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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE LOS

MICROCONTROLADORES
José Roberto Toledo Illescas
jtoledoi@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Sistemas microprocesados II

Resumen—En el presente documento se analizara los lenguajes I-C. AVR

de programación e IDE’s que los diferentes microcontroladores
emplean para su programación.
Los microcontroladores AVR es una de las familias de
microcontroladores de 8 bits mas usados . Diseñado por dos
Index Terms—Lenguaje de programación, microcontrolador, estudiantes de Norwegain Institute of Technology (NTH) Alf-
IDE. Egil Bogen y Vegard Wollan, fue comprada y desarrollada por
Atmel en 1996.
Los AVR emplean arquitectura Harvard, los cuales vienen
O BJETIVOS con algunas características estándar como se puede apreciar
en la siguiente figura:
Definir e identificar las diferentes características de los
microcontroladores.
Listar las principales familias de microcontroladores.
Describir los diferentes lenguajes de programación e
IDE’s empleados en la programacion de estos.

I. S USTENTO TEÓRICO

I-A. Microcontrolador
El termino microcontrolador es empleado para describir a
un circuito integrado capaz de ejecutar instrucciones grabadas
en su memoria. El término Micro hace referencia a dispositivos
Figura 1. Arquitectura del AVR
pequeños y Controlador hace referencia a que el dispositivo es
empleado para controlar aplicaciones. Todos los microcontro-
ladores operan con un set de instrucciones almacenadas en su I-D. PIC
memoria, dichas instrucciones son programadas por el usuario. Diseñados por MICROCHIP, su nombre real es PICmicro
Los microcontroladores tradicionalmente eran programados que hace referencia a Peripheral Interface Controller; el primer
empleando el lenguaje ensamblador, así también los micro- PIC fue diseñado en 1975 por General Instruments, este chip
controladores pueden ser programados empleando lenguajes fue conocido como PIC1650 diez años después tras agregar
de alto como BASIC, PASCAL o C; los que son mas sencillos a este una memoria EEPROM el cual fue transformado en el
de aprender que el ensamblador. actual PIC. En la actualidad se encuentra una gran gama de
PIC’s de 8, 16 o 32 bits como la serie 8 bits de medio rango
como los PIC16FXXX o de 32 bits como el PIC32.
I-B. Familias de microcontroladores
En la siguiente tabla se puede apreciar a las principales
familias de microcontroladores y sus respectivos fabricantes:

Cuadro I
FAMILIAS DE MICROCONTROLADORES

Fabricante Familia
ATMEL AVR
MICROCHIP PIC
STMicroelectronics STM32
MICROCHIP dsPIC Figura 2. Microcontrolador PIC

I-E. STM32 (ARM7)
La familia STM32 son una serie de microcontroladores
basados en el procesador ARM Cortex-M, proveyendo la
combinaciones de servicios de gran alcance, capacidad en
tiempo real, procesamiento de señales, operación de señales
de bajo voltaje con mantenimiento integrado y fácil desarrollo.
Basados en las exigencias de la industria y al estar acompa-
ñados por una gran gama de herramientas y software hace de
este un gran producto para el desarrollo de proyectos.
Figura 3. STM32
I-F. DSPic
Un DSC o Digital Signal Controller es un chip que integra
a la perfección los atributos de un microcontrolador con la
capacidad de calculo de un DSP (Digital Signal Processor).
Ofreciendo un manejo rápido, sofisticado y flexible de las in-
terrupciones, una gran gama de funciones periféricas digitales
o análogas, administración de la energía, velocidad completa
en tiempo real, entre otros. Los DSPic’s de 16-bits como
el dsPIC30F son una serie que controla una señal digital,
ejecutando varias instrucciones en un ciclo, caracterizados por
ser costos y complejos, la serie dsPIC33F fue diseñada para
que el usuario lo sintiera como un MCU típico.
Figura 4. dsPIV30F3011
I-G. Lenguajes de programación
I-G1. Ensamblador: El primer lenguaje de programación
desarrollado fue el ensamblador (ASM), en el que las ins-
trucciones consisten en las abreviaturas con significado y
a cada instrucción corresponde una parte de la memoria.
empleando un compilador se compilara cada instrucción sin
optimizarlo, permitiendo controlar en detalle cada proceso
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puesto en marcha en el microcontrolador. Caracterizado por su
alta complejidad a su vez cada dispositivo (microcontrolador)
posee un propio conjunto de instrucciones. Se encuentran
basados
I-G2. C: Es un lenguajes de alto nivel, permite realizar
operaciones sobre bytes de manera similar sobre bits, como
operaciones aritméticas, lógicas, desplazamiento ,etc. C es un
lenguaje compilado es decir los archivos fuente, basados en
este lenguaje, se traducen a lenguaje maquinas.
Es un lenguaje simple caracterizado por el manejo de
librerías, es muy eficiente ya que hace posible emplear caracte-
rísticas de bajo nivel para realizar implementaciones optimas.
I-G3. Basic: Es un lenguaje de programación simple
y fácil de entender, para emplearlo debidamente basta con
conocer algunos elementos básicos como operadores, varia-
bles reservadas para el sistema, directivas. Sustituye varias
instrucciones en ensamblador por una sentencia en Basic, así el
programador ya no debe conocer el conjunto de instrucciones
propias del microcontrolador. De manera similar al C el codigo
es traducido a lenguaje maquina mediante un compilador.
I-G4. Pascal: Es un lenguaje de alto nivel empleado
generalmente para aprender los conceptos generales de pro-
gramación. Caracterizado por la división de su código en fun-
ciones, facilitando el uso de una programación estructurada.
Las variables np pueden tener un tipo de valor incompatible, es
decir su valor debe ser del mismo tipo del cual se ha definido,
evitando la necesidad de denotar a cada tipo de variable.
I-H. Lenguajes de programación empleados por las diferen-
tes familias e IDE’s
En secciones anteriores se han detallado las principales
familias de microcontroladores y de manera similar los prin-
cipales lenguajes de programación, en la siguiente tabla se
puede apreciar a dichas familias y el lenguaje que estas pueden
emplear para su programación:
Cuadro II
MICROCONTROLADORES Y LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Familia Lenguaje
AVR Ensamblador - C
PIC Basic - C
STM32 C
dsPIC Pascal - C - Basic
Para la familia AVR se puede emplear los siguientes IDE’s:
AVR Studio de ATMEL.
Figura 5. Interfaz de AVR Studio
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Para la familia PIC se puede emplear los siguientes IDE’s:

MPLAB de MICROCHIP.
mikroPascal de MICROCHIP.
mikroC de MICROCHIP.
mikroBASIC de MICROCHIP.
PIC CCS de CCS.

Figura 8. Interfaz de PIC C

Figura 6. Interfaz de mikroPascal
Para la familia STM32 se puede emplear los siguientes
IDE’s:
CONCLUSIONES
Los microcontroladores son dispositivos destinados a con-
trolar aplicaciones, haciendo esto posible mediante un conjun-
to de instrucciones almacenadas en su memoria.
Para realizar las instrucciones que debe seguir el microcon-
trolador se debe escribir un código basado en un lenguaje
de programación que posteriormente sera traducido por un
compilador a lenguaje maquina.
Cada lenguaje de programación posee su propio nivel de
complejidad y a su vez brinda ventajas sobre otros como el
pascal en el cual se delimitan los posibles errores que surgen al
programar basándose en una serie de normas preestablecidas.

Code::Blocks de Code::Blocks distribuido aplicando

GNU. R EFERENCIAS
STM32CubeMX de STMicroelectronics. [1] I. Dogan, Advanced PIC Microcontroller Projects in C
from USB to RTOS with the PIC18F Series, Elsevier, 2008.
[2] M. Mazidi S. Naimi, The AVR microcontroller and
embedded system using assembly and c, PEARSON, 2011.
[3] MikroElektronika, «Introduction to the
world of microcontrollers» [En línea]. Aviable:
http://learn.mikroe.com/ebooks/picmicrocontrollers
programminginassembly/front-matter/introduction-to-the-
world-of-microcontrollers/ [Último acceso: 23 Abril 2016].
[4] STMicroelectronics, «STM#» 32-bits
ARM Cortex MCUs» [En lpinea]. Aviable:
http://www2.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers/
stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html?querycriteria=productId=
Figura 7. Interfaz de STM32CubeMX SC1169 [Último acceso: 23 Abril 2016].
[5] Microchip, dsPIC® Digital Signal Controllers The Best
of Both Worlds, MICROCHIP, octubre 2005.
Para la familia dsPIC se puede emplear los siguientes IDE’s: [6] MikroElektronika, «2.1 Lengua-
jes de programación» [En línea]. Aviable:
MPLAB de MICROCHIP. http://learn.mikroe.com/ebooks/microcontroladorespicc/
mikroPascal de MICROCHIP. chapter/lenguajes-de-programacion/. [Último acceso: 23 Abril
mikroC con el compilador PIC24 de MICROCHIP. 2016].
mikroBASIC de MICROCHIP. [7] MikroElektronika, «2.2 Características principales del
PCDIDE compilador de PIC C de CCS (Costum Com- lenguaje de programación Basic » [En línea]. Available:
puter Services). http://learn.mikroe.com/ebooks/microcontroladorespicbasic/
PCwhd compilador de PIC C de CCS (Costum Computer chapter/ caracteristicas-principales-del-lenguaje-de-
Services). programacion-basic/. [Último acceso: 23 Abril 2016].
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[8] Pascal programming, «A pascal tutorial » [En línea].

Aviable: http://www.pascal-programming.info/index.php [Últi-
mo acceso: 23 Abril 2016].
[9] CCS Inc., «CCS. C COMPILERS» [En línea].
http://www.ccsinfo.com/content.php?page=compilers [Último
acceso: 23 Abril 2016].