EXPERIENCIA: CONTROL EN CASCADA CON CSTATION

OBJETIVO

Un reactor químico es un equipo en cuyo interior tiene lugar una reacción

química, estando éste diseñado para maximizar la conversión y selectividad de la
misma con el menor coste posible.

El objetivo del control es mantener la temperatura del flujo de salida en su set-

point, rechazando los disturbios causados por cambios en la temperatura de entrada
del refrigerante, utilizando una estrategia de control en cascada. La temperatura de
salida del reactor indica la conversión porcentual de reactantes a los productos del
reactor.

DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

1. Estudie y opere la planta "Jacketed Reactor". Identifique las variables de entrada,

salida y perturbaciones del proceso. Lleve a la planta al siguiente punto de
operación: Temperatura de salida= 86°C, Temperatura refrigerante= 46°C, ruido de
medición= 0.1.
2. Realice una perturbación de 6°C (46 a 40) y registre el comportamiento de la
planta. Retorne el reactor a su PO.

3. Realice una perturbación del tipo PRBS (change process disturbance) de valor
medio 46°C, amplitud de ± 6°C y duración promedio del pulso de 0.5 ±0.2 min.
Registre el comportamiento de la planta. Retorne el reactor a su PO,
desconectando la perturbación PRBS.

4. Obtenga el modelo matemático de la planta (utilice un doblete de más menos 3%

en torno al punto de operación y no olvide de seleccionar bien la variable
manipulada y de proceso en la tabla de datos) y registre los parámetros de la
planta y los parámetros de un controlador PI con el criterio de comportamiento
ITAE (rechazo a perturbaciones), para una estrategia de control realimentada.
Pruebe el diseño para un cambio en la perturbación de magnitud igual a la
producida en los puntos 2 y 3. Registre la salida de la planta para cada prueba. En
especial registre los valores límites que alcanza la variable controlada.

5. Seleccione la planta "Cascade Jacketed Reactor" y coloque al reactor en su punto

de operación (86°C). Sintonice el controlador secundario mientras el controlador
primario se encuentra en modo manual. Observe que en las condiciones de diseño
la temperatura de la variable secundaria (Secundary Temp) es de 69 °C, luego el
set-point para el lazo secundario debe tener este valor. Utilice para la sintonía el
criterio ITAE para cambios en el set-point (tracking). Seleccione un controlador
proporcional solamente. Pruebe el funcionamiento de la planta aplicando una
variación en el set-point. Registre la salida del lazo secundario.

6. Sintonice ahora el controlador del lazo primario. Para ello debemos perturbar el
set-point secundario, con el lazo primario abierto, y determinar un modelo del
sistema a controlar desde la perspectiva del lazo primario o variable primaria.
Utilice un doblete de más menos 3% sobre la OC en torno al punto de operación
del lazo secundario y sintonice usando un criterio de ITAE de rechazo al disturbio.

7. Prueba su sistema de control en cascada en lazo cerrado y aplique las mismas

perturbaciones de los puntos 2 y 3. Registre el comportamiento de la planta.

8. Intente sintonizar nuevamente el control en cascada, considerando la existencia de

la perturbación PRBS, del punto 2, en la obtención de los datos para el
modelamiento.
DESARROLLO DEL INFORME

Realice un informe de la experiencia de acuerdo a los pasos seguidos en el

desarrollo de ésta, confirmando, comentando y concluyendo sobre los resultados
obtenidos, contratados con la teoría y conceptos adquiridos en clases.