ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

FRENOS Y EMBRAGUES

REALIZADO POR:

MARICELA BARCENES

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

ING. JAVIER ORNA

RIOBAMBA – ECUADOR
 EMBRAGUES Y FRENOS DE TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA
Se compone de tres elementos: las superficies de fricción que entrarán en contacto, el medio de
transmisión del par de torsión hacia y desde las superficies y el mecanismo de accionamiento.
Según sea el mecanismo de operación, tales embragues se clasifican además como de aro
expansible, centrífugos, magnéticos, hidráulicos y neumáticos.

El embrague de tambor expansible se emplea en maquinaria textil, excavadoras y máquinas

herramienta.

El embrague centrífugo se emplea sobre todo para operar automáticamente. Esto es muy útil
para impulsores con motor eléctrico donde, durante el arranque, la máquina impulsada alcanza
velocidad sin impacto.

Los embragues magnéticos son bastante útiles para sistemas automáticos y de control remoto.

Los embragues hidráulicos y neumáticos también son valiosos en transmisiones que se someten
a ciclos complejos de carga y en maquinaria automática, o en robots.

Geometría de una zapata Geometría asociada con un

interna de fricción. punto arbitrario en la zapata.

Se considerará la presión p, ubicado a un ángulo θ respecto del pasador de la articulación es igual

a la presión máxima 𝑃𝑎 ubicada a un ángulo 𝜃𝑎 respecto del pasador de la articulación. Para
determinar la distribución de la presión en la periferia de la zapata interna, se considera el punto
B sobre la zapata, la deformación perpendicular a AB es h Δf. Del triángulo isósceles AOB,
h = 2r sen (θ/2), de modo que h = 2 r sen (θ/2)
La deformación perpendicular del aro o tambor es h Δf cos (θ/2), lo que es
h cos(θ/2) = 2 r sen(θ/2) cos(θ/2) = r senθ
De esta manera, la deformación y en consecuencia la presión, es proporcional a sen θ. Donde la
presión alcanza un máximo, significa que:
 𝑃 𝑃𝑎
=
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
𝑃𝑎
𝑃= 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
La distribución de la presión es senoidal con respecto al ángulo central θ.
Si la zapata es corta, la máxima presión en la zapata es 𝑃𝑎 y ocurre en el extremo de ella, 𝜃2

Si la zapata es larga, la máxima presión en ella es 𝑃𝑎 y se presenta 𝜃𝑎 = 90°

Un diseño en la cual el material de fricción comienza en un ángulo 𝜃1 , medido respecto del

pasador A, y termina en un ángulo 𝜃2 proporciona una buena distribución del material de fricción.
En cualquier ángulo θ respecto del pasador de la articulación actúa una fuerza normal diferencial
𝑑𝑁 , cuya magnitud está dada por:
𝑑𝑁 = 𝑝 𝑏𝑟 𝑑𝜃

Fuerzas en la zapata.
La fuerza normal resulta ser:
𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑁 =
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎

 SENTIDO HORARIO
El momento 𝑀𝑓 de las fuerzas de fricción es:

𝑓 𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓 𝑑𝑁 (𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑟 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1

Designando el momento de las fuerzas normales por 𝑀𝑁 y sumándolas respecto del pasador de
la articulación se obtiene:
𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑀𝑁 = ∫ 𝑑𝑁 (𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1

La fuerza de accionamiento F debe equilibrar estos momentos:

𝑀𝑁 − 𝑀𝑓
𝐹=
𝐶
Si 𝑀𝑁 = 𝑀𝑓 se logra el autobloqueo, la dimensión (a) debe ser tal que: 𝑀𝑁 > 𝑀𝑓
El par de torsión T que aplica la zapata de frenado al tambor es la suma de las fuerzas de fricción
𝑓 𝑑𝑁 multiplicada por el radio del tambor:
𝑓 𝑝𝑎 𝑏𝑟 (cos 𝜃1 − cos 𝜃2 )
𝑇=
sen 𝜃𝑎
Las reacciones del pasador de la articulación se determinan tomando la suma de las fuerzas
horizontales y verticales. Así, para 𝑅𝑋 se tiene que:
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑋 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

La reacción vertical se encuentra de la misma manera:

𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

 SENTIDO ANTIHORARIO:
La dirección de las fuerzas de fricción se invierte si se cambia la rotación. De esta manera, en el
caso de una rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj, la fuerza de accionamiento
es:
𝑀𝑁 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝐶
Las reacciones del pasador de la articulación se determinan tomando la suma de las fuerzas
horizontales y verticales. Así, para 𝑅𝑋 se tiene que:
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑋 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

La reacción vertical se encuentra de la misma manera:

𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑌
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1
 EJERCICIOS RESUELTOS:
En la figura se ilustra un freno de tambor interno que tiene un diámetro interno del tambor de 12
pulg y una dimensión R = 5 pulg. Las zapatas tienen un ancho de cara de 1.5pulg y ambas se
accionan mediante una fuerza de 500 lb. El coeficiente medio de fricción es de 0.28.
a) Encuentre la presión máxima e indique la zapata en la que ésta ocurre.
b) Calcule el par de torsión de frenado que produce cada zapata y determine el par de torsión
total de frenado.
c) Proporcione las reacciones resultantes en el pasador de la articulación.

Datos:
r = 6in
a =5 in
b = 1.5in
f = 0.28
F = 500 Lb.
𝜃1 = 0𝜃𝑎 = 90°𝜃2 = 120°

𝑓 𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑟 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
0.28 ∗ 𝑝𝑎 ∗ 1.5 ∗ 6 5
𝑀𝑓 = (− 6 ∗ 𝑐𝑜𝑠120 + 6 − ∗ 𝑠𝑒𝑛2 120°)
𝑠𝑒𝑛 90° 2

𝑀𝑓 = 17.96 𝑝𝑎

𝑝𝑎 𝑏 𝑟 𝑎 𝜃2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
𝑝𝑎 ∗ 1.5 ∗ 6 ∗ 5 𝜋 ∗ 120° 1
𝑀𝑁 = ( − ∗ 𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ 120°))
𝑠𝑒𝑛 90° 180° ∗ 2 4

𝑀𝑁 = 56.86 𝑝𝑎

𝑀𝑁 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝐶
56.86 𝑝𝑎 + 17.96 𝑝𝑎
𝐹=
2 ∗ 5 ∗ cos 30°
𝑝𝑎 = 𝑝𝑚𝑎𝑥 = 57.87 𝑃𝑠𝑖
 𝑓 𝑝𝑎 𝑏 𝑟 (cos 𝜃1 − cos 𝜃2 )
𝑇𝑅 =
sen 𝜃𝑎
0.28 ∗ 57.87 ∗ 1.5 ∗ 6(cos 0 − cos 120°)
𝑇𝑅 =
sen 90°
𝑇𝑅 = 217.65 𝐿𝑏. 𝑖𝑛

𝑀𝑁 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝐶
3273.99 𝑝𝑎 + 1034.13 𝑝𝑎
500 𝐿𝑏 =
8.66
𝑝𝑎 = 1.01 𝑃𝑠𝑖
𝑓 𝑝𝑎 𝑏 𝑟 2 (cos 𝜃1 − cos 𝜃2 )
𝑇𝑙 =
sen 𝜃𝑎
0.28 ∗ 1.01 ∗ 1.5 ∗ 62 (cos 0 − cos 120°)
𝑇𝑙 =
sen 90°
𝑇𝑙 = 22.91 𝐿𝑏. 𝑖𝑛

𝑇 = 𝑇𝑙 + 𝑇𝑅
𝑇 = 240.56 𝐿𝑏. 𝑖𝑛

𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏 𝑟
𝑅𝑋 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

57.87 ∗ 1.5 ∗ 6 𝜋 ∗ 120° 1

𝑅𝑋 = (0.5 𝑠𝑒𝑛2 120° − 0.28 ∗ ( − ∗ 𝑠𝑒𝑛 240°)) − 500 𝑠𝑒𝑛 30°
𝑠𝑒𝑛 90° 180° ∗ 2 4

𝑅𝑋 = 239.3 𝐿𝑏

𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟 2
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

57.87 ∗ 1.5 ∗ 6 𝜋 ∗ 120° 1 0.28

𝑅𝑦 = (( − ∗ 𝑠𝑒𝑛 240°) + 𝑠𝑒𝑛2 120°) − 500 𝑐𝑜𝑠 30°
𝑠𝑒𝑛 90° 180° ∗ 2 4 2

𝑅𝑋 = 276.2 𝐿𝑏
2.- En la figura se ilustra un tambor de un freno de 400 mm de diámetro con cuatro zapatas internas
de expansión. Cada uno de los pasadores de las articulaciones A y B soporta un par de zapatas.
El mecanismo de accionamiento se configurará para producir la misma fuerza F en cada zapata.
El ancho de las zapatas es de 75 mm. El material usado permite un coeficiente de fricción de 0.24
y una presión máxima de 1 000 kPa.
a) Determine la fuerza de accionamiento.
b) Determine la capacidad de frenado.

Datos:
r = 200mm
a =150mm
b = 75mm
f = 0.24
Pmax = 1000 KPa
𝜃1 = 10𝜃𝑎 = 75°𝜃2 = 75°

𝑓 𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑟 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
0.24 ∗ 1 ∗ 75 ∗ 200 150
𝑀𝑓 = (− 200 (𝑐𝑜𝑠75 − 𝑐𝑜𝑠10) − (𝑠𝑒𝑛2 75° − 𝑠𝑒𝑛2 10°)
𝑠𝑒𝑛 75° 2

𝑀𝑓 = 288777.1 𝑁𝑚𝑚

𝑝𝑎 𝑏 𝑟 𝑎 𝜃2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
1 ∗ 75 ∗ 200 ∗ 150 𝜋 75° 10° 1
𝑀𝑁 = ( ( − ) − ∗ (𝑠𝑒𝑛 150 − 𝑠𝑒𝑛20))
𝑠𝑒𝑛 75° 180° 2 2 4

𝑀𝑁 = 1229290.9 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑁 − 𝑀𝑓
𝐹=
𝐶
 1229290.9 − 288777.1
𝐹= = 5700.1 𝑁
165

𝑓 𝑝𝑎 𝑏 𝑟 2 (cos 𝜃1 − cos 𝜃2 )
𝑇𝑅 =
sen 𝜃𝑎
0.24 ∗ 1 ∗ 75 ∗ 2002 (cos 10 − cos 75°)
𝑇𝑅 =
sen 75°
𝑇𝑅 = 541.2 𝑁𝑚

𝑀𝑁 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝐶
1229290.9 𝑝𝑎 + 288777.1 𝑝𝑎
5700.1 𝑁 =
165
𝑝𝑎 = 619.5 𝐾𝑃𝑎
𝑓 𝑝𝑎 𝑏 𝑟 2 (cos 𝜃1 − cos 𝜃2 )
𝑇𝑙 =
sen 𝜃𝑎
0.24 ∗ 0.619 ∗ 75 ∗ 2002 (cos 10 − cos 75°)
𝑇𝑙 =
sen 75°
𝑇𝑙 = 334.98 𝑁𝑚

𝑇 = 𝑇𝑙 + 𝑇𝑅
𝑇 = 876.17 𝑁𝑚

EMBRAGUES Y FRENOS DE CONTRACCIÓN EXTERNA

Los momentos de las fuerzas de fricción y normal, respecto del pasador de la articulación,
son los mismos que los de las zapatas internas expansibles.

Notación de zapatas de contacto externo.

 𝑓 𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑟 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1

𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑎 𝜃2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
Las dos ecuaciones dan valores positivos para momentos en el sentido de las manecillas del
reloj cuando se emplean para zapatas contráctiles externas.

𝑀𝑁 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝐶

Las reacciones horizontal y vertical en el pasador de la articulación se determinan de la

misma manera que la correspondiente a las zapatas de expansión interna.
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑋 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟 2
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) + 𝐹𝑌
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1

a) Freno con zapatas que pivotean simétricamente; b) Desgaste del forro del freno.

La distancia a hasta el pivote se elige cuando se determina el lugar en donde el momento de las
fuerzas de fricción 𝑀𝑓 es cero. Primero, esto asegura que la reacción 𝑅𝑦 esté en la ubicación
correcta para establecer un desgaste simétrico. Segundo, se mantiene una distribución cosenoidal
de la presión, lo que conserva nuestra capacidad de predicción. La simetría significa, 𝜃1 = 𝜃2 por
consiguiente:
4𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃2
𝑎=
2𝜃2 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃2
Con el pivote ubicado, el momento respecto del pasador es cero y las reacciones horizontal y
vertical están dadas por:
𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = 2 ∫ 𝑑𝑁 𝑐𝑜𝑠𝜃 = (2𝜃2 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃2 )
0 2

𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑓
𝑅𝑦 = 2 ∫ 𝑓 𝑑𝑁 𝑐𝑜𝑠𝜃 = (2𝜃2 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃2 )
0 2

El par de torsión se calcula mediante

𝑇 = 𝑎𝑓𝑁

EJERCICIOS RESUELTOS.
Observe la zapata de freno externa articulada simétrica de la figura 16-12, Suponga que
la distribución de la presión es uniforme; es decir, la presión p es independiente de θ.
¿Cuál sería la distancia 𝑎′ al pivote? Si θ1 = θ2 = 60°, compare a con 𝑎′ .

Datos:
𝜃1 = 𝜃2 = 60°
 𝜃2
𝑀𝑓 = 2 ∫ (𝑓𝑑𝑁) (𝑎′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑟) = 0
0

𝜃2
2𝑓𝑝𝑏𝑟 ∫ (𝑎′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑟)𝑑𝜃 = 0
0

𝜃2 𝜃2
∫ (𝑎′ 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃 = ∫ 𝑟 𝑑𝜃
0 0

𝑟 𝜃2 𝑟 ∗ 60° ∗ 𝜋
𝑎′ = = = 1.21𝑟
𝑠𝑒𝑛𝜃2 180° ∗ 𝑠𝑒𝑛 60°

4𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃2
𝑎=
2𝜃2 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃2
4𝑟 𝑠𝑒𝑛 60°
𝑎= 𝜋 = 1.17𝑟
120 ∗ 180° + 𝑠𝑒𝑛 120°

2.- Las zapatas del freno que se representa en la figura subtienden un arco de 90° en el
tambor de este freno de zapata articulada externa. La fuerza de accionamiento P se aplica
a la palanca. La dirección de rotación del tambor es contraria a la de las manecillas del
reloj y el coeficiente de fricción es de 0.30. Se emplea un forro moldeado seco en un
tambor de hierro fundido. Las zapatas tienen un ancho de 7.5 pulg Determine la fuerza de
accionamiento y el par de torsión de frenado.

Datos:
b=7.5in
𝜃2 = 45°
f=0.3
r= 6.75in
Pa= 100 Psi
𝑑𝑁 = 𝑝𝑎 𝑟𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝑝𝑎 𝑟𝑏
𝑁= (2𝜃2 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃2 )
2
100 ∗ 6.75 ∗ 7.5
𝑁= (2 ∗ 45° + 𝑠𝑒𝑛90°) = 6507.3 𝐿𝑏𝑓
2

4.17𝑃 = 6507.3
𝑃 = 1560.5 𝐿𝑏𝑓

𝑇 = 2 𝑎𝑓𝑁
𝑇 = 2 ∗ 7.43 ∗ 0.3 ∗ 6507.3 = 29 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛

EMBRAGUES Y FRENOS DE BANDA

Los embragues y frenos de bandas flexibles se emplean en excavadoras de potencia y en
malacates y otros tipos de maquinaria.

Fuerza en un freno de banda

𝑃1
= 𝑒 𝑓∅
𝑃2
El par de torsión puede obtenerse de la ecuación
𝐷
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 )
2
La fuerza normal 𝑑𝑁 que actúa sobre un elemento de área de anchura 𝑏 y longitud 𝑟 𝑑𝜃.
 𝑑𝑁 = 𝑝 𝑏𝑟 𝑑𝜃, Donde 𝑝 es la presión.
𝑃 2𝑃
𝑃= =
𝑏𝑟 𝑏𝐷
Por lo tanto, la presión es proporcional a la tensión en la banda. La presión máxima 𝑃𝑎
se presentará en la punta y tiene el siguiente valor:
2 𝑃1
𝑃𝑎 =
𝑏𝐷

EJERCICIOS RESUELTOS:
La presión máxima en la interfaz de la banda del freno de la figura es de 90 psi. Utilice
un tambor de 14pulg de diámetro, un ancho de banda de 4 pulgadas, un coeficiente de
fricción de 0.25 y un ángulo de cobertura de 270°. Encuentre las tensiones de la banda y
la capacidad del par de torsión.

Datos:
Pmax= 90 psi
d= 14 in
b=4 in
f=0.25
∅ = 270°
2 𝑃1
𝑃𝑎 =
𝑏𝐷
90 ∗ 14 ∗ 4
𝑃1 = = 2520 𝐿𝑏
2

𝑃1
= 𝑒 𝑓∅
𝑃2
2520
𝑃2 = = 775.8 𝐿𝑏
𝑒 0.25∗4.712
𝐷
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 )
2
 14
𝑇 = (2520 − 775.8) = 12.3 𝐾𝑖𝑝. 𝑖𝑛
2

2.- El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0.30 y funcionará con una
fuerza máxima F de 400 N. Si el ancho de la banda es de 50 mm, calcule las tensiones
en la banda y el par de torsión de frenado.

Datos:
f= 0.3
Fmax= 400N
b= 50mm
D= 250mm
∅ = 270° − 51.32° = 218.7°

400𝑁 ∗ 400𝑚𝑚
𝑃2 = = 1280𝑁
125𝑚𝑚

𝑃1
= 𝑒 𝑓∅
𝑃2
𝑃1 = 𝑒 𝑓∅ ∗ 𝑃2
𝑃1 = 𝑒 0.3∗3.82 ∗ 1280𝑁 = 4026.3𝑁

𝐷
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 )
2
250
𝑇 = (4026.3 − 1280) = 343.3 𝑁𝑚
2
Referencia:
SHIGLEY. (1985). Diseño en ingeniería mecánica. Octava edición. México. Cap. 16