Sembradora de Maiz

UNIVERSIDAD NACIONAL
DEL CENTRO DEL PERÚ
Facultad de
Ingeniería Mecánica
TEMA:
DISEÑO DE UNA MÁQUINA SEMBRADORA DE MAÍZ PARA

AUMENTAR LA PRODUCTIVIDAD EN LA COMUNIDAD DE COYLLOR,
DISTRITO DE SAN AGUSTÍN DE CAJAS – HUANCAYO
CÁTEDRA : DISEÑOS DE MAQUINAS

CATEDRÁTICO: Ing. HUAMAN ADRIANO Máximo A.
ALUMNOS : ADAUTO ARANA Luis G. calculo de eje de la rueda
BARZOLA PEREZ Danek. Diseño y dibujo de planos
BUSTILLOS CARDENAS Miguel. Calculo de la ruedas
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G. Calculo de tolva
GASPAR GONZALES Javier. Calculo de disco dosificador
GOMEZ DAVIRAN Alan Y. Calculo de arado.
JAUREGUI MANDUJANO Brando M. Diseño de eje de la tolva
LLAUCE NUÑEZ Ronald J. Diseño de transmisión.
MERCADO GAMARRA Danny F. Diseño de catalina
OSORIO ESTEBAN Ivanov. Calculo de chasis
SEMESTRE : IX
HUANCAYO –PERÚ
2014
TITULO:
“DISEÑO DE UNA MÁQUINA SEMBRADORA DE MAÍZ PARA AUMENTAR LA

PRODUCTIVIDAD EN LA COMUNIDAD DE COYLLOR, DISTRITO DE SAN
AGUSTÍN DE CAJAS - HUANCAYO.”
I. INTRODUCCIÓN:
En nuestro valle, la agricultura es la fuente de ingreso económico para las

comunidades ubicadas dentro del Área geográfica, pero para dicha actividad no
cuentan con recursos tecnológicos de punta para la producción en gran escala,
la actividad productiva cada vez disminuye al no cumplir con la demanda
correspondiente por lo que se encuentran limitados en su desarrollo como
agricultores, es por ello que se realiza el trabajo de diseño de máquinas
sembradora de maíz para satisfacer la demanda de la población.
De acuerdo a la metodología de diseño empezamos por identificar la

necesidad, en la actualidad el proceso de sembrado de maíz se hace de manera
artificial y en forma manual. Habiendo definido la necesidad, con la lista de
exigencias se procedió a la descripción del proceso técnico de la máquina, los
que facilitaron el desarrollo del proyecto preliminar y el proyecto definitivo de la
maquina sembradora de maíz.
II. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA:
En el distrito de San Agustín de Cajas, comunidad de Coyllor, en la

agricultura se siembran gran cantidad de maíz. Donde los pobladores
tienes deficiencias de abrir sembrar y tapar los surcos, cuando se trata de
sembrar terrenos extensos.
En el proceso de apertura, sembrado y tapado del maíz los pobladores
utilizan solo el esfuerzo físico como fuente para poder conseguir un
excelente sembrío y un tapado adecuado de las semillas de maíz
III. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:
a) Caracterización del Problema:

El proceso de sembrío y tapado generalmente se desarrolla en forma
manual, para lo cual se desarrollan los siguientes pasos:
 Abrir los surcos artesanalmente o con tractor.
 Hay personas indicadas para poder echar el maíz.
 Luego hay personas encargadas de tapar la semilla del maíz.
Estos procesos hacen que trabajen en malas posiciones ergonómicas la

persona que manipula la semilla del maíz , haciendo que este trabajo sea
complicado para la persona que la desarrolla, es por eso que se decidió
hacer una máquina sembradora de maíz con el fin de facilitar este
proceso. Además existe una gran demanda del maíz puesto que, la
producción nacional de maíz se orienta principalmente a cubrir el mercado
interno, siendo el maíz cusco la principal variedad producida, dado su
arraigado consumo entre la población peruana.
Y como el Distrito de San Agustín de Cajas es una de las ciudades de

comercialización de la región centro, para cubrir el mercado interno se tiene
que abastecer a las demás regiones, a través de la región centro.
b) Problema General:
De este modo el problema de estudio fue enunciado de la siguiente

manera:
¿Sera factible diseñar una maquina sembradora de maíz utilizando
tecnologías propias para mejorar la productividad en la comunidad de
Coyllor?
1.1. Objetivos
a) Objetivo General.
Diseñar una máquina simple de buena calidad para sembrar maíz y para
aumentar la productividad de los agricultores del distrito de San Agustín
de Cajas en la comunidad de Coyllor.
b) Objetivos Específicos:
 Diseñar una máquina sembradora de maíz aprovechando la energía
desarrollada por un tractor agrícola.
 Diseñar una maquina sembradora de maíz que realice el proceso de

apertura de 4 surcos, sembrío y tapado de una sola pasada.
1.2. Justificación
La necesidad de realizar este proyecto de investigación nació por la observación

en los campos de cultivo de maíz en el distrito de San Agustín de cajas. El
proceso de sembrío del maíz, este proceso se realiza artesanalmente con las
manos hace que las personas, trabajen en malas posiciones y condiciones
ergonómicas, haciendo que este proceso sea complicado y pesado para las que
la desarrollen, la cual puede producir dolores en la espalda, etc., y también toma
un tiempo determinado, observada esta necesidad nació la inquietud de poder
dar solución a esta necesidad, con una máquina que simplifique este proceso.
IV. ESTADO DEL ARTE:

1.-Sembrio con arados manuales
Es usada también por los pequeños productores. Para ello se utiliza un arado
tallado de madera por los mismos campesinos, la cual abre el zurco, mientras otra
persona echa con la mano de 2 a 3 granos de maiz aproximadamente cada 25
cm,finalmente el arado vuelve para tapar las semillas, este proceso requiere de
gran esfuerzo fisico del agricultor, y la ayuda animales para trasladar el arado .
ademas perdida de tiempo.
Fig 1. Proceso de sembrio con arados artesanales
2.-Sembrio con arados mecanizados

Estas maquinas se utilizan en la industria para las grandes producciones. Se
requiere de un tractor agricola quien arrastrara ya no un arado sino hasta 5
arados, para luego otras personas depositen la semilla, finalmente el tactor
volvera a tapar con una rastra.
Fig 2. arados mecanizados
3.- Sembrio con dosificadores

Para esta tecnologia aparece un elemento encargado de soltar las semillas cada
cierto tiempo. Va acompañado de dos arados quienes cumplen la funcion de abrir
y tapar el surco, el dosificador se encuentra entre los dos arados. Se reduce el
tiepo de sembrio notablemente, pues el tractor solamente pasa una vez por el
area de sembrio.
Fig 3. Sembrio con dosificadores
4.- Sembradoras neumáticas de precisión MS 4230
Fig 4. Sembradoras neumáticas
Ventajas
 Puede ser utilizada para sembrar otros tipos de granos como: sorgo, soya,
algodón y frijol.
 Cuenta con un dosificador neumático que permite una siembra de alta
precisión a comparación de otras maquinas
 La regulación de su bastidor (la separación entre surcos) se realiza
mediante un sistema hidráulico, la cual contribuye a la rápida preparación
de la máquina para el sembrado
 Este tipo de maquina cuenta con un sistema de eliminación de yerba del
surco, la cual optimiza el sembrado.
 Cuenta con un sistema hidráulico que permite a la maquina plegarse para
una fácil transportación.
 Cuenta con accesorios de fácil ensamblaje y además dichos accesorios
cuentan con su catálogo de ensamblaje la cual facilita su ensamblaje.
 Cuenta con accesorios alternativos que ayudan a optimizar la siembra( son
opcionales)
 Cuenta con un contador de hectáreas la cual facilita llevar la cuenta de
cuanto se está trabajando
 Realiza un sembrado completo sin ningún trabajo adicional a realizar.
Desventajas
 Se tiene realizar una conexión eléctrica para que su dosificador funcione.

 Se tiene que realizar una toma de fuerza al tractor en caso que no realiza a
conexión eléctrica
 Los tanques de abastecimiento de semilla y abono son de poca capacidad
para el sembrado de grandes extensiones de terreno
5.- SEMBRADORA MAXPLANTER MR1010

Fig 5. Sembradora mecánica
Ventajas
 Puede ser utilizada para sembrar otros tipos de granos como: sorgo, soya,
algodón y frijol.
 Da la opción de trabajar con número dos, tres y cuatro de hileras para el
sembrado según el requerimiento del agricultor
 Cuenta con un limpiador de ruedas de mando para cada rueda.
 Cuenta con un Sistema de siembra mecánico por platos de celdas que
permite una siembra de alta precisión
 Cuenta con un bote de insecticida, con una capacidad de 16 litros la cual
permite desinfectar a la semilla en el preciso momento del sembrado.
 Su gran capacidad de tapado de la semilla se debe a su magnífica rueda
ancha y al disco de tapado que realizan un gran trabajo
 No utiliza ningún tipo de energía adicional , solamente la de tracción por
medio del arrastre producida por el tractor
Desventajas
 La máquina limita a un número máximo de 4 hileras

 No tiene la disponibilidad de plegado ,por lo cual ocupa mucho espacian en
su almacenamiento
 La transmisión de cadenas requiere de un mantenimiento continuo ya que
está expuesto al polvo del trabajo.
6.- SEMBRADORA MAXPLANTER MR1010
Fig 6. Sembradora maxplanter
Ventajas Desventajas
Sembrío preciso Sistemas muy complejos
Sembrío rápido Desparrama algunas semillas
Maquina especializada Peso y tamaño
Componentes adecuados mantenimiento
Fácil manejo Sistema y componentes tecnológicos
avanzados
Superficie amplia Piezas mecánicas peligrosas
Reduce el tamaño de trabajo
7.- SEMBRADORA JOHN DEERE

I. JOHN DEERE
FUNCIONES VENTAJAS DESVENTAJAS
Como la tolva es de un buen
La alimentacion manual
tamaño manualmente se
permite observar si se esta
1) Función de alimentación demoraria bastante tiempo,
llenando adecuadamente la
y no se puede regular
semilla o el fertilizante.
adecuadamente.
La gran variedad de
La gran variedad de
dosificadores es bueno para
dosificadores, es un costo
2) Función de dosificación poder elegir el mas adecuado,
grande para poder adquirir a
segun sea el calibre de la
un precio mayor.
semilla.
Los tubos curvos con bajada
hacia atrás. Esto provoca que
La manipulacion del tubo
3) Función de deposición de la velocidad tangencial se
curvo es mas complicado
abono y maíz equipare a la velocidad de
que el tubo recto.
avance y la semilla caiga y no
salga rodando por el surco.
Si no se conoce bien el
Las cuchillas labradoras
terreno, se puede equivocar
4) Función para abrir surco facilitan el trabajo de abrir el
al momento de escoger las
surco.
cuchillas y malograrlas.
El ser arrastradas ocasiona
Las cerradoras de surco son
un peso mas, el cual
5) Función para tapado de solo montadas y arrastradas,
absorve energia de la
surco sin necesitar otro
maquina en que esta
movimiento.
montada.
Si llegara a fallar el sistema
El sistema hidraulico ayuda a
6) Función calibración de hidráulico, los abresurcos
regular, la separacion de
separación de surco podrían caer rápidamente y
surcos.
ocasionar graves lesiones.
V. LISTA DE EXIGENCIAS:
LISTA DE EXIGENCIAS
PROYECTO: REALIZADO POR: (GRUPO 4)
E EXIGENCIAS
ADAUTO ARANA Luis

“DISEÑO DE UNA MÁQUINA BARZOLA PEREZ Danek
SEMBRADORA DE MAÍZ PARA BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
AUMENTAR LA CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
PRODUCTIVIDAD EN LA GOMEZ DAVIRAN Alan
COMUNIDAD DE COYLLOR, JAUREGUI MANDUJANO Brando
DISTRITO DE SAN AGUSTÍN DE LLAUCE NUÑEZ Ronald
CAJAS - HUANCAYO.” MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov
CLIENTE: ALEJANDRO PAREDES BASURTO
COMUNIDAD CAMPESINA: DE COYLLOR, DISTRITO DE SAN AGUSTIN DE

CAJAS, HUANCAYO.
CARACTERISTICAS DESEO O DESCRIPCIÓN RESPONSABLES

EXIGENCIA
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
Diseñar una máquina CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
sembradora de maíz con GASPAR GONZALES Javier
Función E GOMEZ DAVIRAN Alan
una capacidad de sembrio JAUREGUI MANDUJANO Brando
de una hectaria . LLAUCE NUÑEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
ADAUTO ARANA Luis G.

BARZOLA PEREZ Danek
La máquina deberá usarse CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
para el sembrado total del GASPAR GONZALES Javier
maíz sin ningún trabajo JAUREGUI MANDUJANO Brando
adicional. LLAUCE NUÑEZ Ronald
ADAUTO ARANA Luis G.
BARZOLA PEREZ Danek
La máquina deberá permitir CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
al agricultor ahorrar tiempo y GASPAR GONZALES Javier
dinero con un sembrado de JAUREGUI MANDUJANO Brando
calidad. Aperturando 4 LLAUCE NUÑEZ Ronald
surcos ala vez. OSORIO ESTEBAN Ivanov
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
Las dimensiones de la CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
máquina deberan ser lo más GASPAR GONZALES Javier
Geometría D GOMEZ DAVIRAN Alan
reducido y ligero posible JAUREGUI MANDUJANO Brando
para asì disminuir las LLAUCE NUÑEZ Ronald
perdidas de potencia que OSORIO ESTEBAN Ivanov
ofrece el tractor .
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
Las dimensiones de la CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
máquina deben ser lo mas GASPAR GONZALES Javier
Geometría E GOMEZ DAVIRAN Alan
compacto y sólidos ya que JAUREGUI MANDUJANO Brando
estará en constante LLAUCE NUÑEZ Ronald
movimiento. OSORIO ESTEBAN Ivanov
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
El movimiento de los CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
componentes de la máquina GASPAR GONZALES Javier
Cinemática E GOMEZ DAVIRAN Alan
debe ser sincrónico para no JAUREGUI MANDUJANO Brando
afectar la siembra de la LLAUCE NUÑEZ Ronald
semilla de maíz. OSORIO ESTEBAN Ivanov
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
La velocidad de trabajo de la CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
máquina deberá permitir un GASPAR GONZALES Javier
Cinemática E GOMEZ DAVIRAN Alan
tapado perfecto para no JAUREGUI MANDUJANO Brando
afectar con la germinación LLAUCE NUÑEZ Ronald
de la semilla. OSORIO ESTEBAN Ivanov
El movimiento de los ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
componentes de la máquina BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
deberá ser exacta a la hora CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
de abrir la profundidad de GOMEZ DAVIRAN Alan
los surcos e inyectar cada JAUREGUI MANDUJANO Brando
Cinemática E LLAUCE NUÑEZ Ronald
distancia apropiada las MERCADO GAMARRA Danny
semillas y no afectar el OSORIO ESTEBAN Ivanov
crecimiento del maíz.
ADAUTO ARANA Luis
BARZOLA PEREZ Danek
La máquina deberá ser CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
rígida así tambien deberá GASPAR GONZALES Javier
Fuerzas E GOMEZ DAVIRAN Alan
presentar una adecuada JAUREGUI MANDUJANO Brando
establilidad, para que no LLAUCE NUÑEZ Ronald
sufra daños al momento de OSORIO ESTEBAN Ivanov
la operación.
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
La máquina utilizará la CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
fuerza del tractor como GASPAR GONZALES Javier
Energía E GOMEZ DAVIRAN Alan
medio para el JAUREGUI MANDUJANO Brando
desplazamiento de la LLAUCE NUÑEZ Ronald
sembradora de maíz . OSORIO ESTEBAN Ivanov
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
Las propiedades físicas del BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
grano de maíz no deben ser CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
Materia E alteradas tanto al ingreso GOMEZ DAVIRAN Alan
como a la salida de la JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUÑEZ Ronald
máquina. MERCADO GAMARRA Danny
La máquina sembradora de ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
maíz estará debidamente BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
señalizada para el buen CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
entendimiento de la GOMEZ DAVIRAN Alan
persona que tendrá que JAUREGUI MANDUJANO Brando
Señales E LLAUCE NUÑEZ Ronald
proporcionar la semilla en MERCADO GAMARRA Danny
sus abastecedores durante OSORIO ESTEBAN Ivanov
todo el sembrado que se
llevará a cabo y no lamentar
de accidentes.
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
La máquina deberá constar BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
Seguridad E con elementos de seguridad. GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
ADAUTO ARANA Luis
BARZOLA PEREZ Danek
El sembrio de los granos de CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
maíz debe de ser limpio lo GASPAR GONZALES Javier
Seguridad D GOMEZ DAVIRAN Alan
más sencillo y seguro JAUREGUI MANDUJANO Brando
posible para el operador. LLAUCE NUÑEZ Ronald
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
El sistema debe ser el mas BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
adecuado para el operador CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
Ergonomía E GASPAR GONZALES Javier
con facilidad en la GOMEZ DAVIRAN Alan
operacionalización de la JAUREGUI MANDUJANO Brando
máquina sembradora de MERCADO GAMARRA Danny
maiz. OSORIO ESTEBAN Ivanov
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
El usuario debe ser capaz CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
de alimentar a la máquina GASPAR GONZALES Javier
Ergonomía E GOMEZ DAVIRAN Alan
con la semilla con gran JAUREGUI MANDUJANO Brando
facilidad. LLAUCE NUÑEZ Ronald
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
El grupo de trabajo que CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
realizará el proceso de GASPAR GONZALES Javier
Ergonomía E GOMEZ DAVIRAN Alan
sembrado de maíz será JAUREGUI MANDUJANO Brando
máximo de dos personas. LLAUCE NUÑEZ Ronald
Para su fabricación, y ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
posterior ensamblado, debe BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
de ser en un menor tiempo, CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
Fabricación E los elementos diseñados GOMEZ DAVIRAN Alan
tienen que ser lo mas fácil JAUREGUI MANDUJANO Brando
posible. Esto nos permitira MERCADO GAMARRA Danny
una mejor disponibilidad de OSORIO ESTEBAN Ivanov
fabricación.
ADAUTO ARANA Luis
BARZOLA PEREZ Danek
Controlar primero la cantidad BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
de mezcla a ingresar a la CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
Control E máquina y las diversas GOMEZ DAVIRAN Alan
fuerzas en la máquina que JAUREGUI MANDUJANO Brando
podrían provocar daño al MERCADO GAMARRA Danny
grano de maíz.(normas OSORIO ESTEBAN Ivanov
técnicas)
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
La máquina deberá de ser CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
de fácil montaje y GASPAR GONZALES Javier
Montaje E GOMEZ DAVIRAN Alan
desmontaje lo cual sea JAUREGUI MANDUJANO Brando
accesible para el operario. LLAUCE NUÑEZ Ronald
La máquina deberá permitir

ADAUTO ARANA Luis
un fácil acceso a sus BARZOLA PEREZ Danek
componentes para el BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
Montaje D mantenimiento de los GASPAR GONZALES Javier
mismos, por lo que su GOMEZ DAVIRAN Alan
montaje debe de ser LLAUCE NUÑEZ Ronald
sencillo. MERCADO GAMARRA Danny
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
La máquina deberá poder CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
ser de fácil transporte al GASPAR GONZALES Javier
Transporte E GOMEZ DAVIRAN Alan
lugar de trabajo mediante un JAUREGUI MANDUJANO Brando
tractor agricola. LLAUCE NUÑEZ Ronald
ADAUTO ARANA Luis

BARZOLA PEREZ Danek
Las piezas deberán BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
presentar un adecuado CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
Mantenimiento D diseño lo cual les permitirá GOMEZ DAVIRAN Alan
una rapida fabricación y JAUREGUI MANDUJANO Brando
reemplazo de los MERCADO GAMARRA Danny
componentes averiados. OSORIO ESTEBAN Ivanov
El mantenimiento debe
ADAUTO ARANA Luis
llevarse a cabo con poca BARZOLA PEREZ Danek
frecuencia. Ser sencillo, BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
Mantenimiento E económico y de fácil GASPAR GONZALES Javier
entendimiento para el GOMEZ DAVIRAN Alan
operario de la máquina. OSORIO ESTEBAN Ivanov
VI. ESTRUCTURA DE FUNCIONES
Para el diseño de la máquina sembradora de maíz para la obtención de granos de

maíz, se tomaron en cuenta los procedimientos de la tecnología artesanal que es
utilizada para la obtención del maíz desgranado, a continuación se muestra la
caja blanca y caja negra de la máquina que se va a diseñar.
1.1 CAJA NEGRA

ENTRADA PROCESO SALIDA
ENERGIA SEMBRADORA ENERGIA

MATERIA MATERIA
DE MAIZ
SEÑALES SEÑALES
Función: sembrar los granos de maíz cumpliendo las especificaciones técnicas

de profundidad y separación en el terreno agrícola.
Objeto de Estudio: maquina sembradora de maíz.

ENTRADA PROCESO SALIDA
Energía  Mecánica Energía  Mecánica
Materia  Granos de Materia  Granos de

maíz maíz
 abono sembrado
 Abono
SEMBRADORA distribuido
 Torque DE MAIZ  trabajo
 Fuerza  Calor
 Volumen de  Sonidos
maíz
 Vibraciones
Señale Señales  Volumen de
s maíz
distribuido
2.- PRINCIPIOS TECNOLOGICOS

PRINCIPIO PRINCIPIO
TECNOLOGICO DE TECNOLOGICO DE
CALIBRACION PARA ALIMENTACION
SEPARACION DE
SURCOS
PRINCIPIO PRINCIPIO
IMPULSION DESPALZAMIENTO
ENTRADA SALIDA
PRINCIPIO PRINCIPIO
DOSIFICACION APERTURA DE
SURCOS
PRINCIPO PRINCIPIO
TAPADO DE LA DEPOSICION DE LA
SEMILLA SEMILLA EN EL
TERRENO
PRINCIPO
TECNOLOGICO DE
VERIFICACION
Descripción del proceso.
DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO
Si
Distancia para
CALIBRACIÓN
Separación de PARA
SEPARACIÓN?
Traslado de los
granos de maíz
hacia el sistema
de dosificación
Abrir el
surco
1 2
1 2
Deposición
de la semilla
en el terreno
Tapado de
la semilla
1. Principio tecnológico de calibración para separación de surcos.
1.1. Distancia para Separación de los surcos
La distancia apropiada para la separación de los surcos de maíz son de 0.6

m, según la lista de exigencias se pide que la maquina siembre cuatro
surcos simultáneamente. Para ello tenemos las siguientes tecnologías que
se describen a continuación.
1.1.1 Mecánicamente
El operador de la maquinaria (tractor), por medio de la ayuda de una

llave mixta dando giro a una tuerca ara que varié la distancia entre
los discos abre-surcos ya que solo están fijos en un mismo tornillo
guía.
El operador de la maquinaria (tractor), por medio de la ayuda de una

llave mixta retira los pernos del pivote y los pernos rompibles , para
ponerlos en las siguientes guías de la viga esto hará que varié la
distancia entre los surcadores ya que solo están fijos en una misma
viga.
Fig. 1. Arado mecanizado
1.1.2 Hidráulica
El operador de la maquinaria, por medio de sistema hidráulico compuesto

por una bomba hidráulica, mangueras de alta presión y componentes
hidráulicos; ara que se deslicen los separadores de surcos que estarán fijos
en un eje guía por medio de la fuerza hidráulica que produce la bomba.
Fig. 2. Arado hidráulico
1.1.3 Neumática
El operador de la maquinaria, por medio de sistema neumático compuesto
por un compresor, mangueras de alta presión y componentes neumáticos;

ara que se deslicen los separadores de surcos que estarán fijos en un eje
guía por medio de la fuerza neumática que produce el compresor.
Fig. 3. Arado neumático
2. principio tecnológico impulsión
2.1 energía motriz
Según la lista de exigencias La fuente motriz será la energía mecánica

desarrollada por un tractor agrícola.
2.2 mecanismo motriz.
2.2.1 llanta.
2.3 mecanismo de trasmisión.
2.3.1 engranes
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más

ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando
gira una, giran las demás. Los engranajes son el medio de transmisión de
potencia más utilizado. Tienen las siguientes ventajas:
• Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
• Transmiten grandes esfuerzos
• La relación de transmisión se conserva siempre constante.

Fig. 4. Transmisión por engranes
2.3.2 fajas
Un sistema de transmisión por correa es un conjunto de

dos poleas acopladas por medio de una correa con el fin de transmitir
fuerzas y velocidades angulares entre árboles paralelos que se encuentran
a una cierta distancia. La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que
ejerce la correa sobre la polea.
Fig. 5. Transmisión por fajas
2.3.3 cadenas
Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones

donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de
transmisión se muevan en un rango de velocidades de giro entre medias
y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que

permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con
temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación. Además
proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y
ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su
aplicación en automoción y maquinaria en general que lo requiera.
Fig. 6. Transmisión por cadena
3. Principio tecnológico de alimentación.
3.1. Transporte de los granos de maíz hacia el sistema de alimentación.
2.1.1. Manualmente
Manualmente la semilla es alimentada mediante el campesino que lo

realiza manual, ya que lo llena en el costal que tiene amarrado a la cintura
para después hacer la siguiente función.
2.1.2. Costal
En ocasiones la alimentación de la semilla se realiza mediante costales
donde es baseado a la fuente de donde saldrán las para su pronta
plantación.
2.1.3. Baldes
Son funciones análogas a la del costal y las anteriores mencionadas ya

que cumplen la misma función de llevar la semilla para la tolva o en donde
se va poner la semilla.
2.1.4. Pala
Como lo explicamos cumple la función de alimentar la tolva o el depósito

de donde saldrán las semillas para el sembrío, son palas en forma de
tenedores pero completamente sólidos.
2.1.5. Fajas transportadoras
Las fajas son utilizadas con la función de transportar la semilla del maíz
para la alimentación de la capsula o la fuente en donde se va recibir la
semilla.
3.2. Ubicación de los granos de maíz en el sistema de alimentación
2.2.1 por gravedad
3.3 sistema de alimentación
3.3.1 tolvas
4. Principio tecnológico de dosificación
Consiste en tomar la cantidad apropiada de semillas en este caso

serán tres granos de maíz, para luego soltarlas cada distancia
determinada.
4.1 traslado de los granos de maíz hacia el sistema de dosificación
4.1.1 por gravedad mediante conductos
Los granos en pero son conducidos mediante tubos o canaletas.

4.2 selección de tres granos de maíz y dosificación cada determinado
tiempo de avance sincronizado
4.2.1manual
Una persona coge con sus manos tres granos de maíz luego las deja caer
4.2.2 inyectores en U
El mecanismo para el recojo de granos consiste em un tubo doblado

aproximadamente en U, que mientras el disco gira recoje los granos de la
parte inferior del disco, luego da otra vueta de 360° para recien dejarla
caeren el terreno, su funcionanmiento es por efectos de la gravedad , deja
caer al grano mientras el disco va describinedo un movimiento
rototraslacional.
Fig. 7. Dosificadores en U
4.2.3 con discos tipo cangilón

El disco rotatorio, coge las semillas de la parte inferior de la tolva para luego
subirlas a la parte superior mientras gira, estos discos tienen formas de
cucharas o canguilones.luego la semilla caera en un agujero que se encuentra
en la parte superior.
Fig. 8. Dosificadores tipo cangilón
4.2.4 con rodillo acanalado o roldana
El más usual. Consiste en un rodillo con ranuras periféricas que gira dentro
de una copa que es llenada por semillas desde el exterior. Este rodillo se
encuentra en su giro en contacto con la abertura por donde sale luego la
semilla.
Fig. 9. Dosificador con rodillo acanalado

2.5 con aire a presión
Se reconoce por un aspecto de “araña” por las mangueras que llevan las semillas.
Consta de una tolva única, una turbina accionada por un motor y un dosificador de
roldana o rodillo.
Fig. 10. dosificador con aire a presión.
4.2.6 DOSIFICADORES NEUMÁTICOS

Son los más difundidos actualmente y si están bien regulados, realizan una
excelente siembra de precisión.
Fig. 11. Dosificadores neumáticos

4.2.7 Sistema de dosificación por cinta perforada.
Es una variante del disco con orificios, sólo que en este caso coloco los orificios
en una banda perforada de goma. Las semillas entran en la cámara de
dosificación por medio de una abertura lateral, procedente de la tolva. La correa
se mueve en sentido contrario al avance del tractor, para reducir la velocidad
relativa de la semilla con respecto al suelo
5. Principio tecnológico de apertura de surco.

Consiste en abrir el surco una profundidad determinada para este caso del maíz
10 cm. las tecnologías existentes pueden ser
5.1 arado artesanal
Para realizar una apertura de surco con el arado se tiene que tener en cuenta que
el terreno tiene que ser de elevada capacidad para mantener su estructura, el
agricultor lo que hace es impulsar el arado, que es jalado por dos toros, hacia el
terreno a sembrar con el apoyo de sus pies, logrando así abrir el surco para su
posterior sembrado.
5.2 chaquitaclla
Aquí el agricultor apoya su pie sobre un palo transversal, esto para hundirlo en la
tierra y luego, al inclinar el palo principal remover una parte de la tierra y así hacer
un surco. Para la comodidad del agricultor lleva un mango en el tercio superior del
timón para apoyar la mano con la finalidad de mantener el equilibrio y guiarla
durante el trabajo.
5.3 pico.
En este tipo de apertura, el agricultor lo que hace es picar el terreno utilizando uno
de los dos lados de la picota (punta y pala). La posición de agricultor es inclinado
ya que la herramienta es pequeña. Tendrá que picar una profundidad que oscilara
entre los 4 o 5 cm de profundidad para el sembrado.
5.4 discos en V
Se utilizan dos discos que giran libremente, esto debido al rozamiento con el
terreno produciendo el corte, este corte al ser concluido tiene una gran precisión
de profundidad de siembra, acción que para nosotros es conveniente para una
mejor colocación del maíz, con este tipo de apertura se tiene una homogeneidad
de siembra.
5.5 arados mecanizados
Las surcadoras son maquinarias semi-industriales utilizadas en todo el proceso

de del cultivo como en: la apertura y tapado del sembrío, la cual es acoplada en
un tractor y este la jala por los surcos abriéndolos y tapando la siembra; estas
uñas son utilizadas en terrenos arcillosos, pedregosos y de difícil trabajo
Fig 12. Arado mecanizado
5.6 uñas
las uñas agrícolas son maquinarias semi-industriales utilizadas exclusivamente

en el tapado del sembrío la cual es acoplada en un tractor y este la jala por los
surcos tapando la siembra; estas uñas son utilizadas en terrenos secos y de fácil
trabajo
Fig 13. Arado tipo uña
6. Principio tecnológico de deposición de la semilla en el terreno.
6.1 gravedad libre
Fig 14. Deposición de la semilla mediante gravedad
6.2 gravedad mediante un conducto

6.2.1 curvos
Fig 15. Conducto curvo para deposición de la semilla
6.2.2 rectos
Fig 16. Conducto recto para deposición de semillas

7. Principio tecnológico de tapado de la semilla.
7.1 arado artesanal
El arado es una herramienta artesanal utilizada en la agricultura, la cual cumple la
función de labrar la tierra, esta herramienta es jalada por un par de toros y
manipulada por un campesino; cuya principal función es abrir y cerrar los surcos
en el sembrado
Fig 17. Arado artesanal
7.2 pico
Es una herramienta artesana utilizada por los campesinos con la cual tapan los
surcos jalando la tierra por encima de la semilla
Fig 18. Pico

7.3 con el pie
Este modo de tapado es lo más simple posible, ya que se realiza en las en

lugares nativos, la cual consiste en jalar tierra con los pies para tapar la semilla
Fig 19. Tapado con el pie.
7.4 arrastre de cadena
Este modo de tapado es poco conocido, la cual consiste en arrastrar cadenas por
el campo tapando las semillas, es de uso exclusivo en el tapado de cereales
pequeños
Fig 20. Cadena

7.5 ruedas inclinadas.
Este mecanismo de tapado es de tipo semi-industrial utilizada en maquinarias

artesanales, cuyo principio es de pasar por encima de los surcos ya sembrados
arrastrando una cierta cantidad de tierra para tapar la semilla
Fig 21. Discos inclinados
7.6 arados mecanizados
las surcadoras son maquinarias semi-industriales utilizadas en todo el proceso de

del cultivo como en: la apertura y tapado del sembrío, la cual es acoplada en un
tractor y este la jala por los surcos abriéndolos y tapando la siembra; estas uñas
son utilizadas en terrenos arcillosos, pedregosos y de difícil trabajo
Fig 22. Arado mecanizado
7.7 uñas
las uñas agrícolas son maquinarias semi-industriales utilizadas exclusivamente

en el tapado del sembrío la cual es acoplada en un tractor y este la jala por los
surcos tapando la siembra; estas uñas son utilizadas en terrenos secos y de fácil
trabajo
Fig 23. Uñas
7.8 arrastre de tronco
Este modo de tapado no es muy común ya que se usa solamente en el tapado de

maíz, siempre y cuando el terreno sea arenoso y seco
Fig 24. Arrastre de tronco
8. Principio tecnológico de verificación

8.1 visual
Fig 25. Verificación visual

8.2 electrónico (sensores)
Fig 26. Sensores
CUADRO PARA ESTRUCTURA DE FUNCIONES

Nº Atributos Función
Principio tecnológico de calibración para
1 separación de surcos.
1.1 Distancia para Separación de los Encargado de fijar la separación

exacta de los 4 surcos.
surcos
Principio tecnológico de alimentación.

2
2.1 Transporte de los granos de maíz

hacia el sistema de alimentación. Encargado del abastecimiento de
los granos de maíz a la máquina.
2.2 Ubicación de los granos de maíz en el
sistema de alimentación
2.3 Sistema de almacenamiento.
Principio tecnológico de desplazamiento Encargado de dar el

3 desplazamiento a la máquina.
Principio tecnológico de impulsión

4
4.1 energía motriz.
4.2 mecanismo motriz. Encargado de dar fuerza para el

Funcionamiento de la máquina.
4.3 mecanismo de trasmisión.
Principio tecnológico de dosificación

5
5.1 traslado de los granos de maíz hacia Encargada de seleccionar los

el sistema de dosificación granos de maíz y dosificar
adecuadamente cada tiempo de
5.2 selección de tres granos de maíz y avance.
dosificación cada determinado
tiempo de avance.
Principio tecnológico de apertura de
surco.
6 Encargado de abrir el surco.
Principio tecnológico de deposición de la

semilla en el terreno. Encargado de colocar la semilla en
7
el surco aperturado.
Principio tecnológico de tapado de la

semilla Encargado de enterrar las semillas con
8
tierra fértil.
Principio tecnológico de verificación

Encargado de evaluar si la siembra se
9 realizó correctamente.
VI. MATRIZ MORFOLOGICA

1.-Principio tecnológico de calibración para separación de surcos.
1.1 Distancia para Neumático Mecánico Hidráulico

Separación de los
surcos
2.-Principio tecnológico de alimentación.
2.1.-Transporte de Manualmente Costal Baldes Pala Fajas

los granos de maíz transportadoras
hacia el sistema de
alimentación.
2.2.-Ubicación de Por gravedad

los granos de maíz
en el sistema de
alimentación
2.3.-Sistema de Tolva
alimentación
3.-Principio tecnológico de desplazamiento.
3.1.-Desplazamiento Arrastre Ruedas

de la maquina
4.-Principio tecnológico de impulsión
4.1.-Energía motriz. Energía

mecánica del
tractor
4.2.-Mecanismo Ruedas
motriz.
|
4.3.-Mecanismo de Engranes Cadena Fajas
transmisión.
5.-Principio tecnológico de dosificación
5.1.-traslado de los Por gravedad

granos de maíz mediante
hacia el sistema de conductos
dosificación
5.2.-Selección de Manual Inyectores en Con discos tipo Con rodillo Con aire a Dosificad Por cinta
tres granos de maíz U. cangilón acanalado o presión ores perforada
y dosificación cada roldada neumátic
determinado os
tiempo de avance.
6.-Principio tecnológico de apertura de surco.
6.1.-Abrir el surco Arado artesanal Chaquitaclla Pico Arados Uñas

Discos en V mecanizados
7.-Principio tecnológico de deposición de la semilla en el terreno.
7.1.-Deposición de la Gravedad libre Gravedad Gravedad Gravedad

semilla en el terreno mediante un mediante un mediante
conducto curvo conducto recto canales
8.-Principio tecnológico de tapado de la semilla
8.1.-Tapado de la Arado artesanal Pico Con el pie Arrastre de Ruedas Arados Uñas Arrastre de
semilla cadena inclinadas mecaniza tronco
dos
9.-Principio tecnológico de verificación
9.1.-verificación Visual Sensores

VII. BOSQUEJO Y DESCRIPCIÓN DE CADA POSIBLE SOLUCION
SOLUCION 4
La máquina sembradora de maíz cuyo funcionamiento y diseño primeramente será con la
calibración de surcos para ello será mecánicamente ya que el operador podrá ajustar y
calibrar la distancia de separación de aquellos, ya que el principio de transmisión para la
maquina será por medio de fajas, la cual transmitirá fuerza por efecto del rozamiento de la
correa sobre la polea, en la alimentación será por medio de costales que depositaran la
semilla en la tolva la cual la deposición se la semilla será por conductos ya cual deberá ser
depositada en el terreno para ello la apertura del surco fue mediante un disco en V que
giran libremente, esto debido al rozamiento con el terreno produciendo el corte, este corte al
ser concluido tiene una gran precisión de profundidad de siembra que será depositada en el
terreno por conductos curvos para poder concluir con el tapado con las ruedas inclinadas
cuyo principio es de pasar por encima de los surcos ya sembrados arrastrando una cierta
cantidad de tierra para tapar la semilla por ultimo verificar visualmente la semilla sembrada.
SOLUCION 6.
La calibración de la distancia de separación de surcos se realizara mecánicamente

mediante el ajuste de pernos, la alimentación de la semilla y abono será mediante un balde.
Las semillas y el abono caerán en una tolva cada una por separado, en dichas tolvas en
una de sus caras interiores se encuentra el disco dosificador tipo cangilón la cual realiza un
movimiento de rotación pura el cual es accionada por una cadena desde el eje que gira
simultáneamente con las ruedas, esto permite al dosificador estar relacionado con el
avance de la máquina.
El dosificador coge los granos de maíz y la porción de abono adecuada de la parte inferior
de la tolva y las lleva hacia la parte superior donde se encuentra un agujero por donde caen
las semillas y el abono por gravedad mediante un conducto hacia el terreno. Antes de que
la semilla y el abono caigan un arado mecanizado realiza la apertura del surco. Detrás del
conducto por donde caen las semillas y el abono se encuentra una uña mecanizada la cual
cumple la función de tapar la semilla. Cabe resaltar que el arado y la uña mecanizada son
controlados para la profundidad de penetración en la tierra mediante el sistema hidráulico
del propio tractor.
SOLUCION 7
Su accionamiento de la maquina es por medio del arrastre causado por el tractor y este le
da movimiento a la rueda ancha que cuyo eje comparte con un engranaje y está a su vez
transmite movimiento al eje y está a otro engranaje q está en paralelo con un disco de
cangilones y este disco dosifica.
Como es por accionado por arrastre la uña da la partida de abrir el surco por medio del
arrastre
VIII. SELECCIÓN DE ALTERNATIVA ÓPTIMA
8.1 VALORACION TECNICA
Para elaboración de esta tabla tomaremos en cuenta la lista de exigencias, puesto que los
valores de S4, S6 Y S7 (PROTOTIPO 4, 6, Y 7) dependerán de ello.
Evaluación técnica 0-1-2-3-4

NRO LISTA DE EXIGENCIAS IMPORTANCIA S4 S6 S7 Ideal
1 CALIDAD 14% 3 3 3 4
2 GEOMETRIA 9% 2 2 2 4
3 CINEMATICA 10% 3 1 3 4
4 ENERGIA 9% 3 2 3 4
5 MATERIA 9% 3 2 3 4
6 ERGONOMIA 7% 3 1 3 4
7 FABRICACION 9% 2 1 2 4
8 MONTAJE 8% 2 2 2 4
9 MANTENIMIENTO 7% 2 2 2 4
10 COSTOS 9% 2 1 3 4
11 AUTOMATIZACION 9% 3 3 1 4
PUNTAJE TOTAL
PT= Σpix (%)i/100 100% 2.58 1.88 2.49 4
Puntaje unitario
PU=PT/4 0.645 0.47 0.6225 1
• PONDERACION
0= no satisface, 1=aceptable, 2=suficiente, 3=bien, 4=perfecto o ideal
8.2 VALORACION ECONOMICA
Para la elaboración de la siguiente tabla se toma en cuenta los diferentes costos como del
material, transporte, fabricación, montaje y transporte los cuales se da una estimación de
costo aproximada a la realidad. Para mejorar análisis se toma una escala de valores.
Evaluación económica 0-1-3-4

FACTOR
NRO IMPORTANCIA S4 S6 S7 IDEAL
ECONOMICO
Costo bajo de
1 27% 3 2 3 4
material
Costo bajo de
2 28% 2 1 2 4
fabricación
Costo bajo de
3 15% 2 2 2 4
montaje
Costo bajo de
4 30% 3 2 3 4
transporte
puntaje total
PT= Σpix 100% 2.57 1.72 2.57 4
(%)i/100
puntaje unitario
0.6425 0.43 0.6425 1
PU=PT/4
PONDERACION
0= no satisface, 1=aceptable, 2=suficiente, 3=bien, 4=perfecto o ideal

CRITERIOS DE IMPORTANCIA (%) Y PUNTAJE SOBRE LA SELECCIÓN DE ALTERNATIVA ÓPTIMA:
8.1.1 VALORACION TÉCNICA:
VARIANTES DEL
S4 S6 S7
CONCEPTO
% importancia (i)
criterios de
ºN P P P
evaluación
Garantiza el sembrado cumple cumple cumple

simultáneamente de 4 satisfactoriamente satisfactoriamente satisfactoriamente
1 CALIDAD 14 surcos de maíz bajo las 3 el requerimiento 3 el requerimiento 3 el requerimiento
condiciones agronómicas del sembrado de del sembrado de del sembrado de
exigidas maíz maíz maíz
Las dimensiones de la
cumple cumple cumple
máquina deberán ser lo
2 GEOMETRIA 9 2 suficientemente la 2 suficientemente la 2 suficientemente la
más reducido, ligero y
exigencia exigencia exigencia
compacto
La máquina describirá un
movimiento roto
traslacional y también el
movimiento de los Realiza muy bien No satisface la Realiza muy bien
3 CINEMATICA 10 componentes de la 3 el movimiento 1 realización del 3 el movimiento
máquina debe ser requerido movimiento requerido
sincrónico para no afectar
la siembra de la semilla de
maíz
La máquina utilizará la cumple

cumple muy bien cumple muy bien
4 ENERGIA 9 fuerza del tractor como 3 2 satisfactoriamente 3
el requerimiento el requerimiento
medio para el el requerimiento
desplazamiento de la
sembradora de maíz.
Las propiedades físicas del

grano de maíz no deben cumple
cumple muy bien cumple muy bien
5 MATERIA 9 ser alteradas tanto al 3 2 satisfactoriamente 3
ingreso como a la salida de el requerimiento
la máquina.
La máquina debe ser el cumple

cómoda para el operador y cumple muy bien moderadamente cumple muy bien
6 ERGONOMIA 7 3 1 3
con facilidad en la el requerimiento con el el requerimiento
operacionalización. requerimiento
los elementos diseñados cumple

cumple cumple
tienen que ser lo más fácil moderadamente
7 FABRICACION 9 2 satisfactoriamente 1 2 satisfactoriamente
posible y que estén a con el
nuestra disposición requerimiento
La máquina deberá de ser

de fácil montaje y
8 MONTAJE 8 2 satisfactoriamente 2 satisfactoriamente 2 satisfactoriamente
desmontaje lo cual sea
el requerimiento el requerimiento el requerimiento
accesible para el operario.
El mantenimiento debe
llevarse a cabo con poca
9 MANTENIMIENTO 7 2 satisfactoriamente 2 satisfactoriamente 2 satisfactoriamente
frecuencia. Ser sencillo,
el requerimiento el requerimiento el requerimiento
económico y de fácil.
cumple
cumple
moderadamente cumple muy bien
10 COSTOS 9 Costos mínimos posibles 2 satisfactoriamente 1 3
con el el requerimiento
el requerimiento
requerimiento
cumple
El cliente solo ingresara las cumple muy bien cumple muy bien moderadamente
11 AUTOMATIZACION 9 3 3 1
semillas de maíz el requerimiento el requerimiento con el
requerimiento
puntaje total 100 2.58 1.88 2.49
puntaje unitario
0.645 0.47 0.6225
PT/4
 PONDERACION
0=NO SATISFACE, 1= ACEPTABLE, 2=SUFICIENTE, 3=BIEN, 4=IDEAL
VALORACIÓN ECONÓMICA:
Para el análisis de esta parte se tiene en cuenta el factor económico como el costo del material, costo de la
fabricación de las partes de la máquina, costo de montaje y costos de transporte.
0=no satisface, 1=aceptable, 2=suficiente, 3=bien, 4=perfecto o ideal.
N FACT. EC. Importancia % S4 S6 S7
El material, los
Los materiales Los materiales
COSTO accesorios, y Los materiales
presentan una buena presentan bajo
1 BAJO DE 27 componentes deben 3 presentan bajo costo y 2 3
calidad y costos costo y una
MATERIAL ser de ser de bajo una buena calidad.
moderados. buena calidad.
costo y buena calidad.
La fabricación de las
La fabricación
diferentes partes de la
La fabricación de las La fabricación de las de las distintas
COSTO maquina debe tener
distintas partes y distintas partes y partes y
BAJO DE bajos costos, buenos
2 28 2 elementos de la 1 elementos de la 2 elementos de la
FABRICAC profesionales
maquina tienen costos maquina tienen costos maquina tienen
ION (ingeniería - técnico) en
moderados. elevados. costos
su elaboración de esas
moderados.
partes.
Nos presenta
Es el ensamble mucha
COSTO Nos presenta mucha Nos presenta mucha
definitivo de la maquina dificultad solo
3 BAJO DE 15 2 dificultad solo se realiza 2 dificultad solo se realiza 2
por lo cual demanda de se realiza
MONTAJE ajustes y conexiones. ajustes y conexiones.
profesionales. ajustes y
conexiones.
COSTO La máquina debe tener
Los costos de Los costos de Los costos de
BAJO DE bajos costos de
4 30 3 transporte son de bajo 2 transporte son 3 transporte son
TRANSPO transporte en los
costo moderados de bajo costo
RTE diversos terrenos
Puntaje total
100 % 2.57 1.72 2.57
PT=Σpix(%)i/100
Puntaje unitario PU = PT/4 0.6425 0.43 0.6425
IX. EVALUACION DE PROTOTIPOS
COORDENADAS CARTESIANAS DE LOS PROTOPTIPOS
PROTOTIPOS EJE X EJE Y

VALOR TÉCNICO VALOR ECONÓMICO
PROTOTIPO 1 (P1) PU=PT/4= 0.645 PU=PT/4= 0.6425
PROTOTIPO 2 (P2) PU=PT/4= 0.47 PU=PT/4=0.43
PROTOTIPO 3 (P3) PU=PT/4=0.6225 PU=PT/4=0.6425
EVALUACION DE PROTOTIPOS
Observando el grafico de avaluación de prototipos, el prototipo que más

se aproxima a la recta de pendiente 45º el cual se muestra en la gráfica
es la mejor solución, también encontrándose entre el rango de 0.6 y 0.8.
Teniendo en cuenta la lista de exigencias, estructura de funciones y
exigencias de diseño es el SOLUCIÓN N 4.
X.- CALCULOS DE LA SEMBRADORA DE MAÍZ
10.1 PARÁMETROSDE DISEÑO.
El presente capítulo está destinado para presentar la información técnica

necesaria para diseñar el chasis ,tolva ,dosificador con disco tipo cangilón
,tubos de descarga, selección de arado y selección de rueda tapadora,
para lo cual se tomará en cuenta los siguientes parámetros.
Como deben plantarse algunas semillas
Tipo de cultivo Profundidad deben Distancia entre una Distancia

sembrarse en cm Planta y otra en cm entre un
surco y otro
en cm
Acelga 2-2'5 30-40 70-90
Achicoria 1-1,5 10- 20 30-60
Apio 3 15-20 55- 120
Berenjena 2-2,5 40-60 80-120
Brécol 1,2cm 50-60 60-100
Calabaza 11 9 8
Cebolla 1,5-2,5 5-10 40-75
Coliflor 1,2 45-60 60- 75
Escarola 0,5 10-35 50-110
Espárrago 2,5 50-90 60-120
Espinaca 2-2,5 7-14 30-45
Guisante 5 7 90-60
Judía 1,5-2 20 60
Lechuga 1,2 10-40 30-45
Maíz 2-4 10-15 75-120

Melón 2,5-5 50-100 200- 250
Perejil 3 10-20 30-45
Pepino 2,5-4 40-90 100-200
Pimiento 0.5-1,2 40-45 50-75
Puerro 1,5-2,5 10-15 40-60
Rábano 0,5-1,2 2-5 30-45
Sandía 2,5-5 60-90 200-

250
Remolacha 2-2,5 2-20 45-60
Tomate 0,5-1,2 20-70 30-60
Zanahoria 1,2 6-7 45-60
Fuente: Botánica (2009) Distribución de semillas disponible en URL:

http://www.botanical-online.com/cuandoycomosembrar.htm
10.2 CAPACIDAD DEL EQUIPO
Tomando en cuenta la densidad de las plantas de maíz por hectárea ,la

capacidad requerida para la sembradora será de 40kgde semilla por
hectáreas.
10.3 TIPO DE SUELO ENEL QUESE VA A TRABAJAR
En función de su estructura geomorfológica, la clasificación del suelo en el

valle del Mantaro varía de acuerdo a factores de erosión, permeabilidad,
pendiente, textura, pedregrosidad, salinidad, fertilidad, condiciones de
humedad, nivel freático, clima, etc.
10.4 PROFUNDIDAD DE SEMBRADO
Para sembrarse utilizará un arado mecanizado, la profundidad del surco debe ser
2a4cmpara que exista una buena germinación y que todas las plantas broten al
mismo tiempo. Para este diseño se tomará una profundidadde4cm.
10.5 DISTANCIAENTRE SEMILLAS
La distancia de siembra entre semillas recomendada es: entre semillas de

10a15cmyde75a 120cmdeunsurcoaotro.Para nuestro caso
usaremos:
Distancia entre semillas: 15 cm
Distancia entre surcos: 80 cm.
10.6 DISEÑO DE LA TOLVA Y DISCO DOSIFICADOR
El dosificador de semilla tiene una forma y características básicas de la función

desembrada. Consiste en un disco giratorio que es accionado por la tracción de
las llantas de tapado y estas accionado por la fuerza de arrastre del tractor,
este disco tiene agujeros por donde coge de la parte inferior de la tolva 3 granos
de maíz, mientras gira lo eleva a la parte superior donde se encuentra un agujero
que da inicio al conducto de descarga
La dosis de siembra está relacionada con el índice de transmisión y el número de

agujeros en el disco.
Para determinar el número de agujeros en el disco podemos hacer una

estimación de acuerdo a la población que se desea obtener, a la distancia
entreplantas y surcos utilizada en el cultivo.
A través de los datos tomados. Sea sume los siguientes valores:
Distancia entre surcos=0,80m. Distancia
entreplantas= 0,15m.
Calcularemos la densidad o población de plantas de acuerdo a los valores
asumidos para una hectárea de cultivo.
En un terreno agrícola de una hectárea se requieren 84 042 plantas con las

distancias requeridas y mencionadas líneas arriba. Dicho en otro caso se
requieren 84042 granos de maíz
Entonces ¿Cuántos granos de maíz hacen un kilogramo?
Se procedió al cálculo experimental llegando a la conclusión que
850 granos de maíz ------------------------------------ 1 Kilogramo
Entonces para una hectárea se requieren
84042/850 = 98.87 kilogramos
La máquina contara de cuatro arados, por lo tanto también contara con cuatro
tolvas entonces
Capacidad de cada tolva= 98.87/4

Capacidad de cada tolva =24.72 Kg = 25 Kg
Se sabe la densidad del maíz es 647 Kg/m^3
647………………….1m^3
25…………………..volumen de tolva
Volumen de tolva = 0.038 m^3 = 0.04 m^3

10.6.1 GEOMETRIA DE LA TOLVA.
Separación de cada arado = 0.8 m
10.6.2 DIMENSIONAMIENTO DE LA TOLVA
El volumen de la tolva= 0.04 m^3
Configuración básica de la tolva

Pero esta tolva se añadirá pendiente en aquellas caras que contribuyan a la
caída de las semillas en el punto más inferior de la tolva. Por donde pasar los
agujeros del disco tipo cangilón que recogerán a los granos de maíz.
Diseño del disco tipo cangilón
Considerando dimensiones de la cara donde ira el disco

Nótese que la separación de cada cara de la tolva al disco es de 0.03 m , esto
para evitar atascamiento de las semillas de maíz, pues esta medida es superior
al promedio de un maíz.
Dimensionamiento del tamaño del agujero

Experimentalmente se tomó las medidas de un maíz
Tomando como referencia las dimensiones del maíz, dando un juego de 0.05 m
Un grano de maíz ocupa un volumen aproximado de
Volumen de un grano de maíz= 0.023*0.03*0.06

Volumen de un grano de maíz= 4.14 (10^-5) m^3
Dimensionamiento de agujero de disco tipo canguilon

Se le da una inclinación de 20 grados para que el maíz permanezca en su lugar y
no se caiga mientras el disco gira y lo lleva a la parte superior. Este agujero será
pasante, en la parte superior de la tolva existirá un agujero con el cual coincidirán
para dejar caer al grano de maíz.
Diseño del dosificador
De los requerimientos se pide que la separaciones de maíces sea de 0.15m por

lo que longitud de arco del disco será iguala a 0.15 m
L= r ө………………………………..(a)
Donde
L: longitud de arco en este caso =0.15 m
r: radio del disco
ө: Angulo en radianes
Asumimos r= diámetro del disco- diámetro del agujero
r = 0.35- 0.03
r = 0.32 m
Reemplazando en a
0.15= 0.32 (ө)

ө = 0.48 rad
Aproximadamente 28° grados sexagesimales, buscamos el ángulo cercano que
nos dé una división exacta de 360 °. El ángulo será 30°
Ajustando los cálculos
0.15= r (π/6)
r = 0.2866 m
El bosquejo quedaría de la siguiente manera
Calculamos el torque requerido para hacer girar el disco de canguilones cuyo diámetro
es de 255 mm con un espesor de 3 mm en acero ASTM A-36 galvanizado. En el
diagrama 3.2 y 3.3 observamos las fuerzas que actúan sobre este, en donde T es el
torque necesario para mover el disco, F1 y F3 son las fuerzas producidas por el
coeficiente de fricción acero- acero, la fuerza F2 es producida por la fricción entre
acero-caucho.
Figura. 3.2 Diagrama de fuerzas

La fuerza F es la producida por el apriete del perno 3/8 galvanizado entre la base y el
disco de canguilones, la cual calculamos a continuación:
T
F = μD ……………………………………………. Ecu. 3.3
Donde:
 F= fuerza producida por el apriete del perno [N]
 T= Par de apriete [N.m] Anexo A-5
 μ= Coeficiente de fricción en la rosca
 D = diámetro del perno
Tabla 2 Coeficiente de fricción en roscas
Fuente: Autodesk Wiki help (s.f.) coeficiente de fricción roscas disponible en URL:
http://wikihelp.autodesk.com/Inventor/esp/2013/Help/1309-Autodesk1309/1993-
Manual_d1993/1994-Juntas1994/2062-Juntas_d2062/2089-Generado2089/2090-
F%C3%B3rmulas2090/2094-Coeficie2094
40
F= = 22.2 N
0.18 ∗ 10
N=F
El módulo de la fuerza normal es igual al módulo de la fuerza producida por el apriete,
ya que el apriete es la única fuerza que está actuando en dirección hacia la superficie
donde se localiza el objeto y no hay otros factores que disminuyan la fuerza que el
apriete ejerce sobre esa misma superficie.
Figura. 3.3 Diagrama de momentos
Calculamos F1, F2, F3.
𝐹=𝜇𝑠𝑁………………………………………………. Ecu. 3.4

Donde:
 F = fuerza
 N = normal (22.2 N) Ecu. 3.3
 μs = coeficiente de rozamiento estático Ver Anexo A-3
 F1 = F3 ya que es acero sobre acero
 F1 = F3 = 0.54 x 22.2 = 11,9 Newton
 F2= 0.9 x 22.2 = 19.98 Newton
Procedemos a calcular el par de fuerza en el disco de canguilones.
M = F x d……………………………………………………….. Ecu. 3.5

Donde:
 M = momento de una fuerza o par de una fuerza
 F = fuerza
 d = distancia en metros
Σ𝑀𝑦=0…………………………………………….. Ecu. 3.6
𝑀=𝐹1∗𝑑1+𝐹2∗𝑑2+𝐹3∗𝑑3
𝑀= (11.9 𝑥 0.043)+ (19.98 𝑥 0.1)+ (11.9 𝑥 0.114)
𝑀=3.86 𝑁𝑚
Se calcula la velocidad angular en la rueda compactadora de la sembradora de maíz la

cual tiene un diámetro de 0.4 m (ver Anexo B-7) sabiendo que la velocidad máxima de
arrastre del tractor 1.11 m/s
V
ω= ……………………………………………………………. Ecu. 3.7
R
Donde:
 𝜔 = velocidad angular [rad/s]
 V = velocidad [m/s]
 R = Radio [m]
𝜔=1.11/0.4=2.8 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Se calcula las rpm de la rueda compactadora
60ω
𝑛= 2π ………………………………………………… Ecu. 3.8
Donde:
 n = rpm
 𝜔 = velocidad angular
𝑛=60∗2.8/2𝜋=26.7 𝑟𝑝𝑚
Calculamos la velocidad angular en el disco de alveolos teniendo en cuenta que en dos

vueltas de la rueda compactadora, el disco de alveolos da una vuelta, por lo tanto la
velocidad angular en la rueda se divide para dos obteniendo en el disco del canguilon
𝜔=1.4 rad/s
𝑉=𝜔∙𝑅
Donde:
 V = velocidad [m/s]
 R = Radio [m]
𝑉=1.4 ∗0.255=0.36𝑚/𝑠=13.35 𝑟𝑝𝑚
A continuación calcularemos la potencia que necesita el disco de cangilones para girar

en su propio eje.
Como se trata de un movimiento rotativo emplearemos la fórmula:
𝑃=𝑀∙𝜔………………………………………………. Ecu. 3.9

Donde:
 P = potencia [Watt]
 M = momento de una fuerza [Nm]
P = 3.86 x 1.4
P = 5.41 watt
P = 0.20 hp
Tabla 3.2Resumen de resultados

RUEDA DISCO DE
COMPACTADORA CANGUILONES
RPM 26.7 13.35
V 1.11 m/s 0.36 m/s
𝜔 2.8 rad/s 1.4 rad/s
10.7 DISEÑO DE LA TRASMISIÓN.
El proceso de diseño de una trasmisión por cadena nos puede entregar como resultado
múltiples opciones donde varía el paso de la cadena, el número de hileras, las
dimensiones del mecanismo y algunas variables propias del diseño.
 Al optar la trasmisión por cadena obtenemos:
 Es compacta y no requiere tensión inicial como en el caso de las correas.
 Si está bien diseñada es mucho más duradera que las correas.
 Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la

consiguiente ventaja económica.
 Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fácil arreglo.
 Son poco sensibles al medio en que trabajan.
A continuación diseñaremos una trasmisión por cadena para dar el movimiento al disco
de cangilones encargado de distribuir la semilla, este movimiento tomara de la rueda
compactadora la cual es arrastrada por un tractor a diésel a velocidad constante
máxima de 1.11 m/s.
10.7.1 PARÁMETROS PARA EL DISEÑO
Tabla 3.3 Parámetros de diseño

Velocidad de entrada 26.7 rpm
Velocidad de salida 13.35 rpm
Arrastrado por un tractor a Carga ligera
diésel
Potencia necesaria 0.2 Hp
Calcularemos la potencia de diseño
Fuente: Mott, R. L. (2006). Diseño de elementos de máquinas (4a ed.). Pág. 289
𝑃𝑑=𝑃∙𝐹𝑆………………………………. Ecu. 3.10

Donde:
 Pd = potencia de diseño
 P = potencia
 FS = factor de servicio
𝑃𝑑=0.4𝑥1.2=0.48𝐻𝑝
Calcularemos la relación de trasmisión
𝑖=𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎/𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎………………………. Ecu. 3.11

𝑖= 26.7/13.35=2
Calculando la tabla correspondiente a la capacidad de potencia (Anexo A-2) para

seleccionar el paso de la cadena. Para una sola hilera, la cadena número 40, con p = ½
pulgada parece ser la más adecuada con una Catarina de 19 dientes, la capacidad es
de 0.24 hp. A esta velocidad se requiere lubricación tipo A (manual o por goteo)
Calculamos la cantidad necesaria de dientes en la rueda grande
TABLA DE SELECCION
𝑁2=𝑁1∙𝑖………………………. Ecu. 3.12

Donde:
 N2 = Catarina
 N1= piñón
 i = relación de trasmisión
𝑁2=19∗2=38 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Calculamos la velocidad de salida esperada
𝑛2=𝑛1 (𝑁1⁄𝑁2)=26.7 (19⁄38)=13.35………………………. Ecu. 3.13
Calculamos los diámetros de paso de las catarinas
𝐷=𝑝⁄sin (180°𝑁) ………………………. Ecu. 3.14
𝐷1=0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄sin (180°⁄19)=3 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷2=0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄sin (180°⁄38)=6 𝑝𝑢𝑙𝑔
Especificamos la distancia entre centros nominal. Como norma general se admite,

salvo que se coloquen tensores o guías para que la catenaria no sea excesiva, que la
máxima distancia entre centros de piñones es de 80 pasos, siendo aconsejable en el
caso de transmisiones muy largas montar varios árboles en serie. Se usara un intervalo
recomendado 60 pasos
Calculamos la longitud necesaria en pasos
N2−N1 (N2−N1)2
L = 2C + + …………………………. Ecu. 3.15
2 4Cπ2
38 − 19 (38 − 19)2
L = 2 ∗ 60 + + = 148.5 pies
2 4 ∗ 60 ∗ π2
Especificamos un número par de pasos y calculamos la distancia teórica entre centros.

Se usara 148 pasos, un número par.
1 N2−N1 N2−N1 2 8∗(N2−N1)2

C = [´L − + √(L − ) − ………………. Ecu. 3.16
4 2 2 4π2
1 38 − 19 38 − 19 2 8 ∗ (38 − 19)2
C = [148 − + √(L − ) −
4 2 2 4π2
C= 60 pasos= (60) (0.5)= 30 pulgadas
Calculamos el ángulo de contacto de la cadena en cada Catarina. Se debe tener en

cuenta que el ángulo mínimo debe ser de 120 grados.
Para la Catarina pequeña
𝜃1=180°−2sin−1[(𝐷2−𝐷1) ⁄2𝐶]………………………. Ecu. 3.17

𝜃1=180°−2sin−1[(6−3) ⁄2 (29.84)]
𝜃1=174° >120° 𝑎𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
Para la Catarina grande
𝜃2=180°+2sin−1[(𝐷2−𝐷1) ⁄2𝐶]………………………. Ecu. 3.17
𝜃2=180°+2sin−1[(6−3) ⁄2 (29.84)]
𝜃2=185° >120° 𝑎𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
Tabla 3.5 Resumen de diseño
Paso Cadena número 40, 0.5 pulgada de

paso
Longitud 148 pasos = 148(05)= 74 pulgada
Distancia entre centros C= 29.84 pulgadas
Catarinas Hilera simple, número 40, ½ pulgada
Pequeña 19 dientes, D=3 pulgadas
Grande 38 dientes, D 6 pulgadas
10.8 Diseño del eje para la rueda
DATOS:
POTENCIAS
PA= 0.24 hp Diámetros
PC= 0.24hp DA= 3pulg
neje = 26.4rpm DC = 15.75pulg
SOLUCIÓN: PARA DETERMINAR LOS DIÁMETROS DEL EJE.

63000(P)
Hallando los torques𝑇 =
n
63000(0.24)
TA= = 566.29lb-pulg
26.4
63000(0.24)
TC= = 566.29lb-pulg
26.4
Diagrama de fuerzas
Hallando la fuerzas en la polea.
Considerando la siguiente tabla.
Coeficientes de rozamiento por deslizamiento

para diferentes materiales:
Superficies en contacto f
Goma (neumático) sobre terreno
firme 0,4-0,6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0,56
Madera sobre metal 0,3-0,5
Madera sobre madera 0,2-0,5
Corcho sobre metal 0,25
Metal sobre metal 0,15-0,2
Acero sobre acero 0,18
Teflón sobre teflón 0,04
Acero sobre hielo (patines) 0,03
Hielo sobre hielo 0,028
Articulaciones sinoviales en
humanos 0,003
2𝑇𝐵
T 2= = 496.55 lb
𝐷𝐵 (𝑒 𝑓𝜋−1)
T 1= 𝑒 𝑓𝜋 𝑇2= 874.07lb
 hallando FA
𝐹𝐴 =1370.62 lb
𝐹𝐴𝑧 =𝐹𝐵 sen 45º= 969.17 lb
𝐹𝐴𝑦 =𝐹𝐵 cos 45º= 969,17 lb

Hallando las fuerzas en el engrane recto en C.
2𝑇𝐶
F tC= = 71.91lb
𝐷𝐶
Hallando las reacciones en A Y E.
DIAGRAMA X, Y DE LAS CORTANTES
∑ 𝑀𝐵 = 0 = 0.59(969.17) − 5.12 𝐷𝑧
Dy = 111.68 lb
∑ 𝑉𝑌 = 0 = 𝐵𝑦 − 969.17 − 111.68
By = 1080.85 lb
Z DE LAS CORTANTES
∑ 𝑀𝐵 = 0 = 969.17(0.59) + 71.91(2.56) − Dz(5.12)
Dz = 147.64 lb
∑ 𝑉𝑌 = 0 = 𝐵𝑧 − 969.17 + 71.91 − 147.64
Bz = 1044.9 lb
Diagramas
De la cortante y momentos en los ejes X e Y
De la cortante y momentos en los ejes X e Z

Hallando los momentos resultantes en los puntos B, C y D
𝑀 = √(Mx)2 + (My)2
MA = 0
MB = √(571.8)2 + (571.81)2 = 808.65lb-pulg
MC =√(285.9)2 + (377.96)2 = 473.71lb-pulg
MD = 0
Selección del material según el AISI/SAE según tablas
PROPIEDADES MECÁNICASAISI/SAE: 1020: acero
𝑆𝑢𝑡 = 469MPa= 68KPSI
𝑆𝑌 = 393MPa= 57KPSI
Calculo del límite de resistencia a la fatiga 𝑆𝑒 , según el capítulo 6.6 de Norton.
𝑆𝑒´ = 0,5𝑆𝑢𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑡 < 1400𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑒´ = 0.5𝑆𝑢𝑡 →𝑆𝑒´ = 0.5 ∗ 68 = 34 KPSI
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒´ (𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔 )(𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 )(𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 )(𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 )(𝐶𝑠𝑢𝑝 ) ……………(ECUACIÓN 6.6 Norton)
(𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔 ) = 0,577(Debido a que la carga es a flexión y torsiónespecificada en la fig.6.15de

Norton)
(𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 ) = 1 (𝑇 ≤ 450°𝐶, De la ecuación 6.7f de norton)
(𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 ) = 0.869𝐷−0.097 (Depende del diámetro del eje, asumo D=1pulg, entonces el 6.7b de
Norton nos especifica)
(𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 ) = 0,659(Para una confiabilidad del 99,999 % debido a que no tenemos experiencia, de
la tabla 6.4 de Norton)
(𝐶𝑠𝑢𝑝 ) = 𝐴 ∗ 𝑆𝑢𝑡 𝐵 =0,78 De la tabla 6.26, para 68 psi y elemento maquinado.
NOTA: para todos los casos como AISI, 1020, 1030, 1040, 1040, se tendrán los
mismos valores de:(𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔 )(𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 )(𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 ) = 0,3785 , excepto (𝐶𝑠𝑢𝑝 )𝑌 (𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 ) ,
los cuales dependen de 𝑆𝑢𝑡 𝑦 𝐷 respectivamente, así como el maquinado.
Remplazando todo en la ecuación:
𝑆𝑒 = (34)(0,577)(1)(0.869)(0,659)(0,78) = 8,764KPSI
Calculo de los diámetros
(Considerando un factor de seguridad para el diseño N=3)
1
2 3
32∗𝑁 𝑇 2
𝐷=[ ∗ √(𝐾𝑡 ∗𝑀) 3
+ ( ) ] …………………… (Ecuación 9.6b Norton),
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑌
Kt factor d concentración de esfuerzos

Se obtienen las siguientes tablas en Excel, para luegopoder comparar los valores entre
cuatro tipos de aceros.
Primera iteración.
DIÁMETROS SUPUESTOS EN
dato de tabla LOS PUNTOS
material Sut Sy Se' Cc,t,c Csuperficie A B C D
AISI7SAE 1020 68 57 34 0,3785 0,79 1 1 1 1
AISI7SAE 1030 75 50 37,5 0,3785 0,78 1 1 1 1
AISI7SAE 1040 86 54 43 0,3785 0,77 1 1 1 1
AISI7SAE 1045 91 77 45,5 0,3785 0,76 1 1 1 1
Ctamaño, EN LOS PUNTOS

material A B C D
AISI7SAE 1020 0,87 0,87 0,87 0,87
AISI7SAE 1030 0,87 0,87 0,87 0,87
AISI7SAE 1040 0,87 0,87 0,87 0,87
AISI7SAE 1045 0,87 0,87 0,87 0,87
"Se" en los puntos

material A B C D
AISI7SAE 1020 8,83 8,83 8,83 8,83
AISI7SAE 1030 9,62 9,62 9,62 9,62
AISI7SAE 1040 10,89 10,89 10,89 10,89
AISI7SAE 1045 11,37 11,37 11,37 11,37
DIÁMETROS CALCULADOS EN LOS
PUNTOS
material A B C D
AISI7SAE 1020 0,69 1,67 1,66 1,74
AISI7SAE 1030 0,72 1,62 1,61 1,71
AISI7SAE 1040 0,71 1,55 1,55 1,64
AISI7SAE 1045 0,63 1,53 1,52 1,60
Segunda iteración:
DIAMETROS SUPUESTOS EN
AISI7SAE 1020 68 57 34 0,3785 0,79 0,69 1,67 1,66 1,74
AISI7SAE 1030 75 50 37,5 0,3785 0,78 0,72 1,62 1,61 1,71
AISI7SAE 1040 86 54 43 0,3785 0,77 0,71 1,55 1,55 1,64
AISI7SAE 1045 91 77 45,5 0,3785 0,76 0,63 1,53 1,52 1,6

material A B C D
AISI7SAE 1020 0,84 0,91 0,91 0,92
AISI7SAE 1030 0,84 0,91 0,91 0,92
AISI7SAE 1040 0,84 0,91 0,91 0,91
AISI7SAE 1045 0,83 0,91 0,91 0,91
"Se" en los puntos

material A B C D
AISI7SAE 1020 8,52 9,29 9,28 9,32
AISI7SAE 1030 9,32 10,08 10,08 10,13
AISI7SAE 1040 10,53 11,36 11,36 11,43
AISI7SAE 1045 10,88 11,85 11,85 11,90
DIAMETROS CALCULADOS EN LOS
PUNTOS
material A B C D
AISI7SAE 1020 0,69 1,64 1,63 1,71
AISI7SAE 1030 0,72 1,59 1,59 1,68
AISI7SAE 1040 0,71 1,53 1,53 1,62
AISI7SAE 1045 0,63 1,51 1,50 1,58
Tercera iteración.
AISI7SAE 1020 68 57 34 0,3785 0,79 0,69 1,64 1,63 1,71
AISI7SAE 1030 75 50 37,5 0,3785 0,78 0,72 1,59 1,59 1,68
AISI7SAE 1040 86 54 43 0,3785 0,77 0,71 1,53 1,53 1,62
AISI7SAE 1045 91 77 45,5 0,3785 0,76 0,63 1,51 1,5 1,58

material A B C D
AISI7SAE 1020 0,84 0,91 0,91 0,92
AISI7SAE 1030 0,84 0,91 0,91 0,91
AISI7SAE 1040 0,84 0,91 0,91 0,91
AISI7SAE 1045 0,83 0,90 0,90 0,91
"Se" en los puntos

material A B C D
AISI7SAE 1020 8,52 9,27 9,26 9,31
AISI7SAE 1030 9,32 10,06 10,06 10,12
AISI7SAE 1040 10,53 11,35 11,35 11,41
AISI7SAE 1045 10,88 11,84 11,83 11,89
PUNTOS
material A B C D
AISI7SAE 1020 0,69 1,64 1,63 1,72
AISI7SAE 1030 0,72 1,60 1,59 1,68
AISI7SAE 1040 0,71 1,53 1,53 1,62
AISI7SAE 1045 0,63 1,51 1,50 1,58
Observaciones:
En esta última iteración notamos que satisface los parámetros dados a la ecuación
para el cálculo de los diámetros.
3.7 Diseño del eje para los cangilones
DATOS:
POTENCIAS
PA= 0.24 hp
PD= 0.24 hp
neje = 13.35rpm
Diámetros
DA= 6pulg
DC = 7.87pulg
SOLUCIÓN: PARA DETERMINAR LOS DIÁMETROS DEL EJE.

63000(P)
Hallando los torques𝑇 =
n
63000(0.24)
TA= = 1132.58 lb-pulg
13.35
63000(0.24)
TC= = 1132.58 -pulg)
13.35
: Diagrama de fuerzas
Hallando la fuerzas en la catalina.
Considerando la siguiente tabla.
Coeficientes de rozamiento por deslizamiento

para diferentes materiales:
Superficies en contacto f
Goma (neumático) sobre terreno
firme 0,4-0,6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0,56
Madera sobre metal 0,3-0,5
Madera sobre madera 0,2-0,5
Corcho sobre metal 0,25
Metal sobre metal 0,15-0,2
Acero sobre acero 0,18
Teflón sobre teflón 0,04
Acero sobre hielo (patines) 0,03
Hielo sobre hielo 0,028
Articulaciones sinoviales en
humanos 0,003
2𝑇𝐵
T 2= = 496.55lb
𝐷𝐵 (𝑒 𝑓𝜋−1)
T 1= 𝑒 𝑓𝜋 𝑇2= 874.08lb
 hallando FA
𝐹𝐴 =1370.63 lb
𝐹𝐴𝑧 =𝐹𝐵 sen 45º= 969.18 lb
𝐹𝐴𝑦 =𝐹𝐵 cos 45º= 969,18 lb

hallando las fuerzas en el engrane recto en D.
2𝑇𝐷
F tD= = 287.82lb
𝐷𝐷
Hallando las reacciones en A Y E
DIAGRAMA X, Y DE LAS CORTANTES
∑ 𝑀𝐵 = 0 = 1.13(969.18) − 1.65 𝐷𝑧
Dy = 663.74 lb
∑ 𝑉𝑌 = 0 = 𝐵𝑦 − 969.18 − 663.74
By = 1632.92 lb
DIAGRAMA X, Z DE LAS CORTANTES
∑ 𝑀𝐵 = 0 = 969.17(1.13) − 287.82(9.77) + Cz(1.65)
Cz = -6º9.07lb
∑ 𝑉𝑌 = 0 = 𝐵𝑧 − 969.17 + 237.16 − 287.82
Bz = 388.93 lb
Diagramas
De la cortante y momentos en los ejes X e Y
De la cortante y momentos en los ejes X e Z
 Paso 10: Hallando los momentos resultantes en los puntos B, C y D
𝑀 = √(Mx)2 + (My)2
MA = 0
MB = √(1075.17)2 + (1095.17)2 = 1534.72lb-pulg
MC =√(0)2 + (2337.31)2 = 2337.11lb-pulg

MD = 0
Selección del material según el AISI/SAE según tablas
PROPIEDADES MECÁNICASAISI/SAE: 1020: acero
𝑆𝑢𝑡 = 469MPa= 68KPSI
𝑆𝑌 = 393MPa= 57KPSI
Calculo del límite de resistencia a la fatiga 𝑆𝑒 , según el capítulo 6.6 de Norton.
𝑆𝑒´ = 0,5𝑆𝑢𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑆𝑢𝑡 < 1400𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒´ = 0.5𝑆𝑢𝑡 →𝑆𝑒´ = 0.5 ∗ 68 = 34 KPSI
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒´ (𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔 )(𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 )(𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 )(𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 )(𝐶𝑠𝑢𝑝 ) ……………(15)(ECUACIÓN 6.6

Norton)
(𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔 ) = 0,577(Debido a que la carga es a flexión y torsión especificada en la fig. 6.15 de

Norton)
(𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 ) = 1 (𝑇 ≤ 450°𝐶, De la ecuación 6.7f de norton)
(𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 ) = 0.869𝐷−0.097 (Depende del diámetro del eje, asumo D=1pulg, entonces el
6.7b de Norton nos especifica)
(𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 ) = 0,659(Para una confiabilidad del 99,999 % debido a que no tenemos

experiencia, de la tabla 6.4 de Norton)
(𝐶𝑠𝑢𝑝 ) = 𝐴 ∗ 𝑆𝑢𝑡 𝐵 =0,78 De la tabla 6.26, para 68 psi y elemento maquinado.
NOTA: para todos los casos como AISI, 1020, 1030, 1040, 1040, se tendrán
los mismos valores de: (𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔 )(𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 )(𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 ) = 0,3785 , excepto
(𝐶𝑠𝑢𝑝 )𝑌 (𝐶𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 ) , los cuales dependen de 𝑆𝑢𝑡 𝑦 𝐷 respectivamente, así
como el maquinado.
Remplazando todo en la ecuación:
𝑆𝑒 = (34)(0,577)(1)(0.869)(0,659)(0,78) = 8,764 KPSI
Calculo de los diámetros
(Considerando un factor de seguridad para el diseño N=3)
1
2 2 3
32∗𝑁 𝐾 ∗𝑀 3 𝑇
𝐷=[ ∗ √( 𝑡 ) + ( ) ] …………………… (Ecuación 9.6b
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑌
Norton),
Kt factor d concentración de esfuerzos
Se obtienen las siguientes tablas en Excel, para luego poder comparar los valores
entre cuatro tipos de aceros.
Primera iteración.
Primera iteración.
DIÁMETROS SUPUESTOS EN
AISI7SAE 1020 68 57 34 0,3785 0,79 1 1 1 1
AISI7SAE 1030 75 50 37,5 0,3785 0,78 1 1 1 1
AISI7SAE 1040 86 54 43 0,3785 0,77 1 1 1 1
AISI7SAE 1045 91 77 45,5 0,3785 0,76 1 1 1 1

material A B C D
AISI7SAE 1020 0,87 0,87 0,87 0,87
AISI7SAE 1030 0,87 0,87 0,87 0,87
AISI7SAE 1040 0,87 0,87 0,87 0,87
AISI7SAE 1045 0,87 0,87 0,87 0,87
"Se" en los puntos
material A B C D
AISI7SAE 1020 8,83 8,83 8,83 8,83
AISI7SAE 1030 9,62 9,62 9,62 9,62
AISI7SAE 1040 10,89 10,89 10,89 10,89
AISI7SAE 1045 11,37 11,37 11,37 11,37
DIÁMETROS CALCULADOS EN LOS

PUNTOS
material A B C D
AISI7SAE 1020 1,66 1,74 1,66 0,87
AISI7SAE 1030 1,61 1,71 1,61 0,91
AISI7SAE 1040 1,55 1,64 1,55 0,89
AISI7SAE 1045 1,52 1,60 1,52 0,79
Segunda iteración:
AISI7SAE 1020 68 57 34 0,3785 0,79 1,66 1,74 1,66 0,87
AISI7SAE 1030 75 50 37,5 0,3785 0,78 1,61 1,71 1,61 0,91
AISI7SAE 1040 86 54 43 0,3785 0,77 1,55 1,64 1,55 0,89
AISI7SAE 1045 91 77 45,5 0,3785 0,76 1,52 1,6 1,52 0,79

material A B C D
AISI7SAE 1020 0,91 0,92 0,91 0,86
AISI7SAE 1030 0,91 0,92 0,91 0,86
AISI7SAE 1040 0,91 0,91 0,91 0,86
AISI7SAE 1045 0,91 0,91 0,91 0,85
"Se" en los puntos
material A B C D
AISI7SAE 1020 9,28 9,32 9,28 8,72
AISI7SAE 1030 10,08 10,13 10,08 9,53
AISI7SAE 1040 11,36 11,43 11,36 10,77
AISI7SAE 1045 11,85 11,90 11,85 11,12

PUNTOS
material A B C D
AISI7SAE 1020 1,63 1,71 1,63 0,87
AISI7SAE 1030 1,59 1,68 1,59 0,91
AISI7SAE 1040 1,53 1,62 1,53 0,89
AISI7SAE 1045 1,50 1,58 1,50 0,79
Tercera iteración.
AISI7SAE 1020 68 57 34 0,3785 0,79 1,63 1,71 1,63 0,87
AISI7SAE 1030 75 50 37,5 0,3785 0,78 1,59 1,68 1,59 0,91
AISI7SAE 1040 86 54 43 0,3785 0,77 1,53 1,62 1,53 0,89
AISI7SAE 1045 91 77 45,5 0,3785 0,76 1,5 1,58 1,5 0,79
material A B C D
AISI7SAE 1020 0,91 0,92 0,91 0,86
AISI7SAE 1030 0,91 0,91 0,91 0,86
AISI7SAE 1040 0,91 0,91 0,91 0,86
AISI7SAE 1045 0,90 0,91 0,90 0,85
"Se" en los puntos

material A B C D
AISI7SAE 1020 9,26 9,31 9,26 8,72
AISI7SAE 1030 10,06 10,12 10,06 9,53
AISI7SAE 1040 11,35 11,41 11,35 10,77
AISI7SAE 1045 11,83 11,89 11,83 11,12

PUNTOS
material A B C D
AISI7SAE 1020 1,63 1,72 1,63 0,87
AISI7SAE 1030 1,59 1,68 1,59 0,91
AISI7SAE 1040 1,53 1,62 1,53 0,89
AISI7SAE 1045 1,50 1,58 1,50 0,79
10.9 CALCULO DEL SISTEMA DE ARRASTRE

Los elementos de corte son los encargados de dar inicio a la franja de siembra.
Atreves de las características geográficas de la provincia de Cotopaxi

seleccionamos un cuchilla de forma circular lisa con 432 mm de diámetro y un
espesor de 5 mm ya que los discos lisos penetran más en el suelo, siendo
utilizados en condiciones de suelos duros.
Figura. 10.2 Sistema de arrastre
Para seleccionar la cuchilla de corte calcularemos a las fuerzas que va estar

sometido en el momento que la sembradora trabaja.
La energía consumida al cortar depende de la resistencia específica del suelo.
Tabla 3.9 Características técnicas desuelo
Arcilla – limoso μ = 7 + 0.049 · v2 (N/cm2)

Franco – arcilloso μ = 6 + 0.053 · v2 (N/cm2)
Franco – arcilloso – limoso μ = 4.8 + 0.024 · v2 (N/cm2)
Franco μ = 3 + 0.020 · v2 (N/cm2)
Limo – arenoso μ = 3 + 0.032 · v2 (N/cm2)
Franco - arenoso μ = 2.8 + 0.013 · v2 (N/cm2)
Arenoso μ = 2 + 0.013 · v2 (N/cm2)
Fuente: J. Ortiz-Cañavate (2003) Máquinas agrícolas (6a ed.). pág. 67

La velocidad v esta expresada en km/h.
Calculamos la fuerza de corte

𝐹=𝜇∙𝑆…..……………………. Ecu. 3.22
En una cuchilla lisa la sección de trabajo es igual a
𝑆=𝑛∙𝑎∙𝑝…..……………………. Ecu. 3.23

Donde:
 n = número de cuchillas
 a = ancho de cuchilla
 p = profundidad de trabajo
𝑆=1∗0.5∗3=1.5𝑐𝑚2
Sustituimos S = 1.5 cm2
La velocidad máxima de arrastre del tractor es 1.11 m/s = 4 Km/h, tomamos el

valor de arcilla limosa que es el más alto.
𝐹=7.8∗1.5=11.7 𝑁
Las especificaciones de la cuchilla de corte se encuentran en el Anexo B-6

Calculamos la resistencia del suelo a la cuchilla
𝑅=𝐹+𝑓𝑟…..……………………. Ecu. 3.24

Donde:
 F = fuerza de corte, para cortar la tierra
 fr = fuerza de fricción, entre acero y tierra
𝑅𝑐=11.7+𝜇∗𝑁
𝑅𝑐=11.7+ (0.7∗1506.8)
𝑅𝑐=1066.46 [𝑁]
10.10 DISEÑO DEL ARADO

Este elemento es el encargado de abrir un surco en el cual será depositada la
semilla.
Se recomienda surcos en V para que las semillas caigan al fondo estrecho y no se
puedan desplazar a la derecha o izquierda, variando la estructura de las plantas
nacidas.
Se empleara dos cuchillas idénticas a la cuchilla de corte de manera que uno de

las cuchillas esta equidistante y paralelo a la primera cuchilla para obtener el surco
en forma de V. Las cuchillas lisas por sus características son los más opcionales
ya que sufren menos atascos, se adaptan de mejor manera a residuos,
condiciones húmedas e impiden acumulación de fango.
Considerando las características del suelo las cuchillas serán de 432 mm de

diámetro con un espesor de 5 mm y una plenitud máxima de 1.6 mm. Anexo B – 6
Se calculará la fuerza que va estar sometido en el momento que la sembradora

trabaja por medio de las Ecu. 3.22 y 3.23
Datos:
n=2
a = 5 cm
p = 2 cm
μ = 7.8 N/cm2
𝑆=2∗5∗2=20 𝑐𝑚2
Se calculará la fuerza de corte
𝐹=7.8∗20=156 𝑁
Se calculará la resistencia del suelo al paso del abre surcos.

𝑅=𝐹+𝑓𝑟…..……………………. Ecu. 3.21
𝑅𝑠=156+ (0.7∗1506.8)
𝑅𝑠=1210.76 [𝑁]
10.11 SELECCIÓN DE LA RUEDA TAPADORA DE SURCOS
La rueda compactadora posterior es el mecanismo encargado de cumplir dos

funciones la primera es la de compactar la semilla-suelo, la segunda es la de
trasmitir movimiento hacia el disco de alveolos.
Para seleccionar la rueda que compactara el suelo tomamos en cuenta el peso de

toda la sembradora de maíz incluido el peso de la semilla (133.6kg)
Tabla 3.10 Ruedas de recambio
Fuente: M.I.S.A. (s.f.) neumáticos de recambio disponibles en URL:

http://www.corporacionmisa.com
En este caso se ha seleccionado 4.00-8 donde tenemos un diámetro de 400 mm y

soporta una carga de 175 kg que es superior a la de la sembradora.
10.11.1 FUERZA REQUERIDA PARA ARRASTRAR LA SEMBRADORA
Calcularemos la fuerza que necesita el tractor para arrastrar la sembradora de

maíz.
Σ𝐹𝑌=0 +↑
𝑁−𝑊=0
𝑁=𝑚∗𝑔
𝑁=153.6[𝑘𝑔]∗9.81[𝑚/𝑠2]
𝑁=1506.8 [𝑁]
Rs = 1210.76 [N] fuerza que se opone al paso del abre surco

Rc = 1066.46 [N] fuerza que se opone al paso de la cuchilla de corte
Σ𝐹𝑥=0 +→……………………………….Ecu.3.26
𝐹−𝑅𝑐−𝑅𝑠−𝑓𝑟=0
𝐹=1066.46 [𝑁]+1210.76 [𝑁]+0.6∗1506.8 [𝑁]
𝐹=3181.3 [𝑁]
Se calculará la potencia de arrastre
𝑃=𝐹×𝑉……………….………………….Ecu.3.26
Donde:
 P = potencia
 V = velocidad
 F = fuerza
𝑃=3181.3[𝑁]∗1.11[𝑚/𝑠]
𝑃=3531.24𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑃=5 𝐻𝑃
10.12 DISEÑO DEL CHASIS
La base del abre surco es la encargada de alojar a los dos discos lisos y unir estos
al bastidor.
Figura. 3.15 Modelado de la base del abre surco

10.12.1 PARÁMETROS DE DISEÑO
Las bases que alojaran el abre surco deben cumplir el siguiente parámetro como es el de
Rigidez ya que deberá soportar una carga de 1210.76 N. Ec 3.25
Esta base será construida en dos placas de acero ASTM A-36 con un espesor de 9 mm Anexo
C-16 y C-17
Figura. 3.16 Diagrama de fuerzas
En la figura se observa las fuerzas que actúan en la base del abre surcos
calcularemos F la fuerza que se produce en la parte superior al aplicar la fuerza
Fs= 1210.76 N
Σ𝑀𝑥=0 +→……………………………Ecu. 3.28
𝐹∗𝑑=𝐹𝑠∗𝑑𝑠
𝐹=1210.76∗249.64/175
𝐹=1727.2𝑁
En la figura 3.17 apreciamos la distribución de cargas en la base del abre surco por
medio del software Autodesk Inventor 2013
Figura. 3.17 Distribución de cargas
En las figuras 3.18 y 3.19 se observa el esfuerzo de Von Mises y el factor de

seguridad ejecutados
Figura. 3.18 Tensión de Von Mises en la base abre surco
La figura 3.18. Muestra los resultados obtenidos, donde se puede apreciar que la
mayor tensión está en los agujeros de soporte para el amortiguador, siendo el mayor
esfuerzo de Von Mises que soporta 77.76 Mpa siendo inferior al límite de la
resistencia a la tracción de 248,225 Mpa.
Figura. 3.19 Factor de Seguridad de la base abre surco.
El factor de seguridad se puede apreciar en la figura 3.19, y el valor mínimo es de

3,03 que es aceptable para las condiciones en este diseño.
10.13 DISEÑO DE LA BASE DE LA RUEDA TAPADORA

La base de la rueda compactadora es la encargada de alojar a la rueda, dar la
profundidad de corte y brindar un punto de apoyo al chasis.
Figura. 3.24 Modelado de la base de la rueda

Este elemento está construido en dos placas de acero ASTM A-36 con espesor de
9 mm de soportar una carga de 133,6 Kg que es el peso total de la sembradora.
Anexo C-15.
seguridad ejecutados
Figura. 3.25 Tensión de Von Mises en la base de la rueda
Se observa en la figura 3.25 los resultados obtenidos, donde se puede apreciar el

mayor esfuerzo de Von Mises que soporta 120.2 MPa siendo inferior al límite de
fluencia del acero ASTM A - 36
Figura. 3.26 Factor de Seguridad en la base de la rueda
El factor de seguridad se puede apreciar en la figura 3.26, el valor mínimo es de 2.06

que es aceptable para este diseño.
10.14. DISEÑO DEL CHASIS
El bastidor, es el armazón que sirve para fijar y relacionar entre sí los distintos
órganos y grupos mecánicos de la sembradora maíz (Cuchilla de corte, Abre
surcos, tolva, Dosificador, etc.). Además, el bastidor debe asegurar que la posición
relativa de unos órganos respecto a otros permanezca fija o varíe dentro de
posiciones preestablecidas para su correcto funcionamiento. Anexo C-2, C-3, C-11
Figura. 10.14 Modelado del Chasis
PARÁMETROS DE DISEÑO
De lo anteriormente expuesto se deducen los principales parámetros que debe

cumplir el bastidor:
a) Rigidez
Es decir, ha de poder soportar los esfuerzos que se producen debido a las

características de marcha del tractor (irregularidades del terreno, aceleraciones y
frenados bruscos, peso de sus componentes, etc.), sin deformarse.
b) Resistencia a la Fatiga
Fenómeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinámicas cíclicas se
produce más fácilmente que con cargas estáticas. Lo constituyen solicitaciones
dinámicas y violentas, repetidas y alternativas, que casi siempre tienen el carácter
de impacto, con una secuela de vibraciones que producen el endurecimiento del
material, reduciendo su resistencia.
seguridad ejecutados en el software Autodesk Inventor 2013, y se aplican las fuerzas
anteriormente calculadas
 F1= 3181.3 N (Ec. 3.26) fuerza necesaria para arrastrar la sembradora

(horizontal)
 F2= 153.6 Kgf peso de todos los elementos que va a soportar el chasis incluido
la semilla (vertical)
 F3= 1727.2 N. (Ec. 3.28) Fuerza de las reacciones de los amortiguadores (horizontal)
Figura. 3.28 Disposición de las fuerzas

En las figuras 3.29 y 3.30 se observa el esfuerzo de Von Mises y el factor de seguridad
ejecutados.
Figura. 3.29 Tensión de Von Mises en el chasis
En la figura 3.29 se muestra la tensión de Von Mises máximo de 54.69 MPa en el

chasis, se puede apreciar que las vigas UPN80 sufren una mayor deformación por la
fuerza aplicada por el tractor , los ejes redondos de diámetro 25.4 mm están en la
capacidad de soportar la carga.
Figura. 3.30 Factor de Seguridad en el chasis
En la figura 3.30 observamos el factor de seguridad mínimo de 4.54 que es un valor
dentro de los parámetros de diseño
XI.- CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE.
En el presente capitulo se detalla los procedimientos necesarios para la construcción

de cada uno de los elementos que conforman la sembradora de maíz. Los
conocimientos de procedimientos de construcción serán de gran beneficio para tener
una apropiada distribución de los materiales.
Una vez realizada la distribución de materia se procedió a marcar, cortar, tornear,
plegar. Posteriormente el armado, soldado de los distintas partes y finalmente el
pintado de los distintos elementos que conforman la sembradora de maíz
CONSTRUCCIÓN DEL DOSIFICADOR NEUMÁTICO
El dosificador neumático está compuesto por tres partes que son: la base, el disco de
alveolos y la tapa. En el capítulo anterior se seleccionó los materiales para la
construcción, a continuación se detallan las operaciones necesarias para la
construcción del dosificador.
a. Construcción de la base
En el Anexo C-12 se indican las dimensiones de la base, esta fue construida en acero
ASTM A-36, para realizar el corte circular se requirió un equipo de oxicorte, a
continuación se realizó trabajos de refrenado y desbastado de un canal en el cual se
creara un vacío contorno a la base con la ayuda de un torno, por ultimo procedemos a
unir la base a una tubería por el que produciremos vacío para la absorción de granos
de maíz.
b. Construcción del disco de alveolos
El disco de alveolos es el encargado de distribuir de forma precisa y continua los

granos de maíz. Anexo C-13. Este es una lámina de acero ASTM A-36 galvanizado de
forma circular, para darle esta forma a la lámina se le corto con la ayuda de un
compás y la herramienta de corte plasma, se pulió sus contornos y se procedió a
perforar en un taladro de pedestal, se realizaran agujeros de 4 mm de diámetro
alrededor de este disco, por los cuales se produce un efecto de vacío permitiendo que
los granos de maíz se peguen al disco
c. Construcción de la tapa del dosificador
La tapa del dosificador es el elemento por el cual tenemos acceso al disco dosificador,
por lo que esta debe brindar características para facilitar el acceso a dicho disco.
En la tapa del dosificador se aloja el tubo de descarga de grano, así como también el
ducto de carga de semilla atreves de la tolva, esta tapa estará sujetada a la base
atreves de una bisagra y un perno de esta manera se brinda facilidad para su
extracción. Anexo C-14.
Para este diseño fueron necesarios dos tipos de perfiles, el perfil cuadrado que se usó
para la carga de semilla hacia el dosificador y un perfil tubular para la descarga los
cuales están sujetados a la tapa atreves de soldadura con electrodo AGA 6011,
también se empleó plancha de acero ASTM A-36 a la cual se le da la forma circular
con la ayuda de una enrolladora
11.1 CONSTRUCCIÓN DE LA TOLVA

Para la construcción de la tova se utilizara una lámina de acero ASTM A-36 de dos
milímetros de espesor (Anexo C-21) en la cual procedemos a marcar por donde se va
a realizar los cortes para darle la forma requerida para esto empleamos una cizalla o
guillotina, ya con los cortes listos el siguiente paso es la de hacer los dobleces para
que las partes encajen y por ultimo procedemos a unir y soldar las piezas utilizando
proceso SMAW con electro 6011
11.2 CONSTRUCCIÓN DE LA TOLVA
Para la construcción de la tova se utilizara una lámina de acero ASTM A-36 de dos
milímetros de espesor (Anexo C-21) en la cual procedemos a marcar por donde se va
a realizar los cortes para darle la forma requerida para esto empleamos una cizalla o
guillotina, ya con los cortes listos el siguiente paso es la de hacer los dobleces para
que las partes encajen y por ultimo procedemos a unir y soldar las piezas utilizando
proceso SMAW con electro 6011
a. Construcción de la base
Para la construcción de esta base se utilizara una platina de 50 mm x 9 mm x 6000

mm en acero ASTM A-36, a la cual se le procedió a marcar, cortar y perforar en la
medidas especificadas anteriormente, posteriormente a esto se procedió a unir las
partes con suelda utilizando el proceso SMAW con electrodo AGA 6010 y electrodo
AGA 7018
b. Construcción de los ejes de soporte
Estos ejes son de acero ASTM 500 laminados al frio (Anexo C-22) en los cuales se
soldaran dos placas de acero ASTM A-36 con 8 agujeros para la sujeción de los
discos de corte
11.3 CONSTRUCCIÓN DE LA BASE DE LA RUEDA
En la construcción de estas bases se empleara platina de 50mm x 9mm en acero

ASTM A-36. Anexo C-15
En el proceso de construcción se empleara el equipo de corte plasma, se perforo las partes y

posteriormente fue unido atreves de proceso de soldadura SMAW con electrodos AGA 6010 y
7018
11.4 CONSTRUCCIÓN DE LA BASE DEL ELEMENTO DE CORTE
Este elemento está compuesto por tres partes como es los brazos de soporte, la base
y el disco de corte
a. Construcción de la Base
La base está construida en acero ASTM 500 laminado en frio. Anexo C-24, para la
construcción de este se empleara un torno, para dar los diámetros en los cuales se
alojaran los rodamientos.
b. Construcción de los brazos de soporte
El proceso de construcción de estos brazos de soporte (Anexo C-18) es similar a la

construcción de la base de la rueda ya que se emplea los mismos materiales, estos
brazos
11.5 CONSTRUCCIÓN DEL CHASIS
El chasis es la estructura donde se montaron todos los elementos que conforman la

sembradora de maíz; en el Anexo C-3, C-11
Las platinas de 100 x 9 mm serán cortadas por el equipo de plasma. La unión de las distintas
partes se realizara por medio de cordones de soldadura por las dos caras de la estructura,
para dar mayor seguridad.
MONTAJE DE LA SEMBRADORA DE MAÍZ NEUMÁTICA

|
En el montaje de los distintos elementos que conforman esta sembradora se tomó en
cuenta que se deseaba contar con un sistema desmontable para facilitar el
mantenimiento de los diferentes puntos que sufren desgaste mecánico.
Con estas consideraciones a continuación se describen los procedimientos para el
armado de la sembradora de maíz:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
Se diseñó y construyó una sembradora de maíz neumática para ser implementada el

prototipo de tractor agrícola monoplaza a diésel.
El diseño propuesto ofrece mínimos requerimientos de mantenimiento y

desmontaje, todos los elementos de la sembradora pueden ser desmontados
fácilmente, de tal forma que esta herramienta se la pueda brindar un mantenimiento
completo.
La sembradora de maíz se consideró construirla de forma neumática para así no

lastimar o maltratar la semilla garantizando la germinación de esta.
En la sembradora de maíz se logró la secuencia de operación correcta para

efectuar la distancia entre semillas mediante el electro ventilador, la trasmisión y el
disco de alveolos.
El software SOLIDWORKS 2014 permite visualizar, simular y analizar el

comportamiento de un mecanismo en condiciones lo más aproximadas a la realidad
antes de su fabricación. Lo cual permite corregir errores antes de que estos se
presenten en el mecanismo ya construido lo que resultaría costoso e incluso
peligroso, y es precisamente la principal ventaja de la simulación virtual, la posibilidad
de realizar las correcciones necesarias para la construcción.
Con la sembradora de maíz mediante pruebas en diferentes campos agrícolas y

con las semillas más grandes para garantizar su succión, dando resultados positivos
para el agricultor ya que se asegura que el 90% de las plantas por hectárea germinen.
Se ratifica las ventajas de usar una sembradora neumática ya que esta ayudará al
agricultor disminuyendo el esfuerzo físico, no necesita labrar la tierra antes del
sembrado, se lo hace directo, esto es favorable para sembrar en laderas ya que esta
evita la erosión del suelo, siendo amigable con el medio ambiente.
RECOMENDACIONES
El disco de corte y los discos en V son los elementos que sufrirán mayor desgaste
por causa de la abrasividad de la tierra y golpes producidos por rocas en el interior de
la tierra se recomienda revisar periódicamente su estado.
Verificar que la toma de electricidad para la conexión del electro ventilador sea la
asignada, ya que si se invirtiera la polaridad esta influye directamente con el sentido
de giro del motor, provocando que este no tenga la fuerza suficiente de succión,
impidiendo el desalojo de la semilla.
Es recomendable observar periódicamente los rodamientos de la sembradora, ya
que estos están expuesto a la tierra y a las condiciones del medio ambiente, pudiendo
de alguna forma afectar las características del sembrado, así de esta manera se
asegura el funcionamiento correcto de la herramienta.
Se recomienda al momento de agregar la semilla a la tolva, se verifique no existan

partículas extrañas a la semilla, ya que estas pueden ser absorbidas por el electro
ventilador causando daños a las aspas del mismo.
Se debe tener en cuenta que las herramientas de simulación proporcionan una
aproximación a la solución, estos parten de modelos simplificados para evaluar
tensiones y deformaciones, pero no toma en cuenta la influencia de aspectos como la
corrosión, el medio en que se encuentra o las variaciones debidas al comportamiento
humano.
Se recomienda realizar una verificación del estado de los elementos que
conforman la sembradora de maíz según lo establecido en el manual de
mantenimiento (Anexo E1), esto con el objetivo de extender su vida útil.
Se recomienda realizar una verificación del estado de los elementos que
conforman el sistema de riego según lo establecido en el manual de mantenimiento
(Anexo E2), esto con el objetivo de extender su vida útil.
ANEXO A
FACTORES DE DISEÑO
Anexo A-1 (Factor de servicio para cadenas de rodillos)
Anexo A-3 (Fuerza de Fricción entre materiales)

Anexo A-4 (Densidad Aparente De algunos Cereales)
Anexo A-5 (Torque para pernos Métricos y Británicos)

Anexo A-6 (ESPECIFICACIONES SAE PARA PERNOS DE ACERO/DIÁMETRO Y
ÁREAS DE ROSCAS UNIFICADAS DE TORNILLO UNC Y UNF)
ANEXO B
CARACTERÍSTICAS DE MATERIALES
Anexo B-1 (CATÁLOGO DE MATERIALES IPAC/ Platina laminada)
Anexo B-2 (CATÁLOGO DE MATERIALES IPAC/ Perfil Angulo)

Anexo B-3 (CATÁLOGO DE MATERIALES IPAC/ Plancha Laminada en Caliente)
Anexo B-4 (CATÁLOGO DE MATERIALES IPAC/ Perfil Angulo)
Anexo B-5 (CATÁLOGO DE CADENAS )

Anexo B-7 (Características de neumáticos de goma flexible )
ANEXO D
SOLDADURA
Anexo D-1 CARACTERÍSTICAS DE LOS ELECTRODOS
Anexo D-2 CARACTERÍSTICAS DE LOS ELECTRODOS
Anexo D-3 ESPECIACIÓN DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (WPS)
MANUAL DE OPERACIÓN SEMBRADORA DE MAÍZ
INSTRUCCIONES TÉCNICAS DE SEGURIDAD DE LA MÁQUINA
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.
 Partes de la sembradora de maíz.

 Dimensiones de la sembradora de maíz.
 Características generales de la sembradora de maíz.
 Seguridad
MÉTODO DE OPERACIÓN DE LA SEMBRADORA DE MAÍZ.
 Montaje de la sembradora al tractor.

 Posición de transporte.
 Posición de trabajo.
 Trasmisión
 Cantidad de semilla.
 Recomendaciones.

La sembradora de maíz neumática, ha sido construida para su aplicación normal
en trabajos agrícolas, especialmente para la siembra de granos de maíz. 
Si como consecuencia de otras aplicaciones de la máquina se producen
desperfectos o daños, el fabricante no se hará responsable de ellos. 
Deben respetarse todas las disposiciones legales relativas a la seguridad en las
máquinas, las de tráfico si se transporta suspendida al tercer punto de un tractor y las
de higiene y seguridad en el trabajo. 
Las modificaciones realizadas por cuenta del usuario anulan la posibilidad de
garantía del fabricante para los posibles desperfectos o daños que se originen. 
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.
Características de la sembradora de maíz
Especificación Dimensión
Capacidad (P/h) 100.000
Punto de apoyo (mm) 3
Diámetro de las cuchillas (mm) 432
Profundidad de trabajo (mm) 40
Distancia entre semilla (mm) 12.5
Peso (kg) 114
Seguridad

Antes de poner la máquina en marcha, comprobar cada vez la seguridad de la
máquina, en el trabajo y en lo relativo al tráfico. 
Familiarícese con todos los elementos de accionamiento, así como en el
funcionamiento de la máquina, antes de ponerla en marcha. 
Antes de arrancar compruebe la visibilidad de los alrededores y la inexistencia de
personas en la zona de trabajo. 
Está terminantemente prohibido subirse a la máquina durante el trabajo y el
transporte. 
Prestar una atención muy especial al enganchar y desenganchar la máquina al
tractor. 
No abandonar nunca el asiento del conductor durante la marcha. 
Antes de bajar del tractor, dejar la máquina en el suelo y extraer la llave de
arranque. 



Método de operación de la sembradora de maíz. 

Las condiciones de operación para la sembradora de maíz son controladas por los
mandos del tractor, asegurando que los elementos principalmente las cuchillas de
corte no sufra daños al momento de transporte de la herramienta, o al momento de
iniciar el trabajo.

Montaje de la sembradora al tractor

Existen tres formas de acoplamiento de la sembradora al tractor: herramienta
suspendida, herramienta semi-suspendida y herramienta arrastrada. En realidad,
estas tres categorías pueden comportar variantes según la herramienta se encuentre
en posición de trabajo o de transporte: por ejemplo, la sembradora de maíz puede ser
semi-suspendido en posición de trabajo, suspendido durante las maniobras de volteo
y suspendido durante el transporte. 
La herramienta suspendida es enteramente soportada por el enganche de tres puntos
del tractor y no se apoyan nada, en principio, en el suelo. 
Esta herramienta de acoplamiento está limitada por su peso y dimensiones que no
generen levantamiento de la parte frontal del tractor y no sobrepasa las dimensiones y
capacidad del elevador hidráulico del mismo

Posición de transporte:
Los brazos de enganche en los modelos suspendidos son oscilantes al objeto de

permitir a la sembradora durante el trabajo deslizarse siguiendo el perfil del terreno.
Para transportar la máquina durante los desplazamientos debe fijarse esta barra con
un bulón con su correspondiente pasador de seguridad en el agujero central, de esta
forma, los brazos quedan rígidos y se puede transportar la máquina con seguridad.
Posición de trabajo:
Se debe quitar el bulón del centro del brazo si es un modelo suspendido, la máquina
oscilará libremente y seguirá durante el trabajo el perfil del terreno.
Conectar él toma corriente de tres pin al tractor para dar energía al electro ventilador y
regular su profundidad de acuerdo con la dureza del terreno a sembrar.
Transmisión:
La transmisión se realiza mediante una cadena de rodillos que toma el movimiento del
eje de la rueda compactadora, transmitiéndolo al eje de distribución a través de unos
engranajes. La transmisión no funciona en el momento que se levante el rodillo del
suelo.
Cantidad de semilla
Las cantidades que se debe alojar en la tolva no debe sobre pasar los 20 kg de
semilla ya que con esta cantidad obtenemos una densidad adecuada de semillas por
cada media hectárea
Recomendaciones
 La semilla depositada en la tolva debe estar muy limpia, la presencia de
cuerpos extraños como: arena, tierra, piedras, son la causa de un mayor
desgaste del electro ventilador y pueden ocasionar graves desperfectos en la
máquina.
 No utilizar el depósito de semilla como caja de herramientas, ni guardar en su
interior ningún objeto extraño. Si por un descuido girara el plato albeado
provocaría una avería.
BIBLIOGRAFÍA
Mott, R. L. (2006).Diseño de elementos de máquinas (4ta. ed.). México: Pearson

Educación.
Shigley, J. E., y Mischke, C. R. (2001). Diseño en ingeniería mecánica (6ta. ed.). México:
Editorial McGraw-Hill.
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online.com/cuandoycomosembrar.htm [Fecha de recuperación 27/02/2013 ]

Sembradora de Maiz

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