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FACULTAD DE INGENIERÍA

TITULO DEL PROYECTO DE INVESTIGACION:

“Brazo Hidráulico Con Jeringas De Agua”

Integrantes:

 Llanos Torres José Manuel


 Soto Ramírez Michel
 Cerdán Tirado Diego
 Tacilla Alaya Fany Maribel
 Pompa Vera Julia Esther

Docente: Héctor Almanzor Chinchay Espino.

Curso: Física 1.

Código de clase: 8434

CAJAMARCA – PERÚ
2018
INDICE

I. INTRODUCCION: ..................................................................... Error! Bookmark not defined.

II. OBJETIVOS: ............................................................................. Error! Bookmark not defined.

III. MARCO TEORICO: .............................................................. Error! Bookmark not defined.

IV. MATERIALES Y METODOS: ............................................... Error! Bookmark not defined.

VI. RESULTADOS ...................................................................... Error! Bookmark not defined.

VII. ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS ..................... Error! Bookmark not defined.

VIII. CONCLUSIONES: ................................................................ Error! Bookmark not defined.

XI. REFERENCIAS ..................................................................... Error! Bookmark not defined.


I. INTRODUCCION:
En el presente trabajo describe el proyecto de investigación, el cual es el brazo
hidráulico que nos permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que
aplica. basado en la revisión de los conocimientos en varios escritos. El estudio
describe que los brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga.
El brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres
partes o unidades entre si y que se pueden mover independiente mente una de
la otra y dichos movimientos son realizados por el aumento o disminución de la
presión ejercida en el brazo hidráulico por un medio líquido.
en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico didáctico
para la enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas. En el texto
se describe el diseño, fabricación y funcionamiento del brazo hidráulico. El
brazo hidráulico consta de un sistema de una captación del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.

II.OBJETIVOS:
2.1 Objetivo general:
 Construir un brazo hidráulico mediante fluidos, utilizando movimiento de
rotación, energía cinética, tensiones, trabajo-energía.
2.2 Objetivos específicos:
 Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos.
 Comprobar que el brazo hidráulico hace el mismo proceso que una gata
hidráulica ya que esta levanta grandes masas con una pequeña cantidad
de fuerza.
 Demostrar el funcionamiento del brazo hidráulico.

III. Formulación del problema:

¿Por qué es importante un brazo hidráulico?


IV. Marco Teórico:

4.1 Brazo Hidráulico:


Es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas
entre sí y que se pueden mover independiente mente una de la otra y
dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la
presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso, su nombre se
deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano
con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian
la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los
movimientos son por medio de presión de un líquido que es su caso es
aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si unimos los
términos nos queda Brazo Hidráulico. (Agudelo, 2011)
4.2 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN:
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular
de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. (Agudelo,
2011)

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos


para este tipo de movimiento:

Eje de giro:
Es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer
fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la
rotación.
Arco:
Partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se
mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
Velocidad angular:
Es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de
tiempo.

En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:

Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar


una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

4.3 PRESIÓN HIDROSTÁTICA (P):


Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes sobre el fondo del recipiente
que lo contiene sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta
presión llamada presión hidrostática provoca en fluidos en reposo una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o la superficie del objeto sumergido
sin importar a la orientación que adoptan a las caras si el líquido fluyera, la fuerza
resultante de la presión ya no sería necesariamente perpendicular a la superficie
esta presión depende a la densidad del líquido en cuestión. (Guerrero, 2017)
P(estatico) = p.g.h

4.4TRABAJO (W):
En una magnitud fisca escalar que se repres3nta en la letra W y se expresa en
unidades de energía, esto es joules (J) en mecánica clásica, el trabajo que
realiza una fuerza sobre un cuerpo.
Como idea general hablamos de trabajo cuando una fuerza mueve un cuerpo y
libera la energía potencial d este; es decir un hombre o una maquina realiza un
trabajo cuando vence una resistencia a lo largo de un camino.
Por ejemplo para levantar una caja que hay que vencer una resistencia el peso
P del objeto, a lo largo de un camino, la altura d ala que se levanta la caja, el
trabajo t realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida D.
(K.Kikóin, 1989)

W =F. D
Donde:

W, Trabajo
F, fuerza
D, distancia
4.5 PRESION (P):
La presión se define como fuerza por unidad de área. para describir la influencia
sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es más conveniente usar la
presión que la fuerza .la unidad estándar de presión es el pascal, el cual es un
newton por metro cuadrado (Arana, 2005)

Para un objeto descansado sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre la
superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podría tener un
área de contacto con la superficie diferente y de esta forma ejerce diferente
presión. (Arana, 2005)

P=d.g.h

Donde:
P, presión total
d, densidad del fluido
g, aceleración de la gravedad

Al estudiar la presión de un líquido en reposo el medio es tratado como una


distribución continua de la materia. Pero si tratamos con la presión de gas, debe
entenderse como una presión media de las colisiones moleculares contra las
paredes del recipiente. (Arana, 2005)
La presión de un fluido se puede ver como una medida de la energía por unidad
de volumen por medio de la definición de trabajo. está energía se relaciona con
las otras formas de energía del fluido por medio de la ecuación de Bernoulli.
(Arana, 2005)
4.6 ENERGÍA CINÉTICA
La energía cinética es aquella energía que posee un cuerpo o sistema debido a
su movimiento.
La física la define como la cantidad de trabajo necesario para acelerar un cuerpo
de una masa determinada y en posición de reposo, hasta alcanzar una velocidad
determinada. Una vez alcanzado dicho punto, según la Ley de la inercia, la
cantidad de energía cinética acumulada permanecerá idéntica a menos que
ocurra un cambio de velocidad o que el cuerpo vuelva a su estado de reposo,
tras sufrir un trabajo negativo de la misma magnitud (Agudelo, 2011).

Sin embargo, al estar emparentada con la velocidad, en la mecánica relativista


no sólo dependerá de la naturaleza del objeto, sino también de su relación con
el observador y con el sistema inercial de referencia. En un plano cartesiano, la
fórmula sería la siguiente: (Agudelo, 2011)
En todo caso, esta energía puede entenderse como la energía que imprime el
movimiento en el objeto, y puede transformarse fácilmente en calor o en otras
formas de energía. (Agudelo, 2011)
Ek= ½ m. v2
Donde:
Ek, energía cinética
m, masa
v, velocidad

V.METODOLOGÍA:
5.1Materiales:
Cartón: Es la parte esencial para estructurar el brazo y la base de nuestro
sistema hidráulico. ( 2 Tipos de cartón. (Grueso para la base y fino para el brazo))
Jeringas: Cumplirán el papel de impulsar el agua, (Jeringas de 10 ml.
Necesitaremos 8 jeringas (x8))
Mangueras: Se usarán como conductores uniendo las jeringas. (Manguera
flexible para acuarios de 1,5 m.)
Agua: Será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
Palitos: Servirán para fijar cada parte y también como eje de rotación hacia los
lados.

 Palillo chino redondo. Necesitaremos 1


 Palitos de helado. Necesitaremos 15 palitos (x15)
 Palitos de brocheta. Necesitaremos 10 palitos (x10)
Pintura: se utilizará para darle color al brazo.
Trozo de papel: Necesitaremos 1
Bridas pequeñas de plástico :16
Alambre: de 40 cm. de uno o dos milímetros
Cinta adhesiva
Regla. Necesitaremos 1
cúter o cuchilla. Necesitaremos 1
pegamento. Necesitaremos 6 (tris)
Pinza. Necesitaremos 1
Silicona: necesitaremos 4

materiales para brazo hidráulico

5.1 Proceso de armado


Antes de nada, cortaremos el cartón en forma rectangular para que sirva como
la base de todo el proyecto, luego se procederá a dibujar en el cartón restante
las piezas que serán el cuerpo del brazo hidráulico, seguidamente las cortaremos
cuidadosamente para luego pintarlas, luego ensamblamos las piezas
comprobando si tienen la movilidad adecuada con respecto a los ejes de
rotación, una vez estructurado nuestro prototipo uniremos las mangueras a las
jeringas introduciendo el líquido necesario de manera qué se encuentren por
niveles con respecto a las partes de nuestro brazo hidráulico.
PROCEDAMIENTO PASO A PASO
-En el cartón fino dibujaremos las piezas de a continuación:

-Cortamos el cartón, en total nos quedan 8 piezas y juntamos las que sean
iguales y hacemos un agujero en cada una de las marcas. Con el taladro y las
broquetas será muy fácil

-empezamos a ensamblar el brazo introduciendo un palo de brocheta en cada


agujero, dejamos que un palito sobresalga un poco, después lo pegamos al
cartón
-encajamos a la otra pieza igual y ponemos las dos jeringas para calcular la
separación y los fijamos con pegamento
- armamos las primeras articulaciones y segunda articulación conseguida, pero
tenemos que cerrar el extremo de las piezas finales
y lo hacemos con una de las piezas cuadradas cuando la pegamos la reforzamos
bien.
-colocamos las jeringas y las mangueras y terminamos por completo con el
armado.

-por ultimo terminamos con el pintado a la maqueta.


VI.RESULTADOS.

Después de varios prototipos preliminares y pruebas efectuadas, se pudo


conseguir que funcionara el brazo hidráulico. Ahora se realizará diferentes
pruebas donde se medirá la fuerza, el trabajo, la energía potencial, la energía
cinética.
El volumen de agua utilizado es de:
 Rojo 10ml convertido a 0,00001m³
 Azul 10 ml convertido a 0,00001m³
 Amarillo10 ml convertido a 0,00001 m³
 Marrón 10 ml convertido a, 0,00001m³

Las masas levantadas:


50 gr, 20 gr, 15 gr y 10 gr
Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.
F=W
F= mg/ Mi

F= (0.1 kg) (10 m/s²) /5 = 0.2N


F= (0.05 kg) (10 m/s²) /5 = 0.1 N
F= (0.02 kg) (10 m/s²) /5 = 0.04 N
F= (0.015 kg) (10 m/s²) /5 = 0.03 N

Calculamos la presión
H1= 7 cm jeringa 4 (parte inferior, rotación)
H2= 9 cm jeringas 1, 2 y 3 (estructura de cartón
P= dgh
P1= (1000 kg/m³) (0.07 m) (10 m/s²) = 700 Pa
P2= (1000 kg/ m³) (0.09m) (10 m/s²) = 900 Pa

 Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeñas prensas


hidráulicas.)
 Si las mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte de
la manguera) el líquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza
y en consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo
el sistema.
 Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza
mayor, ya que se crea más presión.
 El movimiento que levanta los pesos se crea en función de las áreas, que
transmiten la presión, a menor área mayor presión.

 Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presión


en ambas
 Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las
jeringas ya que están miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las demás jeringas
tienen la misma altura 9 cm.

VII. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS


 Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeñas prensas
hidráulicas.)
 Si las mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte de
la manguera) el líquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza
y en consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo
el sistema.
 Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza
mayor, ya que se crea más presión.
 El movimiento que levanta los pesos se crea en función de las áreas, que
transmiten la presión, a menor área mayor presión.
 Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presión
en ambas

VIII.CONCLUSIONES:
 El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de las jeringas.
 La energía hidráulica es la resultante del aprovechamiento de la energía
cinética y potencial del agua.
 Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza.
 No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara más fuerza en
las jeringas.
 Entre más pesado sea el objeto se necesitará empujar las jeringas con
más fuerza.

IX. BIBLIOGRAFÍA:

Bibliografía
1.--Agudelo, C. G. (2011). Brazo hiraulico. Instituto Técnico Cultural Diocesano.
2.--Arana, O. (2005). Presion. Mexico: Publicación Técnica CNM-MMF-PT-005.
3.--Guerrero, M. (2017). resión hidrostática. ttps://www.significados.com/presion-
hidrostatica.
4.--Halliday, D., Resnick, R., & Walker, J. (2006). Fundamentos de Física.
México: Continental.
5.--K.Kikóin. (1989). Trabajo. MIR Moscú.