“FÍSICA 2”

COMPUERTAS SUMERGIDAS

1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad el ingeniero debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de
poder diseñar satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Es por eso la importancia
de aprender y saber las diferentes características delos fluidos sobre las distintas superficies,
en este caso, las superficies planas. Un fluido es un estado de la materia en el que la forma
de los cuerpos no es constante y es estático si todas y cada una de sus partículas se encuentran
en reposo o tienen una velocidad constante con respecto a un punto de referencia inercial, de
aquí que la estática de fluidos cuente con las herramientas para estudiarlos, con la certeza de
que en este caso no tendremos esfuerzos cortantes y que manejaremos solo distribuciones
escalares de presión, lo cual es el objetivo principal. Esta distribución de presiones a lo largo
de toda el área finita puede reemplazarse convenientemente por una sola fuerza resultante,
con ubicación en un punto específico de dicha área, el cual es otro punto que le corresponde
cuantificar a la estática de fluidos

2. OBJETIVOS
2.1.Objetivos generales:

Análisis teórico de las fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana, inclinada y
curva que se encuentra sumergida en un fluido incompresible en reposo.

2.2.Objetivos específicos:
Análisis cualitativo de las fuerzas ejercidas por el fluido sobre la superficie plana
sumergida.
Determinación práctica de la fuerza de presión ejercida sobre la superficie y su
ubicación.
Determinación teórica de la fuerza de presión y la ubicación dentro de la superficie
sumergida.

3. MARCO TEORICO
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas

3.1 concepto

Ahora que se ha determinado la manera en que varía la presión en un fluido estático, se puede
examinar la fuerza sobre una superficie sumergida en un líquido.
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Con el fin de determinar por completo la fuerza que actúa sobre la superficie sumergida, se
deben especificar la magnitud y la dirección de la fuerza, así como su línea de acción. Se
deben considerar superficies sumergidas tanto planas como curvas.

3.2 Fuerzas de presión sobre superficies

Como ya discutimos en esta sección, la presión de un fluido es un escalar y la superficie sobre

la cual ella actúa es la que, en definitiva, determina la característica vectorial de la fuerza de
presión. Consideremos el caso genérico de un elemento de superficie, el que queda expresado
vectorialmente en función de las componentes de su normal:

Por dentición, la fuerza de presión actúa perpendicular a la superficie (o bien paralela a su

vector normal) y además es una fuerza de compresión; por lo tanto, un elemento de fuerza de
presión queda definido como:

donde el signo negativo de este elemento de fuerza se debe a que ´esta es una fuerza de
compresión. La fuerza total de presión queda determinada al integrar sobre todos los
elementos de fuerza tal que:

Considerando esta dentición básica, en los siguientes puntos analizaremos algunos casos
particulares Fuerzas de presión sobre superficies

3.3 Superficies planas horizontales

Para comenzar, consideremos una superficie plana horizontal como la que se esquematiza en
la Figura 3.7. Tomemos a continuación un elemento de superficie. La
fuerza de presión que actúa sobre dicho elemento es:
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Si además consideramos presiones relativas (es decir, que trabajamos con presiones relativas

a la atmosférica, tal que p = 0 en la superficie libre) y que la presión sobre el elemento d S
está dada por la ley hidrostática de presiones, entonces se tiene:

Figura 3.7: Esquema para analizar

fuerzas sobre superficies planas
horizontales.

donde H es la altura de la columna de fluido sobre la superficie Sz, entonces la fuerza de


presión F actuando sobre esta superficie tiene componentes:

De esta forma, vemos de (3.51) que la fuerza de presión que el líquido ejerce sobre la
superficie corresponde, básicamente, al peso del líquido sobre ella. Esto es hasta cierto punto
obvio, ya que la ley hidrostática de presiones no es otra cosa que la resultante del balance
entre la presión y el peso del fluido. A continuación, es interesante conocer también el punto


de aplicación o baricentro, X r , donde actúa esta fuerza, el que se obtiene de calcular el

torque, T~, que ejerce esta fuerza de presión respecto del origen del sistema de coordenadas.
Es necesario considerar que el torque ejercido por la resultante de la fuerza, actuando en su
punto de aplicación, es igual a la suma de los elementos de torque que ejercen los elementos
de fuerza de presión distribuidos sobre el área. Para esto necesitamos evaluar:
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de donde obtenemos:

de donde se deduce que

de manera que el punto de aplicación de la fuerza es igual al centro de gravedad de la

 
superficie, vale decir, X r  X g

3.4 Superficies planas inclinadas

Consideremos ahora el caso gen érico de una superficie plana inclinada en un ángulo θ con
respecto de la superficie libre del líquido (ver Figura 3.8), donde ocuparemos un sistema de
coordenadas (x′,y′,z′), rotado en un ángulo θ respecto del sistema de coordenadas en que z es
vertical contrario a la gravedad (ver ). Para este caso, sabemos
que sobre cualquier elemento de superficie actúa una presión que expresaremos a partir de la
ley hidrostática como:
p=γh (3.56)
donde h es la profundidad local de la columna de agua. Por lo tanto, la fuerza que actu´a
sobre el elemento de superficie es:
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Figura 3.8: Esquema para

analizar fuerzas sobre
superficies planas
inclinadas.

dado que

entonces, la fuerza neta que actúa en la dirección z′ es:

donde la integral la podemos relacionar con la posición según x′ del centro de gravedad de la

superficie, el que por definición es:

por lo tanto,

Pero, es la distancia desde la superficie libre al centro de gravedad de la superficie

para la que calculamos la fuerza de presión ( ). Luego, la fuerza que estamos
calculando queda dada por:
Fz′ = −γ hg Sz′ (3.62)
donde γ hg es la presión en el centro de gravedad de la superficie:

p g = γ hg (3.63)
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de donde resulta:
Fz′ = −pg Sz′ (3.64)

O sea, la resultante de las fuerzas de presión que actúa sobre la superficie se puede calcular
simplemente como el producto entre su área y la presión en su centro de gravedad. Para

determinar el punto de aplicación de esta fuerza o baricentro X r , se calcula el torque de la
fuerza de presión como:

Usando (3.63) se obtiene la coordenada y′ del baricentro como:

(3.66)

donde 
s
z'
x′y′ dSz′ es el producto de inercia de la superficie′ Sz′ respecto de los ejes x′ e y′ (Ix′y′).

De igual forma se obtiene la coordenada x del baricentro, tal que:

(3.67)

donde RS′z′′x′2 dSz′ es el momento de inercia de la superficie′ ′ Sz′ con respecto del eje y′ (Iy′y′).
Tanto Iy′y′ como Iy′y′ pueden relacionarse con el momento de inercia y producto de inercia con
respecto del eje que cruza el centro de gravedad de la superficie (Iyg′ yg′ ), a través de la relación
de Steiner:

(3.68)
y
(3.69)
Por lo tanto,
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Dado que Iyg′ yg′ > 0, vemos que el baricentro se encuentra siempre a mayor profundidad que
el centro de gravedad de la superficie. Esto resulta debido a que la presión aumenta con la
profundidad según la ley hidrostático.

3.5 Concepto del prisma de presiones

Consideremos un caso simplificado del resultado anterior, el de una superficie vertical

rectangular. Para esta superficie ya encontramos que si la presión varía según:

p = γ (H − z) (3.72)

donde (H −z) es la profundidad local de la columna de agua con H la altura de la columna de

agua respecto del origen del sistema de coordenadas, entonces la fuerza resultante es:

donde B es el ancho de la superficie rectangular, y, por lo tanto, la integral en (3.73)

geométricamente representa el volumen del denominado prisma de presiones que
gráficamente se muestra en la Figura 3.9. De esta forma, en superficies rectangulares, la
resultante de la fuerza de presión puede calcularse como el volumen del prisma de presiones
de base γ H, alto H y profundidad B. La mayor utilidad de este resultado es que es igualmente
valido para superficies rectangulares inclinadas, o para casos estratificados, como se muestra
en la Figura 3.10, donde la fuerza de presión que actúa en la capa superficial está dada por
el prisma triangular de base γ1 h1 (prisma (I)), mientras que la fuerza de presiones que actúa
en la capa profunda queda determinada a partir del prisma rectangular de base γ1 h1 y alto
h2 (prisma (II)), y el prisma triangular de base γ2 h2 y alto h2 (prisma (III)).

Es fácil ver que el punto de aplicación de la fuerza de presión se encuentra en el centro de

gravedad del prisma de presiones, ubicado a 1/3 por sobre la base en el caso de prismas
triangulares. Por último, vale la pena recordar que el cálculo de los momentos de inercia
viene del cálculo del torque, el cual puede convenientemente ser descompuesto en
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volúmenes. Por ejemplo, veamos el volumen de la Figura 3.10, el cual descompusimos en 3

volúmenes,

B
γH

Figura 3.9: Prisma de presiones para un fluido de densidad homogénea

tal que el torque asociado al prima I se aplica a una profundidad 2/3h1, el torque asociado al
prisma rectangular II se aplica a una altura h2/2 sobre la base, y la fuerza de presión asociada
al prisma triangular III es ejercida a una altura h2/3 sobre la base de la figura.

γ1 ,h 1
(I )

γ1 h1

γ2 ,h 2 (II )
(III )

γ1 h1

Figura 3.10: Prisma de presiones para un fluido estratificado en dos capas de peso específico γ1 y
γ2, y espesores h1 y h2, respectivamente.

3.6 Fuerzas de presión sobre superficies curvas

Consideremos el caso más complejo, en que la superficie sobre la cual se aplica la fuerza de
presión está dada por en donde el eje z apunta vertical contrario a
la aceleración de gravedad. Por lo tanto, un elemento de fuerza de presión que actúa sobre
este elemento de superficie viene dado por:
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Al integrar sobre toda la superficie, la que en el caso más general es curva, se obtiene que la fuerza
de presión está dada por:

donde Sx, Sy y Sz son las proyecciones de la superficie sobre los planos y − z, x − z y x − y,

respectivamente. En otras palabras, Sx puede interpretarse como la sombra que proyectaría la
superficie S~ en el plano y − z, si la ilumináramos en la dirección del eje x (independiente del
sentido en el que se ilumine la sombra es idéntica). Análogamente, Sy y Sz corresponden a las
sombras de la superficie considerada en los planos x − z y x − y, respectivamente. Se debe
considerar que los elementos de superficie en (3.75) a (3.77) son normales a la superficie y,
por lo tanto, se debe analizar cuidadosamente su signo, o bien, los límites de integración.
Dado el sistema de coordenadas elegido, las componentes Fx y Fy corresponden a fuerzas
horizontales sobre superficies planas verticales y ya sabemos cómo calcular su resultante y
punto de aplicación. En efecto, Fx es la fuerza de presión actuando sobre una superficie plana
vertical, correspondiente a la proyección de la superficie sobre el plano y−z (calculada como
Fx = pgx Sx, donde pgx es la presión en el centro de gravedad de la superficie Sx); mientras que
Fy es la fuerza de presión actuando sobre la superficie proyectada sobre el plano x − z
(calculada como Fy = pgy Sy, donde pgy es la presión en el centro de gravedad de la superficie
Sy).

La determinación de la componente Fz es menos directa. Dado que la presión sobre la

superficie considerada está dada por:
p=γh (3.78)
donde h es la profundidad local de cada punto de dicha superficie, entonces:

dFz = −γ hdSz (3.79)

pero hdSz corresponde al elemento del volumen comprendido entre la superficie libre o

isobara de presión atmosférica y el elemento de superficie d S (dV Figura 3.11), por lo
tanto:
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dFz = −γ dV (3.80)
de modo que la componente vertical de la fuerza de presión es:

Fz = −γ V (3.81)
donde V denota el volumen comprendido entre la isobara de presión atmosférica y la
superficie considerada.

Figura 3.11: Calculo de la componente vertical de la fuerza de presión.

O sea, la componente vertical corresponde al peso de la columna liquida equivalente

comprendida entre la isobara de presión atmosférica y la superficie S. Es importante notar
que el volumen equivalente de líquido V no necesariamente es igual al volumen real de
lıquido, como se muestra en la Figura 3.12.
Determinemos ahora el punto de aplicación de la fuerza. Para las componentes horizontales,
Fx y Fy, ´este se calcula de la forma ya vista para el caso de superficies planas. Ello es distinto
para el caso de la componente vertical. Calculemos el punto de aplicación de Fz a partir de:

por lo tanto:

y, análogamente:

(3.84)

Es decir, el punto de aplicación de la fuerza vertical corresponde al centro de gravedad del

volumen comprendido entre la superficie considerada y la isobara de presión atmosférica.
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VOLUMEN V

Fz = − γV

Figura 3.12: Ejemplo de como el volumen para el cálculo de la componente vertical de la fuerza de
presión no necesariamente corresponde al volumen real del líquido sobre la superficie considerada

Como ya se ha señalado, este volumen no necesariamente corresponde a un volumen real

del lıquido.

3.7. Fuerza boyante generalizada

Hace más de 2000 años el gran sabio griego Arquímedes estableció cual era la resultante de
la fuerza de presión actuando sobre un cuerpo sumergido. El resultado se conoce como
principio de Arquímedes e indica que “todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta la
acción de una fuerza vertical ascendente igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo”.

Sabiendo calcular fuerzas de presión sobre superficies curvas es muy fácil demostrar el
principio de Arquímedes. Sin embargo, haremos a continuación una demostración más
general, válida para cualquier cuerpo sumergido en un fluido sometido a un campo de fuerzas
másicas.

Consideremos el cuerpo sumergido de la Figura 3.13. El resultado de la fuerza de presión

actuando sobre su superficie es:
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  
Apliquemos el teorema de Gauss sabiendo d S  n dS , donde n es el vector unitario normal
al elemento de superficie dS. Entonces:

donde V representa el volumen encerrado por S. Por otro lado, la ecuación de equilibrio
estático relaciona ∇p con las fuerzas másicas:
(3.87)
luego se obtiene

(3.88)

La (3.88) puede ser llamada principio de Arquímedes generalizado. Si el campo de fuerzas

corresponde al gravitacional, entonces y (3.88) se reduce a:

La ec. (3.89) indica que la fuerza de presión actuando sobre un cuerpo sumergido es igual al
peso de un volumen de fluido igual al volumen sumergido y actúa en la dirección vertical

hacia arriba. F se denomina empuje. Es importante notar que el empuje es simplemente la
resultante de las fuerzas de presión actuando sobre el cuerpo sumergido y no es una fuerza
adicional a ellas.
En términos del cálculo de fuerzas de presión a partir de los volúmenes equivalentes de
fluido que analizamos en el punto anterior, es fácil ver que el principio de Arquímedes resulta
de componer el peso del volumen V1, que actúa sobre la superficie con componentes de la
normal hacia arriba (Sz > 0, ver Figura 3.12), y el volumen V2, que actúa sobre la superficie
con componentes de la normal hacia abajo (Sz < 0 ver Figura 3.13). De igual forma se
obtiene que el punto de aplicación es en el centro de gravedad del volumen sumergido.

Finalmente, es fácil deducir la condición de flotabilidad de cuerpos sólidos, de volumen

V y densidad ρs, en un fluido de densidad ρ. En efecto, el peso del cuerpo solido es W = ρs g
V , en tanto que el empuje que ejerce el fluido es: E = ρg V . As´ı, el peso sumergido del
cuerpo resulta ser: Ws = W − E = (ρs − ρ)g V , el cual es positivo si ρs > ρ, situación en la que
el cuerpo se hunde, y negativo si ρs < ρ, situación en la que el cuerpo flota. En este último
caso, cuando el fluido es un líquido, el cuerpo alcanza una posición de equilibrio en la
superficie libre tal que el volumen sumergido del cuerpo, Vs, se obtiene de modo tal que el
empuje E = ρg Vs iguala al peso del cuerpo W. En este caso la proporción de volumen
sumergido del cuerpo resulta ser:
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Vs ρs
= (3.90)
V ρ

Fz 1 = γV1 Fz 2 = γV2 Fz = γ(V2 −V1 )

Figura 3.13: Demostración del principio de Arquímedes usando resultados

obtenidos para análisis de fuerzas sobre superficies curva
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EJERCICIO RESULETO
Para el caso ilustrado en las figuras 1 calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el área
indicada y la ubicación del centro de presión. Señale la fuerza resultante sobre el área y
dimensione su ubicación con claridad.

Figura 1

Solución:
Enunciado: El concepto que se debe entender es la teoría sobre fuerza en superficies planas
sumergidas en general ya que se tiene un lado rectangular sumergido, soportando la fuerza
de un fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:
a) Fuerza resultante total sobre la cara AB: 𝐹𝑅
b) Posición de 𝐹𝑅 con respecto al punto de referencia escogido: 𝑦𝑃

Esquema:
Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB y la configuración
geométrica necesaria del entorno de la cara. Se coloca una línea a lo largo de la cara AB que
interseque la superficie libre en este caso del aceite, a fin de identificar el ángulo θ.

θ
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3,5 pies

Figura 2

Suposiciones:
Se trabajará en el sistema ingles para lo cual se supondrán los siguientes factores de
conversión tomados de tablas de conversión:
1𝑝𝑖𝑒 = 12𝑝𝑙𝑔 → 1𝑝𝑖𝑒 2 = 144𝑝𝑙𝑔2
Se supone que el agua tendrá una densidad de 62,4lbm/pie3.
Se supone que la aceleración de la gravedad tiene un valor de 32,2 pie/s2.
Se supone que la presión atmosférica es igual a 14,7 lbf/plg2
Leyes Físicas:
a) Para determinar la fuerza resultante se debe obtener, inicialmente, la fuerza resultante
del aceite sobre la compuerta y su centro de presión. Para lo cual se aplican los pasos
respectivos.
1- Se identifica el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el nivel
de la superficie libre del agua. Tal como se indica en el esquema el ángulo se calcula así:

θ
4

3
3
Aplicando la razón trigonométrica 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 4 entonces:
𝜃 = arctan(0,75) = 36,86°
La hipotenusa de éste triangulo, debe ser, por deducción, igual a 5.

2- Se localiza el centroide C del área a partir de la geometría tal como lo muestra la figura 2.

3- Se determina ℎ𝐶 como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre del agua y
el centroide del área:

ℎ𝐶 = 14𝑝𝑙𝑔 + 4𝑝𝑙𝑔 = 18𝑝𝑙𝑔

4- Se determina 𝐿𝐶 como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre del agua al
centroide del área:
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ℎ𝐶 18𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 = = = 30𝑝𝑙𝑔 ∙ = 2,5𝑝𝑖𝑒
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛36,86 12𝑝𝑙𝑔

5- Se calcula el área total 𝐴 de la compuerta sobre la cuál va a ejercer la fuerza del agua (no
sin antes hallar la altura AB de la cara ):
B
θ

8𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵 = = 10𝑝𝑙𝑔 ∙ = 0,833𝑝𝑖𝑒
𝑐𝑜𝑠36,86 12𝑝𝑙𝑔

𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3,5𝑝𝑖𝑒𝑠 ∙ 0,833𝑝𝑖𝑒 = 2,9166𝑝𝑖𝑒𝑠 2

6- Se calcula la fuerza resultante del aceite 𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 sobre la compuerta (la fuerza debido a
la presión ambiente en la superficie libre se anula con la fuerza de la presión ambiente en
la cara posterior del tanque):

𝑔
𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = [𝑃𝑎𝑚𝑏 + 𝑠𝑔𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∙ 𝜌𝐻2𝑂 ( )ℎ ] 𝐴
𝑔𝑐 𝐶

(32,2𝑝𝑖𝑒)
62,4𝑙𝑏𝑚 𝑠2 1𝑝𝑖𝑒
𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 0 + 0,93 ∙ ∙ 18𝑝𝑙𝑔 ∙ 2,9166𝑝𝑖𝑒 2
𝑝𝑖𝑒 3 (32,2𝑙𝑏𝑚𝑝𝑖𝑒) 12𝑝𝑙𝑔
𝑠2
[ ( 𝑙𝑏𝑓 ) ]

𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 253,88𝑙𝑏𝑓

7- Se calcula 𝐼𝐶 el momento de inercia del área de la compuerta AB respecto a su eje

centroidal.
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎3 (0,833𝑝𝑖𝑒)3
𝐼𝐶 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ = 3,5𝑝𝑖𝑒 ∙ = 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
12 12

8- Se calcula el centro de presión del agua con la ecuacion:

𝐼𝐶 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
𝐿𝑃 = 𝐿𝐶 + = 2,5𝑝𝑖𝑒 + = 2,523𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 𝐴 2,5𝑝𝑖𝑒(2,9166𝑝𝑖𝑒 2 )
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12𝑝𝑙𝑔
𝐿𝑃 − 𝐿𝐶 = 2,523𝑝𝑖𝑒 − 2,5𝑝𝑖𝑒 = 0,023𝑝𝑖𝑒 ∙ = 0,276𝑝𝑙𝑔
1𝑝𝑖𝑒
Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el centro
de presión está ubicado en:

10𝑝𝑙𝑔
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = − 0,276𝑝𝑙𝑔 = 4,724𝑝𝑙𝑔 𝑑𝑒 𝐴
2
= 0,3937𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝐴

En la figura 3 se señala la fuerza resultante sobre el área y se dimensiona su

ubicación con claridad.

hP

hc

3,5 pies
FR

Figura 3

4,724𝑝𝑙𝑔 𝑑𝑒 𝐴