FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: Ingeniería Eléctrica. ASIGNATURA: Automatización Industrial ll.

NRO. PRÁCTICA: 4 TÍTULO PRÁCTICA: Mando de 3 de doble efecto desde pulsadores.

OBJETIVOS:
Objetivo General:

Comprobar el funcionamiento del banco de electro neumática del laboratorio de automatismos ll a través de la
práctica.

Objetivos Especificos:

1. Diseñar y comprobar el funcionamiento del sistema de mando de los 3 cilindros de doble efecto desde
pulsadores, utilizando las electroválvulas biestables de 5 vías y 3 posiciones.
2. Simular y armar los distintos circuitos en el software FLUIDSIM.
3. Establecer conclusiones y recomendaciones.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. Se comprobó el funcionamiento del banco de trabajo de la sección de electro neumática del laboratorio.
2. Se diseñó el circuito correspondiente a lo requerido por el docente.
3. Se simuló el circuito en el software FLUIDSIM en donde se hizo una comprobación del diseño realizado.
4. Se armó dicho circuito para comprobar el funcionamiento en el banco de electro neumática.
5. Se verificó el funcionamiento del circuito junto con el docente.
6. Se estableció conclusiones y recomendaciones.

1. MARCO TEÓRICO:

1.1. Neumática: Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

1.2. Electro Neumática: Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización
como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica .

1.3. Compresores (generadores): Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la
presión del aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un
depósito para después envía el aire para el circuito del depósito.

Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un termómetro para controlar la
temperatura del mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas
y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar.

1.4. Unidad de mantenimiento: Es el enlace entre la red de distribución de aire y el circuito neumático de control.
Este controla la presión subministrada al circuito que limpia el aire que puede añadir aceite para lubricar los
componentes del circuito.
1.5. Elementos de Control

1.4.1 Válvulas: Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como
la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito. Las
posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados
indican la cantidad de posiciones de la válvula distribuidora. A continuación, se muestran algunos tipos.

1.4.1.1 Válvula anti-retorno o check: Impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el
sentido contrario el aire circula con una pérdida de presión mínima.

Fig. 1 Válvula anti-retorno o check

1.4.1.4 Válvula Reguladora de Presión: Se encargan de controlar la presión del fluido desde cero hasta el
máximo que proporcione la red de distribución. Su funcionamiento se basa en el movimiento rotacional de
un tornillo para el ajuste.
La regulación se logra comprimiendo más o menos el resorte a través de un Tornillo roscado

Fig. 2 Válvula Reguladora de Presión

1.4.1.5 Válvula Reguladora de Caudal: Se basa en el principio de estrangulación (disminuye la sección del
conducto por donde pasa el aire). De esta forma se regula el caudal o cantidad de aire que pasa por el
elemento.
La regulación se logra a través de un agente externo (ajuste de un tornillo)

Fig. 3 Válvula Reguladora de Caudal

1.4.1.6 Válvula Estranguladora Unidireccional: Permite el paso del aire libremente cuando circular en un
sentido. Mientras que estrangula el aire cuando circula en sentido contrario. Se utiliza para hacer que los
cilindros salgan o entren más lentamente.
 Fig. 4 Válvula Estranguladora Unidireccional

1.4.2 Red de Distribución de Aire: La red de distribución de aire comprimido es el sistema de tubos que
permite transportar la energía de presión neumática hasta el punto de utilización. Es el conjunto de tuberías
que parte del depósito, colocadas fijamente unidas entre sí y que condicen el aire comprimido a los puntos
de toma para los equipos.

1.4.3 Actuadores Neumáticos: En un sistema neumático los receptores son los llamados actuadores
neumáticos o elementos de trabajo, cuya función es la de transformar la energía neumática del aire
comprimido en trabajo mecánico.

1.4.4 Cilindros Neumáticos: Los cilindros neumáticos son, los elementos que realizan el trabajo. Su función
es la de transformar la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de
carrera de avance y carrera de retroceso.

1.6. Circuitos neumáticos: Son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar fuerzas y
movimientos por medio de la aplicación de aire comprimido. A continuación, se muestra el sistema de
conexiones del sistema:

Fig. 5 Circuito neumático

1.7. Circuitos Electroneumáticos: Son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar
fuerzas y movimientos por medio de la aplicación de aire comprimido y un circuito de mando de forma
eléctrica para controlar energizar o des energizar bobinas de contactores para activar o desactivar válvulas.
A continuación, se muestra un circuito electroneumático:
 Fig. 6 Circuito Electroneumático

1.8. Numeración de elementos

1) Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2) Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3) Los captadores de señal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4,
1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ... 2.3, 2.5, 2.7.
...
4) Los elementos de regulación de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5) Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

1.9. Ventajas de la Neumática

 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra.
 El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
 Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables.
 El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente.
 Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
 Energía limpia.

1.10. Desventajas de la Neumática

 En circuitos muy extensos se producen perdidas de cargas considerables.
 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado.
 Instalaciones caras en general.
 Esquemas complejos de modificar y depurar.
 Las presiones altas que trabajan normalmente no permiten grandes fuerzas.
 Altos niveles de ruidos generados por las descargas del aire hacia la atmosfera.
 1.11. Aplicaciones de la Neumática en la Industria
 Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
 Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
 Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas.
 Apisonamiento en la colocación de hormigón.
 Pintura por pulverización.
 Sujeción y movimiento en la industria maderera.
 Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
 Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
 Máquinas de embotellado y envasado.
 Manipuladores.

1.12. Ventajas de la Electro neumática

 Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con la hidráulica).
 Altas velocidades de operación.
 Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o
farmacéutica).
 Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.

1.13. Desventajas de la Electro neumática:

 Alto nivel sonoro.
 No se pueden manejar grandes fuerzas.
 El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser
humano.
 Altos costos de producción del aire comprimido.

RECONOCIMIENTO DEL BANCO DE TRABAJO:

Item Cant. Elemento. Funcionamiento Simbologia.

1 1 Lubricador
2 3 Válvula estranguladora
unidireccional.
3 1 Pulsadores NA-NC con
accionamiento mecánico.
4 1 Válvula de distribución.
5 2 Válvulas electroneumaticas
monoestables 5/2 pilotadas
6 2 Válvulas electroneumaticas
biestables 5/3 pilotadas
Se inserta en las líneas
de aire comprimido.
Permite el paso libre en
un sentido y la regulacion
de caudal en otro.
Una entrada y dos
salidas.
Se distribuye el aire
comprimido a través de
mangueras.
Controla el avance del
cilindro de doble efecto
en cierta posición de
dicha válvula,
regresando a su posición
inicial cuando se le ha
quitado el pilotaje de la
válvula.
Controla el avance del
cilindro de doble efecto
en cierta posición de
dicha válvula retornando
a su posición inicial
cuando la bobina ha sido
des energizada.
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

A continuación se detalla el circuito realizado en el laboratorio:

1. Mando de 3 de doble efecto desde pulsadores.

Fig. 7 Mando de 3 cilindros de doble efecto desde pulsadores en el software FLUIDSIM

 Marca Denominación de componentes
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
K1 Relé
Y1 Solenoide de v álv ula
S1 Pulsador (Obturador)
0.1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
1.1 Válv ula de 5 v ias/ 3 posiciones biestable
1.2 Válv ula de 5 v ias/ 3 posiciones biestable
Fuente de aire comprimido
1.3 Válv ula de 5 v ias/ 2 posiciones monoestable
3.0 Cilindro doble ef ecto
3.01 Válv ula antirretorno estranguladora
Regla de distancia
1.0 Cilindro doble ef ecto
2.0 Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
Regla de distancia
1.01 Válv ula antirretorno estranguladora
1.02 Válv ula antirretorno estranguladora
2.01 Válv ula antirretorno estranguladora
2.02 Válv ula antirretorno estranguladora
K1 Obturador
Y3 Solenoide de v álv ula
Y5 Solenoide de v álv ula
K1 Franqueador
Y2 Solenoide de v álv ula
T2 Obturador
K1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
T1 Obturador
K2 Franqueador
K1 Obturador
K2 Franqueador
K2 Obturador
K2 Franqueador
T2 Obturador
K2 Obturador
Y4 Solenoide de v álv ula
K3 Relé
K3 Obturador
T3 Obturador
K2 Obturador
K3 Franqueador
K3 Obturador
K3 Franqueador
T4 Obturador
K3 Obturador
Y6 Solenoide de v álv ula
K4 Franqueador
K4 Relé
K4 Obturador
T5 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K6 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K4 Franqueador
SO Pulsador (Franqueador)
S2 Pulsador (Obturador)
K5 Relé
K4 Obturador
T6 Obturador
K5 Obturador
K6 Relé
K5 Obturador
3.02 Válv ula antirretorno estranguladora

Tabla 1. Elementos utilizados en el circuito

 Marca Valor de la magnitud 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
100
80
Desplazamiento
1.0 60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
2.0 60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
3.0 60
mm
40
20

Fig. 8 Comportamiento de los cilindros en el tiempo

CONCLUSIONES:
Al finalizar la práctica se puede concluir que:

 Se logró entender el funcionamiento de las electroválvulas para el mando de los tres actuadores, ya que se
requería utilizar las válvulas de 5 vías y 3 posiciones biestables y la válvula de 5 vías y 2 posiciones
monoestable que se encuentran en el banco de trabajo.
 Gracias a los conocimientos previamente adquiridos en instalaciones industriales y Automatización I, se logró
diseñar con éxito el circuito de mando eléctrico para el control de los solenoides y bobinas de las válvulas
utilizadas.

RECOMENDACIONES:
Se recomienda utilizar la protección adecuada como mandil y gafas para armar las practicas ya que pueden surgir
algunos accidentes al momento de accionar el banco de trabajo puesto que trabajan con la presión del aire.

BIBLIOGRAFIA:
[1] Aplicaciones Neumáticas
https://es.slideshare.net/marceloolycaceres/aplicaciones-neumaticas-para-la-automatizacion-de-la-
industria-1
[2] Elementos Neumáticos
http://automatizacionindustrial.com/elementod/neumatica-hidraulica/
[3] Circuitos Neumáticos
http://pluginfile.php/167102/mod_resource/content/0/8.-%20Circuitos-neumaticos-simples.pdf
[4] Circuitos electro neumáticos
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Imagen:5.1_control%287379%29.jpg
ANEXOS:

Anexo 1. Manómetro

Nombre de estudiante: Christopher Daniel Ochoa Malhaber.

Firma del Estudiante: _______________________________

Nombre de estudiante: Jesús Alberto Peña Castelo.

Firma del Estudiante: _______________________________