ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

INTRODUCCIÓN

Para una mejor comprensión del problema que se plantea, partamos en primer lugar del circuito
equivalente por fase del motor asíncrono trifásico.

En el momento del arranque se cumple que

ra= 0 ^ s= 1 ^ m2-Rr-[(1 - s)/s]= 0

con lo que la intensidad del rotor (Ir/m) sólo está limitada por Rr y no por [Rr-+ Rr-[(1 - s)/s]]. Por otra
parte, consideremos los valores de (Ir/m) en el arranque y en régimen "normal" de funcionamiento (se
entiende que se trata de funcionamiento a plena carga)

• A plena carga el deslizamiento típico está entre el 3 y el 8%, con lo que

s= 0.03 ^ (1-s)/s = 32.2

s= 0.08 ^ (1-s)/s = 11.5 Con lo que m2-Rr-[(1 - s)/s] para splena carga >>> m2-Rr-[(1

- s)/s] para sarranque =1,

Como a plena carga se cumple que:

Y en el arranque se cumple que:

(Ir/m)2 — (Ve)2 / [(Re + m2-Rr ]2 + (Xe + m2-Xr)2]

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 1

(Ir/m)2 — (Ve)2 / [(Re + m2-Rr + m2-Rr '[(1-Splena carga )/splena carga ] ]2 + (Xe + m2-Xr)2]

Se comprueba como la intensidad en el arranque es mucho mayor que la intensidad a plena carga. Los
valores típicos, indican que la corriente de arranque es entre 3 y 8 veces mayor que la corriente nominal.

Nótese además que como IV <<< (Ir/m), en el arranque podemos suponer que

16 — Ie
ARRANQUE ~(IVm)ARRANQUE

Del razonamiento anterior se desprende que es necesario limitar la corriente de arranque de los motores
asincronos trifásicos, ya que éstos están conectados a la red de distribución de energía eléctrica en
paralelo con otros abonados, que podrían sufrir bajadas momentáneas de tensión de suministro durante
el arranque de los mencionados motores debido a la caída de tensión provocada por la impedancia de
las líneas de transporte. Para regular estos fenómenos, existen una serie de normas que imponen
limitaciones en cuanto a corrientes máximas admisibles que se resumen en la siguiente tabla:

I
POTENCIA NOMINAL ARRANQUE/IPLENA
DEL MOTOR (EN KW) CARGA
DE 0.75 A 1.5 4.5
DE 1.5 A 5 3.0
DE 5 A 15 2.0
DE MÁS DE 15 1.5
MÉTODOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

1. MÉTODO DIRECTO

Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.),
aunque en la práctica sólo se aplica para motores de potencia nominal menor de 5C.V.

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 2

A continuación se adjuntan las curvas de intensidad/velocidad y de par/velocidad del motor con este
tipo de arranque.

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 3

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 4
 Seguidamente se adjuntan una serie de tablas de utilidad, tomadas del libro sobre máquinas eléctricas de
Roldán (Editorial Paraninfo)

POTENCIA, RENDIMIENTO, FACTOR DE POTENCIA E INTENSIDAD PARA MOTORES DE

CORRIENTE ALTERNA Y CONTINUA A DIFERENTES TENSIONES
Pon rtcU Rendi CO« CJ. tnfáitca • 50 Hz C4.M CJ. monoféikí «xritnt» continua
útil
CV KW mient 220 V -380 600 220 110V 220 110V 220 V 440 V 600 V
o V V V V
»?
0.5 0.37 0.74 0,76 1.74 1.10 0.77 131 632 331 432 236 1.13 130
0.76 0,56 0,76 0.77 2.48 1.44 139 2.15 837 439 630 330 135 1.46
1 0.74 0.78 030 3.10 1.79 137 238 103 5.36 838 439 2.15 139
1.5 1.10 0,79 032 4.47 2,59 137 337 153 7.75 12.7 635 3.18 230
2 1.47 031 033 6.74 332 233 437 193 9,95 163 835 4.13 3.64
2.5 1¿4 031 033 7.17 4.16 3,16 833 243 123 20.7 10.4 6.16 436
3 2.21 0j82 034 8.52 433 3.75 738 293 143 243 «3 6.13 6.40
4 2J85 0/83 035 11.1 8.40 439 930 38.4 193 323 183 8,16 7.10
6 3,68 0/85 037 13.4 730 630 113 463 233 39.4 19.7 934 836
e 4,42 036 037 163 9.00 630 13.4 63.7 263 46.7 233 11.7 103
7 6,15 036 037 18.2 103 8,00 15.7 823 31,4 543 273 13.7 123
8 539 037 037 20.4 113 930 17.7 70.7. 35,4 813 30 3 15.4 133
9 6.62 037 037 233 133 10.1 193 793 393 693 343 173 153
10 7.40 037 038 263 143 11.1 213 87.4 43,7 763 38.4 193 173
11 8.10 037 038 27 3 16.1 123 24.1 963 483 843 423 213 183
12 8/83 037 038 303 173 133 263 106 523 92.0 463 233 20.4
13 9.57 037 038 323 193 143 28.4 114 563 100 603 25,0 223
14 10,3 037 038 35.4 203 163 303 122 61.1 106 533 263 23 3
15 11J0 036 038 37.4 21.7 183 323 130 643 114 573 283 253
16 11* 038 036 403 23,2 173 363 138 693 124 613 30,4 263
17 12,5 038 038 423 243 18.7 373 147 73.4 130 643 323 28,4
18 IV 038 039 443 253 193 38,4 164 763 137 683 34 3 303
19 14,0 038 039 463 27.2 20.7 403 162 813 145 723 36.1 313
20 14.7 038 039 49.4 28,8 213 42.7 170 85.0 162 763 383 333
21 16JB 039 039 •U 29.7 223 44.4 178 88.7 168 79 393 34 3
22 16.2 039 039 533 31.1 233 463 186 933 166 82.7 41.4 30.4
23 16J9 039 039 66,1 323 24.7 483 195 973 173 88.4 433 38 jO
•24 17.7 039 039 58,5 333 263 80.7 203 102 181 903 45.1 39 JB
25 18.4 039 039 613 363 263 62.7 212 106 188 943 473 41.4
30 22.1 039 030 72,4 413 313 62.7 251 126 226 113 66.4 49 jS
40 29,5 039 030 963 663 423 833 334 187 300 150 75.1 MJ
50 366 030 031 118 883 523 102 408 204 372 186 933 l'l>
60 44,2 031 032 139 803 613 120 480 240 441 221 111 #7.0
70 61,6 031 032 162 933 713 140 660 280 515 256 129 114
80 683 031 032 184 107 81.1 160 640 320 688 294 147 130
90 66.2 031 032 208 120 913 180 719 360 662 331 166 146
100 73j8 032 033 226 131 993 196 782 391 727 364 182 160
125 92 033 033 279 162 123 242 967 484 900 450 225 100
150 110 033 033 335 194 148 290 1160 580 1080 540 270- 238
200 147 033 033 446 259 197 387 1545 773 1440 720 380 317

1
NOTA: Leí intensidades di da» en la tabla pueden variar respecto a otra tabla, para un motor de una
misma potencia debido a la forma constructiva realizada por las difermtas marcas, tanto en el diseño
como en tos materiales utilizados. Lo aquí dicho es vtflido para otras tablas.

RELACION ENTRE POLARIDAD Y VELOCIDAD PARA MOTORES TRIFASICOS A 50Hz Y 60Hz Número de r.p.m. a r.p.m. a
polos 50Hz 60Hz
Cálculo de la velocidad en función de la frecuencia y la
polaridad. 2 3.000 3.600
60-F 4 1.500 1.800
n ~ -------- 6 1.000 1.200
P
8 750 900
n - número de vueltas por minuto. 10 600 720
F - frecuencia en Hz. 12 500 600
P - (jares de polos del 14 428 514
16 375 450
(1) Un par de polos está formado por 2 polos (1N + 15), motor (1).
por lo que p -z polos.

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 5

 GRADO DE PROTECCION PARA MOTORES (Según IEC144 de 1963, DIN 40.050 y UNE
20.323,2-72)

El grado de protección de un motor viene dado por las siglas IP seguidos de dos números.
Ejemplo de identificación del grado de protección: IP45.
El número (4) indica que el motor está protegido contra cuerpos de diámetro no superior a 1 mm.
El número (5) indica que el motor también está protegido contra chorros de agua en todas las direcciones.

1» cifra indicativa 2a cifra indicativa

Cifr Protección ofrecida Cifr Protección ofrecida

a a
0 No protegido. 0 No protegido.
1 Protegido contra cuerpos sólidos 1 Protegido contra las caídas ver-
superiores a 50 mm. ticales de gotas de agua.
2 Protegido contra cuerpos sólidos 2 Protegido contra las caídas de
superiores a 12 mm. agua verticales (ángulo máx. 15°).

3 Protegido contra cuerpos sólidos 3 Protegido contra el agua de

superiores a 2,5 mm. "lluvia".
4 Protegido contra cuerpos sólidos 4 Protegido contra las proyec-
superiores a 1 mm. ciones de agua.
5 Protegido contra el polvo. 5 Protegido contra el lanzamiento
de agua.
6 Totalmente protegido contra el 6 Protegido contra los "golpes de
polvo. mar".
7 Protegido contra losefectosde
inmersión.
8 Protegido contra la inmersión
prolongada.

PROTECCION DE MOTORES CONTRA EXPLOSION (Según VDE 0170/0171)

La mencionada norma prevé las siguientes clases de protección:

"e" Clase de protección "seguridad aumentada'' (Ex)e.
"d" Clase de protección "blindaje resistente a la presión o antideflagrante" (Ex)d. "p"
Clase de protección "presurada" (Ex)p.
"o" Clase de protección "blindaje de aceite" (Ex)o.
"i" Clase de protección "seguridad propia" (Ex)i.
"s" Clase de protección "protección especial" (Ex)s.

Clase
CLASE DE AISLAMIENTO DE LOS MOTORES
Temperatura Altitud en m Temperatura máxima del
máxima °C aire de refrigeración
T 90 0 hasta 1.000 40 “C
A 105 1.000 " 2.000 35 °C
E 120 2.000 " 3.000 30 °C
B 130 3.000 " 4.000 25°C
F 155
N 180
C más de 180

TEMPERATURA DEL AIRE DE

REFRIGERACION DE UN
MOTOR EN FUNCION DE LA
ALTITUD DEL LUGAR DE SU
EMPLA ZAMIENTO

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 6

 REGULACION DE RELES TERMICOS DE PROTECCION PARA MOTORES TRIFASICOS

Potencia útil 220 V 380 V

Intensidad Regulación Intensidad Regulación

CV KW Amp. Mín Máx. Amp. Mín. Máx.

0,5 0,37 1.74 1,7 2.4 1,10 1,2 1,7

0,75 0,55 2,48 2,4 3,5 1,44 1,2 1,7
1 0,74 3,10 2,4 3.5 1,79 1.7 2,4
1,5 1,10 4.47 3.5 5.2 2.59 2.4 3,5
2 1,47 5.74 5,2 7,5 3.32 3.5 5.2
2.5 1,84 7.17 7.5 11 4,15 3.5 5,2
3 2,21 8,52 7,5 11 4,93 5,2 7,5
4 2,95 11,1 11 16 6,40 5,2 7.5
5 3.68 13.4 11 16 7.80 7,5 11
6 4.42 15.5 12.5 20 9.00 7,5 11
7 5.15 18.2 17 26 10.5 11 16
8 5.89 20.4 17 26 11.8 11 16
9 6,62 23,0 23 35 13,3 11 16
10 7,40 25,3 23 35 14,6 12,5 20
11 8,10 27,8 21 35 16.1 12,5 20
12 8,83 30.3 30 48 17,5 17 26
13 9,57 32.8 30 48 19,0 17 26
14 10,3 35,4 30 48 20,5 17 26
15 11,0 37,4 30 48 21,7 17 26
16 11,8 40,0 30 48 23,2 23 35
17 12.5 42,5 43 65 24,6 23 35
18 13,2 44,5 43 65 25,8 23 35
19 14,0 46,9 43 65 27,2 23 35
20 14.7 49,4 43 65 28,6 23 35
21 15,5 51,2 43 65 29,7 23 35
22 16,2 53,6 43 65 31,1 30 48
23 16.9 56,1 56 90 32,5 30 48
24 17.7 58,5 56 90 33,9 30 48
25 18.4 61,0 56 90 35,3 30 48
30 22,1 72,4 56 90 41.9 30 48
40 29,5 96,6 80 135 55.9 43 65
50 36,8 118 80 135 68,3 56 90
60 44,2 139 110 170 80,2 80 135
70 51,5 162 160 250 93,5 80 135
80 58,9 184 160 250 107 80 135
90 66,2 208 160 250 120 110 170
100 73,6 226 160 250 131 110 170
125 92 279 250 400 162 160 250
150 110 335 250 400 194 160 250
200 147 446 400 650 259 250 400

Las potencias dadas en la presente tabla son potencias útiles y se calculan mediante la siguiente fórmula.
P = V? V I COS $ p pQtencja en

736-m ft - rendimiento mecánico del motor.

Equivalencias: 1CV = 736W.
1KW = 1.000W.
1KW = 1.36CV.
VALORES DE POTENCIAS, INTENSIDADES Y FUSIBLES PARA MOTORES TRIFASICOS ¿20V Y

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 7

1.500 r.p.m. EN ARRANQUE DIRECTO Y EN ESTRELLA-TRIANGULO (X-A)
U)
Potencia dal Factor, da Randi- Intarai- Finibkf para arranqua
motor po tancáa mianto dad
DIRECTO X A
coi •p
Amp. Ripíelo Lanto Rápido Lanto

CV KW Amp. Amp. Amp. Amp.

— —
0.17 0.125 0.70 69.5 0.68 4 4
— —
0,27 0,20 0,73 725 1 4 4
— —
0.47 0,33 0,76 745 1.5 6 4
0,70 05 0,79 76.5 2,2 10 4 6 4
1.10 05 OJBO 795 35 10 6 10 4
1.50 1.1 0J80 795 45 15 6 10 6
2 15 0^2 805 6,2 20 10 10 6
3 2.2 052 815 8.75 25 15 15 10
4 3 053 82 11.6 35 20 15 15
5,5 4 054 835 15 35 2S 25 20
6,5 •43 054 84 17.8 50 35 25 25
7.5 65 054 845 20.5 50 35 25 25
85 6,25 054 85 27.2 60 35 35 30
10 7.5 054 85 27,2 60 35 35 35
15 11 054 87 38.4 80 60 50 50
20 15 0545 88 50.5 100 80 60 60
25 185 055 88 62 125 100 80 80
30 22 055 88.5 74.5 125 100 80 80
35 25,8 055 88.5 89,5 160 100 100 100
41 30 055 885 107 160 100 100 100
46 34 055 89 120 200 125 125 125
50 37 056 89 129 200 160 160 160
54 40 056 89 138 200 160 160 160
60 44.5 0565 89 154 200 160 160 160

MÉTODO DE ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5KW.

Sabemos que la corriente de arranque vale

IC
ARRANQUE= (Il/m)2 ARRANQUE = (VC)2 / [(RC + ]2
+ (XC + m2'XI)2]

Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensión de alimentación del motor. Si disminuimos la
tensión de alimentación en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el
motor alcance una determinada velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la tensión nominal de
alimentación.

PROCEDIMIENTO: se conecta un autotransformador trifásico alimentando al motor con una V e (tensión de

estator) menor de VeN de tal forma que la intensidad de arranque sea la deseada. Cuando el motor alcanza

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 8

las condiciones de funcionamiento se desconecta el autotransformador y se alimenta al motor a su V eN.

Este proceso suele hacerse en dos o tres pasos con tensiones no inferiores al 40-60 y 75% de la tensión
nominal de alimentación del motor.

En la tabla adjunta se muestran los diferentes valores de la tensión del primer punto, así como la corriente
absorbida y el par generado por el motor en el primer punto de arranque con autotransformador para los
casos de 2 y de 3 ptos de arranque.

Número de ptos de Tensión en el motor con Corriente absorbida por el Par de arranque en el
arranque el primer pto. motor con el primer pto. primer pto.

42
2 65% de V línea % de Iarranque directo 42% del par
30
3 55% de V línea % de Iarranque directo 30% del par

Este método de arranque presenta los siguientes inconvenientes:

• Disminuye el par de arranque al disminuir la tensión de alimentación en un factor de x 2,

siendo x el factor de reducción de la tensión de alimentación
(Ve= x-VeN).

• El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensión a otra.

• Aumenta el tiempo de arranque.

En las figuras que se adjuntan a continuación puede analizarse este método de arranque de los motores
asíncronos trifásicos. Las diferentes implementaciones que se proponen están realizadas con automatismos
eléctricos (relés, pulsadores, temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares)

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 9

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 10
ARRANQUE POR CAMBIO DE LA CONEXIÓN DE LOS DEVANADOS INDUCTORES EN EL
MOMENTO DEL ARRANQUE. ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO.

Este método de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor en jaula
de ardilla, la única condición que debe de cumplir el motor para que pueda aplicársele este método de arranque
es que tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexión).

PROCEDIMIENTO: consiste en aplicar en el arranque la tensión nominal del motor en la conexión de

triángulo cuando éste está conectado en estrella, con lo que la tensión de alimentación se reduce en V3 y el
par de arranque en 1/3. Una vez que el motor ha empezado a girar (se aconseja no pasar de la conexión estrella
a la conexión triángulo hasta que el motor no haya adquirido, al menos, una velocidad del 80% de la nominal),
se conmuta la conexión de los devanados a triángulo, con lo que se le está aplicando la tensión nominal de
alimentación.

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 11

La corriente de arranque se reduce en 1/V3= 0.6 en relación con la corriente de arranque directo.

Este método presenta los siguientes inconvenientes:

• Disminuye el par de arranque al disminuir la tensión de alimentación en un factor de 1/3.

• El motor se deja de alimentar durante el cambio de la conexión de estrella a triángulo en los

devanados del estator.

• Aumenta el tiempo de arranque.

En las figuras que se adjuntan a continuación puede analizarse este método de arranque de los motores
asíncronos trifásicos. Las diferentes implementaciones que se proponen están realizadas con automatismos
eléctricos (relés, pulsadores, temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares).

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 12

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS.- 13
ARRANQUE POR VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR

Este método de arranque sólo se puede aplicar a motores de rotor devanado.

Como se comprueba fácilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor, se disminuye
la corriente de arranque con relación a la corriente absorbida por el método de arranque directo.

PROCEDIMIENTO: inicialmente introducir una resistencia adicional que haga que el par de arranque sea el
máximo. Posteriormente, ir reduciendo la resistencia adicional hasta cero.

Este método presenta los siguientes inconvenientes:

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 • El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensión a otra.

• Aumenta el tiempo de arranque

• Es un método caro puesto que los motores de rotor devanado son más caros que los de jaula de
ardilla.

• Aumentan las pérdidas debido a la potencia disipada en la resistencia adicional

En las figuras que se adjuntan a continuación puede analizarse este método de arranque de los motores
asíncronos trifásicos. Las diferentes implementaciones que se proponen están realizadas con automatismos
eléctricos (relés, pulsadores, temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares).

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3O^50Hz 380V L1 L2 L3

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 ARRANCADORES ESTATICOS
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El arrancador estático consiste básicamente en un convertidor estático, alterna-alterna, generalmente transistores,

que permiten el arranque de motores de cja. con aplicación progresiva de tensión con la consiguiente limitación de
corriente y par de arranque.

El arrancador estático puede dividirse en dos partes bien concretas y definidas, como son el circuito de potencia,
tiristores y el circuito de maniobra y regulación de los tiristores.

Al poner en servicio el equipo, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta al motor de acuerdo con la
programación realizada sobre el circuito de maniobra, que irá progresivamente aumentando hasta alcanzar los
valores nominales de la tensión de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo también puede darse en sentido contrario durante la fase de parada, de tal
manera que se vaya reduciendo la tensión a un 60% aproximadamente del valor nominal, y en ese momento hacer
el paro.

El paro regulado permite en máquinas concretas como son las bombas en general, reducir el golpe de ariete que se
produce en el caso de hacer un paro brusco.

Generalmente el arranque de un motor con arrancador estático no se inicia desde cero, sino que se parte de un
valor mínimo de aproximadamente el 33% del valor nominal o de otro mayor, según el tipo de motor y de arranque
de que se trate.

Este sistema de arranque ofrece una serie de ventajas como son algunas de las que se citan a continuación:

— No tiene elementos móviles, ni contactos, como es el caso de los contactores.

— Permite arranques suaves, sin transiciones o saltos.
— Limitación de la corriente de arranque.
— Posibilidad de ajustar en tiempo la rampa de aceleración del motor.
— Ahorrar energía cuando el motor funcione parcialmente cargado, con acción directa sobre el factor de
potencia (cosy>). ...
— Detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida del equipo. - ' '
— Control directo por autómata o microprocesador sobre el arranque y marcha del motor.
— Mejor rendimiento del motor.
— El equipo no tiene limitación en cuanto al número de arranques, como sucede con la vida de los contactos.

COMPARACION ENTRE LOS DIVERSOS SISTEMAS DE ARRANQUE ESTUDIADOS

Tipos da arranque % de In en Intensidad de %de par respecto Escalones de da hilos al Cortas da
el arranque arranque al arranque directo arranque motor corriente en el
arranque

1 - Directo 100% 6 In 100% 1 3 No

2 - Estrella-triángulo (A- 33% 1,65 In 33% 2 6 Si

A)
3 - Resistencias estator 5&í-70% 3^3.5 In 33^49% 362 3 No
¡cas

4 - Resistencias roto- 65% 3,25 In 48% 2 6 No

ricas

5 • Autotransforma- dor 3(K42 ó 1.&Í-2.1 ó 3,2 1" 30^42 ó 64% 4.36 2 3 No

64%

6 - Arrancadores es- 80% variable ~ 4,5 In 64% Progresivo 3 No

táticos

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