UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO ELECTRÓNICA DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

Automatización Industrial
Modulación por Ancho de Pulso (PWM)
Informe N °6
Chóez Gonzabay David Omar
dchóezg@est.ups.edu.ec

Fecha: 10/01/2019
Grupo: 2
Horario: Miércoles de 2:00 – 4:00
Instructor: Ing. Byron Zapata

PROCEDIMIENTO
Para el control de un servomotor, usamos la función
PWM del PLC s7-200, controlando el periodo de alto en un
ciclo, operando así el ángulo en el movimiento del servo
motor.

Previamente se tiene que configurar el programa

microwin, según lo especificado en las hojas guía,
posteriormente se tiene que especificar el tiempo de alto del
PWM, mediante una proporcionalidad de tiempo y ángulo.
Por lo cual para un ciclo de 20000 ms, el tiempo en alto
estaría dado por la siguiente tabla, en función de su ángulo.

Tabla 1. Función de su ángulo.

Ángulo (°) Tiempo (us)

30 500
100 1500
180 2500

Con estos datos es posible realizar el control de

movimiento por ángulo de un servo motor, usando la salida
PWM. Este desarrollo se puede verificar en el
siguiente diagrama de flujo. Fig1. Diagrama de flujo del manejo del servomotor.

CONCLUSIONES

 En la práctica se verificó el control por PWM la

velocidad del motor variando el ancho de pulso de
acuerdo a un ciclo y a un disparo de voltaje,
guardando la relación existente entre el pulso que
le damos por medio de las entradas I0.1, I0.2 y
I0.3. “David Chóez”

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