Sei sulla pagina 1di 2

Sistemas de Control

Trabajo Práctico del 2do Parcial

Caracterización de una Planta de Temperatura o equivalente


Fecha de entrega: jueves, 20 de diciembre de 2018

Se propone la construcción y caracterización de una planta de temperatura o equivalente. Para


esto se deben realizar las siguientes tareas:

1. Se debe diseñar y construir una planta de temperatura. La elección de materiales y formas


es libre, pero se debe considerar los siguientes puntos:
1.1. La planta puede ser alimentada con diferentes funciones de tal manera que se controle
la temperatura interior.
1.2. Debe existir un sistema de sensado de la temperatura interior.
1.3. Se debe considerar que el tiempo de asentamiento no sea muy grande. Para lo cual se
debe considerar dimensiones, aislamiento del sistema, y método de calentamiento.
1.4. En el informe se debe describir toda la información relevante del diseño del sistema.

2. Caracterización de esta planta


2.1. Se debe alimentar el sistema con al menos 2 tipos de entradas, y registrar la salida
obtenida del sistema.

3. El modelamiento de la planta se realizará mediante los valores de entrada y salida obtenidos


usando la función de Matlab ident.
3.1. Se debe hacer una introducción sobre el manejo de la función ident
3.2. Se deben obtener al menos 3 funciones de transferencia con cada entrada aplicada al
sistema.
3.3. Se deben presentar las gráficas de ajuste que calcula la función ident.
3.4. En base a las funciones de transferencia obtenidas se deben realizar simulaciones en
Matlab o Simulink de la planta y compararlas con los valores reales obtenidos.
3.5. Basado en las simulaciones y las comparaciones con los valores reales se debe elegir
una solo función de transferencia que caracterice la planta.

4. Realizar una realimentación unitaria al sistema y repetir los literales 2 y 3.


4.1. Se debe considerar que las escalas y unidades de las señales de entrada y salida sean
iguales y se puedan operar.
4.2. Adicional a la presentación de las señales de entrada y salida se debe presentar la señale
de error.

5. Demostrar que la función de transferencia del sistema realimentado, después de ser


debidamente despejada, es igual a la obtenida sin realimentación

6. La generación de las señales de entrada y los registros de las señales de salida pueden ser
realizados digitalmente para poder posteriormente trabajar con Matlab.
6.1. Sin embargo, recordar que para el 3er parcial se trabajará con un controlador PID
analógico.
6.2. Se deben tomar muy en cuenta la frecuencia de muestreo.
6.3. Ninguno de los procesos de generación o registro de las señales puede ser manual,
deben estar automatizados para que no haya error en el registro ni en el modelado.

7. Todos los resultados deben ser presentados de manera gráfica, y los análisis sobre los que
se soporten las conclusiones deben ser cuantitativos.

Condiciones de la entrega del trabajo:


• Se deberá entregar el trabajo impreso en computadora al inicio de la clase en la fecha
marcada.
• Para la entrega del trabajo deben estar todos los miembros del grupo, si uno de los
miembros no se encuentra presente la calificación del alumno faltante será de 0.
• Para la presentación del trabajo es necesario la presentación del prototipo de la planta
funcionando.
• Durante la entrega se evaluará el trabajo en base a una serie de preguntas.
• La defensa del proyecto puede ser requerida a uno o varios de los integrantes del grupo.
La calificación será grupal en base a la defensa realizada.

Potrebbero piacerti anche