ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
Ingeniería Automotriz
Evaluación No. 1
Control Automático

21 de abril de 2013

Importante: Escriba su apellido paterno, apellido materno y su nombre en letras mayúsculas, una letra por cada casilla
y dos espacios por cada palabra:

APELLIDO PATERNO
APELLIDO MATERNO
NOMBRE(S) S O L U C I Ó N

PARTE I Resuelva los siguientes ejercicios:

1. La …gura es un diagrama esquemático de un sistema de control de un proceso industrial, en el cual es necesario mantener
la temperatura de un metal fundido antes de ingresar al próximo proceso. Dibuje el diagrama de bloques del sistema
de control. (1 punto)

2. La …gura es un diagrama esquemático de un sistema de control de nivel de líquido. Aquí el controlador automático
mantiene el nivel de líquido comparando el nivel real con un nivel deseado y corrigiendo cualquier error mediante un
ajuste de la apertura de la válvula neumática. ( 1 puntos)
1. a) Dibuje el diagrama de bloques del sistema de control

Controlador Actuador Planta

Nivel Nivel
deseado Válvula Tanque de real
Controlador
neumática agua

Medidor

Flotador

1. b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente para un sistema de control de nivel de líquido operado por una
persona

Controlador Actuador Planta

Nivel Nivel
deseado Músculos Tanque de real
Cerebro
y válvula agua

Medidor

Ojos

3. Dibujar el diagrama de bloques correspondiente a los sistemas de control mostrados en la …gura (2 puntos).

Perturbación
(Apertura de las valvulas )
Controlador

Altura real
Altura de
(h)
referencia Válvula
(h ref) A/D Microcontrolador D/A K Tanque
electromagnética

Sensor de nivel
(flotador )
a)

b)

c)
2
4. La ecuación diferencial que modela un sistema es la siguiente: d dty(t)
2 +2 dy(t)
dt +5y(t) = e
t
sin t. Determinar la solución de
esta ecuación diferencial utilizando la Transformada de Laplace considerando condiciones iniciales y(0) = 0 y y 0 (0) = 1
(2 puntos)
d2 y(t)
L dt2 + 2 dy(t)
dt + 5y(t) = L (e
t
sin t) = 1
(s+1)2 +1
2
d y(t)
L dt2 + L 2 dy(t)
dt + L (5y(t)) = 1
(s+1)2 +1
1
(s2 L (y) y 0 (0) sy (0)) + (2sL (y) 2y (0)) + 5L (y) = (s+1)2 +1
1
s2 Y (s) 1 + 2sY (s) + 5Y (s) = (s+1)2 +1
1
Y (s) s2 + 2s + 5 1= (s+1)2 +1
1 2s+s2 +3
Y (s) s2 + 2s + 5 = (s+1)2 +1
+1 = (s+1)2 +1
2s+s2 +3
Y (s) s2 + 2s + 5 = (s+1)2 +1
2
s +2s+3
Y (s) = (s2 +2s+5)(s 2 +2s+2)

Expandimos en fracciones parciales

 s2 +2s+3 As+B Cs+D
Y (s) = (s2 +2s+5)(s2 +2s+2) = (s2 +2s+5) + (s2 +2s+2)
s2 +2s+3 1 2
Y (s) = =
(s2 +2s+5)(s2 +2s+2) = 13 (s+1)
3(s2 +2s+2) + 3(s2 +2s+5)
1 1 2
2 +1 + 3 (s+1)2 +22

aplicamos la transformadaninversa y tenemos:

o n o
L 1 fY (s)g = y(t) = L 1 13 (s+1)
1
2 +1 + L 1 13 (s+1)22 +22 = 13 e t sin t + 13 e t sin 2t

5. Resolver el siguiente crucigrama (2 puntos)

7. Es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple fun-

HORIZONTALES
1. Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea especí…ca
3. Señal que afecta negativamente al sistema
4. Se le llama así a la mayor o menor oposición que tienen los
electrones para desplazarse a través de un conductor
6. Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un de-
terminado tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida
ciones de ampli…cador, oscilador, conmutador o recti…cador
8. Es todo aquello que se mueve, regula y opera por si solo,
independiente del medio que los rodea
9. Es un tipo de señal generadas por algún tipo de fenómeno
electromagnético y que es representable por una función matemáti-
ca continua en la que es variable su amplitud y periodo (represen-
tando un dato de información) en función del tiempo
10. Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la
acción de control
11. Regula la variable de control, ejecuta la acción de control
13. Es un mecanismo de control de los sistemas dinámicos por
el cual una cierta proporción de la señal de salida se redirige a la
entrada, y así regula su comportamiento
17. Elemento que mide
VERTICALES
2. Consiste de un sistema de control automático, por el cual el
sistema veri…ca su propio funcionamiento, efectuando mediciones
y correcciones sin la interferencia humana
5. Compara la variable de salida con la entrada y realiza la
acción de control
12. Es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno
electromagnético en que cada signo que codi…ca el contenido de
la misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes
que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un
cierto rango
14. Acción ejercida con el …n de mantener una variable dentro
de un rango
15. Conjunto de elementos interconectados que realizan una
tarea
16. Equipo que va a ser automatizado
18. Es un componente electrónico de dos terminales que per-
mite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo
sentido
PARTE II Marque la respuesta correcta (no se acepta tachones), cada pregunta tiene un valor de 0,4 puntos

CÓMO MARCAR LAS RESPUESTAS

1. Usar solamente lápiz No 2 o HB
2. No usar bolígrafo ni lápiz de minas.
3. Borrar completamente cualquier marca que se quisiera cambiar.
4. No haga ninguna marca fuera de los círculos
.
5. Llenar completamente el círculo como sigue

NOTA: De no ser así, su examen quedará anulado y sin posibilidad de reclamos

1. ¿Cómo se denominan los sistemas que actúan por sí 6. ¿Sobre qué elemento del sistema de control actúa el con-
mismos sin la intervención directa del hombre? trolador?

a) Automáticos a) Sobre el comparador

b) Procesos b) Sobre el actuador
c) Reguladores c) Sobre el sensor
d ) Actuadores d) Sobre la planta

2. En un sistema de control, una señal de perturbación 7. En los sistemas de control en lazo abierto:

a) Es la señal de salida del sistema de control a) La señal de entrada no in‡uye sobre la acción de
b) Es la señal de control control
b) La señal de salida no in‡uye en la señal de entrada
c) Es una señal que tiende a afectar negativamente el
valor de la salida de un sistema. c) La señal de salida actúa sobre la señal de entrada
d ) Es la señal de error d ) Ninguna de las anteriores
1
3. ¿Dentro de qué grupo englobaría el proceso automático 8. La transformada inversa de Laplace de x(s) = (s+1)
de una lavadora?
a) 1
a) Sistema de lazo cerrado b) cos (t)
b) Sistema de lazo abierto. c) e t
c) Sistema dependiente del entorno d) t
d ) Sistema independiente del entorno
9. Que función tiene, en un sistema automático, el dispos-
4. En un sistema de control, la variable controlada: itivo de retroalimentación

a) Es la perturbación sobre el sistema a) Ampli…ca la diferencia entre la señal de referencia

y la salida obtenida
b) Es la cantidad o condición que se mide y controla
b) Introduce de nuevo en el sistema la señal de sali-
c) Es la señal de entrada
da, para que posteriormente sea comparada con la
d ) Ninguna de las anteriores señal deseada
5. Es una componente del sistema de control que detecta c) Pone en funcionamiento el sistema de control
los desvíos existentes entre el valor medido y el valor d ) Ninguna de las anteriores
deseado o “set point”, programado por un operador; 7t
emitiendo una señal de corrección hacia el actuador. 10. Si la función es e . su transformada de Laplace es:
1
a) Sensor a) 7s
1
b) Actuador b) s+7
1
c) Proceso c) (s+7)2
1
d ) Controlador d) 7