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ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS

UNCP - FIEE
RWSP

FIEE - RWSP -2015-I


INTRODUCCIÓN

Problema: falta de flexibilidad en la reconfiguración de


todo computador

MS-DOS Windows 95-98


facilidad

PCI
ISA XP-NT, VISTA, 7
PCMCIA facilidad
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¿QUÉ ES USB? : Descripción general

USB - Universal Serial Bus:


• Dispositivo que permite conectar amplia variedad de
periféricos fácilmente a computadores, sin reiniciar ni
volver a configurar.
• Los dispositivos con USB se configuran automáticamente
tan pronto como se han conectado.
• Se pueden unir dispositivos en una cadena para conectar
mas dispositivos.

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¿QUÉ ES USB? : Descripción general

• Sistema de comunicación entre dispositivos que sólo


transmite una unidad de información a la vez.
• Puede trabajar en dos modos:
- 1,5 Mbps (teclados, ratones…)
- 12 Mbps (CDROM, altavoces…)
• Compacto: cable de 4 hilos, 2 para datos y 2 para alimentación
• Organiza el bus en estructura de árbol

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¿QUÉ ES USB? : Descripción general

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¿QUÉ ES USB? : Descripción general

• Todos los dispositivos tienen un sitema de


configuración idéntico, incluso un mismo driver
sirve para varios dispositivos diferentes.

• Plug’n’Play (conectar y listo): No tenemos que


tocar nada en el hardware y todo es configurable
por software.

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Objetivos del USB

- Apuntan hacia la vista del usuario:

• Plug’n’Play

• Hot pluggin

• No tiene que preocuparse por


conflictos IRQ o insertar tarjetas
• Conectar hasta 127 dispositivos

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Puertos serie, paralelos y su
expansibilidad
• SCSI : velocidad, capacidad de transferencia, 7 dispositivos
• Ultra Wide SCSI-2 : 15 dispositivos en cadena, alto costo
• Serie: 112,5 KB/s
• Paralelo: entre 600 KB/s y 15 MB/s
• No son Plug’n’Play
• Límite de expansibilidad: normalmente 4 ranuras PCI, 4
ISA, 1 AGP, 2 puertos serie y 1 paralelo

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Evolución de la USB

• USB versión 1.0 : conectar periféricos que no requieran


grandes rangos de transmisión “ancho de banda”
(<12 Mbps, tambien con la opción de transmisiones a 1.5
Mbps)
- ratones, teclados, lectores de CD de baja velocidad
(x4, x6), unidades de disquete…
- tarjetas de video, tarjetas de red a 100 Mbps, discos
duros…
• USB 2.0 : 30 o 40 veces más rápido (360 a 480 Mbps)
- conexiones a internet de banda ancha, escáneres...
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Beneficios de la USB

• Fácil expansión de periféricos en el PC


• Bajo coste para aplicaciones que demanda más de 12 Mbps
• Soporte completo para transmisión en tiempo real
• Flexibilidad de protocolos
• Cómoda integración de dispositivos de tecnología y
fabricantes diferentes
• Posibilitar la producción de nuevos dispositivos capaces de
aprovechar sus ventajas

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Funciones y Host USB

• HOST USB:
- Es el computador mismo, concretamente una parte del
mismo denominado Controlador USB del Host
- Tiene la misión de hacer de interfaz entre el computador
y los diferentes dispositivos
- Su implementación es una combinación software y
hardware todo en uno, es decir Firmware

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Funciones y Host USB

• FUNCIONES USB:
- Son todos los dispositivos que pueden conectarse al bus
USB, a excepción de los hubs (ratón, monitor, modem…)
- Son capaces de recibir y transmitir información, ya sea
del usuario o de control
- Comparten cable y conectores comunes
- Pueden ser a la vez nuevos hubs

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Host USB - Hardware y Software

• El HOST es responsable a nivel hardware dentro del sistema


USB de:
- Detectar y configurar nuevos dispositivos
- Administrar y controlar flujo de datos y de control
entre el host y los dispositivos USB
- Obtener información de los elementos del sistema
- Proveer una cantidad de energía eléctrica limitada para
aquellos dispositivos que pueden abastecerse con tan
solo la energía provinente del computador
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Host USB - Hardware y Software

• A nivel de software:
- Enumeración y configuración de los dispositivos del sistema
- Administración de control de transferencias de información
- Administración avanzada de suministro eléctrico a los
dispositivos
- Administración de la información del bus y los dispositivos
USB

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Características Principales
• Todo dispositivo USB tiene mismo cable y conector.
• Detalles consumo y administración eléctrica transparentes.
• Plug & Play, Hot plugging y Hot unplugging.
• Mismo bus para dispositivos lentos y rápidos.
• Pc identifica y configura dispositivo mientras opera.
• Bajo coste.
• Dispositivos no necesitan cable extra de alimentación.
• 10 veces más rápido que los puertos serie tradicionales.

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Recursos del dispositivo

• El puerto USB sólo necesita una IRQ y una @ de memoria.

• TODOS los dispositivos UNA sola ID para identificación.

• Los puertos standard necesitan 5 IRQ’s, varias DMA’s y


muchas @ de memoria.

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Descripción del Sistema USB

Compuesto por tres


partes diferenciadas:

• HOST USB

• Dispositivos USB

• Interconexión USB

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Interconexión en el BUS USB

• Topologia en estrella estratificada piramidalmente.

• Cada centro de la estrella es un HUB: dispositivo que, por


un lado se conecta a un PC o a otro HUB, y por el otro
permite conectar varios dispositivos ó más hubs.

• Ejemplo: Un monitor USB podria tener 3 conectores para


teclado, ratón y altavoces; por su parte, el teclado podria
tener otro conector para un joystick, y así sucesivamente.
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Los HUBs USB
• Permite varias conexiones simultaneas.
• Un HUB puede conectarse a otro,
multiplicando así las conexiones posibles.
Está compuesto por dos partes:

• Controlador del hub: supervisa las


funciones que desempeña un HUB.
• Repetidor del Hub: analiza, corrige
y retransmite la información que
llega al HUB hacia los puertos del
mismo. FIEE - RWSP -2015-I
Los HUBs USB: Funciones
• Detecta la conexión de un periférico, notifica al
controlador del HUB, por lo que se configura el dispositivo
en el SO.
• Cuando el dispositivo se desconecta, el HUB lo notifica y
el controlador del host ordena al SO descargar los drivers.
• Para conseguir el máximo número de dispositivos posibles
interconectados, necesitamos intercalar HUBs con toma de
alimentación eléctrica, ya que:
• Las placas actuales sólo tienen dos conectores.
• El puerto solo suministra 500 mA, suficiente para la
mayoría de dispositivos, pero corto para impresoras,
scaners...
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Dispositivos

• Hasta 127 dispositivos en cadena mediante HUBs USB.

• Cada dispositivo hasta 5m de cable vs. 1m puerto serie.

• Cada dispositivo puede actuar como HUB USB.

• Actualmente, los dispositivos del mercado no aprovechan la


capacidad de hacer de HUB.

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Arquitectura general

• Todos los dispositivos USB responden a un patrón. Comprenden


los mismos elementos funcionales:

• Transceiver: Encargado de seleccionar la velocidad de


comunicación del dispositivo (12 o 1.5 Mbps).
• Serial Interface Engine (SIE): Trata la información y la
serializa o deserializa. Además codifica en NRZI, controla
CRC, maneja protocolo de comunicación y la secuencia de
paquetes.

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Arquitectura general

• Function Interface Unit (FIU): Administración de datos


basado en estado de colas FIFO y envío de interrupciones.
• FIFOs: El controlador tiene 8 buffers FIFO: 4 para
transmision y 4 para recepción

Para transmisión/recepción de datos 4 funciones:


• 0: Almacena info de control de transferencias
• 1, 2 y 3: Control de interrupciones, Tx isocrónicas y bulk

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Controladores Software
(Drivers)
Organizados por estructura de capas:
• Parte principal: USBD. Todas las llamadas de acceso que los
drivers necesitan.
• Host Controller Driver: habla con cada controlador en
particular. Da soporte a cualquier tipo de controlador, aunque
actualemnte solo existen dos:
• Universal Host Controller Interface y Open HCI

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Controladores Software
(Drivers)

Por encima de USBD, y como driver, esta el HUBD.


• Consta de un demonio khubdd, que se dedica a esperar a
que pase algo en los puertos de los hubs. Cuando esto sucede,
lo notifica a USBD, que actúa en consecuencia.

•Cuando un driver se inicializa, se registra en el sistema USB.


•Cuando un dispositivo se conecta, mira la lista de registro,
escoge el más adecuado para su funcionamiento y le pide que
configure el dispositivo en el sistema.
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Modelo lógico funcional

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Conectores

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El Pc Host

• El proceso de autodetección tiene que estar siempre activo


para poder detectar nuevos perifericos
• Una vez detectado tiene que configurarse para el nuevo

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El proceso de conexión

• Conexión punto a punto


• Las comunicaciones son inicializadas por el ‘root hub’
• La señalización es half-duplex
• No manda el clock, transmisión asincrona, (se manda en la
trama)
• Transmisión empaquetada.
• Transmisióna a 12 MHz, pero muestreo de las señales a 48
MHz (mejora de la calidad).

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Como transmite el bus.

Información

• Bus inactivo
• D+  Vel. Alta
(12Mbps)
• D-  Vel. Lenta
(1,5 Mbps) FIEE - RWSP -2015-I
El paquete de información

• Sync: sequencia 10101011 , para sincronizar el reloj.


• El primer byte contiene el Packet Identifier.
• Diferentes tipos de paquetes.
• El tamaño de la información varia de 1 a 1025 bytes.
• El final de paquete son dos bits a 00
• Protocolo orientado a bit  bit stuffing.
• Codificación NRZI.

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El paquete de información

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Tipos de paquetes

• Start-of-frame Token Packet

• Setup, In, y Out Token Packets

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Tipos de paquetes

• Data transfer Packets

• Handshake Packets

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Ejemplos USB

Adaptador ISA a USB

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Ejemplos USB

Adquisición de datos por el puerto USB

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ELECTRÓNICA Y
TRANSMISSIÓN DEL BUS
Pines del conector

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Cables del USB

• El Bus Serial Universal (USB) transfiere


señales de información y energía a través de
4 cables

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Cables del USB

• Dos de los cables se utilizan para la


transmisión de datos
• Los otros dos (Vbus y GND) son la
alimentación del USB con una diferencia de
potencial de +5 voltios (500 mA)

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Cables del USB

• Uno de los terminos importantes es el


sincronismo
• Este sincronismo es transmitido en la
misma señal codificada bajo el esquema del
NRZI

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Cables del USB

• Los cables del USB permiten abarcar


distancias desde unos centímetros hasta
varios metros
• Distancia máxima entre USB’s: 5 metros
• Los cables USB tienen protectores de
voltaje los cuales al mismo tiempo detectan
los nuevos dispositivos conectados

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Protocolo del USB
• Toda transferencia de datos en el bus
involucra paquetes de datos
• Cada dispositivo conectado al bus tiene un
número de identificación
• El Controlador Host decide qué dispositivo
hará uso del bus
• De esta manera los dispositivos pueden
identificar si son el destino de los paquetes
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Tipos de transmisión

• TRANSMISIÓN SÍNCRONA

• TRANSMISIÓN ASÍNCRONA
Objetivo transmisión:
información generada en emisor debe ser
recuperada de la misma forma en el receptor

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Transmisión asíncrona

• El sincronismo no se halla en la señal sino


en los equipos (relojes)

• Cuando uno de los equipos quiere transmitir


prepara un grupo de bits encabezados por:
+ bit de arranque
+ conjunto de 7 u 8 bits de datos
+ uno o dos bits de parada

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Transmisión asíncrona

• El primero de los bits anuncia al receptor la


llegada de los siguientes
• El receptor tiene que saber los bits que se le
llegarán
• El bit de parada finalizará el envío

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Transmisión síncrona

• El sincronismo viaja en la misma señal


• Con esto se pueden alcanzar distancias
mayores y hay un mayor aprovechamiento
del canal
• Los paquetes están compuestos por 1024
bytes o más

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Transmisión síncrona

• Aplicación:
Canal telefónico

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Transmisión isocrónica

• ISO (algún) CRONOS(tiempo)


• Desarrollada para satisfacer la transmisión
multimedial de redes:
Integrar dentro de una misma transmisión información
de voz, texto, vídeo e imágenes
• Es una forma de transmisión de datos en que
los caracteres estan separados por un numero
entero de periodos
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Transmisión isocrónica

• Provee comunicación continua y periodica


entre el host y el dispositivo
• Mueve información relevante a algún tipo
de transmisión (audio, video)

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Transmisión Bulk

• No es periodica
• Se usa en transferencias que requieren todo
el ancho de banda disponible
• Si no pueden conseguir todo el ancho de
banda se demoran hasta que esté disponible

Nota: Además de todas estas transmisiones, el USB permite


dos tipos de transmisiones más, de control y de interrupción

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Transmisión de control

• Comunicación exclusivamente entre el host


y el dispositivo que permite configurar éste
último
• Paquetes de 8,16,32 o 64 bytes dependiendo
de la velocidad del dispositivo

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Transmisión de interrupción

• Dedicado a aquellos dispositivos que


demandan mover muy poca información y
poco frecuente
• Es unidireccional: dispositivo-host
• Paquetes de mismas dimensiones que las
transmisiones de control

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Conjunto integrado de chips

• Estructura:
El conjunto de chips de Intel contiene:
- controlador de sistema
- unidades de control de buses
- xip particular (82371SB PCI IDE/ISA) para
integrar las partes

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Conjunto integrado de chips

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Chips controladores de USB

• Cada chip controlador tiene una función


específica
• Principales controladores:
- 8x930Ax USB Peripheral Controller
- 8x930Hx USB Hub Controller
- 8x931Ax USB Peripheral controller

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Conclusión

• El USB permitirá reducir costes de los periféricos ya que


no requiere tarjetas adicionales ni transformadores de
energía
• Sigue una especificación orientada a la comodidad de los
usuarios y a la facilidad del manejo por personas sin
formación técnica
• Con la introducción del USB se consigue que las
computadors tengan acceso a la instalación de periféricos
de forma segura y rápida

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Bibliografia - Internet

Libros
· USB Complete (Second edition)
Jan Axelson Ed.Lakeview Research
· USB design by example a practical guide to building
I/O devices
John Hyde
Internet
• www.microsoft.com/hwdev/usb/
www.lvr.com/usb.htm

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