REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARA, CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

Universidad Nacional Experimental Simón Rodríguez
NÚCLEO PALO VERDE
Subdirección Académica
Curso: Cálculo I – Código: 31234

Impreso Instruccional N° 2

Contenidos: Sistema de coordenadas tridimensional: geometría analítica del espacio.

Introducción
La geometría del espacio, espacial o de los cuerpos sólidos, que se puede estudiar en el sistema de
coordenada tridimensional, es la rama de la geometría que se encarga del estudio de las figuras
geométricas voluminosas que ocupan un lugar en el espacio. La geometría analítica del espacio estudia
las propiedades y medidas de las figuras geométricas de manera tridimensional o en el espacio euclídeo.
Entre estas figuras, también llamadas sólidos, se encuentran el cono, el cubo, el cilindro, la pirámide,
la esfera, el prisma, los poliedros regulares y otros poliedros.
La geometría espacial amplía y refuerza las proposiciones de la geometría plana, y es la base
fundamental de la trigonometría esférica, la geometría analítica del espacio, la geometría descriptiva y
otras ramas de las matemáticas. Se usa ampliamente en matemáticas, en ingeniería y en ciencias
naturales.
En el presente instruccional inicialmente se aborda un contenido importante de la matemática como
es las regiones limitadas por rectas trazadas en el plano bidimensional cartesiano, que utiliza
específicamente la investigación de operaciones como método para la toma de decisiones o la
programación matemática.
Regiones en el plano limitadas por rectas: Es conocido que una recta es el conjunto de puntos (x, y)
del plano que verifican una ecuación del tipo Ax + By + C = 0, y que al ser trazada se obtienen regiones
llamadas semiplanos. Además, una, dos o más rectas secantes determinan junto con los ejes
coordenados regiones en el plano, que pueden ser estudiadas. Particularmente, se obtienen regiones
que se pueden analizar mediante inecuaciones lineales con dos incógnitas. En tal sentido, hay que
recordar que, en general una inecuación es una desigualdad entre expresiones algebraicas. Por otra
parte, se llama inecuación lineal con 2 incógnitas a toda desigualdad del siguiente tipo: Ax + By + C  0
ó Ax + By + C  0. Cada punto de la forma (x, y) que satisfacen la inecuación es una solución de dicha
inecuación. Una inecuación lineal con dos incógnitas, geométricamente, representa el conjunto de
puntos de uno de los dos semiplanos. Para determinar los puntos que verifican una inecuación es
suficiente comprobar con uno de ellos para localizar el semiplano solución de la inecuación. Se suele
elegir el punto (0,0) por la sencillez de los cálculos. Si la recta pasa por (0,0) hay que utilizar otro punto
cualquiera. Lo anterior es de gran importancia en la resolución de problemas o situaciones en las que se
exige maximizar o minimizar algunas funciones que se encuentran sujetas a determinadas limitaciones,
que se llaman restricciones. De la solución de estos problemas se encarga la Programación Lineal.
Observemos y analicemos el siguiente ejemplo: Un laboratorio de farmacia fabrica dos complejos
vitamínicos constituidos ambos por vitamina A y vitamina B. El primero está compuesto por 2 unidades
de vitamina A y 2 unidades de vitamina B y el segundo por 1 unidad de vitamina A y 3 unidades de
vitamina B. Sabiendo que sólo se dispone de 1000 unidades de vitamina A y 1800 unidades de vitamina
B y que el beneficio del primer complejo es de 400 monedas y el del segundo 300 monedas. Hallar el
número de complejos vitamínicos de cada tipo que deben fabricarse para obtener un beneficio máximo.
¿Cuál será dicho beneficio máximo?.
Solución:
1) Es conveniente resumir los datos en una tabla:
Disponible
Vitamina A 2 1 1000
Vitamina B 2 3 1800
Beneficio 400 300

1
2) Se plantea el problema a partir de identificar las incógnitas y la función objetivo:
= número de complejos ; = número de complejos
La función objetivo es la función que se quiere maximizar o minimiza.
En este caso son las ganancias que hay que maximizar: Max
3) Se identifican las restricciones del problema que vienen dadas por las inecuaciones:

Los puntos que cumplen todas las restricciones se llaman soluciones factibles y se obtienen al
representar dichas restricciones gráficamente.
4) Se busca la solución óptima que es la solución factible que hace máxima la función objetivo. (Se
puede demostrar que la función objetivo alcanza el máximo ó mínimo en alguno de los vértices del
recinto). Existen a saber dos métodos para encontrarla:
a) Método Analítico. Se calcula el valor de la función en cada uno de los vértices para ver cuál es el valor
máximo ó mínimo:
b) Método Gráfico. Se representa la recta de la función objetivo, se trazan rectas paralelas a ella que
pasen por cada uno de los vértices y se observa cual de las rectas trazadas tiene mayor o menor
ordenada en el origen.
Geometría del espacio: Rama de la geometría que se ocupa de las propiedades y medidas de figuras
geométricas en el sistema de coordenadas tridimensional o espacial. La geometría del espacio amplía y
refuerza las proposiciones de la geometría plana, y es la base fundamental de otras geometrías y de la
trigonometría esférica. El sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando en el origen un
eje z perpendicular al eje x y al eje y, la figura obtenida muestra la porción positiva de cada eje de
coordenadas y tomados por pares los ejes determinan tres planos coordenados: el plano xy, el plano xz
y el plano yz. Estos tres planos coordenados dividen el espacio tridimensional en ocho octantes.
Ubicación de puntos en el espacio: En Geometría
analítica del espacio se emplean varios sistemas de
coordenadas, pero el más usado es el rectangular que está
formado por tres planos coordenados mutuamente
perpendiculares que se cortan en tres rectas llamadas ejes
coordenados y que a su vez tienen un punto común O. Los
tres planos coordenados dividen el espacio en ocho
regiones u octantes y para localizar un punto en ellos, su
posición está determinada por sus distancias a dichos
planos. Observe la ubicación o posición de los puntos: P
(5, 2, 3), Q (3, -2, 5), R (1, 4, 0), S (0, 0, 4) y
T (0, 6, 3).
Observaciones
1) La distancia entre dos puntos dados en el espacio: P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) se determina

por: d = ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2 .
2) Si P 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2 (x 2 , y 2 , z 2 ) son los extremos de un segmento dirigido P1 P2 , las coordenadas
( x, y, z ) de un punto P que divide a este segmento en la razón r = P1 P : P P2 son:
x1  rx2 y1  ry2 z  rz 2
x , y , z 1 , con r  1 .
1 r 1 r 1 r
3) Los cosenos y números directores de la recta definida por los dos puntos siguientes: P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 )
y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) y dirigida en el sentido de P 1 a P 2 , son:
x 2  x1 y  y1 z  z1 a b c
cos   , cos   2 , cos   2 ,   k.
d d d cos  cos  cos 

2
4) El ángulo  formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, cuyos ángulos directores son
1, 1, 1 y  2,  2, 2 , respectivamente, y cuyos números directores son [ a1, b1, c1 ] y [ a 2, b2, c2 ], se
determina por la relación:
a1 a 2  b1b2  c1c2
cos  = cos 1 cos  2  cos 1 cos  2  cos  1 cos  2 =  .
a1  b1  c1 a 2  b2  c2
2 2 2 2 2 2

El plano: Concepto primitivo que, al igual que punto y recta, constituye el sistema axiomático que
aplicamos al estudio de la Geometría. Intuitivamente, es una porción de espacio, es el conjunto de
puntos que constituyen un espacio bidimensional. Son ejemplos de axiomas referente al plano: existen
infinitos planos, por una recta pasan infinitos planos, toda recta en un plano lo divide en dos semiplanos,
por tres puntos no colineales del espacio pasa un plano único, toda recta que tiene dos puntos en un
plano, está totalmente contenida en él, si dos planos se intersectan, su intersección es una recta, existen
cuatro puntos no coplanares.
Recta en el espacio: Las rectas en el espacio se conciben como intersección de dos planos y por lo
tanto se definen por un sistema de dos ecuaciones de planos, lo que no resulta práctico pues ésta
presentación no permite dibujar rápidamente la recta, al no dar puntos ni vector director. En el espacio
tridimensional o en cualquier espacio vectorial, al igual que en el plano, una recta se puede definir con
dos puntos o, de manera equivalente, con un punto por donde pasa la recta y su dirección. En
consecuencia para describir una línea recta en el espacio, se necesita conocer cualquiera de las
siguientes condiciones:
1) Dos puntos dados: P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ), por donde pasa la recta y en cuyo caso tiene
por ecuaciones: x  x1  k ( x2  x1 ) , y  y1  k ( y 2  y1 ) , z  z1  k ( z 2  z1 ) , donde k es una
constante diferente de cero. Si las coordenadas de P 1 y P 2 son tales que: x1  x2 , y1  y 2 ,
z1  z 2 , estas ecuaciones pueden escribirse en la forma:
x  x1 y  y1 z  z1
 
x2  x1 y 2  y1 z 2  z1
2) Un punto por donde pasa la recta y su dirección.
Ecuación en forma vectorial: La recta que pasa por el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y tiene por vector director

v  (v x , v y , v z ) es el conjunto de puntos P del espacio que
verifican la relación vectorial: con R .
Teniendo en cuenta la suma de vectores se verifica que:
. Si identificamos el punto P con el vector
que va desde el origen de coordenadas hasta el punto P: ; se
  
tiene que P  P0  v , que se denomina ecuación vectorial de la
recta.
Ecuación en forma paramétrica: Desarrollando la ecuación vectorial anterior expresada en
coordenadas, tenemos:
 x  x 0  v x
 
Igualando componentes resulta r :  y  y 0  v y

 z  z 0  v z
Expresión que se denomina ecuación de la recta en forma paramétrica o ecuaciones paramétricas de la
recta.
Ecuación en forma continua: Si, en las ecuaciones paramétricas v x , v y y v z son distintos de cero,
se puede despejar en cada una de ellas el parámetro :

3
 x  x0 y  y0 z  z0
 ;  ; 
vx vy vz
 x  x0 y  y 0 z  z 0
Igualando las expresiones obtenidas resulta: r:  
vx vy vz
que es la ecuación de la recta en forma continua.
Ecuación en forma cartesiana o implícita: A partir de la ecuación en forma continua de la recta
podemos obtener las dos ecuaciones siguientes:
x  x0 y  y 0 z  z 0
 
vx vy vz
 a.x  b. y  c.z  d  0
que se pueden reescribir de la forma: r :
a'.x  b'.y  c'.z  d '  0
y que se conocen con el nombre de ecuación implícita o cartesiana de la recta.
Ejemplo

A continuación se determina la ecuación de la recta r en sus distintas fomas:
Cuando pasa por los puntos: P (1, 2, 3) y Q (-1, -2, -3)
Forma vectorial: Un vector director de es, por ejemplo, el vector que va desde el punto P hasta el
punto Q: = – = (-1, -2, -3) – (1, 2, 3) = (-1-1, -2-2, -3-3) = (- 2, - 4, - 6)

Entonces, la ecuación de la recta en forma vectorial es ( x, y, z ) P  PQ  (1,2,3)   (2,4,6)
 x  1  2
 
En forma paramétrica es: r :  y  2  4 .
 z  3  6

 x 1 y  2 z  3
Forma continua es: r :  
2 4 6
 2.x  y  0
En forma implícita es: r :
3.x  z  0
Ángulo, paralelismo, perpendicularidad e intersección
   
Si se considera dos rectas: L1 : ( x, y, z )  P  tv ; t  R  L2 : ( x, y, z )  Q  sw; s  R
   
1) L1 ║ L2  v ║ w
   
2) L1  L2  v  w
   
3) El ángulo formado entre L1 y L2 es igual al formado entre v y w
 
4) Para calcular la intersección entre dos rectas L1 y L2 , se igualan sus ecuaciones
 
P  tv  Q  sw
tv1  sw1  q1  p1

La solución del sistema, o sea: tv 2  sw2  q 2  p 2
tv  sw  q  p
 3 3 3 3
 
Nos da el o los puntos de intersección entre L1 y L2 . Como el sistema es lineal, entonces:
Si hay solución única: las rectas se intersecan en un solo punto
Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden
Si no hay solución: las rectas no se intersecan

4
 Observe que, para el cálculo de la intersección, se usa un parámetro distinto en cada recta. Esto es
así porque si hay un punto de intersección, usualmente puede ser obtenido en cada recta, con un valor
de parámetro distinto. Por ejemplo:
 
Las rectas: L1 : (-1, 3, 1) + t ( 4,1,0) y L2 : (-1,3,1) + s ( 12,6,3) se intersecan en el siguiente punto
(-17, -1, 1).
1
Este punto se obtiene con t = -4, en la primera recta y con s = - , en la segunda recta.
3
En efecto: (-17, -1, 1) = (-1, 3, 1) - 4 (4, 1,0) y
1
(-17, -1, 1) = (-1, 3, 1) - (12, 6,3)
3
Ecuación del plano: Es una relación matemática que
permite describir la gráfica del mismo en un sistema
tridimensional. Dicha ecuación puede obtenerse si se
conocen un punto por donde pasa el plano y un vector
perpendicular al mismo. En la figura se muestra un plano 
que pasa por el punto P 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) y un vector
perpendicular al plano en P1 . Si se toma sobre el plano 
un punto P(x, y, z), cualesquiera, el vector es
perpendicular al vector por estar el primero contenido en el plano. Los vectores y
pueden expresarse como: = ( x2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1 ) ; = ( x  x1 , y  y1 , z  z1 )
De acuerdo con lo estudiado, el producto escalar de dos vectores es igual a cero si los mismos son
perpendiculares. Si se llama: a1  x2  x1 ; a2  y 2  y1 ; a3  z 2  z1 y si se efectúa ( ).( ),
se obtiene: ( a1 , a2 , a3 ).( x  x1 , y  y1 , z  z1 )  0 , a los números a1 , a2 , a3 se les conoce como
números directores del vector perpendicular al plano. Realizando las operaciones correspondiente se
obtiene:
a1 x  a2 y  a3 z  (a1 x1  a2 y1  a3 z1 )  0
La cantidad  (a1 x1  a2 y1  a3 z1 ) es una constante que se designa por la letra D. Si además, se hace
A= a1 , B  a2 , C  a3 , la ecuación puede escribirse como:
Ax  By  Cz  D  0
Siendo esta relación la ecuación general del plano perpendicular al vector
(A, B, C).
Ecuación vectorial, normal y cartesiana: Así como una recta está
determinada por dos puntos distintos, un plano está determinado por tres
puntos no colineales. Una manera muy conveniente de obtener una
ecuación del plano  en que pasa por los puntos P, Q y R, es
observar que los puntos (x, y, z)   tienen la propiedad:

Esta expresión es una ecuación normal de . Si se pone y se desarrolla la


ecuación anterior, se obtiene una ecuación cartesiana de : ax  by  cz  N .P . Finalmente, se puede
 
observar que si (x, y, z) está en , entonces: ( x, y, z )  P  tQP  sRP con t , s  R . Esta es una
ecuación vectorial de .
Si se considera un plano  que pasa por los puntos no colineales P, Q y R.
 
1) N  (a, b, c) es un vector normal al plano  si
N .[( x, y, z )  P]  0 para cualquier ( x, y, z )  
 
2) Al cumplirse que N  (a, b, c) es un vector normal al plano  entonces: [( x, y, z )  P].N  0 , se
llama una ecuación normal de .

5
  
3) Si N  (a, b, c) es un vector normal del plano  entonces: ax  by  cz  N .P , se llama una
ecuación cartesiana del plano .
     
4) Además, si v  PQ y w  PR entonces: ( x, y, z)  P  tv  sw ; t , s  R , se llama ecuación
vectorial del plano .
5) Si se considera el punto P( x0 , y0 , z 0 ) y se sustituye en la ecuación vectorial se obtiene:
x  x0  tv1  sw1 , y  y0  tv 2  sw2 , z  z 0  tv 3  sw3
Que son las ecuaciones paramétricas del plano .
6) La ecuación implícita se obtiene formando un determinante entre ( x  x0 , y  y0 , z  z 0 ) , y los
vectores dirección, al ser dependiente por estar en un mismo plano, el determinante tiene que ser igual a
0, así se forma la ecuación: Adj 11 . ( x  x0 ) - Adj 12 . ( y  y 0 ) + Adj 13 . ( z  z 0 ) = 0
Después de hacer los cálculos necesarios se tiene la ecuación:
Es conveniente tener presente que tres puntos P( p1 , p2 , p3 ) ; Q(q1 , q2 , q3 ) y R(r1 , r2 , r3 ) son no
colineales si:

Ejemplo
Al considerar un plano  1 que pasa por los puntos no colineales: P (1, 1, 1), Q (2, 1,2) y R (0, 2,-1),
entonces la ecuación vectorial es:
Para la ecuación cartesiana se puede suponer un vector normal a:

Como , una ecuación cartesiana es:  x  y  z  1

Observaciones
Otras formas de expresar la ecuación del plano son:
1) La forma simétrica que se obtiene cuando el plano intercepta a los ejes coordenados en los números
x y z
a, b y c, diferentes de cero:    1.
a b c
2) La forma normal de la ecuación del plano que es: x cos   y cos   z cos   p  0 , en donde p es
un número positivo numéricamente igual a la longitud de la normal trazada por el origen al plano, y
 ,  ,  son los ángulos directores de dicha normal dirigida del origen hacia el plano.
3) La forma general de la ecuación de un plano puede reducirse a la forma normal dividiendo cada
término de la primera por el radical  A  B  C , en donde el signo se escoge de acuerdo a lo
2 2 2

siguiente: (a) contrario al de D si D  0, (b) tiene el mismo signo de C, si D = 0 y C  0, (c) con el mismo
signo de B, si D = C = 0 y B  0 y finalmente (d) del mismo signo de A, si D = C = B = 0 y A  0.
Por otra parte, para hallar la distancia dirigida d del punto P( x0 , y 0 , z 0 ) al plano
Ax 0  By 0  Cz 0  D
Ax  By  Cz  D  0 se aplica la fórmula: d  , donde el signo del radical se
 A2  B 2  C 2
elige de acuerdo a lo indicado en la observación anterior.
Hay que tener presente que la ecuación del plano que pasa por tres puntos no colineales se puede
expresar en forma de determinante cuatro por cuatro igualado a cero y que para averiguar si un punto
dado está en un plano se tiene que cumplir cualquiera de las ecuaciones del plano.

Posiciones Relativas de dos planos:

Dos planos dados mediante las siguientes ecuaciones:
Ax  By  Cz  D  0 y A' x  B' y  C ' z  D'  0

6
Pueden tener alguna de las tres posiciones relativas: paralelos, coincidentes, o cortándose
(perpendiculares) formando una recta, para lo cual son condiciones necesarias y suficiente:
a) Planos paralelos: A=kA’, B=kB’ , C=kC’, con k  0 (Sistema Incompatible).
b) Planos coincidentes: A=kA’, B=kB’, C=kC’ , D=kD’, con k  0 (Sistema Compatible Indeterminado
doble).
c) Se cruzan formando una recta (perpendiculares): AA’=BB’=CC’=0 (Sistema Compatible Indeterminado
simple).
Observaciones
En las posiciones relativas de tres planos se presentan 8 casos:
Si el sistema sale Compatible Determinado: Los planos son secantes en un punto.
Si el sistema sale Compatible .Indeterminado Simple. Hay 2 casos: Que haya 2 planos coincidentes y
uno distinto, cruzándose en una recta. Y 3 planos distintos que se corten en una recta.
Si el sistema sale Compatible Indeterminado Doble: Los planos son coincidentes.
Si el sistema sale Incompatible: Hay 4 casos: Planos paralelos (2 casos): 3 planos sean paralelos o 2
planos coincidentes y uno paralelo. Planos secantes 2 a 2 (2 casos): Se pueden cortar en forma de
triángulos o los 2 planos paralelos y el 3º corta a los otros 2.
Recuerde que los planos son coincidentes, si las ecuaciones implícitas de los mismos son dependientes.
Y para saber si es paralelo, solo son dependientes los coeficientes (A, B, C) de las ecuaciones implícitas.
En las posiciones relativas de una recta y un plano se presentan 3 casos:
Si el sistema sale Compatible Determinado: Se cruzan en un punto.
Si el sistema sale Compatible Indeterminado: Recta contenida en el plano.
Si el sistema sale Incompatible: Recta paralela al plano.
Recuerde que en las posiciones relativas de dos rectas se presentan 4 casos:
Si el sistema sale Compatible Determinado: Se cortan en un punto.
Si el sistema sale Compatible Indeterminado: Son coincidentes.
Si el sistema sale Incompatible, aquí hay 2 casos: Vectores de dirección de la recta proporcionales, las
recta son paralelas. Si los vectores de dirección de la recta no son coincidentes, las rectas se cruzan sin
cortarse.

Biblio-Webgrafía

.- Kindle, J. H. (1994). Geometría Analítica. México, D.F: Editora Latinoamérica, S.A. de C.V.
.- Larson, R. E.; y Hostetler, R. P. (1985). Cálculo y Geometría Analítica. Tomo I. 2ª edición. Caracas -
Venezuela: Editorial Interamericana de Venezuela, C.A., división McGraw – Hill, Internacional.
.- Lehmann, Ch. H. (1963). Geometría Analítica. México, D.F: Editorial Uteha.
.- https://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADa_del_espacio
.- https://www.vadenumeros.es/segundo/ecuaciones-de-la-recta.htm
.- https://www.vitutor.com/geo/esp/geometria_espacio.html
.- http://www.pinae.es/wp-content/uploads/2011/12/t6-puntosrectas-y-planos-en-es-pacio.pdf

AJGE/ 2018.II