega a ser significativa y se pierde la energía. Las frecuencias de 30-
200Hz se utilizan comúnmente.

Un potenciómetro se utiliza para fijar un voltaje constante de la referencia (línea azul).

Un comparador compara el voltaje de la onda triangular con el voltaje de la referencia.

Cuando el voltaje de la onda triangular se levanta sobre el voltaje de la referencia, se
enciende (on). Mientras que baja debajo de la referencia, se apaga. Esto da una onda
cuadrada hecha salir al motor de ventilador.

Si el potenciómetro se ajusta para dar un alto voltaje de la referencia (que levanta la línea
azul), la linea verde nunca la alcanza, así que haga salir es cero. Con una referencia baja, el
comparador está siempre encendido.

DESARROLLO:

El desarrollo de la práctica consiste en obtener cada una de las formas de onda en

cada etapa para diferentes ángulos de disparo es decir para diferentes anchos de pulso del
PWM que se muestra en la siguiente figura.