Respuesta Dinámica de la Máquina

Sincrónica

Dr.-Ing. Jaime Cepeda

Octubre de 2018
Características de la Máquina
Sincrónica
 Comportamiento Estático de la
Máquina Sincrónica
 Transferencia de Potencia – Máquina Sincrónica Rotor Cilíndrico:
E
jxd· I

VE f
P= sen(δ)
Xd 
f V
2
VE f V
Q= cos(δ) - I
Xd Xd
 Transferencia de Potencia – Máquina Sincrónica Polos Salientes:

VE f V2  1 1  V2  1 1 
Q cos   +  -  cos  2  -   
Xd 2  Xq Xd  2  Xq Xd 

VE f V2  1 1 
P sen   +  -  sen  2 
Xd 2  Xq Xd 
Comportamiento Transitorio de la
Máquina Sincrónica – Cortocircuito 3f
G
Comportamiento Transitorio de la Máquina
Sincrónica – Cortocircuito 3f
Comportamiento Transitorio de la Máquina
Sincrónica – Cortocircuito 3f
 Componente continua
 Componente de alterna con amplitud variable: I”kp=f(t), I’ kp=f(t)
Comportamiento Transitorio de la Máquina
Sincrónica – Cortocircuito 3f
Comportamiento Transitorio de la Máquina
Sincrónica – Cortocircuito 3f
Comportamiento Transitorio de la Máquina
Sincrónica – Cortocircuito 3f

< <
Comportamiento Transitorio de la
Máquina Sincrónica – Parámetros
Comportamiento Transitorio de la
Máquina Sincrónica – Parámetros
Comportamiento Transitorio de la
Máquina Sincrónica – Saturación
 Dinámica de la Máquina
Sincrónica

Ta  Tm  Te
Te  P (en por unidad)

Pa  Pm  Pe
Generador sincrónico  máquina impulsora (turbina)  torque mecánico Tm
Generador sincrónico suministra energía eléctrica a una carga  corriente de armadura 
flujo magnético en el entrehierro a velocidad sincrónica.
Éste reacciona con el flujo de campo  par electromagnético o torque eléctrico Te
Te se opone Tm
 Dinámica del Rotor (Mecánica)
Rotor  cilindro en movimiento  cierta masa  determinada inercia

1
J MR 2
2

Ta  J 
d 2 m

dt 2
1
J r
2

H2
Sn
Valores típicos de la Constante de
Inercia H
Ecuación de Oscilación
(Movimiento)
Ecuación de Oscilación en Por Unidad
Hi d 2 i d i
Pa ,i  Pm,i  Pe,i   K D ,i
f 0
dt 2
dt

Ecuación de Oscilación para Análisis de SEP

2 H i d 2 i d i
Pa ,i  Pm,i  Pe,i   K D ,i
0 dt 2
dt

di 0  d i  d i
dt
  Pm, i  Pe, i  K D, i
2H i  dt 
 &  i   0
dt
Ecuaciones de Estado – Modelo de
Sexto orden
P. Kundur

P.W. Sauer and M.A. Pai

 Sistema de Ecuaciones Algebraico-
Diferenciales – Espacio de Estado
x  f  x, y , t  , x  t 0   x0 x  A  x  B u
0  g  x, y , t  , y  t0   y0 y  C x  Du
 Solución de las Ecuaciones
Diferenciales
 La solución de cada elemento xi(t) (cada variable de estado) está dada por:

Sumatorio de señales oscilatorias

amortiguadas

Modos Oscilatorios
Ejemplo de Modelación Dinámica
SimPowerSystems
Ejemplo de Modelación Dinámica
SimPowerSystems