Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
TECNOLOGÍA EN ELCETROMECÁNICA
TÍTULO:
AUTOR:
BAUTISTA GUANIN JHONNY ALEXANDER
MACAS CEVALLOS GERARDO MARTIN
TUTOR:
LATACUNGA - ECUADOR
NOVIEMBRE 2018
“TITULO DEL PROYECTO”
En cumplimiento parcial de
los requisitos para el grado de
Tecnólogo/a en Electromecánica
COORDINACIÓN DE ELECTROMECÁNICA
NOVIEMBRE 2017
ii
Declaración de autoría y responsabilidad
_________________________________________
Apellido1 Apellido2 Nombre1 Nombre2
C.I.: 0000000000
_________________________________________
Apellido1 Apellido2 Nombre1 Nombre2
C.I.: 0000000000
iii
Aprobación del tutor del trabajo de titulación
En calidad de tutor del trabajo de titulación: “TITULO DEL PROYECTO”, propuesto por
el Sr. Apellido1 Apellido2 Nombre1 Nombre2, postulante de la Carrera de Electromecánica,
apruebo que el contenido del presente trabajo cumple con los requerimientos metodológicos
y aportes científico - técnicos, necesarios para ser sometidos a la evaluación del tribunal de
grado, que el Comité de la Carrera de Electromecánica del Instituto Superior Tecnológico
Cotopaxi, designe, para su correspondiente sustentación y calificación.
______________________________________________
iv
Aprobación del tribunal de grado
Los miembros del tribunal de grado conformado para la sustentación del trabajo de
titulación: “TITULO DEL PROYECTO”, por parte del Sr. Apellido1 Apellido2 Nombre1
Nombre2, postulante de la Carrera de Electromecánica, luego de las revisiones
correspondientes, aprueban que el contenido del mismo, cumple con los requerimientos
metodológicos, aportes científico - técnicos, y normativa necesarios para ser evaluados en
su correspondiente sustentación y calificación.
__________________________________
Presidente del tribunal de grado
Ing. Nombre Apellido.
C.C.:0000000000
__________________________________
Opositor del tribunal de grado
Ing. Nombre Apellido.
C.C.:0000000000
__________________________________
Delegado
Ing. Nombre Apellido.
C.C.:0000000000
v
Dedicatoria (opcional)
En este espacio
vi
Agradecimiento (opcional)
vii
Índice de Contenidos
viii
Índice de tablas
Para elaborar el listado de tabas, si usa Word como editor de texto, emplee formas
automáticas para generación de dicho listado.
El tipo de letra es Times New Roman en tamaño 10, no letra cursiva ni negrita.
Los elementos que constan en la lista de tablas de arriba son ejemplos, tome en cuenta que
en su trabajo deben ir los contenidos de tablas que usted los considere para su temática.
ix
Índice de figuras
Para elaborar el listado de figuras, si usa Word como editor de texto, emplee formas
automáticas para generación de dicho listado.
El tipo de letra es Times New Roman en tamaño 10, no letra cursiva ni negrita.
Los elementos que constan en la lista de figuras de arriba son ejemplos, tome en cuenta
que en su trabajo deben ir los contenidos de figuras que usted los considere para su
temática.
x
Lista de abreviaturas o símbolos
xi
Resumen
Constituye la sección más leída de un trabajo final, se lo redacta una vez finalizado el
trabajo tanto en la parte teórica como práctica, en él se expone claramente lo que realizó en
su proyecto y permite que la comunidad estudiantil se entere del trabajo para luego leerlo
con mayor detalle durante el desarrollo. Contará con un máximo de 250 palabras en idioma
español. Escrito en un solo párrafo, separando las ideas con punto y seguido. Debe ser muy
conciso, conteniendo el objetivo del trabajo, una descripción breve y detallada de la
metodología para que se pueda tener una buena idea de cómo se desarrolló el trabajo
indicando: los objetivos propuestos, la metodología empleada y en qué se la emplea, las
técnicas o procedimientos empleados en el desarrollo, las condiciones del escenario si
se considera indispensable. Debe contener una opinión a modo de conclusión sobre los
resultados.
Palabras clave: Fichas familiares, Recolección de datos, etc. (Colocar las palabras clave
que abordan su proyecto mínimo tres y máximo cinco).
Las palabras clave son términos que enmarcan o refieren de forma general al proyecto, el
cual debe contener mínimo tres y máximo cinco palabras clave.
xii
Abstract
Debe colocar el resumen traducido al idioma inglés. No es pertinente que use los
traductores disponibles en internet, más lo debe desarrollar y revisar conjuntamente con un
docente de la asignatura.
xiii
Introducción
Al mismo tiempo que les sirva a los estudiantes de la carrera de Electromecánica o afines
para analizar tarjetas electrónicas fabricadas en su totalidad , producto 100% ecuatoriano,
queriendo lograr de esta manera una motivación extra para que los estudiantes diseñen sus
propios circuitos y consiguiendo con esto desarrollo de ingeniería siendo más meritorio y
gratificante el proyecto como tal por todo lo que conlleva la ejecución del mismo, esto
estimula para poder decir que si es posible realizar este tipo de diseños o cualquier tipo de
proyecto que requiera el mismo o mayor nivel de complejidad.
xiv
Capítulo I
1. 1 Título
Construcción y diseñar un prototipo de robot mega-sumo autónomo para competencia en
el Instituto Superior Tecnológico Cotopaxi.
El tema nacido debido a que en Instituto Superior Tecnológico Cotopaxi cuenta en sus
instalaciones con un club de robótica donde se desarrolla proyectos de robótica para
participar en los diferentes concursos que organizan las instituciones superiores como es
1
la Escuele Superior Politécnica Ejercito en conjunto de la organización CER que es
Concurso Ecuatoriano de Robótica donde interviene diferentes categorías.
1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo general
Implementar de un prototipo de robot mega-sumo autónomo para competencia en el
Instituto Superior Tecnológico Cotopaxi.
1.4.2 Objetivos específicos
Interpretar el funcionamiento de hardware y software para la elaboración de robot
mega sumo que permita un diseño ideal que combine eficacia y robustez para
competir de manera satisfactoria
Realizar el diseño electromecánico que permita el desplazamiento correcto dentro
del doyo.
Desarrollar el sistema de control mediante sistemas electrónicos tanto para ataque
como para la permanencia dentro del doyo.
2
Capítulo II
2.1 Avances de la robótica.
En los siglos XVII y XVIII en Europa fueron edificados muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas peculiaridades de robots en 1805, Henri Maillardert
construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Tabla 1
Las tres leyes de la robótica según Asimov
1.Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su pasividad, dejar
que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con la
primera ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia has donde esta
protección no esté en conflicto con la primera y segunda ley.
Nota. Fuente: Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci
(Parte II)
3
El teme de la siguiente tesis es Diseño y construcción de 2 robots sumo para las
categorías pesado y liviano y un robot seguidor de línea modalidad, velocidad lo cual se
determina algunas eficiencias al momento de programar que se debe tener, en cuenta al
momento de construir el robot mega sumo.
4
hacemos uso del PIC C Compiler para desarrollar los algoritmos de control para la
locomoción autónoma del robot. (Gualli Cujilema, 2016, p. 16)
A nivel nacional Más de 100 robots diseñados en Ecuador protagonizarán una singular
batalla en un ring desempeñando sus habilidades y destrezas al momento de concursar.
5
(UTE). Este evento busca promover la robótica en ecuador a través de las competencias
tanto a nivel practico como teórico lo cual el concurso desempeña diferentes categorías.
Robot autónomo son maquinas inteligentes que no dependen ser controlados por un
sistema ejercido o ejecutado por un ser humano, con el pasar de los tiempos y los avances
tecnológicos se da a entender que su programación es más cercana a la inteligencia
artificial.
Estos robots deben ser capaces de ejecutar sus funciones en diferentes entornos, para
su mejor desempeño deberán coordinar sus sensores los cuales son de movimiento
orientación coordinación ya que gracias a estos dispositivos el robot podrá ejecutar sus
maniobras de acuerdo para lo q fueron creados y programados.
En un país que ha ido creciendo poco a poco con los avances tecnológicos lo cual a
exigido y a motivado que los estudiantes de las universidades e institutos superiores
diseñen prototipos robóticos esto se da gracias al avance de un proceso investigativo e
innovación en la sociedad actual, pues científicos y técnicos de varios países han venido
trabajando para hacer más eficaz la actividad humana con el apoyo de los robots.
6
2.2 Fundamentación Científica Técnica
7
complejos o simples mediante comandos de programación C++ con un IDE o entorno de
desarrollo para casi todas las plataformas como Windows, Linux y Mac, donde podemos
escribir nuestras aplicaciones.
Software de diseño de placas EAGLE
Se a creado este software EAGLE para facilitar el diseño de circuitos en placas
impresas en PCB (Printed Circuit Board) lo cual nos ayudara en nuestro prototipo se
desenvuelva de una manera eficiente en combate con los distintos robots.
EAGLE es un software destinado al diseño de placas de circuito impreso (PCB) que,
históricamente, ha jugado un papel muy importante en el círculo maker/hacker por ser
una de las primeras opciones con licencias gratuitas limitadas. Sin ir más lejos, los
archivos de diseño de Arduino están publicados en su formato y, además, es una de
las pocas opciones en el mundo de la automatización de diseño electrónico con soporte
para Linux. (Picamán, 2017)
Nota: escribir una reseña del software ¿Para qué sirve? Y un dibujo de la página
de inicio
Componentes y despiece del robot Mega Sumo
ROBOTS Arduino-nano
Motoreductores industriales
FullT
8
Driver Puente H
Sensores Sharp GP2Y0A815
Sensores QTR-1a
Batería Lipo 12v 4 celdas
Llantas de silicona con eje de
metal
Imanes de neodimio
Chasis
Elementos electrónicos Baquelita, Switch para placa,
estaño, ácido, sócalos, cabes en
general
Nota: de cada elemento poner una breve descripción, una foto y anexar las 2 o 3 primeras
hojas del Datasheet
Funcionamiento básico
Reglas de competencia
9
Capítulo III
3.1 Desarrollo del proyecto
Conclusiones
Recomendaciones (opcional)
10
Referencias
Las autorías deben aparecer como están escritas en el documento (con un apellido y un
nombre). Nunca se incluirá información que no esté disponible en la fuente consultada.
La fecha de consulta de los documentos electrónicos es imprescindible. Para realizar
las referencias se utilizará el estilo Times New Roman en la segunda línea sangría
francesa. Mediante la referencia se contribuye a la enunciación de la producción científica
de los autores.
11
Anexos.
Anexo A. (Instrumentos)
Anexo B. (Fotografías)
Ejemplo:
12