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Principi di Base Fisica del Suono 25/09/18, 17+32

Principi di base della fisica del suono


di Mario Bon
20 dicembre 2012
premessa del 14 marzo 2016, rivisto 2 giugno 2016, rinnovato il 23 marzo 2017

La fisica interessa i fisici ma le conseguenze della fisica interessano tutti.

Parte Prima
Miti e leggende
Le Sorgenti del Suono
Sinusoidi, Frequenza e Periodo
Lunghezza d’onda
Principio di Huygens
Riflessione
Fenomeni di interferenza: diffrazione, diffusione
Rifrazione
Quantità importanti

Parte Seconda
Introduzione
Il senso dell’udito
Il Suono (altezza, intensità, durata e timbro)
Soglie
Analisi Spettrale e Spettro
Alta Fedeltà

Introduzione
Lo scopo di questa serie di scritti è illustrare il rapporto tra la qualità del suono di un dispositivo (la qualità della riproduzione) e i
risultati delle misure. La materia non è semplice e non può essere esposta in poche parole. Servono anche delle conoscenze di
base. Gli argomenti importanti sono trattati nei capitoli “Sorgenti Ideali”, “Qualità dei CD”, “Attributi del Suono”. Dato che da
qualche parte si deve cominciare partiamo dal senso dell’udito.

L’uomo è dotato di cinque sensi che possono essere interpretati come altrettanti sistemi di allarme.
La vista, l’udito e l’olfatto ci avvertono di quello che succede nello spazio attorno a noi (anche a grande distanza). Il tatto richiede
il contatto di un oggetto con la pelle (contatto superficiale) mentre il gusto richiede un contatto con la lingua (all’interno della
bocca). L’ udito è sempre attivo (giorno, notte, buio, luce) ed è anche in grado di svegliarci dal sonno.
L’udito è un sistema di allarme “volumetrico” molto efficace che individua i pericoli anche quando non li vediamo.
Questa premessa, apparentemente inutile, serve a ricordare che il senso dell’udito non è nato per ascoltare musica. L’ascolto
della musica è un avvenimento recente nella storia dell’evoluzione dell’uomo e avviene attraverso meccanismo che si sono evoluti
per scopi diversi. L’ascolto di musica riprodotta è ancora più recente.

Miti e Leggende

Per prima cosa è necessario sgombrare il campo da certe informazioni, non corrette, che si trovano in rete (a volte perché
incomplete o eccessivamente semplificate, a volte perché chi le scrive non sa cosa scrive).

Il suono si propaga per onde (e questo era stato ipotizzato da Crisippo di Soli nel III secolo a.C.). In teoria queste onde possono
essere

Piane come le onde all’interno di un condotto di dimensioni e forma Un piano vibrante lungo una sua
1 appropriate o in prossimità di un piano vibrante (distanza molto perpendicolare
inferiore alle dimensioni)
Cilindriche A piccola distanza da un cilindro vibrante radialmente (distanza Un cilindro vibrante radialmente
2 molto inferiore alle sua altezza)
Sferiche come succede quando la sorgete è “piccola” rispetto alla Una sfera vibrante radialmente
3 lunghezza d’onda del suono emesso o la distanza dalla sorgente
è grande.

In uno spazio omogeneo ed isotropo a tre domesioni, le onde si propagano per onde sferiche. Il mondo in cui viviamo ha tre
domensioni.
A grande distanza dalla sorgente (indipendentemente dalla sua forma o dimensione) i fronti d’onda (su una regione di spazio
limitata) possono essere considerati sferici.
Qualsiasi fronte d’onda sferico (su una regione di spazio limitata) può essere considerato piano. Il fronte d’onda piano è una
semplificazione locale di un fronte d’onda sferico (valida quando la variazione del raggio di cuvatura nei diversi pu nti della
superficie è trasurabile).
Infatti, dato che il raggio di curvatura dei fronti d’onda sferici aumenta con la distanza percorsa, per distanze infinite tende ad

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infinito e un piano è una superficie con raggio di curvatura infinito. Ciò dimostra che, in acustica, tutto è relativo alle dimesioni ed
alle distanze. Si noti che l’onda piana e l’onda sferica sono di dimensione dispari (uno e tre dimensioni rispettivamente). In teoria
esistono anche le onde cilindriche ed esse compaiono nella soluzione dei problemi bidimensionali. Quando si parla di onde
cilindriche spesso si commettono errori: le onde cilindriche sono onde a due dimensioni (dimensione pari) e possono essere
emesse soltanto da sorgenti filiformi o tubiformi, continue ed infinitamente estese . La sorgente ideale di onde cilindriche è il
cilindro pulsante radialmente. Le onde di dimensione pari (cilindriche) presentano proprietà diverse dalle onde a dimensione
dispari (piane e sferiche). In particolare nella riproduzione dei transitori.
Una colonna composta da un numero limitato di sorgenti discrete uguali e coerenti (montate in colonna verticale) non produce
onde cilindriche. Questo si può accettare con un atto di fede (cosa molto comune in HiFi) oppure con opportune misure
sperimentali o con simulazioni. Tanto la realtà non cambia. In buona sostanza la condizione necessaria affinché il suono prodotto
da una sorgente si propaghi per onde cilindriche è che la sua lunghezza sia infinita. Si noti che, al contrario, la condizione
necessaria affinché la propagazione avvenga per onde sferiche è che la dimensione della sorgente sia finita. Tutte le sorgenti
fisiche hanno dimensioni finite. Ne segue che le onde cilindriche non esistono in natura. Ciò non toglie che, per esempio, il suono
del traffico prodotto dalle automobili che percorrono un tratto rettilineo di autostrada, venga schematizzato con una sorgente semi-
cilindrica. Va ribadito che questa e una semplificazione anche abbastanza forzata.

Esempio di line array di 8 elementi.


In questo caso la forma è leggermente ricurva (a banana) .

Vediamo ora di quanto si attenua una variazione di pressione atmosferice in funzione della forma del fronte d’onda

onde sferiche subiscono una attenuazione di 6 dB per ogni Tridimensionale


raddoppio della distanza
onde cilindriche subirebbero una attenuazione di 3 dB per ogni Bidimensionale
raddoppio della distanza.
onde piane non si attenuano durante la propagazione (per Monodimensionale
esempio all’interno di un tubo)

Un line array verticale, per quanto esteso e per quanto piccole possano essere le sorgenti che lo compongono, si comporta come
un insieme finito di sorgenti discrete allineate che interferiscono tra loro. Nessun line array produce onde cilindriche: quando la
distanza del punto di ascolto supera le dimensioni della sorgente, il fronte d’onda tende ad assumere la solita forma sferica (come
per qualsiasi sorgente sonora) il che, però, non significa che l’intensità acustica sia la stessa in tutte le direzioni.

Ma supponiamo che si possa realizzare un sistema a due vie con un woofer convenzionale a radiazione diretta e un line array ad
emissione cilindrica per le frequenze medio alte. In questo caso il suono emesso dal woofer di attenuerebbe di 6dB per ogni
raddoppio della distanza mentre quello delle medio-alte si attenuerebbe di 3 dB per ogni raddoppio della distanza. Le due
emissioni potrebbero essere uguali sono ad una certa distanza D dalla sorgente. Per distanza inferiori a D si avrebbe un eccesso
di frequenze basse, per distanze superiori D un eccesso di frequenze medio-alte (che si attenuerebbero di meno). Quindi, anche
teoricamente, realizzare un sistema del genere sarebbe controindicato (tanto più controindicato quanto più vasto fosse lo spazio
da sonorizzare). È sbagliato, proprio come principio, “mescolare” sorgenti sferiche e cilindriche.
Sono stati realizzati sistemi che consentono di modificare la direttività sfruttando l’interferenza (regolando i ritardi relativi). Sono
state sviluppate guide d’onda con pattern di radiazione particolari, ecc. Il controllo del pattern di radiazione di una sorgente si
controlla solo in tre modi:

- modificando il rapporto tra dimensioni e lunghezza d’onda


- per interferenza (lenti acustiche)
- utilizzando una tromba

tutti questi sistemi sono riconducibili all’interferenza (vds Huygens). Quando c’è interferenza la funzione di trasferimento della
sorgente non può essere a fase minima ovvero ove è presente interferenza non c’è conservazione dell’informazione. Quindi
per definizion eun sistema a tromba non conserva l’informazione.
Uno dei requisiti della riproduzione ad Alta Fedeltà dovrebbe essere la capacità di riprodurre tutte le informazioni contenute nel
programma musicale. Ne segue che i dispositivi utilizzati nella riproduzione ad Alta Fedeltà dovrebbero essere caratterizzati da
funzioni di trasferimento a fase minima o con eccesso di fase non udibile almeno nella regione di frequenze dove l’apparato
uditivo ne è sensibile. Nelle elettroniche (amplificatori, fono RIAA, equalizzatori parametrici, conrolli di tono, eec.) la condizione di
fase minima può essere rispettata.

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I convertitori A/D e D/A contengono i filtri anti-alias e di ricostruzione che NON devono essere a fase minima ma possono
intervenire fuori dalla banda audio senza sacrificare informazioni. I DRC non sono dispositivi a fase minima ma possono riducono
l’eccesso di fase. Gli unici dispositivi che molto raramente dimostrano di essere a fase minima sono i diffusori acustici. Tra questi i
più problematici, da questo punto di vista, sono gli array di altoparlanti e i sistemi a tromba (ovvero i sistemi basati
sull’interferenza).
Alcuni difetti dei sistemi a tromba possono essere corretti, altri no (al massimo possono essere ridotti).
I sistemi a radiazione diretta sono i più adatti per contenere l’eccesso di fase su una banda di frequenze sufficientemente ampia
da renderla non influente. Il difetto dei sistemi a radiazione diretta è la bassa efficienza (che si compensa con amplificatori più
potenti).

Le sorgenti del Suono

Le sorgenti delle onde sonore sono gli oggetti in movimento.

onda sinusoidale che si propaga in un condotto


impulso di pressione che si propaga in un condotto

le variazioni di pressione raggiungono il timpano e vengono


trasformate in impulsi nervosi. I cervello le interpreta come suono.

onda di pressione divergente generata da una sfera pulsante


(monopolo)

Sinusoidi, Frequenza e Periodo

Ci sono fenomeni che si ripetono nel tempo. Per esempio la Terra gira attorno al Sole e, per farlo, impiega 365 giorni circa. Il
pendolo di un orologio oscilla da destra a sinistra in modo sempre uguale …
In generale un fenomeno si dice periodico se, passato un certo lasso di tempo, si ripete sempre uguale a se. Questo lasso di
tempo si chiama periodo o ciclo. Il periodo di rotazione della Terra attorno al Sole è di 365 giorni (circa). L’inverso del periodo è la
frequenza f = 1 / T e indica quanti periodi vengono ritetuti in un secondo. Il periodo si misura in secondi, la frequenza si misura in
Hertz (1/secondi). I segnali non periodici si dicono anche aperiodici.

La funzione periodica più importante in assoluto è la sinusoide (che rappresenta un moto armonico semplice). La funzione seno è
una funzione trascendente. Le onde elettromagnetiche e le onde di pressione sono sovrapposizioni di onde sinusoidali di
frequenza diversa (Fourier). La propagazione per onde del campo elettromagnetico è stata prevista teoricamente da Maxwell e
provata sperimentalmente da Hertz. I greci ritenevano il suono simile alle onde del mare.

y(t) = A sin (wt) = A sin(wt+kx) A = ampiezza di picco


2 A = ampiezza picco-picco
0.707 A = ampiezza RMS
w = pulsazione = 2 p frequenza
t = tempo

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l = lunghezza d’onda, spazio percorso in un periodo


l = c/frequenza
k = w/c c=velocità di propagazione

la figura rappresenta una sinusoide y = sin (wt+kx)

Lunghezza d’onda

Il suono è una perturbazione che si propaga nello spazio. In particolare il suono è una “variazione di pressione” che si propaga
nello spazio. Tale perturbazione si sposta “alla velocità del suono” pari a 344 metri al secondo.

Durante un temporale, quando cade un fulmine, prima vediamo il lampo e, successivamente, udiamo il tuono. Il lampo
ed il tuono nascono assieme ma la luce del lampo viaggia a 300 milioni di metri al secondo mentre il suono del tuono
viaggia a 344 metri al secondo. La luce viaggia quasi un milione di volte più veloce del suono. Questo significa che, se il
fulmine è caduto a due chilometri di distanza, il lampo ci raggiunge in meno di 7 micro secondi mentre il tuono ci
raggiunge dopo quasi 5 secondi.

Il suono prodotto da un diapason è un tono puro ben rappresentato (nella sua parte stazionaria) da una funzione sinusoidale.
Nel tempo che il suono descrive un periodo la “perturbazione” percorre un certo spazio. Lo spazio percorso dalla perturbazione in
un periodo è detto lunghezza d’onda. Sussiste una relazione tra frequenza, velocità di propagazione e lunghezza d’onda:

lunghezza_onda = (velocità_di_propagazione) x (periodo)

questa espressione non è altro che la ben nota relazione spazio=(velocità) x (tempo) ovvero x = ct (c = velocità)

essendo la frequnza l’inverso del periodo si può scrivere la relazione in questo modo:

lunghezza_onda = (velocità_di_propagazione) / (frequenza)

la lunghezza d’onda è uno spazio che si misura in metri, la velocità di propagazione è una velocità (che si misura in metri al
secondo) mentre la frequenza è l’inverso del tempo.
Dobbiamo pensare alla lunghezza d’onda come se fosse la “dimensione” del suono.

I suoni udibili si espendono dalla frequenza minima di 12 Hz alla massima di 22000 Hz. Convenzionalmente, per comodità, la
banda dei suoni udibili e fissata da 20 Hz (lunghezza d’onda = 17,2 metri ) a 20000 Hz (lunghezza d’onda = 17,2 millimetri).
Qualsiasi aspetto della riproduzione deve essere valutato partendo dalle dimensioni delle sorgenti, degli oggetti (altoparlanti,
diffusori, ostacoli, pareti,…) e delle distanze in relazione alla lunghezza d’onda del suono prodotto dalle sorgenti. Per esempio,
rispetto ad un suono con lunghezza d’onda di 3.44 metri (100 Hz), un oggetto con dimensione massima di 20-30 centimetri è
“piccolo”. Rispetto ad un suono con lunghezza d’onda di 3.44 centimetri (10000 Hz), un oggetto con dimensione massima di 20-30
centimetri è “grande”.

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Un oggetto “piccolo” altera il campo acustico localmente e provoca diffrazione, un oggetto “grande” si comporta come uno
specchio e riflette il suono. Un oggetto piccolo può essere “aggirato dal suono”, un oggetto grande no.

Una parete di 5 x 4 metri è un ostacolo assolutamente non trascurabile e si comporta come uno specchio anche alle frequenze
più basse.
In acustica tutto si gioca sul rapporto tra la dimensioni degli oggetti e delle superfici e la lunghezza d’onda del suono.

Se si assimila questo principio si può prevedere come suona un diffusore acustico conoscendo soltanto le frequenze di
cross-over e osservando i rapporti dimensionali degli altoparlanti e del cabinet.

Tabella: corrispondenza tra frequenza e lunghezza d’onda del suono


(velocità del suono = 344 m/s)
16 Hz 21.5 m.
32 Hz 10.75 m.
64 Hz 5.375 m.
100 Hz 3.44 m.
128 Hz 2.6875 m.
256 Hz 1.3438 m.
344 Hz 1 m.
1000 Hz 0.344 m.
2000 Hz 0.172 m.
4000 Hz 8.6 centimetri
8000 Hz 4.3 cm.
16000 Hz 2.15 cm.
20000 Hz 1.72 cm.

Principio di Huygens

Il Principio di Huygens è fondamentale. Il Principio di Huygens, tra l’atro, spiega quali sono i limiti della riproduzione con un
numero finito di canali.

Un generico fronte d’onda può essere scomposto in una quantità di sorgenti puntiformi (dette
secondarie) ciascuna delle quali produce fronti d’onda sferici: i fronti d’onda successivi sono il
risultato della sovrapposizione di tutte le sorgenti secondarie in cui il fronte d’onda è stato
scomposto. Ne segue che, per riprodurre il campo sonoro prodotto da una generica sorgente, è
sufficiente ricostruire, completamente, un singolo fronte d’onda nello spazio. E’ altrettanto chiaro
che due, quattro, o anche sette sorgenti non sono sufficienti per ottenere tale risultato: servono
centinaia di sorgenti. Ne segue che l’Alta Fedeltà (che utilizza da due a sette canali e altrettanti
diffusori) non è adeguata per ricostruire il fronte d’onda originale. Vedere WFS

Riflessione

Quando ci guardiamo allo specchio vediamo la nostra


immagine riflessa. In questo caso le onde luminose che ci
colpiscono vengono prima riflesse verso lo specchio (dal
nostro corpo) e lo specchio a sua volta le riflette verso i
nostri occhi. Quando un’onda raggiunge uno specchio
viene riflessa con un angolo pari all’angolo incidente. La
riflessione di onde acustiche è del tutto simile alla
riflessione delle onde luminose.

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Riflessione su diversi tipi di superfici

Fenomeni di interferenza: diffrazione, diffusione (o scattering o dispersione)

Interferenza, diffrazione e diffusione sono lo stesso fenomeno che assume nomi diversi a seconda delle condizioni al contorno:

L’interferenza si osserva in generale quando più onde si


sovrappongono una all’altra generando zone di intensità
maggiore (picchi) e zone di intensità minore (valli) o nulla
(nodi). I modi normali (o onde stazionarie) che si osservano
in un ambiente sono la conseguenza della interferenza del
suono riflesso dalle pareti.

Un esempio di interferenza si ottiene lanciando due sassi in


uno stagno (interferenza di onde di superficie).

In genere si parla di diffrazione quando le onde attraversano fori o fenditure o incontrano degli ostacoli. La diffusione (detta anche
scattering) si riferisce, in genere, a fenomeni disordinati.

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Le onde “aggirano” un ostacolo. Lo Se la larghezza della fenditura è molto Quando la larghezza della fenditura è
spigolo diventa una “sorgente virtuale” più piccola della lunghezza d’onda molto maggiore della lunghezza d’onda
o “secondaria” di onde sferiche. incidente sulla destra dello schermo si sulla parte destra dello schermo si
Questo causa la diffrazione ai bordi nei osservano onde sferiche. osservano onde piane .
diffusori acustici La fenditura diventa una nuova (la figura non mostra i fenomeni di
sorgente. diffrazione ai bordi)

Diffrazione causata da ostacoli:

se la lunghezza d’onda del suono incidente è maggiore


della dimensione dell’ostacolo questo viene superato (figura
a sinistra).

Se invece è maggiore si forma un “cono d’ombra” acustico


(figura a destra).

(la figura non mostra i fenomeni di diffrazione ai bordi)

Documentazione Vivid. Documentazione Vivid.


Esempio di propagazioni al chiuso (riflessione sulle pareti) Diffrazione ai bordi in dettaglio. Lo spigolo diventa una
e all’aperto (diffrazione ai bordi) sorgene secondaria che interferisce con la sogente primaria

Particolarmente importanti sono i fenomeni di diffrazione ai bordi causati dal pannello frontale dei diffusori acustici.

A causa della diffrazione i bordi del cabinet diventano


sorgenti secondarie che interferiscono con il suono diretto.
L’effetto è visibile nella risposta all’impulso specie in campo
semivicino. All’ascolto la diffrazione ai bordi rende
riconoscibili i limiti fisici del pannello frontale del diffusore.

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Documentazione Vivid.

Sagomando opportunamente i bordi le sorgente secondarie


vengono fortemente attenuate.

Rifrazione

La rifrazione è un fenomeno che si osserva quando un’onda attraversa mezzi dove la velocità di propagazione è diversa. Quando
si immerge una cannuccia in un bicchiere d’acqua sembra che la cannuccia si “spezzi”. In realtà questa illusione ottica dipende
dalla diversa velocità della luce nell’aria e nell’acqua per cui i raggi trasmessi vengono deviati con un angolo diverso. Per quanto
riguarda il suono i fenomeni di rifrazione si osservano quando, per esempio, il suono attraversa zone con diversa temperatura e/o
umidità (che modificano la velocità del suono).
Evidentemente questo accade all’aperto o in ambienti molto vasti e si osserva molto raramente negli ambienti domestici. La
rifrazione è regolata dalla legge di Snell

Fenomeni di rifrazione

La legge di Snell descrive quanto i raggi sono deviati


quando passano da un mezzo ad un altro. Se il raggio
proviene da una regione con indice di rifrazione ed entra
in un mezzo ad indice gli angolo di incidenza e di
rifrazione sono legati dall'espressione:

dove e sono le velocità nei mezzi.

Legge di Snell da Wikipedia

Quantità importanti

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Intensità acustica

p = pressione, v=velocità
I = veff peff = p2eff/(r c) p2eff = pressione efficace o RSM
r = densità dell'aria
c = velocità del suono
Valida per onde piane (lontano dalla sorgente)
è l’energia acustica che attraversa normalmente una
In generale p=v/Z dove Z è l’impedenza di radiazione che
superficie unitaria. Negli ambienti chiusi a causa delle
per un’onda piana vale r c numerose riflessioni tende ad essere nulla.

Densità di energia acustica

p = pressione
D(t) = E(t) / V = p2eff/(r c2) = I / c p2eff = pressione efficace o RSM
r = densità dell'aria
c = velocità del suono
E(t) = energia in funzione del tempo
Valida per onde piane (lontano dalla sorgente)
I = intensità acustica
è l’energia acustica per unità di volume.

Potenza Acustica o sonora

p = pressione
W =IS=DcS p2eff = pressione efficace o RSM
La potenza acustica è pari al prodotto dell’intensità per la r = densità dell'aria
superficie c = velocità del suono
S = superficie
I metodi di misura sono descritti da ISO 3740 e UNI EN I = intensità acustica
9614 è l’energia acustica per unità di volume.

Livello

In generale è pari a 10 volte il logaritmo del rapporto di due


LG = 10 log10 ( G / Grif. ) grandezze omogenee. Quella al denominatore è presa
come riferimento.

Livelli di pressione, Intensità e Potenza

Lp = 10 log ( peff2 / prif.2 ) = 20 log ( peff / prif. ) = SPL Prif = 20 uP (microPascal)

LI = 10 log ( I / Irif. ) Irif = 10-12 W/m2

LW = 10 log ( W / Wrif. )
Wrif = 10-12 watt

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Livello SPL in ambiente chiuso

In un ambiente chiuso e in generale in presenza di superfici riflettenti, si deve considerare il contributo del campi
diretto ed il contributo del campo riflesso. Per una sorgente sferica, in un ambiente sabiniano, il campo diretto
decresce con il quadrato della distanza dalla sorgente mentre il campo riflesso (ocampo riverberato) è costante.
Inoltre il campo direttto ed il campo riflesso sono incoerenti. Queste condizioni consentono di ottenere una serie di
relazioni e di previsioni che vanno sempre valutate in funzione della approssimazioni che si possono accettare.

Ambiente sabiniano: un ambiente per il quale il tempo di riverberazione può essere calcolato con l’espressione
formulata da Sabine.
In un ambiente sabiniano il campo riflesso è perfettamente diffuso. Ciò avviene se
- le dimensioni dell’ambiente non sono troppo diverse tra loro
- il coefficiente di fonoassorbilemto delle pareti è omogeneo e omogeneamente distribuito.
Tali condizioni sono difficile da realizzare specie negli ambienti piccoli.

con

Q = fattore di direttività
LW = livello di potenza della sorgente

d = distanza dalla sorgente

Questa espressione vale per gli ambienti


sabiniani.

Gli ambienti domestici sono ambienti “piccoli” (ricordiamo che la lunghezza d’onda di 20 Hz vale oltre 17 metri), le superfici non
sono omogenee e i materiali fono assorbenti non sono omogeneamente distribuiti. Facciamo due esempi. Il suono non viene
riflesso dalle aperture quali porte e finestre aperte (il cui coefficiente di fonoassorbimento è unitario). Lo stesso avviene per le
superfici ricoperte con materiali fonoassorbenti con coefficiente unitario.
Negli ambienti con “soffitto basso” (dove la lunghezza e la larghezza sono molto maggiori dell’altezza) il campo riverberato non è
costante in tutto il volume dell’ambiente ma decresce di 3 dB per ottava con la distanza dalla sorgente. In tali abienti, quindi, il
tempo di riverberazione, la distanza critica, la frequenza di Schroedinger, ecc. non possono essere predetti.

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Parte Seconda
Capitoli:
Il senso dell’udito
Il Suono (altezza, intensità, durata e timbro)
Soglie
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Alta Fedeltà

Il senso dell’udito

L’orecchio è l’organo dell’udito. La percezione restituita dall’udito è il suono. Lo stimolo è una variazione di pressione dell’aria che
eccita il timpano, viene poi trasmessa attraverso l’orecchio medio all’orecchio interno dove viene trasformata in impulsi nervosi
che giungono al cervello (sensazione). Il cervello interpreta gli impulsi nervosi attraverso il processo di percezione il cui risultato è
il suono. Il suono si forma nel cervello come risultato del processo di percezione.

Nel numero 337 di Audio Review è stato ripubblicato l’articolo del 1976 “Percezione, Invarianza e i 5 parametri” di Paolo Nuti. Le
prime parole appena sotto al titolo sono “La mancanza di un completo modello della percezione del suono …” … oggi, 2013,
disponiamo del modello neurofisiologico.

Modello neurofisiologico: sviluppato dal Prof. P.J.Jastreboff, dell'Università del Maryland, si basa sulla
plasticità cerebrale e sulle connessioni tra il sistema uditivo ed aree del cervello come il sistema limbico e il
sistema nervoso autonomo.
Questo modello si basa sul fisiologico meccanismo di percezione di qualunque stimolo sonoro, che può provenire
dall'esterno o anche dall'interno del nostro corpo. Prima di raggiungere la corteccia cerebrale, qualunque
messaggio è captato e valutato ad un livello sub-corticale non cosciente. Se un'informazione è classificata
come sufficientemente importante, può raggiungere il livello corticale, dove avviene la percezione conscia delle
informazioni; invece, se non è ritenuta sufficientemente importante, è rifiutata. Per esempio, quando parliamo con
qualcuno in un ambiente affollato e con intenso rumore di fondo, possiamo focalizzare l'attenzione solo sul nostro
interlocutore ed ignorare il rumore circostante, anche se questo ha un'intensità maggiore (ascolto intenzionale). Il
nostro cervello, quindi, è capace di scegliere i messaggi interessanti ed ignorare gli altri, senza che noi ce ne
rendiamo conto; inoltre, le connessioni che presenta il sistema uditivo centrale con altri centri nervosi (sistema
limbico, formazione reticolare) mettono in relazione l’udito con lo stato emotivo e l’apprendimento. Qualsiasi
stimolo sonoro, prima di essere inviato al cervello assume una carica emotiva che può variare nel tempo in
funzione del nostro stato d’animo e del contesto nel quale lo percepiamo; pertanto esistono suoni in grado di
evocare una sensazione gradevole (ad esempio una melodia, una risata) e suoni in grado di irritare o creare
ansia.

Dato che l’apparato uditivo è nato e si è evoluto come sistema di allarme, richiama automaticamente azioni volte all’autodifesa e
alla conservazione della specie.

Esempio 1: udiamo un colpo, una esplosione: la prima reazione è abbassare la testa o piegare le gambe, la
seconda reazione è cercare di individuare la provenienza del suono. Sono reazioni determinate dall’istinto di
conservazione accompagnate da produzione di adrenalina e predisposizione all’autodifesa. In questo caso la
amigdala non attende l’interpretazione del messaggio e la reazione avviene prima che il messaggio sonoro
giunga alla corteccia: non sappiamo cosa abbiamo sentito ma siamo già in allarme.

Esempio 2: udiamo il pianto di un neonato: istintivamente cerchiamo di individuare la sorgente con l’intenzione di
portare soccorso. Siamo programmati per fare questo dall’istinto di conservazione della specie.

Esempio 3: udiamo una musica: la amigdala controlla se tale musica è associata ad una emozione ed eventualmente
la evoca.

Esempio 4: udiamo il nostro nome in una conversazione: istintivamente volgiamo l’attenzione verso quella
conversazione. La musica (e anche il linguaggio) è composta da una successione di transitori e accende l’attenzione in
modo diverso.

Il sistema uditivo privilegia nell’ordine:

- Il segnale di pericolo (nella amigdala)


- L ’allarme
- il “messaggio”

e non il “segnale sonoro”. Il cervello è interessato al messaggio trasportato dal segnale e non al segnale in sé. Anzi il
cervello esclude le informazioni che non considera interessanti. Quindi non solo ogni individuo sente in modo diverso a

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causa delle differenze anatomiche del padiglione auricolare (pinna) ma anche, e forse ancor più, per le diverse “priorità”
che ogni individuo si è dato.
Per il cervello stimoli sonori diversi possono corrispondono a messaggi simili ( “segnali equivalenti, segnali
indistinguibili”).

Gli strumenti di misura privilegiano invece il “segnale” e trascurano il “messaggio”.

In altre parole il cervello privilegia il contenuto rispetto alla forma mentre le misure, al contrario, privilegiano la forma e
trascurano il contenuto. Il contenuto viene interpretato su basi soggettive.

I segnali sinusoidali trasportano un messaggio minimo (ampiezza e frequenza), il rumore rosa riproduce il rumore di
una cascata o il rumore di fondo del cervello (in quanto macchina elettrica) e contiene anch’esso informazioni minime. Il
rumore rosa è utile per valutare il “bilanciamento tonale” perché piccole variazioni di ampiezza di gamme di frequenza
diverse comportano variazioni udibili nel timbro.
Una sinfonia o una lezione di meccanica quantistica contengono una infinità di messaggi.
Il timbro di voce che ci comunica la vincita del primo premio della lotteria è inessenziale.

Il Suono (altezza, intensità, durata e timbro)

Il suono (effetto) si forma all’interno del cervello tuttavia chiamiamo (impropriamente) “suono” le variazioni di pressione dell’aria
che ne sono la causa (pressione sonora). Il suono più semplice, o tono puro, è quello emesso dal diapason: l’altezza di questo
suono, nella sua fase persistente, è perfettamente definita.
Il tono puro è caratterizzato da:

Quantità Descrizione Quantità


soggettiva oggettiva
(misura)
Intensità Debole per un suono appena udibile, fortissima per un suono che provoca dolore. Livello di
Vedere loudness pressione SPL
In dB
Altezza Correlata alla frequenza, le note musicali si distinguono per l’altezza o intonazione (in Frequenza in Hertz
inglese pitch): note basse o gravi, note alte o acute. La frequenza si misura in Hz
mentre la “frequenza soggettiva” di misura in Mel. La scala degli Hertz e dei Mel non
coincidono. Il concetto di altezza si applica a suoni semplici ma anche a certi suoni
composti (per esempio un accordo viene riconosciuto sia che venga suonato come
primo o secondo rivolto)
Durata Il tempo per cui persiste il suono. Si misura in secondi. Più un suono è breve più è Tempo in secondi
difficile riconoscerlo. Al di sotto di una certa durata la sensazione uditiva dipende
dall’energia sonora trasportata dall’impulso. Qualsiasi segnale di durata inferiore a
circa 15-20 millisecondi appare all’orecchio come un click indistinto. Per discriminare
altezza e timbro un suono deve durare almeno 15-20 millisecondi (che è la durata più
breve per una nota emessa da una tromba e anche la durata di una consonante).

Queste tre quantità (intensità, altezza, durata) sono monodimensionali e possono essere riportate su una scala che va dai valori
più bassi a quelli più alti. Per una grandezza monodimensionale ha senso parlare di “maggiore” o “minore”. Per esempio la
frequenza di 1000 Hz è maggiore della frequenza di 100 Hz. Il Livello SPL (o l’intensità) prodotto da martello pneumatico è
maggiore del livello di una normale conversazione, ecc..
La nota prodotta dal diapason contiene una unica frequenza (per questo si chiama tono puro). Se osserviamo un tono puro con
l’oscilloscopio vediamo una curva perfettamente sinusoidale. La nota emessa da uno strumento musicale contiene una
successione armonica di toni puri e si chiama suono composto. La presenza delle armoniche conferisce, al suono composto, una
ulteriore qualità detta timbro:

Timbro è la caratteristiche che consente di distinguere e riconoscere suoni di uguale altezza e


(Spettro) intensità: per esempio un pianoforte da una tromba o la voce di un individuo da un altro. Ma
anche un accordo di DO maggiore da uno di DO minore. Il timbro dipende dall’andamento del
segnale nel tempo (vedere inviluppo) e si misura con l’analizzatore di spettro.

Un tono puro (il suono prodotto dal diapason) non ha timbro: i suoni prodotti da più diapason uguali sono indistinguibili. Il timbro è
una grandezza multidimensionale e non può essere riportato in una scala di valori come, per esempio, la frequenza. Questo
significa che non ha senso parlare di un timbro “maggiore” o “minore” di un altro: il timbro è semplicemente uguale o diverso (al
massimo simile). Il timbro di un pianoforte riprodotto dall’impianto stereo è “simile” al timbro del pianoforte ascoltato dal vivo.
Esistono migliaia di pianoforti e ognuno ha un timbro particolare: tutti però sono “simili” nel senso che li riconosciamo tutti come
“pianoforte”. Per quanto riguarda invece il timbro della voce il nostro apparato uditivo è molto più selettivo e associa con
precisione il timbro della voce alla specifica persona.

il suono prodotto dal diapason (tralasciando il transitorio di

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attacco) è un tono puro e non ha timbro.

Il diapason produce una unica nota. Il “diapason corista”


produce il LA centrale a 440 Hz e viene itilizzato per
accordare gli strumenti.

Il suono prodotto dall’orchestra dove suonano contemporaneamente strumenti diversi che eseguono note diverse è la
sovrapposizione di una moltitudine di suoni composti. In questo caso l’altezza perde significato.

Inviluppo (di un suono transitorio)

Attack, Decay, Sustain, Release = tempo di Attacco,


tempo di decadimento, tempo di sostegno e tempo di
rilascio. La somma di questi quattro tempi dà la durata
del suono.
Ogni suono ha un inizio e una fine. Nell’ambito della acustica musicale e della musica elettronica (con riferimento
alla sintesi dei suoni per modulazione in ampiezza e frequenza) si distinguono il tempo di attacco, decadimento,
sostegno e rilascio (come nella figura a sinistra). Questi quattro tratti costituiscono l’inviluppo. Qualsiasi modifica
all’inviluppo ed in particolare al tempo di attacco e di decadimento, comporta una alterazione dello spettro e
viceversa. Di conseguenza cambia anche il timbro. E’ uno sbaglio assai grave pensare che inviluppo e spettro
siano tra loro indipendenti. Per capire l’importanza dell’attacco e del decadimento basti pensare che, se si
registra un pianoforte e si riproduce la registrazione al contrario, si ottiene un suono simile alla fisarmonica.
Timbro e spettro sono intimamente legati.

Inviluppo (dal punto di vista matematico)


L’inviluppo del segnale, matematicamente, è il modulo del segnale analitico.
Il segnale analitico è una funzione complessa: la parte reale coincide con il segnale reale, la parte
immaginaria è ottenuta trasformando il segnale reale secondo Hilbert.
Sanalitico(t)= s(t)+H[s(t)] = A(t)eif(t).
Il segnale analitico si può scrivere come prodotto di una funzione A(t) detta Inviluppo (modulo del segnale
analitico) e un esponenziale il cui esponente complesso è detto frequenza istantanea f(t). A(t) è rappresentato
nella figura precedente (a sinistra). Il segnale analitico viene utilizzato per trattare i processi di modulazione
(modulazione in ampiezza, frequenza e fase)

Ampiezza (livello SPL), altezza (frequenza), durata (tempo), timbro (spettro), (tempo di) attacco, (tempo di) decadimento, (tempo
di) sostegno e (tempo di) rilascio sono quantità che, in qualche modo, “misurano” o “descrivono” il suono. Si tratta di quantità
interdipendenti tra loro (modificando l’attacco cambiano il timbro e la durata) ovvero non mutuamente ortogonali (il concetto di
ortogonalità degli attributi sarà discusso in seguito).
La somma dei tempi di attacco, decadimento, sostegno e rilascio dà come risultato la durata del suono.
Ampiezza, altezza (per una singola nota) e durata sono grandezze monodimensionali e, come tali, si esprimono con un numero. Il
timbro è una grandezza miltidimensionale e non può essere espresso con un singolo numero ma almeno con una serie di numeri
(lo spettro). La stessa altezza può essere riferita solo a suoni formati da una serie armonica. Non ha senso parlare di altezza di un
suono composto (per esempio di un DO e un RE suonati contemporaneamente).
Attraverso lo spettro si ottiene la rappresentazione analitica del segnale (non del suono perché il suono è il risultato della
percezione).

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Soglie

Affinché intensità, altezza, durata e timbro possano essere percepiti devono superare le soglie di udibilità. Affinché si possa
percepire una variazione di intensità, altezza, durata e timbro devono essere superate delle soglie dette soglie differenziali.

Altezza In condizioni favorevoli un individuo percepisce la minima frequenza di 12 Hz. Il limite superiore si
riduce con l’età. Nei giovano arriva a 20-22kHz, in individui di 50 anni, è normalmente limitato a
15000 Hz.
La banda audio è fissata per convenzione da 20 a 20000 Hz. Le note musicali cominciano con il
DO a 16 Hz della pedaliera dell’organo e si estendono per 10 ottave. Per percepire la frequenza
un tono deve persistere per almeno 3 periodi che corrisponde a circa 13 milli secondi a partire da
50 Hz. La soglia differenziale dipende dalla frequenza.

La figura mostra il rapporto tra la frequenza (oggettiva) di un suono e la sua altezza soggettiva
(detta anche intonazione, pitch) espressa in Mel. 1000 Mel corrispondono alla frequenza di 1000
Hz a 60 dB SPL. L’altezza dipende anche dal livello.

Frequenze Basse L’altezza scende aumentando il livello sonoro:


più è intenso e più sembra profondo
Frequenze Alte L’altezza aumenta con il livello sonoro: più è
intenso e più sembra acuto.
Effetto del livello sulla percezione dell’altezza.

L’orecchio umano discrimina circa 1400 altezze (e 280 livelli). Nella pratica sembra che l’orecchio
discrimini 7 livelli di sensazione e 7 di altezza per un totale di 49 (corrispondente al numero di
fonemi). I semitoni della scala musicale sono 120 (10 ottave), i tasti della tastiera del pianoforte
sono 88 (la prima nota è il LA a 27 Hz circa) .

Ampiezza Il suono più debole che possiamo percepire è il ticchettio di un orologio a 6 metri di distanza in
una stanza buia e silenziosa (tecnicamente la soglia di udibilità è fissata a 20 micro Pascal pari a
0 dB a 1000 Hz). La soglia di udibilità cambia con l’altezza e diminuisce per i suono più bassi e
più alti. L’esposizione prolungata a suoni intensi produce l’aumento delle soglie di udibilità
(ipoacusia, sordità) e sfocia in danni irreversibili all’orecchio.

Autore anno Variazione minima


Soglia differenziale di percezione dell’ampiezza
Reisz 1928 ~1 dB
Dimmick & Olson 1941 JND = 1.5 dB to 3 dB
Atal, et. al. 1962 ~ 1 dB
Jestaedt, et. al. 1977 JND @ 80 dB = 0.5 dB
JND @ 5 dB = 1.5 dB
Toole and Olive 1988 .25 dB a 5kHz passa banda con Q = 1
Mark Sanfilipo 2005 con equalizzatore a 1/3 ottava: 0.75-1 dB
Giussani 2010 0.1 dB

Nel definire la soglia differenziale si dovrebbe definire anche la larghezza di banda (il Q) come

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hanno fatto Toole e Olive. Più la manda passante è amplia più la soglia differenziale diminuisce.

Altezza Soglia di udibilità. Curve di loudness o curve


isofoniche

Durata La durata minima di un suono (al fine del riconoscimento della altezza) è di circa 13 millisecondi
pari a circa 3 cicli a 50 Hz.

La durata minima di un suono (al fine del riconoscimento del timbro) nell’ordine di 15-20
millisecondi. Più la durata è breve tanto maggiore deve essere l’ampiezza. Per impulsi di durata
inferiore a 200 mS la sansazione è proporzionale all’energia.

Timbro Il timbro è quella qualità che rende diversi due suoni che hanno la stessa altezza e intensità. Per
riconoscere il timbro il suono deve persistere per almeno 15-20 milli-secondi (la durata di una
consonante). Qualsiasi suono di durata inferiore viene percepito come un “click” indistinto. Il
timbro dipende dal contenuto spettrale, dal transiente di attacco e di discesa. Il timbro è una
grandezza multidimensionale e non ha senso dire che un timbro è più grande o più piccolo di un
altro (caso mai più o meno ricco di armoniche). Dire come, quanto e cosa debba cambiare nel
timbro per percepire una minima variazione è cosa assai ardua.
In questo caso è complicato definire una soglia minima di percezione e ancor più una soglia
differenziale.

La percezione dell’ampiezza dipende dall’altezza del suono, la percezione della durata di un suono molto breve dipende dalla sua
ampiezza e la percezione del timbro dipende dalla durata del suono. La percezione di durata, altezza, ampiezza e timbro sono tra
loro interdipendenti. Questo indica che queste quattro grandezze non sono un buon set per caratterizzare il suono: per esserlo
dovrebbero essere l’una indipendente dalle altre (ortogonali). Il concetto di ortogonalità degli attributi (e quindi delle misure) è
fondamentale.

Tecnicamente siamo perfettamente in grado riprendere, registrare e analizzare la variazione di pressione che chiamiano suono sia
visualizzando l’ “andamento nel tempo” (con l’oscilloscopio) che il contenuto spettrale (con l’analizzatore di spettro). Siamo anche
in grado di rappresentare qualsiasi variazione di pressione sonora (che sia nota dall’inizio alla fine, da silenzio a silenzio) con una
funzione matematica. Malgrado ciò resta complicato analizzare il “messaggio” contenuto in un suono (se non riproducendolo
nuovamente come suono). Esistono programmi in grado di riconoscere il parlato e trasformarlo in testo scritto, esistono
applicazioni per iPhone che riconoscono un brano musicale e ne forniscono autore e titolo. Al momento nessun programma è in
grado di analizzare una variazione di pressione e dire quale “percezione” questa provocherà nell’individuo che la ascolta. Questo
perché non esiste uno strumento in grado di svolgere lo stesso lavoro dell’apparato uditivo (il sistema orecchio+cervello) e che
contenga anche tutte le informazioni presenti nella memoria di un individuo utilizzate nel processo di percezione.

Quindi disponiamo della rappresentazione del fenomeno “suono” ma, da questa, non sappiamo estrarre il particolare “messaggio”
o “percezione” che un individuo esperirà ascoltandolo. Questo “messaggio”, per altro, è ampiamente soggettivo e non univoco
(basti pensare a cosa possiamo capire ascoltando una conversazione in giapponese se non conosciamo il giapponese).

L’apparato uditivo è piuttosto lento nel riconoscere i suoni e, per velocizzare le operazioni, usa dei trucchi. Il primo trucco è evitare
di fare quello che non serve: per esempio quando la sorgente è visibile l’apparato uditivo non esegue la localizzazione. Quando
ascoltiamo una persona parlare utilizziamo anche il labiale per capire cosa dice. L’altro trucco sono i “preconcetti”. Il nostro
apparato uditivo estrapola un significato da segnali non chiari: il completamento automatico, il riconoscimento dal contesto, il
riconoscimento armonico ed il riconoscimento euristico sono quattro meccanismi utilizzati per interpretare suoni dal significato
incerto. Questi meccanismi non sono infallibili e l’apparato uditivo compie clamorosi errori (prende lucciole per lanterne, pan per
focaccia, fischi per fiaschi, ecc.).

Riconoscimento o completamento automatico Quando si comprende solo una parte di una parola e se

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ne completa il significato per confronto con le parole


conosciute.
Riconoscimento o completamento dal contesto Quando la comprensione di una parola deriva
dall’analisi del contesto della frase che la contiene.
riconoscimento o completamento euristico Quando non abbiamo compreso una o più parole ma
ugualmente estrapoliamo il significato della frase
riconoscimento o completamento armonico Quando non ricordiamo completamente una armonia e
la completiamo con delle note armonicamente correlate
(a nostro gusto).

Il completamento automatico ed il completamento dal contesto sono presenti anche nei programmi di video scrittura e
riproducono, di fatto, due funzioni che già ci appartengono.

Analisi Spettrale e Spettro

Per spiegare che cosa è uno spettro bastano poche parole: per un suono periodico lo spettro è la ennupla ordinata di numeri
complessi che risulta sviluppando il segnale in serie di Fourier. Un’altra definizione potrebbe essere questa: lo spettro è la
rappresentazione di un suono nel dominio della frequenza. Definizione di questo tipo servono solo a chi sa già cosa è uno spettro
e quindi sono sostanzialmente inutili.

Proviamo a dare delle definizioni più abbordabili servendoci di un esempio. La difficoltà principale consiste in questo: siamo
abituati a muoverci in uno spazio a tre dimensioni, facciamo una certa fatica ad accettare un Universo quadridimensionale
(relativistico) perché, nella esperienza quotidiana, il tempo non appare come una variabile indipendente. Immaginare spazi con
migliaia di dimensioni non è oggettivamente facile. Ma ci possiamo provare.

I colori primari sono tre: Rosso, Verde e Blu (RGB). Il nostro occhio possiede recettori sensibili a questi tre colori. Combinando i
tre colori primari si ottiene qualsiasi altro colore dal bianco al nero. Un pittore fa esattamente così: per ottenere un qualsiasi colore
mescola i colori primari (sintesi additiva) in proporzioni opportune. Se il pittore deve descrivere come ha ottenuto un certo colore
dirà “il colore X è composto da 3 parti di rosso, 5 parti di verdi e 2 parti di blu”.
Lo “spettro” di questo colore X può essere sintetizzato con questa scrittura: colore X = (3,5,2). Questa “cosa” formata da tre
numeri all’interno delle parentesi si chiama terna ordinata (terna = 3 elementi)). Se tra le parentesi ci fossero enne numeri si
chiamerebbe ennupla. La terna è ordinata perché, se scriviamo (2,3,5) il colore diventa 2 parti di rosso, 3 parti di verdi e 5 parti di
blu che corrisponde ad un colore diverso. L’ordine dei numeri della terna ha un significato e non deve essere cambiato. Quindi lo
spettro rappresenta la quantità di ciascun componente che bisogna mescolare per ottenere un certo risultato (in questo caso un
colore).

Nel caso del suono non si devono mescolare colori primari ma “toni puri” di diversa frequenza. Un tono puro contiene una singola
frequenza e non ha timbro (per es. il suono di un diapason). La sovrapposizione di più toni puri genera un “suono composto”
dotato di timbro.

Eccitando contemporaneamente più diapason (ciascuno di frequenza diversa) si ricostruisce un certo timbro (sintesi additiva). I
colori primari sono solo tre. I suoni o toni puri sono virtualmente infiniti. Per semplicità possiamo cominciare ad osservache che
ogni tasto swl pianoforte corrisponde ad una nota diversa (88 tasti -> 88 note). Ne segue che per rappresentare lo spettro di un
suono non basta una terna ma serve una ennupla.

Esiste uno strumento di misura, l’analizzatore di spettro, che estrae dal segnale i toni puri che lo compongono. Per esempio nella
figura che segue si vede un segnale (in basso) e le tre sinusoidi che lo compongono.

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Principi di Base Fisica del Suono 25/09/18, 17+32

Alta Fedeltà
l’apparato uditivo, per riconoscere i messaggi sonori, deve fare un certo lavoro e, essendo poco incline alla fatica, predilige i
messaggi non ambigui (univoci) che richiedono il minimo sforzo per essere riconosciuti.
La ricostruzione precisa dell’evento originale (in termini di livello sonoro, dinamica, ecc.) non è essenziale: basta ricostruire un
campo acustico vagamente simile con una escursione dinamica sufficiente per evocare la percezione originale (lo stesso vale per
gli altri attributi). Ne segue che una catena di riproduzione, per essere HiFi, non deve essere necessariamente perfetta (clonare
l’evento originale) ma rispettare dei requisiti minimi. Non resta che indagare queste requisiti minimi.
Un requisito veramente irrinunciabile è l’assenza di fatica da ascolto.
Alla fine l’Alta Fedeltà è questo: una riproduzione non affaticante che ricostruisce una distribuzione spaziale plausibile tale da
evocare le percezioni tipiche dell’ascolto della musica.
Bisogna anche dire che solo una minoranza dei programmi musicali registrati è ripresa dal vivo quindi, in realtà, non sempre
esiste un termine di paragone. Oltre a ciò ciascuno di noi ha assistito ad un numero limitato di esecuzioni dal vivo. Molte cose le
abbiamo ascoltate solo riprodotte.

Attenzione che questo discorso non vuol dire che ciascuno si fa la sua personale HiFi ma il contrario: l’HiFi
richiede dei requisiti minimi e chi si accosta alla HiFi li deve imparare esattamente come deve imparare i
vocaboli, la grammatica e la sintassi di una nuova lingua.

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