INTRODUCCIÓN

Flujo No Permanente en Canales

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA
1. LAGRANGIANO Y EULERIANO
2. VOLUMEN Y SUPERFICIE DE CONTROL

Si cogemos una porción de fluido

para analizar las fuerzas o
fenómenos que actúan sobre él,
estaremos definiendo un SISTEMA.

Si elegimos un volumen en el
espacio, este se conoce con el
nombre de volumen de control, y
la frontera de este volumen se
conoce como superficie de
control.
3. RELACIÓN ENTRE SISTEMA Y VC (1)

Dados un sistema fluido de masa finita y un volumen de control de manera tal

que, para un instante “t”, ambos coinciden.
3. RELACIÓN ENTRE SISTEMA Y VC (2)

• Para una propiedad extensiva N del fluido, su distribución por unidad de

masa será n, de manera que N = hrdV, donde dV representa un
elemento de volumen.

• Si el sistema de desplaza durante un tiempo dt,

• Ordenando:
3. RELACIÓN ENTRE SISTEMA Y VC (3)

• Luego, la expresión inicial puede escribirse como:

• que se conoce como ecuación de transporte de Reynolds,

4. CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES EN HIDROMECÁNICA (1)

• En general, las ecuaciones para el flujo en aguas superficiales tienen la sifuente

forma:

• donde, por ejemplo, ξ corresponde al eje x, y η al tiempot, y las variables u y v

corresponden a las velocidades de flujo u y al tirante h.

• Asumiendo coeficientes constantes, las funciones pueden clasificarse de

acuerdo a las diferentes regions del plano ξ−η. El proceso implica buscar líneas
características para las cuales las derivadas de u y v no estén determinadas,
definiendo así regiones del plano donde no existe solución.
4. CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES EN HIDROMECÁNICA (2)

• Tomando la derivada total:

• se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

• Las derivadas del sistema mostrado son indeterminadas si el determinante es

“cero”:
4. CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES EN HIDROMECÁNICA (3)

• Resolviendo la determinante
4. CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES EN HIDROMECÁNICA (4)
4. CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES EN HIDROMECÁNICA (5)

• Un comportamiento hiperbólico significa que un sistema puede desarrollarse

desde el estado P solo hacia estados entre las características, como el caso de
una onda de choque con una velocidad de onda dada.

• Un comportamiento elíptico significa que un sistema puede desarrollarse desde

este estado hacia cualquier otro punto del plano, como el caso de reflujos.

• Finalmente, un comportamiento parabólico significa que el sistema solo puede

desarrollarse hacia un lado, pero no tan confinado como en el caso hiperbólico,
donde solo son posibles velocidades específicas.
AGUAS SUPERFICIALES
1. ONDA LARGA Y AGUAS SUPERFICIALES (1)

• Los términos se refieren a una misma condición de flujo, donde el tirante puede
considerarse pequeño respecto a lo longitud de la conducción.
1. ONDA LARGA Y AGUAS SUPERFICIALES (1)

• Ya que los tirantes son pequeños, se desprecia la curvatura vertical de las líneas de
corrientes y se asume una distribución de presiones hidrostática.

• A gran escala, se desprecia la inclinación de la superficie de agua que suele

presentarse en las curvas (se considera una superficie de agua horizontal).

• Bajo las dos premisas anteriores, se acepta que la profundidad h solamente depende
de la dirección longitudinal (medida a lo largo del eje de la conducción y en dirección
aguas abajo), y del tiempo.

• Ya que las secciones se mantienen constantes para un tiempo t, es mas adecuado

utilizar la variables Q en lugar de la variable Velocidad. En forma similar a la
profundidad, el caudal se expresa en función de:
2. SECCIÓN DE CORTE

• No toda la sección de un río es susceptible de transporte; existen zonas de no flujo

(o de almacenamiento). Luego, podemos distinguir:

• Ac : área de la sección de transporte

• Bc : ancho superficial de la sección de transporte
• d = Ac / Bc
• P= perímetro mojado.
• B : ancho total de la superficie libre.
• zb: elevación promedio del lecho.
• h : elevación de la superficie libre.
3. CONSERVACIÓN DE LA MASA (1)

• Para un volumen de control definido, la superficie libre se encuentra sometida a la

presión atmosférica y la variación de presión es limitada; por tanto, podemos
despreciar las variaciones de densidad inducidas por la presión. El agua puede
considerarse incompresible.

• El balance de masa se reduce a un balance de volumen

3. CONSERVACIÓN DE LA MASA (2)

• Para un volumen de control definido, la superficie libre se encuentra sometida a la

presión atmosférica y la variación de presión es limitada; por tanto, puede
considerarse incompresible.

• El balance de masa se reduce a un balance de volumen. La variación de volumen en

el volumen de control:

que puede estimarse como:

• Dividiendo por Dt y Ds:

• Para una sección rectangular:

4. ECUACION DE EULER (1)

• Para un volumen diferencial de fluido, las fuerzas que actúan sobre él

son: presión y gravedad. Luego:

• La suma de fuerzas actuantes será:

• Dividiendo todo por el diferencial de masa:

EC. DE EULER

• Aplicando la transformación:
4. ECUACION DE EULER (2)

• Se obtiene :

• Integrando a lo largo de una línea de corriente y para un diferencial de

curva dc, en la dirección de la línea de corriente:

• Integrando:
5. LEY DEL MOVIMIENTO (1)

• Para un volumen diferencial de fluido, los esfuerzos aplicados son:

5. LEY DEL MOVIMIENTO (2)

• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección x:

• Simplificando se obtiene:

• En forma similar, para las otras dos direcciones:

5. LEY DEL MOVIMIENTO (3)

• Además, es demostrable que:

• De donde el tensor de esfuerzos puede escribirse como:

• Si el flujo es inviscido, los cortantes pueden despreciarse:

5. LEY DEL MOVIMIENTO (4)

• Y las ecuaciones de cantidad de movimiento se reducen a:

• que escrita en forma vectorial es:

• que es la conocida Ec. De Euler.

6. ECUACIONES DE NAVIER STOKES

• Si añadimos la fuerza de corte obtenemos las Ecuaciones de Navier Stokes:

válida para un flujo incompresible y de viscosidad constante.

• Esta ecuación equivale a:
ECUACIONES DE SAINT VENANT EN 1D

Conformado por

• ecuación de continuidad (para sección sin entradas)

𝜕𝑄 𝜕𝐴
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑡

• ecuación de momentum (en la dirección x)

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕ℎ𝑃 𝜏0 𝑃
𝜌 + 𝜌𝑣 = −𝜌𝑔 −
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝐴 b(h)

A(h)
h
z
ECUACIONES DE SAINT VENANT EN 1D

• Fuerza de fricción: solo el esfuerzo de corte en las paredes del canal. Por
volumen de unidad es
𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝜏0 𝑃Δ𝑥 𝜏0
𝑓𝑓𝑟𝑖𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = = =
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝐴Δ𝑥 𝑅ℎ𝑦

• Como el esfuerzo de corte

𝑓 2
𝜏0 = 𝜌𝑣 𝑓 = 𝑓(Re, 𝑘 /𝑅ℎ𝑦 )
8
• La fricción puede expresarse como pérdida de energía por distancia de
flujo:
Δ𝐸 Δ𝐸/𝑉 𝜏0
= 𝑓𝑅𝑒𝑖𝑏𝑢𝑛𝑔 ⋅ Δ𝑥 ⇒ =
𝑉 Δ𝑥 𝑅ℎ𝑦
ECUACIONES DE SAINT VENANT EN 1D

• La pendiente de la línea de energía

Δ𝐸/𝑉 𝜏0 𝑓 1 𝑣2
𝑆𝐸 = = =
Δ𝑥𝜌𝑔 𝜌𝑔𝑅ℎ𝑦 4 𝑅ℎ𝑦 2𝑔

• La pendiente de la superficie de agua:

𝜕𝑧
𝑆𝑆 =
𝜕𝑥

• Reemplazando, la ecuación de continuidad y de momentum se convierten en:

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕ℎ
+𝑣 = 𝑔 𝑆𝑆 − 𝑆𝐸 − 𝑔
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕(𝑣𝐴(ℎ)) 𝜕𝐴(ℎ)
+ = 0​​
𝜕𝑥 𝜕𝑡
ECUACIONES DE SAINT VENANT EN 1D

• Para un canal rectangular A=bh:

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕ℎ
+𝑣 = 𝑔 𝑆𝑆 − 𝑆𝐸 − 𝑔
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕𝑣
+𝑣 +ℎ = 0​​
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
APROXIMACIONES Y SOLUCIÓN

• Solución de estado permanente

• Onda cinemática
• Onda difusa
• Ecuaciones completas
SOLUCIÓN PARA FLUJO PERMANENTE
(CANAL RECTANGULAR)

• Simplificando la dependencia del tiempo:

𝑑𝑣 𝑑ℎ
𝑣 = 𝑔 𝑆𝑆 − 𝑆𝐸 − 𝑔
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑ℎ 𝑑𝑣
𝑣 +ℎ = 0​​
𝑑𝑥 𝑑𝑥

• Solución aproximada: aceleración advectiva despreciable

𝑆𝑆 − 𝑆𝐸 = 0 UNIFORME!

• De donde se obtiene:
𝑓 1 𝑣2
𝑆𝐸 = = 𝑆𝑆
4 𝑅ℎ𝑦 2𝑔

8𝑔𝑅ℎ𝑦 𝑆𝑆
𝑣=
𝑓
SOLUCIÓN PARA FLUJO PERMANENTE
(CANAL RECTANGULAR)

• Solución completa (combinando ambas ecuaciones):

2
𝑑ℎ 𝑆𝑆 − 𝑆𝐸 𝑣
= 2 = 0​​ 𝑐𝑜𝑛 𝐹𝑟 2 =
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 𝑔ℎ

• La profundidad crítica entre el estado de flujo subcrítico y supercrítico

ocurre cuando Fr = 1 y se expresa como:
SOLUCIÓN PARA FLUJO PERMANENTE:
CLASIFICACIÓN DE PERFILES

hgr = water depth at critical flow

hN = water depth at normal flow
S0 = slope of channel bottom
Sgr = critical slope

Horizontal channel bottom

S0 = 0
H2: h > hgr
H3: h < hgr
SOLUCIÓN PARA FLUJO PERMANENTE:
CLASIFICACIÓN DE PERFILES

Mild slope:
hN > hgr
S0 < Sgr
M1: hN <h > hgr
M2: hN > h > hgr
M3: hN > h < hgr

Steep slope:
hN < hgr
S0 > Sgr
S1: hN <h > hgr
S2: hN < h < hgr
S3: hN > h < hgr
SOLUCIÓN PARA FLUJO PERMANENTE:
CLASIFICACIÓN DE PERFILES

Critical slope
hN = hgr
S0 = Sgr
C1: hN < h
C3: hN > h

Negative slope
S0 < 0
A2: h > hgr
A3: h < hgr
SOLUCIÓN NUMÉRICA (MÉTODO FD EXPLÍCITO)

Subcritical flow: Computation in upstream direction

ℎ(𝑥 + Δ𝑥) − ℎ(𝑥) 𝑆𝑆 − 𝑆𝐸 (𝑥 + Δ𝑥)

= = 0​​
Δ𝑥 1 − 𝐹𝑟(𝑥 + Δ𝑥)2
Solve for h(x)

Supercritical flow: Computation in downstream direction

ℎ(𝑥 + Δ𝑥) − ℎ(𝑥) 𝑆𝑆 − 𝑆𝐸 (𝑥)

= = 0​​
Δ𝑥 1 − 𝐹𝑟(𝑥)2

Solve for h(x+Dx)

SOLUCIÓN PARA FLUJO NO PERMANENTE

• Para resolver las ecuaciones de Saint Venant para un flujo no permanente,

se presentan tres casos:

• Que escrita en forma general:

SOLUCIÓN PARA FLUJO NO PERMANENTE
SOLUCIÓN PARA FLUJO NO PERMANENTE

 Las ondas cinemáticas dominan el flujo cuando las fuerzas inerciales y de

presión no son importantes y las ondas dinámicas dominan el flujo cuando

http://ponce.sdsu.edu/controversy511view.html
estas fuerzas son importantes, como el movimiento de una gran onda de
avenida en un río ancho. En una onda difusa, la ola se mueve aguas abajo y
se aplana de forma difusa; la presencia de una segunda derivada permite la
implementación de un efecto de remanso.

 Ponce propone un criterio para definir el tipo de onda gobernante:

SOLUCIÓN ANALÍTICA DE ONDA CINEMÁTICA(1)

 Una onda es una variación del flujo ya sea como un cambio en el caudal o en la
elevación de la superficie del agua, y la celeridad de onda es la velocidad con la
cual esta variación se mueve a lo largo del canal.

 La celeridad depende del tipo de onda que se considere y puede ser muy
diferente a la velocidad del agua.

 Las ecuaciones del modelo son:

SOLUCIÓN ANALÍTICA DE ONDA CINEMÁTICA(2)

 Derivando la ecuación del área respecto al tiempo:

 Reemplazando en la ecuación de continuidad:

 Como el caudal depende de la direccion x y del tiempo t:

 Esta derivada será igual a la ecuación de continuidad si:

SOLUCIÓN ANALÍTICA DE ONDA CINEMÁTICA(3)

 Comparando el resultado final con la derivada inicial, se concluye que:

 donde c es la celeridad de onda cinemática.

 Las ecuaciones dQ/dx = q y dQ/dA = dx/dt son ecuaciones características para

una onda cinemática, dos ecuaciones diferenciales ordinarias que son
matemáticamente equivalentes a las ecuaciones de continuidad y de momento.

 La solución de las ecuaciones de onda cinemática permite determinar la

distribución del flujo como una función de la distancia, x, y del tiempo t.
 La solución puede obtenerse numéricamente utilizando aproximaciones de
diferencias finitas o analíticamente resolviendo en forma simultánea las
ecuaciones características anteriores.
SOLUCIÓN ANALÍTICA DE ONDA CINEMÁTICA(4)

 Alternativamente, el caudal puede expresarse en función al radio hidráulico

usando la ecuación de Manning-Strickler:
2 1
𝑏ℎ𝑅ℎ 3 𝑆 2 2 1 1 1
−3
𝑑𝑄 1𝑑 𝑛 𝑅ℎ 3 𝑆 2 2 ℎ𝑅ℎ 𝑆 2 𝑑𝑅ℎ
𝑐= = = +
𝑑(𝑏ℎ) 𝑏 𝑑ℎ 𝑛 3 𝑛 𝑑ℎ

 Para una canal muy ancho, el radio hidráulico es aproximadamente igual a la

profundidad del agua, y la velocidad de onda c se convierte entonces en:
2 1
5 ℎ3 𝑆 2 5 2
𝑐≈ = 𝑣; 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑒𝑠 𝑐 = 𝑣
3 𝑛 3 3
 La onda de agua (onda de presión) es así más rápida que una onda de materia
disuelta, que se propaga con la velocidad media del agua.
SOLUCIÓN ANALÍTICA DE ONDA CINEMÁTICA(5)

 Una velocidad de onda constante es una aproximación válida solo para

pequeñas amplitudes (alturas de onda). En general, la velocidad de la onda es
una función de la profundidad del agua c = c (h). En particular, c es mayor
para mayor profundidad de flujo. Esto conduce a un "adelantamiento" y a una
inclinación del frente de onda.

 Dado que la ecuación de onda es de primer orden, solo se requiere una

condición de límite (condición de entrada). La propagación se produce solo en
la dirección x positiva y, por lo tanto, no es posible la influencia del lado
corriente abajo. Para tener en cuenta el remanso, se necesita una ecuación
diferencial parcial de al menos un segundo orden.
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ONDA CINEMÁTICA(1)

 En el análisis anterior se encontró que:

 El objetivo de la solución numérica es resolver la ecuación anterior para

determinar el hidrograma de salida Q(x,t) en cada uno de los puntos de la malla
x-t, dados los parámetros del canal α y β, el flujo lateral q(t) y las condiciones
iniciales y de contorno o frontera.

 La solución numérica es más flexible que la analítica y puede manejar con

mayor facilidad las variaciones en las propiedades del canal y en las condiciones
iniciales y de frontera.

 Ya que Q depende de x y t, se establece un sistema cartesiano t vs.x, y se dibuja

un elemento diferencial.
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ONDA CINEMÁTICA(2)
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ONDA CINEMÁTICA(3)
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ONDA CINEMÁTICA(4)
EJEMPLO

1. Para un río de sección rectangular de ancho 10 m; coeficiente de Manning igual

a 0.016 y pendiente igual a 0.0001, se dispone de la siguiente información, para el
plano (x,t):
• Punto 1: x1 = 200; t1 = 40 s; h1 = 2.0 m; U1 = 1.0 m/s
• Punto 2: x2 = 300; t1 = 40 s; h2 = 1.8 m; U2 = 0.8 m/s
• Punto 3: x1 = 200; t1 = 42 s; h1 = 2.1 m; U3 = 1.2 m/s

Mediante el método de diferencias finitas, estime el caudal para un tiempo 42s y un

x=300m.
SOLUCION

Según los datos:

Dt = 2s
Dx = 100m
Calculamos los caudales:

Punto h b Area Perimetro Rh S n Q

1 2 10 20 14 1.428571 0.0001 0.016 15.86
2 1.8 10 18 13.6 1.323529 0.0001 0.016 13.56
3 2.1 10 21 14.2 1.478873 0.0001 0.016 17.04

Para la ecuación de Manning:

a = 3.8 ; b= 0.6

Aplicando diferencias finitas:

Q= 16.98m3/s