DISPOSITIVOS Y CONVERSORES

DE POTENCIA

INVERSORES

Ing. J. J. Lazarte R.
jlazarte@tecsup.edu.pe
Copyright © Setiembre de 2018 por TECSUP
1. Inversores.

• Modulador SenoPWM.
• Inversor tipos puente trifásico de fuente de
Tensión.
• Estudio de las señales generadas por un
inversor.
Modulador SenoPWM
Conceptos de modulación.

VE/2
uS
Q+
VE/2 u
S

uS -VEE/2
E/
V/2
Q-

• Modificando la proporción de tiempo en que están encendidos

los interruptores se puede modificar el valor medio de salida
 uS
VE/2

-VE/2

• Frecuencia de conmutación de los interruptores mucho mayor

que la de salida  fácil filtrado
 Generalidades sobre modulación:
VR

VD

-
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
T
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
T
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
T T
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
T T
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
T T T
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
T T T
Generalidades sobre modulación:
VR VD
VD

-
T T T T
Generalidades sobre modulación:
VR VD
+
VD

-
T T T T
Generalidades sobre modulación:
VR VD

VD

-
T T T T T

VR media
VD

tiempo
Generalidades sobre modulación:
¿Pueden obtenerse señales senoidales?
VR
VD
VD

-
tiempo
Valores medios muy
VR media aproximados
VD

Sólo valores positivos

VD>VR>0
0
 Generalidades sobre modulación:
Modulación senoidal-triangular

TA+ si VControl>VTriangular
TA- si VControl<VTriangular

T
A+
V /2
D D
A+

A
0
t
T
V /2 A-
D D
A-
 Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular

VCControl
T
A+
V /2
D t
D
A+
A
0
-

T VA0 VD/2
V /2 A-
+
D + +
D
A-
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es positivo

 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Modulación continua-triangular

VCControl
T
A+
V /2
D t
D
A+
A
0
-

T VA0 VD/2
V /2 A-
+
D +
D
A-
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es nulo

 Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular

VCControl
T
A+
V /2
D t
D
A+
A
0
-

T VA0 VD/2
V /2 A-
D + + +
D
A- - - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es negativo

 Generalidades sobre modulación:
<VA0>Tt función de VControl ; VTriangular ; VD

VPT
VC
VC TT
T1= T2=TT/2-2T1
VPT 4

T1 T2 T1 VD 1   TT 
TT/2
VA0  T
 1  T2   T1   
TT
Tt
2 TT   2 

VD/2
VD VC
V A0 
Tt
VA0 2 VPTz

-VD/2
Generalidades sobre modulación:
Modulación senoidal-triangular

VC VPT

V tiempo
A0
VD/2

-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
 Generalidades sobre modulación:
Modulación senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular

V A0 <VA0>TT
VD/2

-VD/2
VD VC (t)
V A0 (t ) Tt

2 VPT
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en amplitud (ma)

|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma= |V
PT|
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en amplitud (ma)

|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma= |V
PT| ma>1, Sistemas sobremodulados

Las ecuaciones deducidas no son válidas para los

sistemas sobremodulados
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc
 Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc mf<21, inversores poco modulados

Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la frecuencia de conmutación en los

inversores poco modulados
 Generalidades sobre modulación:
Consideraciones

• Señales sincronizadas

• “mf” entero-impar
VA0 • Pendientes opuestas

Simetría impar>>>Sólo tiene términos seno

impares
 Generalidades sobre modulación:
Consideraciones. Pendientes opuestas

(VA0)n ma=0,8 y mf=5

VD/2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
(VA0 )n
VD /2 armónico
armónicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
armónicos

Menor contenido armónico a baja frecuencia. Importante para mf<9

Inversor tipos puente
trifásico de fuente de
Tensión
 Medio puente

VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
f =750Hz
mf=15 t

DA+
VD /2
TA +
A
0
- VA0
50V
VD /2 TA -

DA -

 0,8 sent  -50V

100
V A0(t) Tt
 tiempo
2
VD VC (t )
V A0 (t )
Tt

2 V PT
 Medio puente

VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2
A
-
0

(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA -
50
40
30
20
Se encuentran en las proximidades de 10
los múltiplos de mf. 1 15 30 45 60
Armónicos
Medio puente
Tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
 Medio puente
Sobremodulación ma>1
VD=100V
ma=1,2
(VA0)1>VD/2
mf=15

(VA0)N Armónicos de baja

50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armónicos
50
tiempo
Los efectos aparecen en el contenido
armónico
 Medio puente
(VA0 )1 Sobremodulación ma>1 interpretarse como un caso

VD/2 Sobremodulación Cuadrada

Lineal cuadrada
tarse como un
Ecuacion 4/ de sobrem
es
deducidas 1
válidas
La señal cuadrada puede
Relación interpretarse como un caso extremo
lineal entre de sobremodulación.
ma y la
fundamental El valor de la fundamental
limitado a 2VD/π
El valor de la
1
fundamental
limitado a VD/2
 Inversores monofásicos

Puente completo
Control bipolar

VD/2 TA + TB +

VD A
VAB
0 B
VD/2 TA - TB -
 Puente completo
Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +

VD A
VAB
0 B
VD/2 TA - TB -
VD

-VD
 Puente completo
Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +
TA- y TB+ se cierran a la vez

VD A
VAB
0 B
VD/2 TA - TB -
VD

-VD
 Puente completo
Tensión VAB (Control bipolar)

VA0
VD/2 TA + TB + VD/2

-VD/2
VD A +
tiempo
- + VB0
VD/2
-0 B
+ -
VD/2 TA - TB - -VD/2
VAB VAB =VA0 -VB0 tiempo
VD

-VD
tiempo
Puente completo
Tensión VAB (Control bipolar)

Señales de control: ma y mf

VA0
VD/2
Todos los resultados obtenidos para
el medio puente son aplicables -VD/2
cambiando VD/2 por VD VB0 tiempo
VD/2

-VD/2
VAB VAB =VA0 -VB0 tiempo
VD
No se ha mejorado el
contenido armónico

-VD
tiempo
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar

Modulación Bipolar Modulación Unipolar

VAB VAB

tiempo
tiempo

•No necesita dos fuentes de •No necesita dos fuentes de

continua continua
•Una sola señal de control •Dos señales de control
•Mejora el contenido armónico
 Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo

VCA VCB

VA0 VD/2

-VD/2
VB0

VAB VD

-VD

tiempo
 Inversores monofásicos

Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armónico
(VA0 )n
VD
1
0.8 ma =0,8 Modulación Bipolar
0.6 mf=9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos tiempo
(VAB )n
VD
1 Modulación Unipolar
0.8 ma =0,8 VAB
0.6 m
0.4 mff=9
0.2
1 9 18 27
Armónicos
Se anulan los armónicos en las cercanías de la frecuencia de la triangular y sustiempo
múltiplos impares (mf, 3mf,..)
Puente completo
Medio puente con modulación bipolar
ma

h 0,2 0,4 0,6 0,8 1

1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
Puente completo
Medio puente con modulación unipolar.
ma

h 0,2 0,4 0,6 0,8 1

1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
mf 0 0 0 0 0
mf2 0 0 0 0 0
mf4 0 0 0 0 0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0 0 0 0 0
3mf2 0 0 0 0 0
3mf4 0 0 0 0
3mf6 0 0
4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068
4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
Inversores trifásicos

Inversor
1

Inversor
2

Inversor
3
Puente trifásico con modulación PWM

TA + TB + TC +
V D/2

A B C
0
TTA - TB - TC -
VD/2

Neutro
(si fuera necesario)
 Puente trifásico con modulación PWM
Tensión entre fases
VCA(t) VCC (t)) VCB(t))

Señales de control
desfasadas 120º
B=120º
VA0
VD/2

VB0
-VD/2 VD
VD/2
VB0 ma B
2
VD VA0
ma
-VD/2 2
VD VAB (VAB)1

 120 
0.8 V AB  2  V A0  sen 
-VD  2 
tiempo
 Estudio de las Señales
Generadas por un Inversor
 Puente trifásico con modulación PWM
Contenido armónico
Empleando mf múltiplo de 3 se obtienen señales idénticas desfasadas
120º en cada semipuente. Como resultado los armónicos múltiplos de 3
son eliminados
(VAB )n
VD (V )
AB 1
1 =ma× 3
(VA0)n 0.8 VD 2
60
m a=0,8
50 0.6 m =15
40 f
30 0.4
20 0.2
10

1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armónicos Armónicos
Contenido armónico de un Contenido armónico de la tensión
semipuete entre fases
 Contenido armónico de la tensión entre fases

ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1

1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612

Fundamental

mf 2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195

mf4 0,005 0,011
2mf1 0,192 0,111
2mf5 0,116 0,200 0,227 0,008 0,020
3mf2 0,108 0,038
3mf4 0,064 0,096
4mf1 0,064 0,042
0,027 0,085 0,124
4mf5 0,007 0,029 0,051 0,073
4mf7 0,096 0,005 0,010 0,030
0,100 0,021

mf múltiplo de 3, impar y mayor que 9