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NO-LINEALIDAD FÍSICA

EN EDIFICACIONES DE
CONCRETO ARMADO
______________________________________________

Ph.D. Genner Villarreal Castro


PREMIO NACIONAL ANR 2006, 2007, 2008

Lima – Perú
2017

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NO-LINEALIDAD FÍSICA EN EDIFICACIONES DE CONCRETO ARMADO

Primera Edición Noviembre 2017

Tiraje: 1000 ejemplares

Diagramación: Víctor Dionicio Torres


Carátula: CCTV Headquarters - Beijing, China
Estilo: Brenda de Jesús Crisanto Panta

Autor - Editor:
© Ph.D. Genner Villarreal Castro
Calle Pablo Picasso 567 Urb. El Bosque
Trujillo - Perú
Teléfono: 278584 / 950907260
www.gennervillarrealcastro.blogspot.com

Impresión:
Editora & Imprenta Gráfica Norte S.R.L.
Calle Oswaldo Hercelles 401 Urb. Los Granados
Trujillo - Perú
Teléfono: 402705 / 993012142
graficanorte@hotmail.com

Noviembre, 2017

©Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú Nº 2017-16052


ISBN: 978-612-00-2971-8

Prohibida la reproducción total o parcial sin autorización del Autor.

2
PRÓLOGO

La presente investigación está orientada a resolver uno de los problemas actuales de la


Mecánica Estructural, específicamente, el problema de la metodología de cálculo de
edificaciones de concreto armado, considerando la no-linealidad física.
Dicho proceso de cálculo se usa con mucha frecuencia en la práctica y se considera un
campo abierto en la investigación sísmica, representando el presente trabajo un aporte
importante en la actualización de los métodos de cálculo de edificaciones de concreto armado
considerando la no-linealidad física.
La presente investigación consta de 2 capítulos, conclusiones, bibliografía e índice.
En el primer capítulo se da un resumen de las investigaciones realizadas, donde se
analizan el comportamiento inelástico del material, la consideración de sismos sucesivos en el
cálculo estructural, los modelos no-lineales y la aplicación del programa LIRA en el análisis no-
lineal por el Método de los Pasos.
En el segundo capítulo se analizan los métodos dinámicos de evaluación estructural, la
influencia de los daños locales en las características dinámicas de las edificaciones de
concreto armado y el método dinámico no-lineal para edificaciones ante sismos sucesivos. Este
capítulo es un resumen de la disertación doctoral de la Ph.D. Peraskovia Ivanovna Andreyeva,
por considerarlo de gran importancia.
En las conclusiones se discuten los resultados y las recomendaciones de uso y
aplicación científica.
La presente investigación está dirigida a ingenieros civiles, posgraduandos e
investigadores en el área de Mecánica Estructural.
Esta investigación se lo dedico a mi sucesor, mi hijo GENNER ALEK VILLARREAL
CRISANTO, el ser más sublime que Dios me regaló, mi motor y motivo, mi fuente de
inspiración, el tesoro más grande de mi vida, la personita que me hace sentir el hombre más
feliz de la tierra, mi amor eterno, mi rey, el dueño de mi corazón, mi mayor orgullo y la
proyección de mi vida hacia la comunidad científica internacional. Eso significa mi hijo para mí.
Te amo hijo mío, que Dios bendiga e ilumine por siempre tus pasos, que tu padre siempre
velará para que alcances el éxito y la felicidad.

Ph.D. Genner Villarreal Castro


genner_vc@hotmail.com

Lima, Noviembre del 2017

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INTRODUCCIÓN

El Perú es un país altamente sísmico y según la clasificación mundial le corresponde 9


grados en la escala Mercalli Modificada. Cerca de 31 millones de peruanos vivimos en zonas
sísmicas y estamos expuestos a las constantes amenazas de ocurrencias de sismos. Cabe
indicar, que en investigaciones sísmicas, aún estamos lejos de poder resolver el peligro
sísmico, el cual se incrementa y al que estamos expuestos cotidianamente.

Аctualidad de la investigación
Las construcciones en zonas sísmicas se incrementan a diario en nuestro país. En
consecuencia, la seguridad estructural tiene un valor importante en el desarrollo nacional. La
reducción de los costos, con la consecuente seguridad de las obras en zonas sísmicas es el
problema central de la construcción en nuestro país. La razón fundamental en la solución de
este problema es la elaboración de metodologías de cálculo sísmico de edificaciones
considerando la ocurrencia de sismos sucesivos en la misma zona.
La no-linealidad física se refleja en las fuerzas internas y esfuerzos de la estructura. En
general, este problema se ha investigado en forma insuficiente y, por lo tanto, es un campo
abierto para los investigadores. La consideración de la no-linealidad física nos lleva a la
precisión del esquema de cálculo de la edificación.
El cálculo sísmico de edificaciones es complejo, especialmente, cuando se trata de
daños acumulados por sismos sucesivos, que varían las propiedades dinámicas de la
estructura.
Para cada construcción existe una intensidad límite del sismo, por el cual, el material
empieza a trabajar en un rango inelástico y hasta su colapso transcurren varias etapas de
deformación, desde una no-linealidad pequeña hasta su colapso. Es por ello, que algunas
edificaciones colapsan por el sismo sucesivo, debido al desgaste estructural provocado por el
sismo anterior.
En la actualidad, la tendencia es modelar lo más cercano posible al comportamiento real,
para ello, se considera la interacción suelo-estructura, su comportamiento tridimensional, la no-
linealidad física, geométrica y constructiva, lo cual hace más complejo el análisis.
Como se sabe, el primer sismo es el más intenso; luego, vienen sismos sucesivos
denominados “réplicas”. La experiencia indica que los dos primeros sismos son casi de la
misma magnitud, pero en las Normas de Diseño Sismorresistente no se consideran los sismos
sucesivos, peor aún los daños locales generados por el primer sismo. Es por ello, que la
presente investigación es actual y trascendente para la modernización de las Normas de
Diseño Sismorresistente, considerando la no-linealidad física, los daños locales por sismos
pasados y la metodología de cálculo ante sismos sucesivos.

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El avance de los métodos dinámicos de cálculo de edificaciones en zonas sísmicas, han
sido estudiados por los científicos Ya.M. Aizenberg, A.A. Amosov, A.M. Belostotski, V.V.
Bolotin, M.A. Dashevski, G.A. Dzhinchvelashvili, B.G. Korenev, N.A. Nikolaenko, V.I. Zharnitski,
K.S. Zavriev, V.B. Zalishvili, I.L. Korchinski, A.M. Kurzanov, O.V. Mkrtychev, V.L. Mondrus,
Yu.P. Nazarov, V.I. Smirnov, A.E. Sargsian, A.G. Tiapin, E.I. Jachian, G.E. Shavlinski, Yu.T.
Chernov, R. Klaf, J. Penzien, G. Housner, A.K. Chopra, N. Newmark, G. Villarreal y otros.

Objetivo y problemas de investigación


El objetivo de la presente investigación es la influencia de los daños locales en las
características dinámicas de edificaciones de concreto armado ante sismos severos, así como
la elaboración de la metodología de cálculo ante sismos sucesivos, considerando daños locales
y la determinación del estado actual de la edificación.
Partiendo del objetivo planteado, se resolvieron los siguientes problemas:
1. Análisis de los métodos dinámicos de evaluación estructural.
2. Influencia de los daños locales de elementos de corte de edificaciones de concreto
armado en sus características dinámicas.
3. Elaboración de la metodología de cálculo de edificaciones de concreto armado ante
sismos sucesivos con daños locales.
4. Determinación del estado actual de la edificación de concreto armado post sismo
severo.

Aporte científico
El aporte científico consiste en lo siguiente:
1. Se investigó el estado actual de la no-linealidad física en edificaciones de concreto
armado.
2. Se estudió la influencia en edificaciones de concreto armado de los daños locales
en la frecuencia de vibración libre para el estado lineal.
3. Se propuso una metodología de cálculo sísmico de edificaciones de concreto
armado ante sismos sucesivos basados en el método dinámico no-lineal.
4. Se investigó el estado de las edificaciones de concreto armado aporticadas y con
muros estructurales ante sismos sucesivos considerando la no-linealidad física.

Argumentación y veracidad de resultados


Se fundamenta en la aplicación del método de elementos finitos para el cálculo sísmico
de edificaciones, así como el uso de los programas LIRA y LS-DYNA, que cuentan con
respaldo internacional en obras y proyectos de gran envergadura.

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Valor práctico de la investigación
El valor práctico de la presente investigación, consiste en la posibilidad de la aplicación
directa de la metodología, elaborada para el cálculo sísmico de edificaciones de concreto
armado aporticadas y con muros estructurales considerando la no-linealidad física.
Además, debido al insuficiente desarrollo de los métodos de cálculo en nuestro país, la
presente investigación puede servir como manual práctico para los ingenieros e investigadores
en esta área.

Aprobación de la investigación
Fue aprobado en el I Congreso Internacional de Ingeniería Civil (Manta-Ecuador, 2013);
V Congreso Internacional de Ingeniería Civil (Tunja-Colombia, 2014); I Congreso Internacional
en Ingeniería Sísmica (San Salvador, 2016); I Ciclo de Conferencias en Ingeniería Estructural
(Ciudad de México, 2016); I Ciclo de Conferencias en Ingeniería Estructural y Sismorresistente
(Cochabamba-Bolivia, 2016) y I Ciclo de Conferencias en Ingeniería Estructural (San Pedro
Sula-Honduras, 2017).

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CAPÍTULO 1
NO-LINEALIDAD FÍSICA

1.1 COMPORTAMIENTO INELÁSTICO DEL MATERIAL


La elaboración de métodos de cálculo para edificaciones en zonas de alta sismicidad,
en los cuales se espera una respuesta óptima de la estructura, puede darse tomando como
base el análisis científico del trabajo del edificio, desde el inicio del sismo hasta su estado
límite; esto es hasta su colapso si en caso llegara a ocurrir.
Es por ello, que en el cálculo estructural de edificaciones en zonas sísmicas, se deben
de considerar las reservas de su capacidad de respuesta, las deformaciones plásticas, el
origen de las grietas y la degradación de la resistencia de los materiales en el tiempo, lo
que aseguraría una respuesta óptima ante sismos intensos.
De esta manera, uno de los problemas centrales de la ingeniería sismo-resistente, es la
elaboración de métodos de cálculo de edificaciones en zonas sísmicas, considerando las
deformaciones inelásticas, reforzamiento estructural, su variación de sistema estructural y
otros.
Los métodos de cálculo moderno, considerando lo anteriormente indicado, se deben de
realizar en forma de sistemas espaciales de deformación no-lineal. Las investigaciones
realizadas demuestran la complejidad de dicha solución, debido a la insuficiente
información de los registros sísmicos, así como de la respuesta del propio edificio. Esta
dificultad ha generado la aparición de métodos simples aproximados para el cálculo de
edificaciones en zonas sísmicas considerando el comportamiento inelástico del material,
habiéndose previamente elaborado diversos modelos (diagrama de plasticidad perfecta,
diagrama de Prandtl, diagrama bilineal y otros).
Estos tipos de simplificaciones de cálculo conservan su complejidad asociados a los
problemas de espectros de sitio, interacción suelo-estructura y su solución sin el uso de la
informática es imposible.

1.1.1 VIBRACIONES NO-LINEALES DE EDIFICACIONES COMO SISTEMAS CON UN


GRADO DE LIBERTAD
A.A. Gvozdev en el año 1943 fue el primer científico en realizar cálculos de
edificaciones debido a ondas de explosiones en zonas muy cercanas, considerando
las deformaciones plásticas. La solución del problema indicado ante las cargas
dinámicas fue resuelta basándose en la superposición de la energía externa e interna,
esto es, mediante el balance energético del esquema de destrucción. Para ello, utilizó
la relación simplificada entre el esfuerzo y la deformación para el diagrama de
plasticidad perfecta.
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Posteriormente, A.R. Rzhanitsin continuó con la hipótesis del diagrama de
plasticidad perfecta para resolver problemas dinámicos de vigas y losas.
I.M. Rabinovich investigó sistemas con un grado de libertad ante cargas de
impulso para esfuerzos superiores al límite de proporcionalidad. La rigidez del sistema
lo caracterizó a través del diagrama de Pradtl para materiales ideales elasto-plástico.
Para la solución de las ecuaciones diferenciales del movimiento utilizó métodos
avanzados del análisis matemático. Se continuó con las ideas de I.M. Rabinovich en
las investigaciones de S.S. Darbinian, R.K. Kabulov y Yu.A. Koval.
En el trabajo de V.V. Moskvitin se analizaron las vibraciones longitudinales de
barras en el estado elasto-plástico. En sus investigaciones las propiedades elasto-
plásticas del material se formularon por la ley de simplificación lineal. Además, el autor
obtuvo relaciones matemáticas sencillas entre el esfuerzo y la deformación, las cuales
permiten inmediatamente integrar las ecuaciones diferenciales del movimiento para
diversos estados de cargas y descargas.
El comportamiento elasto-plástico de sistemas con un grado de libertad
considerando las fuerzas de fricción interna fue investigado por I.I. Goldenblat y N.A.
Nikolaenko. La relación fuerza-desplazamiento fue planteada a través del diagrama de
Prandtl y diagramas simplificados. En calidad de acción externa para sistemas con un
grado de libertad plantearon los casos de amortiguación senoidal, impulsos semi-
senoidales y cargas que variaron por ley de amortiguación exponencial. Para sistemas
con dos grados de libertad solamente analizaron el caso de impulso instantáneo.
Los problemas dinámicos acerca del movimiento de cuerpos elasto-plásticos
fueron resueltos utilizando la formulación matemática de la teoría de plasticidad,
investigados por G.A. Geniev, V.A. Kotliarevski, Yu.N. Rabotni, Yu.V. Suvorova y
otros.
Las investigaciones relacionadas con el análisis sísmico de edificaciones
considerando las deformaciones plásticas fueron investigados por I.L.Korchinski, R.
Tanabasi, D. Jauzner y S. Jacobsen. En estas investigaciones se demostró que ante
la acción de cargas que varían en el tiempo cuando el material de la edificación
trabaja en la zona plástica, su colapso puede y no ocurrir, si el trabajo de las fuerzas
externas es menor al trabajo de las fuerzas internas. Posteriormente, estas ideas
fueron ampliadas en las investigaciones de G. Berg, J. Blume, D. Penzien y otros.
Diversas interrogantes acerca del cálculo de edificaciones ante cargas
dinámicas considerando las deformaciones plásticas fueron investigadas por Ya.M.
Aizenberg, V.V. Bolotin, I.I. Goldenblat, V.A. Bijovski, S.S. Darbinian, G.N.
Kartsivadze, L.Sh. Kilimnik, B.A. Kirikov, R. Klaf, J.Penzien, M.G. Korf, A.G. Nazarov,
N.A. Nikolaenko, A.A. Petrov, S.V. Poliakov, O.O. Andreyev, B.E. Denisov, B.A.

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Kirikov, G.I. Popov, N.N. Popov, B.S. Rastorguev, A.R. Rzhanitsin, A.P. Sinitsin, N.N.
Skladnev, I.S. Palian, R. Tanabasi, A.S. Tian, S.T. Uzlov, D. Jauzner, E.E. Jachian,
T.N. Chachava, J. Blume, T. Kobori, P. Minai y otros.
En el período 1960-1980 en el extranjero comúnmente se usaron el diagrama
de Ramberg-Osgood (figura 1.1), así como el diagrama con curva parabólica de
transición (figura 1.2). Tales diagramas fueron utilizados por los científicos J. Borges,
A. Ravar, G. Berg, R. Clough y P. Jennings.
R 3
Ry X1 R 1
1
2
(X , R )
y y

(XX , RR )
2
y
2
y

Fig. 1.1 Diagrama Ramberg-Osgood


( 1,R 1)
R 2
(0,R 0)
 4
3

K1 = tg
5

 K2 = tg

Fig. 1.2 Diagrama con curva parabólica de transición


La dependencia analítica entre la fuerza y deformación por el diagrama de
Ramberg-Osgood es la mostrada en la fórmula 1.1

X  Xi R  R i  K 1

 1   R  R i  (1.1)
2X y 2R y  2R y 
 
Donde:
X y , R y - caracterizan el límite del trabajo elástico

, K - parámetros del sistema

X i , R i - coordenadas del punto inicial del diagrama en cada ciclo de carga

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Para el diagrama bilineal con curva parabólica de transición se puede distinguir
cinco tramos de bifurcación, los cuales se determinan por las siguientes relaciones:
Tramo 1: R  K 1 (1.2)

Tramo 2: R  R 0  K 2    0  (1.3)

Tramo 3: R  R 1  K1   1  (1.4)

R  R 1  K1 1   2   a   1 
2
Tramos 4 y 5: (1.5)
Donde:
1 , R 1 - coordenadas del punto inicial del tramo
a - coeficiente que se determina por las ecuaciones:
Para el tramo 4:

K 2  K1 2
a (1.6)
4K 2 1   0   R 0  R 1 
Para el tramo 5:

K 2  K1 2
a (1.7)
4K 2 1   0   R 0  R 1 

1.1.2 SISTEMAS NO-LINEALES CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD


Los sistemas no-lineales con varios grados de libertad, idealizados por el
diagrama de Prandtl y diagramas simplificados, fueron investigados por S.S.
Darbinian, E.E. Jachian, A.A. Borodin, D. Penzien, H. Ishizaki, N. Hatakeyama, T.
Kobori, P. Minai, B. Curu, A. Heiderbrecht, O. Buen y otros.
En los trabajos de E.E. Jachian se dan resultados de análisis de sistemas
elasto-plásticos con varios grados de libertad por diversos acelerogramas pasados de
sismos intensos. El autor propone utilizar acelerogramas de los sismos más intensos
en las zonas de estudio, debido a la premisa, que los sismos volverán a suceder con
características similares.
E.E. Jachian analizó pórticos de concreto armado de 4 y más pisos, llegando a
la conclusión que los desplazamientos máximos considerando las propiedades
plásticas del material, son del mismo orden que las obtenidas para las vibraciones
elásticas. Las deformaciones plásticas, logran disminuir notoriamente las fuerzas
axiales y desde un inicio se incrementan en los pisos inferiores y luego, en los
superiores. La aparición de grandes desplazamientos en ciertos pisos, el autor,
concluye que se debe a la aparición de resonancia elasto-plástica.
En base a diversos cálculos, E.E. Jachian propone realizar el análisis sísmico
considerando los daños locales de determinados elementos del edificio, sus

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deformaciones plásticas y otros factores, que deben de influir en la sismicidad y
estabilidad del edificio ante sismos severos.
La vibración de sistemas con varios grados de libertad y diagramas bilineales
de deformación fueron analizados por S.S. Darbinian. El autor en forma general dio la
solución para sistemas con dos grados de libertad ante la acción de impulsos
instantáneos, no habiendo considerado la disipación del sistema. En el trabajo de K.S.
Zavriev, A.G. Nazarov, Ya.M. Aizenberg, S.S. Darbinian y otros, se propuso un
algoritmo general para la solución de ecuaciones diferenciales para sistemas con
varios grados de libertad. Se planteó que las fuerzas de oposición son proporcionales
a las velocidades y desplazamientos de entrepisos.
A.A. Borodin estudió las vibraciones elasto-plásticas de sistemas con varios
grados de libertad. Los desplazamientos de la base de fundación fueron formulados
como ecuaciones senoidales simples. El autor realizó diversos esfuerzos por
considerar ciertas características para el cálculo práctico considerando las reservas
de energía del sistema.
Como resultado de la investigación, se concluyó que las formas de deformación
de sistemas elasto-plásticos son parecidas a los sistemas elásticos. Se aclaró que la
intensidad de desgaste de la energía interna en las zonas de deformación inelástica
disminuye, proporcionalmente, el incremento de estas zonas.
D. Penzien analizó un edificio aporticado de concreto armado de 6 pisos, con
diferentes masas y alturas de entrepiso, habiendo sido asignadas las masas en el
centro de masa de cada nivel, llegando a la conclusión que durante la vibración dicho
centro de masa se desplaza paralelamente a la base de fundación. Para dicho análisis
utilizó el diagrama de deformación elasto-plástico y como acelerograma real el sismo
de El Centro. Las ecuaciones diferenciales de vibración del sistema se integraron por
métodos numéricos. Otra de las conclusiones a las que llegó el autor, es que las
deformaciones plásticas generan la disipación de la vibración. Si se disminuye el
parámetro de rigidez, expresado como la relación existente entre la cortante basal con
el peso del edificio, permite disipar las deformaciones plásticas, las cuales disminuyen
la energía y los desplazamientos. Esto generalmente sucede hasta un valor óptimo
igual a 0,1 para edificios flexibles (T˃0,8s) o 0,2 para edificios rígidos (T˂0,8s).
B. Curu y A. Heiderbrecht investigaron los parámetros, que determinan las
reacciones dinámicas de edificios aporticados de varios pisos en estados elasto-
plásticos. Las relaciones de rigidez fueron elegidas de la condición, que durante la
carga, la curva “fuerza-desplazamiento” tiene un tramo horizontal por encima del límite
elástico del material. Se supuso, que las rótulas plásticas pueden surgir en cualquier

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sección cuando el momento flector alcanza el valor límite del momento en la rótula
plástica.
Se concluyó que el incremento del coeficiente de amortiguamiento viscoso no
influye en sus parámetros, por cuanto, gran parte de su disipación de energía surge
en la deformación plástica de columnas y vigas.
El cálculo de edificaciones aporticadas de acero en los estados elástico y
elasto-plástico ante cargas verticales y la acción sísmica, fue investigado por O. Buen.
El autor elaboró un método, orientado a la comprobación del cálculo de la edificación
considerando momentos adicionales a las cargas permanentes, lo cual lo llevó al
posterior estudio de la estructura hasta la conversión del pórtico en un sistema
cinemático inestable.
D.K. Ukleba elaboró una metodología de cálculo de las deformaciones plásticas
de edificaciones considerando la interacción suelo-estructura ante la acción sísmica,
mediante el uso del acelerograma del sismo El Centro, llegando a la conclusión que
las deformaciones plásticas del edificio y las propiedades plásticas del suelo van a
influenciar en la escala sísmica.
En el Instituto de Investigación V.A. Kucherenko de la ciudad de Moscú, se
elaboraron métodos de cálculo de edificaciones ante la acción sísmica, considerando
las reacciones sísmicas de los elementos estructurales, que surgen debido al
movimiento de la base de fundación, mediante el uso de acelerogramas asincrónicos.
Se supone que los elementos estructurales poseen propiedades elasto-plásticas, tipo
diagrama bilineal y se consideró el criterio de destrucción, cumpliendo con la relación
que la acumulación de las deformaciones plásticas del elemento son mayores a la
deformación admisible del mismo.
R.B. Dvalishvili investigó las deformaciones elasto-plásticas espaciales de
edificaciones ante la acción sísmica mediante el uso de acelerogramas. En ella, se
plantea y sustenta el esquema de cálculo y se elabora su modelo matemático
considerando la no-linealidad física del sistema espacial. La dependencia fuerza-
desplazamiento fue considerada por el diagrama de Prandtl.
Las propiedades plásticas de la estructura se consideraron puntuales en los
nudos de unión de los elementos. Además, se indicó que cuando se alcance el estado
plástico, el elemento logra su rigidez inicial. De esta manera, se llega a la conclusión
que el diagrama en el tiempo de los giros en los nudos son análogos a los diagramas
de sus desplazamientos.
N.A. Nikolaenko y Yu.P. Nazarov elaboraron un modelo de cálculo
considerando el trabajo espacial de la estructura ante la acción sísmica, basado en los
métodos de la dinámica del cuerpo sólido, que describe todas las etapas del trabajo

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de la estructura ante sismos severos, desde el trabajo lineal hasta la destrucción
completa de la estructura, esto es, la variación del esquema cinemático de la
edificación.
El diagrama de deformación de las conexiones que unen a los cuerpos sólidos
se asemeja a un polinomio. Para el diagrama del material de construcción, su trabajo
se aproximó a un diagrama lineal por etapas.

1.2 ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL COMPORTAMIENTO INELÁSTICO DE LAS


EDIFICACIONES ANTE CARGAS DINÁMICAS
A pesar de las investigaciones realizadas, el problema de cálculo estructural en el rango
inelástico ante cargas dinámicas, no se puede considerar resuelto. Los modelos de cálculo
descritos anteriormente tienen un carácter general, por el cual las características dinámicas
no varían en el tiempo, esto quiere decir, que la rigidez, los períodos de vibración libre, las
propiedades de disipación y otras características son iguales en los distintos ciclos de
carga.
Los ensayos experimentales realizados en Rusia y otros países han demostrado que las
características dinámicas de las edificaciones varían como resultado de las deformaciones
inelásticas como consecuencia del agrietamiento y conexiones internas.
Los primeros en observar la variación de los períodos de vibración libre como resultado
de los daños, fueron los investigadores japoneses F. Omori y R. Sano. Ellos demostraron
que, como consecuencia del sismo de Tokio (1923), las edificaciones con daños
considerables incrementaron los períodos de vibración comparado con los obtenidos antes
del sismo.
Posteriormente, se investigó la dependencia de las características dinámicas con la
rigidez, llegando diversos científicos a conclusiones análogas.
S.V. Poliakov fue uno de los primeros en investigar la rigidez y deformación de
edificaciones ante cargas horizontales de alta intensidad, que generan daños considerables
en la estructura.
K.S. Zavriev investigó la plasticidad y los daños en elementos de concreto armado y
presforzado ante la acción de cargas dinámicas y su influencia en la cuantía de acero,
llegando a la conclusión que el carácter plástico del daño en el elemento de concreto
armado, depende del armado del acero en la sección transversal.
N.N. Popov y B.S. Rastorguev, investigaron el comportamiento inelástico de estructuras
de concreto armado y presforzado, sometidos a flexión por el método de los estados límites
con ayuda de ángulos de agrietamiento y deflexiones límites, planteando, para este caso, el
armado óptimo de acero.

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I.L. Korchinski realizó un gran número de ensayos experimentales para estudiar la
capacidad adicional del material en estructuras simples ante cargas cíclicas, llegando a la
conclusión que para cargas sísmicas, la velocidad de carga influye directamente en la
rigidez.
G.A. Shapiro obtuvo resultados del trabajo inelástico de edificaciones ante cargas
inerciales de gran intensidad, concluyendo que los ensayos de vibraciones dinámicas
permiten determinar las cargas equivalentes, que en algunos casos son mayores a los
obtenidos por las normas.
T. Hisada, K. Nakagawa y M. Hijara, realizaron ensayos de edificios de concreto armado
y determinaron que las frecuencias de vibración libre se reducen de 2 a 3 veces para
edificios rígidos y algunos flexibles.
J. Akoyama, T. Endo y T. Minami investigaron edificios aporticados de un piso ante
cargas horizontales variables, analizando las cargas límites, la plasticidad, la forma del
daño y la reducción de la rigidez en el estado elasto-plástico, obteniendo una relación entre
el momento flector y la pendiente para cada sección crítica.
D. Blumen, A. Ravara, D. Borges, L. Esteba y M. Pristli, investigaron los sismos de
Alaska (1964), Lima (1966) y Caracas (1967), concluyendo que los daños considerables
suceden con la reducción de la rigidez estructural, el cual incrementa el período de
vibración libre en 2 a 3 veces.
S.V. Poliakov, Ya.M. Aizenberg, G.A. Shapiro, N.N. Popov, V.S. Rastorguev y M.A.
Mardzhanishvili, a través de ensayos experimentales recomendaron considerar la
flexibilidad de la cubierta, el detallado de las conexiones, el trabajo espacial de las
edificaciones y la interacción suelo-estructura, para obtener las principales características
dinámicas de la estructura.
De acuerdo a los resultados de las últimas investigaciones, se ha llegado a la
conclusión, que los daños en la estructura no solo incrementan el período de vibración libre,
sino las propiedades de disipación de energía.
F. Udvadia y M. Trifunok investigaron en forma experimental las vibraciones libres y
forzadas de un edificio aporticado de acero hasta llegar al colapso, obteniendo la reducción
de las frecuencias por la pérdida de las conexiones y el incremento en 2,5 veces el
decremento logarítmico de vibraciones, debido a las deformaciones plásticas. Ellos,
llegaron la conclusión que se debió a la reducción de la rigidez de los elementos por la
altura con el consecuente incremento de los daños.
A. Ravara realizó investigaciones experimentales en la mesa vibradora de edificios
multifamiliares ante cargas dinámicas, determinando la frecuencia de vibración libre en
cada estado de daños de los elementos. En el estado elástico se obtuvo una dependencia
lineal entre la carga “R” y el desplazamiento horizontal “y”. Después de la aparición de las

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grietas, la dependencia R-y se convierte en no-lineal con un incremento notorio del área de
la curva histerética.
G.A. Avanesov investigó el trabajo elasto-plástico de edificios aporticados de concreto
armado, determinando los parámetros del estado límite ante la acción sísmica, a través del
diagrama y ley de deformación de los pórticos. Se estudió la deformación y aparición de las
rótulas plásticas. Para determinar la variación de las características dinámicas en el
proceso de deformación, se realizaron ensayos ante cargas de gran intensidad, que
llevaron a la estructura hasta el colapso total. El período de vibración se incrementó en 3
veces. El decremento logarítmico de vibración y el coeficiente de absorción de energía en
los primeros ciclos de carga se incrementó rápidamente, luego, su incremento se redujo y
cuando el sistema cambió al estado elasto-plástico, de nuevo se incrementó rápidamente.
Finalmente, llegó a la conclusión, que para edificios sometidos a sismos severos, es
necesario considerar en los esquemas de cálculo la no-linealidad y los parámetros físicos
no estacionarios.

1.3 EDIFICACIONES CON PARÁMETROS VARIABLES ANTE LA ACCIÓN SÍSMICA


La elaboración de metodologías de investigación del comportamiento dinámico de
edificaciones en el rango inelástico con conexiones internas acopladas o desacopladas,
viene a ser un tema importante en el cálculo estructural. El colapso de ciertos elementos o
conexiones conllevan a la reducción de la rigidez de la estructura y consecuentemente,
cambian las características dinámicas del edificio. Las investigaciones experimentales de
edificaciones ante la acción sísmica confirman la variación de la frecuencia de vibración
libre de la estructura. De esta manera, el movimiento es no estacionario y su descripción
matemática es muy compleja, por ello, en la actualidad se usan programas informáticos
especializados.
N.A. Nikolaenko y A.P. Sinitsin fueron los primeros en investigar el oscilador lineal con
coeficientes cuasi-estáticos variables súbitamente ante cargas armónicas. Luego,
continuaron S.V. Poliakov y A.G. Nazarov, quienes investigaron sistemas con un grado de
libertad ante la acción sísmica considerando la variación brusca de la rigidez, para ello,
propusieron la variación de la velocidad en el momento del cambio brusco y la caída
instantánea de la energía potencial, que se transformó en energía cinética del movimiento
del sistema.
Ya.M. Aizenberg y S.V. Ulianov investigaron los sistemas no estacionarios lineales y no-
lineales, analizando modelos no estacionarios con parámetros probabilísticos y variables,
obteniendo un número de variaciones bruscas en el diagrama “carga-desplazamiento”, el
cual puede ser finito o infinito.

15
Ya.M. Aizenberg y L.Sh. Kilimnik describieron el modelo matemático no estacionario de
las características no-lineales del diagrama “carga-desplazamiento”, a través de la relación
exponencial en el ciclo “i” del movimiento.
  n 
 k x
k
 
R i ( x )  R p 1  exp   k 1  (1.8)
  xp 
  
  
Siendo:
R p - carga máxima

x p - desplazamiento límite donde no ocurre la variación de rigidez del sistema

 k - coeficiente numérico, que permite aproximarse a las dependencias experimentales


A.L. Bagmanian investigó el caso de colapso de edificaciones y la deformación plástica
del material, llegando a la conclusión que la consideración de deformaciones elasto-
plásticas en sistemas con conexiones desacopladas conlleva a la reducción de la fuerza
sísmica en 1,5 a 2 veces, dependiente del espectro y que caracteriza la reserva interna de
capacidad adicional de la estructura durante un sismo.
R. Klaf y S. Jhonson investigaron la variación de la rigidez de pórticos por el diagrama
de Prandtl, relacionando la reducción de rigidez con el incremento de los daños, obteniendo
el lazo histerético bilineal de sistemas con rigidez degradada y concluyeron que el cambio
de rigidez ocurre en el caso que se supere el desplazamiento máximo previo.

 y 
K  K0   (1.9)
  máx 
Siendo:
K - nueva rigidez del sistema
K 0 - rigidez anterior

 y - desplazamiento elástico límite

 máx - desplazamiento máximo que supera al desplazamiento elástico límite


 - parámetro asumido entre 0,5 y 0,6
T. Hisada y K. Nakagawa muchos años investigaron en forma experimental la principal
característica de sistemas con dependencia bilineal y rigidez degradada, llegando a la
conclusión que la reducción de la rigidez por deformación plástica, genera una reducción de
energía disipada, obteniendo fórmulas de cálculo y una metodología efectiva de valoración
de la seguridad estructural en edificaciones en zonas sísmicas.

16
1.4 CONSIDERACIÓN DE SISMOS SUCESIVOS EN EL CÁLCULO ESTRUCTURAL
Para cada edificación existe una fuerza sísmica, la cual si supera dicho valor, el material
de la construcción empieza a trabajar en el rango inelástico. Para las siguientes
sobrecargas, los elementos estructurales trabajan en forma no-lineal y hasta el colapso
pasan por distintas etapas de deformación. De esto se desprende que los daños en la
edificación, debido a las réplicas, son el resultado de daños acumulados en los elementos
estructurales debido a los sismos sucesivos de menor intensidad. Es por ello, que para el
cálculo estructural, juega un rol importante el período de retorno. Si la zona tiene sismos
repetitivos en un período corto, los daños ante sismos de menor intensidad que la
correspondiente a la zona sísmica puede aparecer.
Analicemos algunos casos que han ocurrido en el mundo, por ejemplo, en el año 1940
en Cárpatos ocurrió un sismo severo y en ese mismo año ocurrieron dos sismos leves,
cuyos epicentros se ubicaron en la misma zona. Los dos primeros sismos no generaron
colapsos, pero si debilitaron a la estructura y aceleraron el colapso ante el sismo severo.
En el año 1952 en California ocurrió un sismo con réplicas de menor intensidad, las
cuales ocasionaron daños mayores o colapsos debido a los daños previos generados por el
sismo severo.
En el año 1959 en la Kamchatka ocurrieron dos sismos, el primero fue el 4 de mayo de
intensidad VII y el segundo el 19 de junio de intensidad IX. Después del segundo sismo
quedaron completamente destruidos algunos pueblos. Esto se explica, que los efectos
destructivos se produjeron debido a los daños parciales del primer sismo del 4 de mayo.
En el año 1966 en Tashkent ocurrió un sismo severo y luego muchas réplicas,
generando daños en las estructuras y algunas edificaciones colapsaron debido a las
réplicas. En el año 1967 en la misma zona volvió a ocurrir otro sismo, el cual provocó
nuevas fallas y muros caídos, algo que no había ocurrido con el sismo anterior.
En el año 1976 en el pueblo de Gazli ocurrieron dos sismos intensos, el primero el 8 de
abril y el segundo el 17 de mayo. En el primer sismo se dañaron 220 de los 240 edificios
existentes y como consecuencia del segundo sismo, que fue el más intenso, colapsaron por
completo dichos edificios.
De todos estos sismos, podemos concluir que el colapso de ciertos elementos y los
daños generados, suceden como resultado de daños acumulados o sucesivos debido a los
sismos repetitivos en la misma zona.
De todo esto se desprende, la necesidad de considerar en el cálculo el comportamiento
del material y elementos estructurales ante sismos sucesivos, así como la probabilidad de
ocurrencia de sismos durante todo el tiempo de su vida útil, determinando el peligro sísmico
en la zona del proyecto. El peligro sísmico se determina por los sismos esperados en la
zona del proyecto y la probabilidad de ocurrencia en un determinado período de retorno.

17
Se recomienda que en los mapas de zonificación sísmica, aparte del factor de zona
sísmica Z, se debe de indicar el período de retorno, necesario para determinar la
recurrencia de sismos destructivos en un determinado período de tiempo y de esta forma
invertir en sistemas de protección sísmica.
En la actualidad, se da importancia al cálculo estructural en el rango inelástico ante
sismos severos y repetitivos, con la intención de determinar la reserva de capacidad
adicional de la estructura. Para ello, es necesario elaborar una teoría, metodología y
algoritmo de cálculo.

1.5 MODELOS NO-LINEALES


Las investigaciones experimentales nos han demostrado que la dependencia carga-
desplazamiento tiene un carácter no-lineal. El trabajo no-lineal de la estructura influye en
los parámetros de reacción de la estructura ante sismos severos. Para describir la
dependencia no-lineal se utilizan los diagramas de Prandtl, tipo bilineal y trilineal, así como
el diagrama de Ramberg-Osgood.
Para los materiales de construcción el trabajo no-lineal se caracteriza porque la carga y
descarga pasan por distintas trayectorias, además, ante los sismos se tiene un cambio de
rigidez y disipación de energía. Es por ello, que para describir las características del
diagrama carga-desplazamiento se utiliza la siguiente relación:
1  u 2
R (u )  o2 u (1.10)
1  u 2
Siendo:
 o - frecuencia de vibración libre del sistema lineal
,  - parámetros no-lineales de los ensayos experimentales
La ecuación diferencial para sistemas elásticos no-lineales, esto es, cuando la carga y
descarga tienen la misma ley, será:

 2  2 1  u
2
u   Ku  o u  u o ( t ) (1.11)
T 1  u 2
Siendo:
u o ( t ) - aceleración del suelo debido al acelerograma real del sismo
La integración de la ecuación 1.11 se realiza por el método de Runge-Kutta-Fehlberg
con elección automática del paso.
La ecuación diferencial para sistemas inelásticos no-lineales, es decir, cuando la carga y
descarga tienen diferentes trayectorias, es:

 2  2

u   Ku  o 1  C  

u  u  1  u  u  2

   


 1   
T 
 1  u  u  2
 C  u u


u o (1.12)

18
Siendo:
 - parámetro que muestra el inicio del tramo de carga o descarga
En la ecuación 1.12, los valores de u  y C  se determinan así:

u   u  1  u 1  u 2 
1  u  1  u 2 
2
 Siendo   2,4,6,....
1  u  1  u   2 2

C   0 cuando   0,2,4,...

C   1 cuando   1,3,5,...
Desde el punto de vista ingenieril, es necesario conocer los daños esperados ante un
sismo severo y a partir de ello realizar un diseño más real y seguro. Otro factor importante a
considerar, es analizar el comportamiento de una estructura ante una serie de sismos de
distinta intensidad, los cuales nos pueden generar niveles de daños, esto quiere decir, el
paso de la estructura al estado límite ante sismos repetitivos en una zona determinada.
T. Amankulov en su disertación doctoral llegó a la conclusión que si consideramos el
comportamiento inelástico del material, la fuerza sísmica se reduce comparado con el
sistema elástico.

1.6 APLICACIÓN DEL PROGRAMA LIRA EN EL ANÁLISIS NO-LINEAL POR EL


MÉTODO DE LOS PASOS
El procesador no-lineal del programa LIRA, está programado para resolver problemas
no-lineales físicos y geométricos, así como problemas de contacto.
En los problemas lineales existe la proporcionalidad directa entre las cargas y
desplazamientos, como consecuencia de la poca deformación; así como entre los
esfuerzos y las deformaciones, en concordancia con la Ley de Hooke. Por ello, para los
problemas lineales, se puede aplicar el principio de superposición e independencia de la
acción de cargas.
En los problemas físicos no-lineales, no existe la dependencia lineal entre los esfuerzos
y las deformaciones. El material estructural trabaja por medio de una ley de deformación
no-lineal. La ley de deformación puede ser simétrica o asimétrica con diferentes límites de
resistencia a la tracción y compresión.
En los problemas geométricos no-lineales, no existe la dependencia lineal entre la
deformación y los desplazamientos. En la práctica, tiene su aplicación en el caso de
estructuras con grandes desplazamientos y pocas deformaciones.
En la no-linealidad constructiva, se analiza el caso del cambio del esquema de cálculo,
conforme se va deformando la estructura. Esto quiere decir, que se puede ir simulando el
proceso de montaje estructural o construcción por etapas, que se acerca más a la realidad.

19
Para resolver tales tipos de problemas, el procesador no-lineal del programa LIRA,
organiza su proceso por el Método de los Pasos, lo cual garantiza la solución de un
sistema linearizado de ecuaciones en cada paso, para la correspondiente variación del
vector de cargas, programado para un estado de cargas específico.
Para resolver los problemas de no-linealidad constructiva, el programa LIRA utiliza el
Método Iterativo de Pasos.
El procesador no-lineal permite obtener el estado esfuerzo-deformación para
estructuras monomateriales o bimateriales, como es el caso específico del concreto
armado.
Para resolver los problemas no-lineales, será necesario indicar la cantidad de pasos y
coeficientes de cargas. El esquema puede contener varios estados de cargas, los cuales
se pueden dar en forma de un historial indicando la secuencia de acción de las mismas.
La modelación física no-lineal de los materiales, se realiza con ayuda de los elementos
finitos físico no-lineales, ingresando la información de una biblioteca avanzada de leyes de
deformación de los materiales (dependencia    ). La gran biblioteca de leyes de
deformación, prácticamente permite considerar cualquier propiedad física no-lineal del
material. Esta biblioteca es abierta y se puede ingresar otras propiedades no-lineales
requeridas.
El Procesador de Pasos nos permite obtener el estado esfuerzo-deformación,
considerando los efectos no-lineales, tanto para las estructuras monomateriales, como
para las estructuras bimateriales. Para este último tipo de estructuras, se permite el ingreso
de las características del segundo tipo de material (acero estructural), ofreciéndose una
amplia biblioteca de propiedades.
Asimismo, la biblioteca de elementos finitos físicos no-lineales, contiene elementos que
nos permiten modelar de un solo lado, el trabajo del cuerpo sólido y el medio externo –
suelo en compresión con desplazamiento por el esquema de deformación plana en
concordancia con la Ley de Coulomb.
La matriz de rigidez linearizada física no-lineal del sistema, se forma en base a las
integrales de rigidez variable, calculada en los puntos de integración del elemento finito,
durante el cálculo elástico en el paso específico. El esquema de la integración numérica en
la región del elemento finito y la elección de las rigideces utilizadas se determinan por el
tipo de elemento finito. Para poder obtener la correspondiente elección de las integrales de
rigidez, la sección del elemento finito en los puntos de integración se divide en una serie de
subsectores elementales. En los centros de estos subsectores, se determinan los nuevos
valores físico-mecánicos de las características del material, en concordancia con el
diagrama de deformación dado. En cada paso se resuelve el problema linearizado
conformando los vectores de desplazamiento, fuerzas internas y nuevas integrales de

20
rigidez por el módulo tangencial para el siguiente paso. La cantidad de pasos y coeficientes
de carga los da el usuario. La interpretación geométrica del Método de los Pasos para el
caso de tracción (compresión) central se muestra en la figura 1.3

Módulo tangencial del paso “i”


i

i

Fig. 1.3 Interpretación geométrica del Método de los Pasos

El procesador de pasos permite combinar elementos lineales y no-lineales del sistema


estructural. También se permite el cálculo por esquemas de superelementos, siempre y
cuando los elementos no-lineales existan solamente en el esquema principal.
En cada paso se analiza el estado esfuerzo-deformación. En el punto de los resultados
de cálculo “Estado de los materiales” se da la información acerca del avance u obtención
de los estados límites, aparición de las rótulas plásticas o estado de destrucción.
Para los elementos finitos de barras, se analiza el estado esfuerzo-deformación de las
secciones transversales de la barra en los puntos de su división. El estado esfuerzo-
deformación en los elementos finitos planos y volumétricos, se analiza el punto central del
elemento.
La biblioteca de elementos finitos físicos no-lineales, permite efectuar el análisis de
estructuras, conformado por diversos elementos finitos, considerando la no-linealidad física
del material.
PROBLEMA 1.1 Para el pórtico plano mostrado en la figura 1.4, cuyas secciones
transversales son las mostradas en la figura 1.5,a) para columnas y figura 1.5,b) para
vigas; sometido a los estados de carga de la figura 1.6. Considerar E c  3.10 6 T / m 2 para

toda la estructura y las distancias para el 2do estado de cargas de 0,5m hasta el inicio de
la carga trapezoidal y 3,5m hasta el final de la acción de la misma. Realizar el cálculo de
no-linealidad física, debiendo de:
- Mostrar el procedimiento de inclusión de los parámetros, que caracterizan el
comportamiento no- lineal del concreto armado en el proceso de cargas.
- Demostrar la técnica del proceso de pasos de la solución del problema.
21
a)
Z

60
4m
40
b)
20
6m
40
X
4m 3m 10 20 10

Fig. 1.4 Esquema del pórtico plano Fig. 1.5 Secciones transversales en cm

1er Estado de carga 2do Estado de carga


Z g3=3T/m Z
g =1,5T/m
2

g =4,67T/m
4
g1=2T/m g5=2T/m

X X

3er Estado de carga


Z

P2 =1,5T P4 =1,125T

P1 =1T P3 =0,75T

Fig. 1.6 Estados de cargas: 1er estado de carga (carga muerta), 2do estado de carga
(carga viva), 3er estado de carga (carga de viento)
22
SOLUCIÓN:
Modelamos la estructura por los distintos estados de cargas y grabamos el problema con el
nombre NL Física.
PARÁMETROS DE CÁLCULO PARA LA NO-LINEALIDAD FÍSICA

Hacemos clic en y analizamos el caso de las columnas, haciendo clic en el tipo de


sección y luego en , para cambiar sus características a través de NONLINEAR
PARAMETERS (figura 1.7) y luego en MATERIAL PARAMETERS (figura 1.8), debiendo de
ingresar las propiedades no-lineales del material principal, en este caso el concreto, como
es el caso de la ley de deformación no-lineal, clase y tipo de concreto, dibujándolo a través
de DRAW.

Fig. 1.7 Ingreso de parámetros no-lineales

Ahora, debemos de ingresar la información de las características físico no-lineales del


acero, haciendo clic en REINFORCEMENT e ingresando la ley de deformación no-lineal y
luego las características del material, como son su módulo de elasticidad y esfuerzo en
tracción y compresión (figura 1.9), haciendo clic en OK y retornando a la ventana anterior
(figura 1.7)

23
Fig. 1.8 Características del concreto

Fig. 1.9 Características del acero

24
Posteriormente, ingresamos los parámetros del acero, haciendo clic en
, apareciendo la ventana de las “Características físico no-lineales de
las barras” (figura 1.10), eligiendo el reforzamiento por puntos (POINT REINFORCEMENT)
y como tipo de división de la sección transversal (TYPE OF CROSS-SECTION DIVISION)
e ingresando las siguientes características (áreas de sección transversal y coordenadas y,
z):
Acero Nº 1: Fa = 2,22cm2; y = 17cm; z = 3cm
2
Acero Nº 2: Fa = 2,22cm ; y = 17cm; z = 57cm
Acero Nº 3: Fa = 2,01cm2; y = -17cm; z = 3cm
2
Acero Nº 4: Fa = 2,01cm ; y = -17cm; z = 57cm
2
Acero Nº 5: Fa = 1,13cm ; y = 17cm; z = 30cm
Acero Nº 6: Fa = 1,13cm2; y = -17cm; z = 30cm
En cada caso, se puede dibujar con DRAW y se pasa a la siguiente barra, quedando como
se muestra en la figura 1.10, para luego hacer clic en OK y otra vez OK.

Fig. 1.10 Características de cada barra de acero en columnas

En forma análoga procedemos para analizar las vigas, efectuando lo mismo para el
concreto y acero (figuras 1.8 y 1.9). Para el caso del refuerzo de las barras de acero
ingresamos la siguiente información:
25
Acero Nº 1: Fa = 1,36cm2; y = -7cm; z = 3cm
2
Acero Nº 2: Fa = 1,36cm ; y = 7cm; z = 3cm
2
Acero Nº 3: Fa = 2,58cm ; y = -17cm; z = 57cm
Acero Nº 4: Fa = 2,58cm2; y = 17cm; z = 57cm

Fig. 1.11 Características de cada barra de acero en vigas

Ahora, seleccionamos todos los elementos del pórtico a través del icono , en forma
análoga a los problemas anteriores y cambiamos el tipo de elementos finitos haciendo clic

en y seleccionamos el elemento finito “FE TYPE 210 – PHYSICALLY NONLINEAR


ARBITRARY 3D BAR”, aceptándolo con .
MODELACION NO-LINEAL DE CARGAS
Para efectuar la modelación del 1er estado de cargas, hacemos clic en LOADS → MODEL
NONLINEAR LOADINGS, ingresando la siguiente información:
Número del estado de carga – 1
Método de cálculo - Paso simple (STEP) 1
Impresión de resultados - Desplazamiento y fuerzas después de cada paso
Número de pasos – 7

26
Características de cargas por el método de los pasos – 0,3 0,2 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
Finalmente, aceptamos y pasamos al siguiente estado de cargas.
Para el 2do estado de cargas ingresamos la siguiente información:
Número del estado de carga – 2
Consideración de la historia previa (ACCOUNT OF PREVIOUS LOADINGS)
Método de cálculo - Paso simple (STEP) 1
Impresión de resultados - Desplazamiento y fuerzas después de cada paso
Número de pasos – 10
Características de cargas por el método de los pasos – 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
0,1 0,1
Otra vez aceptamos y pasamos al 3er estado de cargas, para el cual ingresamos la misma
información que para el 2do estado de cargas.
Toda la información se muestra en la figura 1.12, quedando de esta manera el problema
listo para poder correrlo por el programa.

Fig. 1.12 Modelación no-lineal de las cargas

Ahora, analizamos los resultados, los cuales se muestran en las figuras 1.13 al 1.15,
siendo sus valores un poco altos, debido a que actúan los 3 estados de carga combinados
y, que tanto el concreto como el acero, trabajan hasta el proceso de rotura.

27
Fig. 1.13 Fuerza axial o normal N para el 1er estado de carga por el análisis físico no-lineal

28
Fig. 1.14 Fuerza cortante V para el 1er estado de cargas por el análisis físico no-lineal

29
Fig. 1.15 Momento flector M para el 1er estado de cargas por el análisis físico no-lineal

Ahora, analizamos la secuencia de fallas en la estructura, debido a la secuencia de cargas.


Como se podrá apreciar en la figura 1.16, se muestra a la estructura sometida al 1er
estado de carga, correspondiente al 5to paso, donde hay flexión, pero aún no hay fallas
estructurales.
En la figura 1.17 se muestra el 7mo paso, correspondiente al 2do estado de cargas, donde
se puede apreciar las fallas en una de las vigas del 1er piso, pero aún no llega al colapso.
La figura 1.18 corresponde al 9no paso del 3er estado de cargas, donde se puede apreciar
que la viga que falló en la figura 1.17 ya colapsó y la columna central y las otras vigas
empezaron a fallar.

30
Fig. 1.16 5to paso del 1er estado de cargas

Fig. 1.17 7mo paso del 2do estado de cargas

31
Fig. 1.18 9no paso del 3er estado de cargas

En caso se desee analizar el estado del material en porcentajes de destrucción por pasos,

se debe de cerrar el problema y hacer clic en , seleccionando el estado del material,


eligiendo previamente el tipo de análisis, que en este caso es STEP-TYPE, el nombre del
archivo y , para luego seleccionar el tipo de archivo requerido del estado del
material, que tiene la extensión (*_13.*) y aparecerán automáticamente los porcentajes de
destrucción en cada paso y en cada elemento que está fallando.

32
CAPÍTULO 2
CÁLCULO DE EDIFICACIONES ANTE SISMOS SUCESIVOS
CONSIDERANDO DAÑOS LOCALES

2.1 MÉTODOS DINÁMICOS DE EVALUACIÓN ESTRUCTURAL


Las investigaciones dinámicas experimentales en Rusia se iniciaron a mediados del
siglo XX en el Instituto de Investigación V.A. Kucherenko. La determinación de las
características dinámicas y rigidez de las edificaciones durante un sismo, fueron
investigadas por los científicos A.A. Amosov, I.L. Korchinski, G.A. Shapiro, M.A. Dashevski,
G.E. Shavlinski y A.E. Sargsian.
Parte de los resultados de estas investigaciones se expusieron en los Congresos
Mundiales de Ingeniería Sísmica. El tema central de estas investigaciones es la
determinación de los parámetros dinámicos y su comparación con los resultados de cálculo
utilizando programas de última generación. Definitivamente, el desarrollo vertiginoso de los
programas de cálculo estructural ha permitido acercar los esquemas de cálculo con la
construcción real. En forma paralela se ha avanzado en la técnica experimental para la
reducción del trabajo, mediante el cambio de la metodología de rayos de luz magnoeléctrico
del oscilógrafo y magnetógrafo por computadoras personales con programas de
registración del proceso, ejecución y análisis de los resultados experimentales.
En los últimos 25 años el desarrollo de la electrónica y técnica computacional ha
permitido cambios profundos en la registración de distintos tipos de vibración. Los
velocímetros y acelerógrafos tienen alta sensibilidad, permitiendo mayor precisión en las
mediciones. Estos dispositivos pueden ser analógicos y numéricos. Para la medición de los
parámetros de vibración se basa en las mediciones de desplazamientos y aceleración. Para
medir la aceleración se usan los acelerógrafos de distintos tipos y dimensiones con
diferentes rangos de frecuencia.
En los últimos 20 años en diferentes Institutos de Investigación de Rusia,
intensivamente se vienen investigando los métodos dinámicos de comportamiento de las
edificaciones ante sismos sucesivos. La razón principal de estos métodos es la
determinación de las características dinámicas, valorando su estado de conservación,
determinando los defectos constructivos, grado de vulnerabilidad ante sismos recurrentes.
Los métodos se diferencian por la forma de abordar el problema, por los tipos de
instrumentos de medición, los programas de obtención de resultados de los experimentos y
la fundamentación de las conclusiones basadas en los resultados obtenidos.

33
A.F. Emanov fundamentó teóricamente las ondas coherentes en la determinación de las
características dinámicas para diferentes tipos de edificaciones, teniendo tres patentes que
certifican la confiabilidad del método.
En esta dirección la valoración del estado de las construcciones por sus características
dinámicas se aplica el método elaborado por el Centro de Investigación de Situaciones
Extremas de Moscú, el cual elabora, controla, regula y realiza el diagnóstico del estado
técnico de las edificaciones. En este Centro de Investigación se han elaborado y
modernizado los paquetes “Cuerda” y “Flecha”, que poseen una amplia aplicación, formado
por aparatos y tecnología de punta, para la determinación de las principales características
dinámicas y su correspondiente análisis de rigidez y estabilidad.
El paquete de diagnóstico estructural “Cuerda” fue elaborado por los investigadores del
Centro de Investigación de Situaciones Extremas de Moscú, S.P. Sushev, V.I. Larionov,
V.N. Sotin y N.N. Jlapov, para la determinación de los daños ante un sismo. Este paquete
está formado por tres dispositivos, en los cuales se encuentran tres barras planas
delgadas, que responden a la dirección de la vibración del dispositivo y consecuentemente
del edificio. El peso del paquete “Cuerda” es de 0,150kg y mide las frecuencias en un
rango de 0,1 – 150Hz. Sobre el paquete “Cuerda” está montado un radiotransmisor que
dirige las señales a una estación de base, la cual puede estar ubicada hasta una distancia
de 1km. Las señales en la base se descifran con ayuda de un transformador y se
transmiten al computador portátil, que tiene un programa especial para el análisis de
resultados y determinación de estabilidad, sismicidad y daños físicos de la edificación. Los
dispositivos miden la vibración ambiental y frecuencia de vibración libre del edificio, la cual
se puede visualizar en el computador. Si el edificio se mueve como un bloque, esto indica
su estabilidad estructural durante un sismo. Si partes del edificio se mueven en diferentes
formas, esto indica que en el edificio hay daños. Después de esto, con ayuda de métodos
instrumentales básicos podemos determinar la vulnerabilidad del edificio.
El paquete “Flecha” está diseñado para la determinación del estado técnico del edificio,
determinación del peligro de colapso y la posibilidad de evacuación de las personas en
zonas de riesgo ante inminente colapso.
De esta manera, en los últimos años han aparecido una serie de investigaciones
relacionadas con la determinación de las características dinámicas de las edificaciones
ante un sismo y la valoración de su seguridad estructural como límite de tiempo de
servicio.
Bajo la dirección del D.Sc., Prof. G.E. Shavlinski se elaboró una metodología de cálculo
para mediciones dinámicas in-situ, a través de los siguientes dispositivos:

34
 Modernización de un velocímetro de un solo componente SM-3, con frecuencia en el
intervalo de 0,5 – 100Hz. El principio de la acción del dispositivo se basa en la
inducción electromagnética.
 Velocímetro analógico de tres componentes SMG-6TD de marca Guralp, con
frecuencia en el intervalo 0,033 - 100Hz. El principio de la acción del dispositivo es
la ubicación de tres sensores que miden la vibración en las tres direcciones
otorgonales.
 Sismómetro de tres componentes SP400 de marca Eentec, con frecuencia en el
intervalo 0,067 – 100Hz. El principio del trabajo de las señales sísmicas
electromoleculares se basa en la señal mecánica externa que genera el trabajo del
fluido, que a su vez se convierte en un impulso eléctrico con ayuda del sistema de
electrodos.
Para la validación de estos dispositivos se realizaron diversas mediciones en un edificio
de 18 pisos de la Universidad Nacional de Ingeniería Civil de Moscú, edificio de aviación de
Rusia, así como en las centrales atómicas de Rostov y Balakovsk, cuyos resultados por los
tres dispositivos fueron muy similares, siendo el más práctico, funcional y confiable el
sismómetro SP400 (figura 2.1).

Fig. 2.1 Sismómetro SP400 de marca Eentec

2.2 INFLUENCIA DE LOS DAÑOS LOCALES EN LAS CARACTERÍSTICAS


DINÁMICAS DE LAS EDIFICACIONES DE CONCRETO ARMADO
Como primer modelo de cálculo, analizamos un edificio aporticado de concreto armado
de 5 pisos con dimensiones en planta de 30m x 18m, con luces de 6m en ambas
direcciones. La altura del edificio es 16,5m, siendo la altura del piso típico de 3,3m. Las
columnas son de 0,4m x 0,4m, las vigas de 0,35m x 0,45m y la losa maciza de 0,18m. El
esquema del edificio modelado en el programa LIRA se muestra en la figura 2.2

35
Fig. 2.2 Edificio aporticado modelado con el programa LIRA

Se calculó el edificio sin daños y luego, considerando las diversas variantes de daños
locales de las columnas del primer piso. Los escenarios de los daños locales se muestran
en la figura 2.3

Fig. 2.3 Variantes de daños locales

En la tabla 2.1 se muestran los resultados de las tres primeras frecuencias de vibración
libre sin considerar y considerando los daños locales, así como su variación porcentual.

36
Tabla 2.1
Modo 1 2 3
Esquema inicial 0,920Hz 0,938Hz 1,028Hz
Destrucción de columna esquinada 0,906Hz 0,930Hz 1,018Hz
Variación porcentual (%) 1,52% 0,85% 0,97%
Destrucción de columna excéntrica 0,911Hz 0,932Hz 1,024Hz
Variación porcentual (%) 0,98% 0,64% 0,39%
Destrucción de columna central 0,914Hz 0,932Hz 1,027Hz
Variación porcentual (%) 0,65% 0,64% 0,10%
Reducción de rigidez de 1/3 de columna 0,920Hz 0,938Hz 1,028Hz
esquinada a la altura 1,1m de la base
Variación porcentual (%) 0,00% 0,00% 0,00%
Reducción de rigidez de 30% de 0,919Hz 0,937Hz 1,026Hz
columna esquinada
Variación porcentual (%) 0,11% 0,11% 0,19%

De los resultados obtenidos, podemos indicar que el caso más crítico es cuando
colapsa la columna esquinada.
Para verificar el cálculo realizado, se modeló el mismo edificio con el programa LS-
DYNA, tal como se muestra en la figura 2.4, teniendo especial interés el análisis
comparativo, mostrado en la tabla 2.2, cuyos resultados otorgan la confiabilidad al cálculo.

Fig. 2.4 Edificio aporticado modelado con el programa LS-DYNA

37
Tabla 2.2
Frecuencia de vibración libre (Hz) Variación
Modo LS-DYNA LIRA porcentual (%)
1 0,928 0,920 0,86%
2 0,946 0,938 0,85%
3 1,035 1,028 0,68%

Como segundo modelo de cálculo, analizamos un edificio de 5 pisos con muros


estructurales de 0,20m en ambas direcciones, de dimensiones en planta 30m x 18m, vigas
de 0,35m x 0,45m y losa de entrepiso de espesor 0,18m. El esquema del edificio modelado
con el programa LIRA se muestra en la figura 2.5

Fig. 2.5 Edificio con muros estructurales modelado con el programa LIRA

Se calculó el edificio sin daños y luego, considerando las diversas variantes de daños
locales de los muros del primer piso. Los escenarios de los daños locales se muestran en la
siguiente página en la figura 2.6
En la tabla 2.3 se muestran los resultados de las tres primeras frecuencias de vibración
libre sin considerar y considerando los daños locales, así como su variación porcentual.

Tabla 2.3
Modo 1 2 3
Esquema inicial 3,209Hz 3,627Hz 4,222Hz
Destrucción del muro en el eje 6A-B 3,200Hz 3,476Hz 4,222Hz
Variación porcentual (%) 0,28% 4,16% 0,00%
Destrucción del muro en el eje 4A-B 3,047Hz 3,245Hz 3,511Hz

38
Variación porcentual (%) 5,05% 10,53% 16,84%
Destrucción de 0,6m (1/5 de 3m) del 3,209Hz 3,580Hz 4,222Hz
muro en el eje 6A-B por toda la altura
Variación porcentual (%) 0,00% 1,30% 0,00%
Destrucción de 2,4m (2/5 de 6m) del 3,205Hz 3,545Hz 4,222Hz
muro en el eje 4A-B por toda la altura
Variación porcentual (%) 0,12% 2,26% 0,00%
Reducción de rigidez del muro 6A-B en 3,207Hz 3,606Hz 4,222Hz
un 30%
Variación porcentual (%) 0,06% 0,58% 0,00%
Reducción de rigidez del muro 4A-B en 3,208Hz 3,605Hz 4,222Hz
un 30%
Variación porcentual (%) 0,03% 0,61% 0,00%

De los resultados obtenidos, podemos indicar que el caso más crítico es cuando
colapsa el muro en el eje 4A-B.

Fig. 2.6 Variantes de daños locales

Para verificar el cálculo realizado, se modeló el mismo edificio con el programa LS-
DYNA, tal como se muestra en la figura 2.7, teniendo especial interés el análisis
comparativo, mostrado en la tabla 2.4, cuyos resultados otorgan la confiabilidad al cálculo.

39
Fig. 2.7 Edificio con muros estructurales modelado con el programa LS-DYNA

Tabla 2.4
Frecuencia de vibración libre (Hz) Variación
Modo LS-DYNA LIRA porcentual (%)
1 3,182 3,209 0,84%
2 3,572 3,627 1,52%
3 4,244 4,222 0,52%

2.3 MÉTODO DINÁMICO NO-LINEAL PARA EDIFICACIONES ANTE SISMOS


SUCESIVOS
Para el cálculo de edificaciones en zonas sísmicas se pueden aplicar acelerogramas
sintéticos, los cuales se pueden obtener aplicando la teoría de procesos casuales. A.A.
Reshetov investigó la metodología de modelación de la acción sísmica eventual aplicando
diversos métodos, como el método modificado de descomposición canónica.
El método clásico de descomposición canónica para la modelación de procesos
eventuales con propiedades de correlación determinadas se expresa a través de la serie
indicada en la fórmula 2.1

y( t )   u k  k ( t ) (2.1)
k 1

Dónde:
u k - valor casual o coeficiente de descomposición

40
 k - función determinística
Para ello, el coeficiente u k debe ser no correlacionado, es decir, que el coeficiente de
correlación debe ser cero.
M(u k u L )  0 , cuando k  L (2.2)
De esta manera, se tendrá:
M(u k )  0 (2.3)

M( y(t ))  0
Si en lugar del sistema de funciones se toma el sistema de funciones de la integral 2.4,
se garantizará la no correlación de los coeficientes u k
TM

K
0
y ( t 1 , t 2 ) k ( t 2 )dt 2   k  k ( t 1 ) (2.4)

Dónde:
K y ( t 1 , t 2 ) - función de correlación determinada

TM - intervalo de modelación del proceso eventual


 k - valores propios de la ecuación 2.4
 k ( t ) - funciones propias de la ecuación 2.4
La descomposición canónica para procesos estacionarios se puede expresar por la
serie de Fourier 2.5
 
2 2 
y( t )    u k cos kt   k sen kt  (2.5)
k 0  T T 

Dónde:
0  t  TM , T  TM

T - período del proceso eventual

u k ,  k - coeficientes eventuales no correlacionados


M(u k )  M( k )  0 , M(u k  k )  0 , M(u k u L )  0 , M( k  L )  0 cuando k  L
El período T debe ser mucho mayor que el intervalo de correlación del proceso

eventual  k , es decir T  k



1 S y (0)
 o2  
T 0
K y ()d 
2T
(2.6)

 2 
S  

  
y  T k
d   
2 2
T 0

 2k  K y () cos  (2.7)
 
T 2 T

41
Dónde:
k  1,2,3,...
S y () - densidad espectral de modelación del proceso y( t )
En el método de descomposición canónica del proceso eventual estacionario se
determina en un intervalo de tiempo discontinuo. En ciertos casos es suficiente que el
proceso eventual se determine en el momento discreto de tiempo. Para determinar un
algoritmo efectivo de modelación del proceso eventual estacionario para el cálculo
informático, se aplica el método modificado de descomposición canónica, el cual se basa
en el cambio de la serie discontinua a una serie discreta compleja y el uso de algoritmo de
transformación rápida de Fourier.
Expresamos la serie 2.5 de la siguiente forma:
  2 
y( t )  c k exp  i kt  (2.8)
k     
T

Dónde:
c k - coeficiente complejo de Fourier, expresado a través de los coeficientes u k ,  k de la
siguiente forma:
1 1
ck  u k  ki (2.9)
2 2
La función del proceso eventual de correlación 2.8 será:
  2 
K y (t)   ~ 2
k exp  i kt  (2.10)
k     
T

Dónde:

~ 2 - dispersión de la magnitud eventual c que expresa al coeficiente de Fourier de la
k k

serie 2.10
Considerando T  k se tendrá:

2

 2 
k 
~
 K y ( t ) exp   i kt 
2
(2.11)
T 0  T 
La transformación de la ecuación 2.8 a una función discreta de Fourier se expresa en la
ecuación 2.12
N 1
 2 
y(n )   c(k ) exp  i kn  (2.12)
k 0  N 
Dónde:
N - número de valores del tiempo

42
De esta manera, la función eventual de correlación será:

~ 2 exp  i 2 kn 
N 1
K y (n )    k (2.13)
k 0  N 
La densidad espectral del proceso y la dispersión serán:
N 1
 2 
S y (k )   K y (n ) exp   i kn  (2.14)
n 0  N 
S y (k )
 2k  2 (2.15)
N
Generados los coeficientes u k ,  k como valores eventuales no correlacionados de

Gauss con dispersión  2k , se construye la función c(k ) por la fórmula 2.9 y a través de una
transformación rápida e inversa de Fourier se genera el proceso eventual estacionario
y( n ) .
En el método modificado de descomposición canónica se generan elementos
eventuales con dispersión, que determinan la densidad espectral y luego, por estos
elementos se sintetiza el proceso eventual estacionario. De esta manera, esta metodología
es mucho más rápida y efectiva que el método clásico de descomposición canónica.
Ahora, analizamos el edificio aporticado de 5 pisos modelado con el programa LS-
DYNA, sometido a sismos sucesivos. La elección del tipo y dimensiones del elemento finito,
así como el intervalo de integración depende de la exactitud y el tiempo del cálculo. Para
este caso, la dimensión óptima del elemento finito fue de 0,3m y para el trabajo del material
se asumió un diagrama bilineal con deformación plástica admisible  adm  0,003

Rc

c1 c0  c2
Fig. 2.8 Diagrama bilineal del concreto

Como acción sísmica se aplicaron acelerogramas sintéticos de tres componentes con


frecuencia dominante que varía en el intervalo de 1Hz hasta 3Hz, los cuales se modelaron
con ayuda del método modificado de descomposición canónica. Los acelerogramas

43
corresponden a sismos de magnitud 6 al 9 en la escala MSK. El cálculo se realizó con
ayuda del programa LS-DYNA para el análisis dinámico no-lineal, esto es considerando la
no-linealidad física, no-linealidad geométrica y no-linealidad constructiva.

Fig. 2.9 Acelerograma con componentes X, Y, Z para sismo de magnitud 8 en escala MSK

Se analizaron diversas variantes de la acción sísmica y basados en el análisis obtenido


se valoró la sismicidad del edifico ante sismos sucesivos. Los resultados de la investigación
para sismos con diferentes magnitudes y diferentes frecuencias dominantes, se muestran
en la tabla 2.5

44
Tabla 2.5
Variante Magnitud Frecuencia dominante ¿Colapsó el edificio?
1 9 3Hz en X e Y; 4Hz en Z Si
2 8+8 3Hz en X e Y; 4Hz en Z No
3 8+8+8 3Hz en X e Y; 4Hz en Z Si
4 8+8+7 3Hz en X e Y; 4Hz en Z No
5 8+8+8 2Hz en X e Y; 3,5Hz en Z Si
6 8 1,5Hz en X e Y; 2Hz en Z Si
7 7 1,5Hz en X e Y; 2Hz en Z No
8 7+7 1,5Hz en X e Y; 2Hz en Z Si
9 7+6 1,5Hz en X e Y; 2Hz en Z No
10 8 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z Si
11 7 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z Si
12 6 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z No

De los resultados obtenidos, podemos indicar que la variante más desfavorable es


cuando el acelerograma tiene una frecuencia dominante de 1Hz. Si la frecuencia dominante
es de 3Hz, el edificio no colapsa ante dos sismos sucesivos de magnitud 8 y luego un
sismo de magnitud 7. Si la frecuencia dominante es 1,5Hz el edificio soporta sismos
sucesivos de magnitudes 7 y 6.
En la figura 2.10 se muestra el edificio en el momento de inicio del colapso ante sismos
sucesivos de magnitud 7, con frecuencia dominante 1,5Hz en X e Y; 2Hz en Z (variante 8
de la tabla 2.5)

Fig. 2.10 Deformaciones plásticas en el inicio del colapso (t=13,8s)

45
En la figura 2.11 se muestra la variación de las deformaciones plásticas  i para una
columna ante tres sismos sucesivos (variante 3 de la tabla 2.5)

Fig. 2.11 Variación de las deformaciones plásticas en el tiempo

En la figura 2.12 se muestra un edificio con muros estructurales de 9 pisos, el cual tiene
como frecuencias de vibración libre 1,240Hz para el primer modo; 1,349Hz para el segundo
modo y 1,701Hz para el tercer modo.

Fig. 2.12 Esquema de cálculo de edificio con muros estructurales de 9 pisos

46
Se analizaron diversas variantes de la acción sísmica y basados en el análisis obtenido
se valoró la sismicidad del edifico ante sismos sucesivos. Los resultados de la investigación
para sismos con diferentes magnitudes y diferentes frecuencias dominantes, se muestran
en la tabla 2.6
Tabla 2.6
Variante Magnitud Frecuencia dominante ¿Colapsó el edificio?
1 8+8+8 3Hz en X e Y; 4Hz en Z No
2 8+8+8 2Hz en X e Y; 2,5Hz en Z Si
3 8+8+7 2Hz en X e Y; 2,5Hz en Z No
4 8 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z Si
5 7 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z No
6 7+7 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z Si
7 7+6 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z No

De los resultados obtenidos, podemos indicar que a pesar de tener tres sismos
sucesivos de magnitud 8 con frecuencia dominante de 3Hz, la edificación no colapsa. En
cambio, para el mismo caso, pero con frecuencia dominante de 2Hz, la estructura si
colapsa. Pero, para el mismo caso, si el tercer sismo sucesivo es de magnitud 7, con
frecuencia dominante 2Hz, no ocurre el colapso.
En la figura 2.13, se muestran los diferentes momentos de destrucción de los elementos
de corte, cuando se trata de dos sismos sucesivos de magnitud 7, con frecuencia
dominante de 1Hz en X e Y; 1,3Hz en Z

Fig. 2.13 Isolíneas del momento de destrucción del muro por deformación plástica (t=7,1s)

47
En la figura 2.14 se muestra la variación de las deformaciones plásticas  i para una
columna ante dos sismos sucesivos (variante 6 de la tabla 2.6)

Fig. 2.14 Variación de las deformaciones plásticas en el tiempo

48
CONCLUSIONES

1. Se elaboró una metodología de cálculo sísmico de edificaciones considerando la no-


linealidad física del material y los daños locales en sus elementos ante sismos sucesivos.
2. Para el edificio aporticado de 5 pisos de concreto armado, de las 5 variantes de daños
locales (destrucción de columna esquinada, destrucción de columna excéntrica,
destrucción de columna central, reducción de rigidez de 1/3 de columna esquinada a la
altura 1,1m de la base y reducción de rigidez de 30% de columna esquinada), el caso más
crítico es cuando colapsa la columna esquinada.
3. Para el edificio aporticado de 5 pisos de concreto armado, la desviación porcentual máxima
de resultados de frecuencias de vibración libre entre los programas LS-DYNA y LIRA, es
mínimo, tan solo el 0,86%.
4. Para el edificio aporticado de 5 pisos de concreto armado, para el análisis tiempo-historia,
podemos indicar que la variante más desfavorable es cuando el acelerograma tiene una
frecuencia dominante de 1Hz. Si la frecuencia dominante es de 3Hz, el edificio no colapsa
ante dos sismos sucesivos de magnitud 8 y luego un sismo de magnitud 7. Si la frecuencia
dominante es 1,5Hz el edificio soporta sismos sucesivos de magnitudes 7 y 6.
5. Para el edificio de 5 pisos de concreto armado con muros estructurales, de las 6 variantes
de daños locales (destrucción del muro en el eje 6A-B, destrucción del muro en el eje 4A-
B, destrucción de 0,6m (1/5 de 3m) del muro en el eje 6A-B por toda la altura, destrucción
de 2,4m (2/5 de 6m) del muro en el eje 4A-B por toda la altura, reducción de rigidez del
muro 6A-B en un 30% y reducción de rigidez del muro 4A-B en un 30%), el caso más
crítico es cuando colapsa el muro en el eje 4A-B.
6. Para el edificio de 5 pisos con muros estructurales de concreto armado, la desviación
porcentual máxima de resultados de frecuencias de vibración libre entre los programas LS-
DYNA y LIRA, es mínimo, tan solo el 1,52%.
7. Para el edificio de 9 pisos de concreto armado con muros estructurales, para el análisis
tiempo-historia, podemos indicar que a pesar de tener tres sismos sucesivos de magnitud 8
con frecuencia dominante de 3Hz, la edificación no colapsa. En cambio, si la frecuencia
dominante es de 2Hz, la estructura si colapsa. Para el mismo caso anterior, si el tercer
sismo sucesivo es de magnitud 7, con frecuencia dominante de 2Hz, no ocurre el colapso.
8. En base a los programas LS-DYNA y LIRA, se elaboró una forma de modelación de las
edificaciones de concreto armado, considerando la no-linealidad física y los daños locales
en sus elementos ante sismos sucesivos.
9. Se recomienda el uso y aplicación de la metodología planteada en la presente
investigación, por ser el que mejor se ajusta a la realidad peruana, para el caso de diseño
sísmico de edificaciones considerando la no-linealidad física.

49
10. Es notorio el efecto de la no-linealidad física en el análisis sísmico de edificaciones de
concreto armado, debiendo de mejorarse la Norma Peruana E030-2017, incluyendo la
exigencia de dicho tipo de análisis, el cual describe perfectamente el comportamiento real
de la edificación ante sismos.

50
LÍNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIÓN

1. Aplicar diversas variantes en la metodología de daños locales para otros tipos de sistemas
estructurales.
2. Realizar un análisis comparativo de mediciones experimentales in-situ post sismo severo
con los resultados de cálculo numérico.
3. Incorporar la interacción suelo-estructura considerando un comportamiento no-lineal del
suelo de fundación y su efecto en la no-linealidad física de edificaciones de concreto
armado.
4. Adicionar la no-linealidad geométrica al cálculo de edificaciones altas de concreto armado,
considerando su no-linealidad física.
5. Incorporar los sistemas de protección sísmica y su efecto en la no-linealidad física de
edificaciones de concreto armado.

51
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de Rectores. Lima, 2007. – 142p.
38. Villarreal Castro Genner. Análisis estructural. Lima, 2008. – 335p.
39. Villarreal Castro Genner – Oviedo Sarmiento Ricardo. Edificaciones con disipadores de
energía. Asamblea Nacional de Rectores. Lima, 2009. – 159p.
40. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales. Lima, 2009. – 336p.
41. Villarreal Castro Genner. Estática: Problemas resueltos. Lima, 2011. – 227p.
42. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales I: Prácticas y exámenes USMP. Lima,
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43. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales II: Prácticas y exámenes USMP. Lima,
2013. – 199p.
44. Villarreal Castro Genner. Ingeniería sismo-resistente: Prácticas y exámenes UPC. Lima,
2013. – 100p.
45. Villarreal Castro Genner. Mecánica de materiales: Prácticas y exámenes UPC. Lima, 2015. –
195p.
46. Villarreal Castro Genner. Diseño sísmico de edificaciones: Problemas resueltos. Lima, 2015.
– 96p.
47. Villarreal Castro Genner. Estática: Prácticas y exámenes resueltos. Lima, 2016. – 118p.
48. Villarreal Castro Genner. Ingeniería sismorresistente: Problemas resueltos. Lima, 2016. –
80p.
49. Villarreal Castro Genner. Dinámica estructural: Curso breve. Lima, 2016. – 60p.
50. Villarreal Castro Genner – Díaz La Rosa Sánchez Marco. Edificaciones con disipadores
viscosos. Lima, 2016. – 133p.
51. Villarreal Castro Genner. Interacción sísmica suelo-estructura en edificaciones con plateas de
cimentación. Lima, 2017. – 60p.
52. Villarreal Castro Genner. Dinámica: Problemas resueltos. Lima, 2017. – 83p.
53. Villarreal Castro Genner. Cálculo integral para ingenieros civiles: Problemas resueltos. Lima,
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54. Zaalishvili V.B. Measurement and recording equipment for seismic microzoning / V.B.
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54
55. Zentner I. Simulation of non-stationary conditional ground motion fields in the time domain / I.
Zentner // Georisk: Assessment and Management of Risk for Engineered Systems and
Geohazards. – 2013. – Vol.7. - №1. – p.37-48.

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ÍNDICE

PRÓLOGO…………………………………………………………..………….………………….…. 03

INTRODUCCIÓN…………………………………………………..………….………………….…. 04

CAPÍTULO 1. NO-LINEALIDAD FÍSICA


1.1. Comportamiento inelástico del material………………………………………………………. 07
1.1.1. Vibraciones no-lineales de edificaciones como sistemas con 1GDL…..………..… 07
1.1.2. Sistemas no-lineales con varios grados de libertad…..………..……………………. 10
1.2. Estudio experimental del comportamiento inelástico de las edificaciones ante cargas
dinámicas…….………………………………………..….…………………………………… 13
1.3. Edificaciones con parámetros variables ante la acción sísmica……………...………….... 15
1.4. Consideración de sismos sucesivos en el cálculo estructural…………………………...… 17
1.5. Modelos no-lineales……………………..…………………………………………………...… 18
1.6. Aplicación del Programa LIRA en el análisis no-lineal por el Método de los Pasos..…..... 19

CAPÍTULO 2. CÁLCULO DE EDIFICACIONES ANTE SISMOS SUCESIVOS


CONSIDERANDO DAÑOS LOCALES
2.1. Métodos dinámicos de evaluación estructural…..……………….……....……….................. 33
2.2. Influencia de los daños locales en las características dinámicas de las edificaciones de
concreto armado………………….………………………………….….……………………… 35
2.3. Método dinámico no-lineal para edificaciones ante sismos sucesivos….…………….…... 40

CONCLUSIONES…………………….…...……………………………………….……………......... 49

LÍNEAS FUTURAS DE INVESTIGACIÓN…………………………………….……………......... 51

BIBLIOGRAFÍA………………………...……………………………………………….................…. 52

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