Atuador-Sensor-Interface

AS-Interface: Sistema de Solução Simplificado

ASI
[Actuator-Sensor Interface]

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Atuador-Sensor-Interface

O padrão internacional para redes de

automação de baixo nível com ...
+ de 100 membros internacionais, 12 grupos de usuários

Alemanha Bélgica Brasil França EUA Holanda

China
Inglaterra Itália Japão Suécia Suíça

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Atuador-Sensor-Interface
A solução perfeita

AS-Interface

Otimizada para a conexão de Sensores e Atuadores

Custo eficiente

Operação em condições ambientais severas

Confiável e segura

Capacidade para tempo real

Aplicação universal

Fácil Instalação

Fácil Expansão

Abertura para níveis hierárquicos superiores da rede

Protegida contra interferências eletromagnéticas

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Atuador-Sensor-Interface
A solução perfeita

AS-Interface

Normalizada

EN 50295 (Padrão Europeu (CENELEC 1998)

IEC62026-2 (International Electrotechnical Commission)

Mestre

PLC Mestre, PC, IPC ou Gateway

AS-i Fonte de Alimentação

Fornece 30,5 VDC com desacoplamento de dados integrado

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Atuador-Sensor-Interface
AS-Interface

Nível de controle: CLP (PLC), PC, IPC, ...

Mestre

Nível de campo:
DeviceNet FIP Interbus Profibus Ethernet etc.

Nível AS-Interface:

Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo

Nível de Atuadores e Sensores

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Atuador-Sensor-Interface

AS-Interface: A nova Tecnologia de instalação

M1 M2 M3

C1
C2

C3

Mestre
C4

Cabeamento
com AS -Interface
tradicional

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Atuador-Sensor-Interface
Solução de sistema

Gama de Produtos

Fontes de
alimentação Módulos E/S

Portais de
Comunicação atuadores
(gateways)

mestre
sensores
CLP / PC / IPC /...

Dispositivos de sistemas acessórios

proteção integrados repetidores, extensores

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Atuador-Sensor-Interface

Onde está localizado o circuito

integrado AS-Interface® ?

Circuito • O circuito integrado (ASIC) está:

Integrado
ASIC
• Integrado dentro de um módulo
ativo de E/S
(para conexão de atuadores e
sensores convencionais)
Circuito
Integrado • integrado diretamente dentro dos
ASIC novos sensores e atuadores

ASIC: "Application Specific

Integrated Circuit"

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 Atuador-Sensor-Interface
Topologia de Rede

Sem limites para a estrutura:

linha estrela Árvore
controle controle controle

Mestre Mestre Mestre

Escravo

Escravo
Escravo
Escravo Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo Escravo Escravo
Escravo

Escravo
Escravo
Escravo Escravo Escravo
Escravo

Escravo
Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo

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Atuador-Sensor-Interface
Fatos sobre AS-Interface

Princípio Mestre-Escravo

Sem limites para a estrutura

Cabo paralelo ( 2 fios ) para dados e energia até 8 A

Cabo sem blindagem 2 x 1,5mm²

Transmissão segura Mestre

4 entradas digitais + 4 saídas digitais

transmissão de valores analógicos

Fiação Paralela Barramento

de campo

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Atuador-Sensor-Interface
Fatos sobre o Sistema

Uso em campo (IP 65/67) bem como em painéis de comandos

Técnica de conexão por penetração

Comprimento do cabo até 100m, extensível até 500m por repetidor

Transmissão de dados segura

Comissionamento fácil

Endereçamento a ser configurado via conector de barramento

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Atuador-Sensor-Interface
Expansão do Sistema

AS-Interface

62 Escravos para cada Mestre / A- e B- Escravos

62
31

Compatibilidade de expansão completa

Aplicações existentes podem ser estendidas para novos módulos

Escravos existentes comunicam-se com novos Mestres

Diagnósticos precisos
Fault
Detecção de configuração e de erros de dispositivos separadas
I-1
curto circuitos, sobrecarga, perda de fonte auxiliar, erros de comunicação
I-2

Power

diagnósticos detalhados e fácil manutenção

Transmissão de valores analógicos

A
Livre de grandes atrasos de tempo

Detecção automática de participantes analógicos
D
Não necessita de software de configuração

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Atuador-Sensor-Interface
Expansão do Sistema

A/B-Escravos funcionalidade
Controlador

Mestre
Mestre chama A-Escravos Mestre chama B-Escravos

Escravo 1A Escravo 2A Escravo 31A Escravo 1B Escravo 2B

Escravo 1A Escravo 2A Escravo 31A Escravo 1B Escravo 2B

Escravo responde A-Escravos Escravo responde B-Escravos

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Atuador-Sensor-Interface
Fatos sobre o Sistema

AS-Interface Expansão

Número de Escravos 31 62

Número de E/S 124 E + 124 S 248 E + 186 S

Ciclos max. de tempo 5 ms usando

A + B Escravos
max.10 ms

transmissão de valores via bloco funcional integrados no mestre

analógicos até 124 valores
analógicos

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Simplicidade de conexão

Técnica de conexão penetrante

conexão rápida e fácil de Alojamento do Escravo
sensores/atuadores ou módulos

cabo plano mecanicamente polarizado

apenas dois fios: dados e energia AS-Interface eletromecanismo

isolação do conector penetrante

técnica de conexão simples

conexão firme

proteção até a classe IP67

não requer decapagem

montagem em qualquer posição
Conectores penetrantes
cabo plano
mecanicamente polarizado
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Atuador-Sensor-Interface
Construção Modular

Fácil extensão
Conecte um novo Escravo
quando desejar

Escravo

Conecte uma nova Linha

Escravo
sempre que desejar

Escravo

Escravo

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Atuador-Sensor-Interface
Solução de Sistema

AS-Interface integra funcionalidade do escravo:

D0 = dois-estados
D1 = alerta
Uma conexão D2 = habilitação
D3 = teste

P0 = temporizador

AS-Interface P1 = inversão Sensor

Escravo P2 = distância ou
C.I. Atuador
P3 = função especial
Um anexo
energia

Escravos com funções adicionais, como parametrização.

Diagnósticos da rede até os escravos

Atuadores em IP67 operando em campo, não em gabinetes
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Atuador-Sensor-Interface
Solução de Sistema

AS-Interface módulos permite a conexão de sensores e

atuadores convencionais:

D0 = sensor 1

Uma conexão D1 = sensor 2

D2 = atuador 1

AS-Interface D3 = atuador 2
C.I. Escravo
P0
Watchdog
1 módulo
anexo até 4 sensores
energia e/ou
4 atuadores

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Atuador-Sensor-Interface
Alta Confiabilidade

Transferência de Dados e Energia

Cada mensagem é verificada pelo destinatário para possíveis

erros. Isso é feito pela conferência do bit de paridade e vários
outros valores independentes.

Isto resulta em uma confiabilidade extremamente alta pela

detecção de falhas simples e múltiplas.

A repetição de uma mensagem leva apenas 150 µs e é previamente

levada em conta no ciclo de tempo especificado.

AS-Interface pode ainda ser usada em um ambiente com alto nível

de EMI (interferência eletromagnética), como máquinas de solda e
conversores de freqüência ( inversores ).

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Atuador-Sensor-Interface
AS-i Segurança no Trabalho
SEGURANÇA NO TRABALHO

Componentes niormais e de segurança em uma

rede de AS-interface
CLP padrão e
Mestre padrão Monitor de
Botão de parada de Module de
Módulo segurança
emergência segurança
padrão

Fonte de
alimentação
ASi
Chave de posição
De segurnaça
Sensor de barreira
De segurança
Módulo padrão

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Atuador-Sensor-Interface

AS-i Segurança no Trabalho

SEGURANÇA NO TRABALHO
O Sistema com segurança

Integração de todos os componentes de comutação de segurança na
AS-Interface, tais como:

• Botão de parada de emergência

• Chave sensor de abertura de porta
• Sensor de barreira e de “grid” de segurança
• Comandos de contatores, etc.

Operação concorrente de componentes padrão e componentes de
segurança através do cabo amarelo AS-i

Não requer CLP livre de falhas ou mestre especial devido ao uso do
monitor de segurança

É possível formar grupos de sinais de segurança dentro de uma rede

Diagnósticos via Mestre padrão/CLP padrão
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Atuador-Sensor-Interface
AS-i Segurança no Trabalho
SEGURANÇA NO TRABALHO

Características de Segurança no Trabalho

Pode de usado para controlar até categoria 4 de acordo com a
norma EN 954 -1

Tempo de resposta max. 35 ms

Aprovado pelo BIA1 e TÜV2

Compatibilidade total com todos os demais componentes AS de
acordo com a norma EN 50 295

Uso de protocolo AS-Interface padrão

Máxima extensão do sistema até 31 escravos de segurança

Categoria de parada 0 ou 1 pode ser configurada
BIA 1: Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit ( Instituto de Segurança do Trabalho das Ocupaçoes )
TÜV 2: Technischer Überwachungsverein ( Associação de Supervisão Técnica )

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22
Atuador-Sensor-Interface
A Solução Econômica

Fatores de influência As respostas

Redução dos cabos de energia
Custo de instalação e dados para um cabo e um
contato (tecnologia de redes)

Custo de componentes Boa Segmentoação expansível

• freqüência de erros • impede erros de ligação

• disponibilidade • reduz custo de testes

Baixo custo de treinamento e menor

Barreiras de acesso a
necessidade de pessoal
tecnologia
qualificado

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Atuador-Sensor-Interface
A Solução Econômica

Redução de: equipamento

Mestre

Menos placas de E/S no PLC, PC

Menor tamanho dos gabinetes Fiação Paralela Barramento

de campo

Dispensa barras de terminais

Menos cabos, sem eletrodutos nem eletro-calhas

Não requer passadores-PG, conectores múltiplos, braçadeiras para

....distribuição

Elimina rastos de anéis de deslize

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Atuador-Sensor-Interface
Solução Economica

Otimização de: custos

Tempo de instalação

Tempo de testes

Comissionamento

Custo de projeto

Custo de nomeação de cabos e instalação de braçadeiras

Documentação

Custo de diagnóstico

Tempo de manutenção
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Atuador-Sensor-Interface

Benefícios adicionais
 evita automaticamente erros de ligação

 estende a capacidade de E/S sem troca de alojamento

 expande a rede em qualquer tempo e em qualquer ponto

 permite instalação por pessoal pouco qualificado

 pré-montagem dos sistemas na fábrica em vez de no local

Começo mais cedo de

produção dinheiro menos
"morto!"

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Atuador-Sensor-Interface
AS-International Association

Vantagens dos associados

Informação técnica

Utilização das patentes em comum

Padronização

Livre utilização das especificações

Desenvolvimento de manuais diretrizes

Atualização de toda documentação técnica

Suporte para questões técnicas

Suporte mercadológico

Feiras de comércio segurando e congressos / mundialmente

Mídia impressa

Página de Internet

Atividades PR

Dados estatísticos

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Atuador-Sensor-Interface
AS-International Association

Vantagens dos Associados

Informação concernente ao mercado, tecnologias e atividades.

Utilização das oportunidades de um ambiente internacional.

Certificação Barata

Utilização da marca comercial

Influência futura no desenvolvimento do sistema pela contribuição
nos especializados comitês.

Torne-se um membro da AS-International Association,

o grupo de usuários do padrão industrial mundial do
barramento de campo de baixo nível.

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Atuador-Sensor-Interface
AS-i Meta Global

Presença Local e Global

Holanda

Suécia

Alemanha
Bélgica Inglaterra

EUA Japão

França
China
Brasil Suíça

Itália

AS-International Association: subsidiárias

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Atuador-Sensor-Interface

Associado Brasileiro
Sense Eletrônica Ltda
Contato: Ricardo Rossit
Rua Teixeira de Melo
CEP 03067-000
Sao Paulo
Tel.: 0055-11-6942-0444
Fax: 0055-11-6941-5192
e-mail: rossit@sense.com.br

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Atuador-Sensor-Interface

PLCs / DCS
Company Name Product
Crouzet RPX10- AS-I Master
RPX20- AS-I Master
RPX30- AS-I Master
Fisher-Rosemount Systems DeltaV automation system
GE Power Controls BLCCPLCBT
ifm electronic AS-i Master CP2430 S5 2 Masters
AS-i Master CP2433 S5
Mitsubishi Electric Automation, Inc. A1SJ71AS92
FX2N-32ASI-M
Moeller GmbH master network module
OMRON CQM1-ARM21
Schneider Electric ASi port for TSX Micro PLC
ASi port for TSX Modicon Premium PLC

Siemens C7-621 (incorporated ASi-Master

SST/Woodhead Connectivity
StoneL Valve Communications
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CP 342-2)
CP 2430 for SIMATIC S5
CP 243-2 for SIMATIC S7-200
CP 2433 for SIMATIC S5
CP142-2 for SIMATIC ET 200X
SST ASi Scanner for Allen-
Bradley SLC 500
AS-Interface Scanner for Allen
Bradley SLC
31
Atuador-Sensor-Interface

–PC cards
Company Name Product

Baumer Electric PC Master

Singleboard Master PC 104
Bihl+Wiedemann AS-i Master M-Module for AS-i 2.1
AS-i PC104 Master for AS-i 2.1
AS-i PC2 for AS-Interface 2.1
AS-i/PCI Board
GE Power Controls BLCCPCBT (PC Board)
HMS Industrial Networks AB AnyBus-S
ifm electronic AS-i M-Module 1 Master
Lumberg Master
Pepperl+Fuchs AS-I Master for PC
Phoenix Contact AS-i Master for PC / IPC

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Atuador-Sensor-Interface
Certificação

AS-Interface – O Padrão Industrial

Produtos testados e certificados para os clientes

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Atuador-Sensor-Interface

AS-Interface ®
Guia do Usuário

... O melhor caminho para iniciar com

AS-Interface ®

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Atuador-Sensor-Interface

Guia do Usuário

04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 35

Atuador-Sensor-Interface
Instalação

Instale as partes inferiores de todos módulos ou dos escravos primeiro

Posicione o perfil do cabo AS-Interface® na posição certa no alojamento da

conexão penetrante.

Se for o caso posicione também o cabo auxiliar de alimentação

Parafuse firmemente a parte superior do módulo

Repita os três passos anteriores para cada módulo

Conecte os sensor e / ou atuadores com os cabos padrão

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Atuador-Sensor-Interface
Endereçando Escravos

Em uma rede AS-Interface® a área de endereçamento é de 01 até to 31

Escravos tem sempre o endereço 00 quando são entregues pelos

fabricantes

Duplicata de endereço não são aceitas

Defina o endereço de Escravos através do modo automático de um mestre

ou via um dispositivo de endereçamento

Rotule os escravos !

Programe todos os endereços de todos os escravos em uma rede AS-

Interface®

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Atuador-Sensor-Interface
Fase de Comissionamento

Confira se a fonte de alimentação AS-i está correta e apropriadamente

conectada (o cabo amarelo, e o cabo preto se for o caso, estão
corretamente fixados?)

Ligue a energia do mestre AS-Interface

O mestre reconhece todos os escravos durante a fase de

comissionamento e compara com a lista de projeto

Em caso de erro, um alerta (bit) de erro de configuração é ativado

Dê Inicio o programa do CLP para controlar a aplicação AS-Interface®

Nota:

É possível verificar as entradas e saídas sem o CLP

Unidades funcionais podem ser postas em serviço independentes de outras partes da
planta

04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 38

Atuador-Sensor-Interface
Fase de Comissionamento

Confira se a fonte de alimentação AS-i está correta e apropriadamente

conectada (o cabo amarelo, e o cabo preto se for o caso, estão
corretamente fixados?)

Ligue a energia do mestre AS-Interface

O mestre reconhece todos os escravos durante a fase de

comissionamento e compara com a lista de projeto

Em caso de erro, um alerta (bit) de erro de configuração é ativado

Dê Inicio o programa do CLP para controlar a aplicação AS-Interface®

Nota:

É possível verificar as entradas e saídas sem o CLP

Unidades funcionais podem ser postas em serviço independentes de outras partes da
planta

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Atuador-Sensor-Interface
Dicas para ampliar a extensão da rede

O comprimento máximo de um cabo AS-i para um seguimento da rede é de até 100 m.

É possível estender uma rede até 300 m (3 Segmentoos) pelo uso de extensores e
repetidores:

Solução A: 1 extensor e 1 repetidor

Fonte Fonte Fonte

Mestre ! Extensor Repetidor

Escravo

escravo
Escravo
! Escravo Escravo

Segmentoo Segmentoo Segmentoo

max. 100 m max. 100 m max. 100 m

Número max. de escravos ao todo é 31 !

04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 40

Atuador-Sensor-Interface

Dicas para ampliar a extensão da rede

Solução B: 2 repetidores

Fonte Fonte Fonte

Mestre Repetidor Repetidor

Escravo

Escravo
Escravo Escravo
Escravo

Segmento Segmento Segmento

max. 100 m max. 100 m max. 100 m

Max. Número de escravos ao todo é de 31 !

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