Teoria dei Sistemi

22/12/16
Fila A

Nome e Cognome:

Matricola:

1. Dato il sistema S con

y1 = y
P1(s)
u y3 + v
P3(s) +

y4

P2(s)
y2

P4(s)

1 s+2 s−1 1
P1 (s) = , P2 (s) = , P3 (s) = , P4 (s) = ;
s−1 s+3 s+2 s+2
a. definirne una rappresentazione con lo stato;
b. calcolare le matrici Φ(t), H(t), Ψ(t) e W (t);
c. studiarne la stabilità interna ed esterna;
d. calcolare, se esiste, la risposta a regime permanente all’ingresso u(t) = sin(t − 1)δ−1 (t − 1);
e. tracciare i diagrammi di Bode e polare;
f. studiarne la raggiungibilità e l’osservabilità.

2. Il guadagno di un sistema dinamico lineare e stazionario: definizione e significato fisico.

3. Modi naturali e parametri caratteristici.

4. Risposta impulsiva, funzione di trasferimento e risposta armonica di un sistema lineare di-

namico e stazionario a tempo continuo.

5. Il problema della discretizzazione.

6. Calcolare la risposta a regime permanente per il sistema tempo continuo avente funzione di
s
trasferimento W (s) = s2 +s+1 all’ingresso u(t) = δ−1 (t).

7. Si scriva la rappresentazione con lo stato di un sistema a tempo continuo avente guadagno

K = 10 e constante di tempo τ = 0.1.
Teoria dei Sistemi Fila A 22/12/16

8. La risposta a regime permanente di un sistema dinamico lineare e stazionario a tempo con-

tinuo.

9. La relazione tra autovalori e poli di un sistema dinamico lineare e stazionario a tempo con-
tinuo.

10. Dato il seguente sistema tempo discreto si identifichi la funziona di trasferimento W (z) a
u1 (k)

y(k)
::: k
:::

u2 (k)
W (z)
k

::: k

partire dai segnali in ingresso e quello in uscita.

11. Cosa si intende per realizzazione di Gilbert? Definizione di realizzazione minima.