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“UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA”

PRODEUNP – TALARA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA
FACULTAD DE MINAS

ALUMNO :

Gonzales Escobedo José Smith

CICLO :

IX

TRABAJO :

Ejercicios 5.1 y 5.2 – Simulación y análisis de control automático de


procesos

DOCENTE :

Ing. Guido Ticona Olarde

CURSO :

Control de procesos

09 de Agosto 2018
Ejercicio nº 5.1:
Por razones de eficiencia y comodidad asumiremos que el manejo de programa
será efectuado por mediación del teclado. Obviamente, puede operarse a la
manera tradicional usando el ratón mediante los menús de la barra de menús de
Windows.

El símbolo “” indica intervención del usuario a efectuar en el programa.

 Seleccionar la opción Retardo primer orden del MENÚ GENERAL.

 Pulsar C/P, es decir, Cambios/Parámetros.

 Introducir el valor:
Constante de tiempo T 1

 Pulsar C/C, es decir, Cambios/Constantes.

 Introducir los siguientes valores:


Escalón 100
Valor inicial 0
Duración 5

 Ejecutar la gráfica de la respuesta temporal al escalón pulsando:


T/E, es decir, Temporal/Escalón

En pantalla aparecerá una gráfica equivalente a la mostrada en la figura 5.1.


Comprobar, con ayuda de la tira de papel o de plástico, apoyándola sobre la
pantalla, como si de una regla se tratara, los valores correspondientes de la
salida para los sucesivos valores del tiempo, teniendo en cuenta que se ha
seleccionado una constante de tiempo igual a la unidad.

 Cambiar la constante de tiempo al valor 2 y ejecutar la nueva gráfica.


Cambiar otra vez la constante de tiempo a 0,5 y volver a ejecutar la
gráfica.

Tendremos en pantalla un total de tres curvas de respuesta similares, pero


expandidas en el tiempo según los factores 0,5; 1,0 y 2,0. Así, por ejemplo, para
T 2, el valor del 63,2 % no se alcanza hasta que hayan transcurrido 2 unidades
de tiempo. Nótese que es irrelevante la unidad de tiempo que queramos
considerar, pero en todo caso la escala de abscisas deberá ser interpretada en
las mismas unidades a las que se refiera el parámetro T.
Ejercicio nº 5.2:
 Seguimos en la opción Retardo de primer orden con la misma
configuración que teníamos en la práctica anterior.

 Pulsar C/P, e introducir:


Constante de tiempo 1

 Pulsar C/C, y modificar:


Duración 3

 Ejecutar la gráfica pulsando T/E (Escalón).

 Pulsar C/C y modificar:


Escalón 50

 Ejecutar la gráfica pulsando <Intro>/<Intro>.

Ahora tendremos en pantalla dos curvas de respuesta con la misma constante


de tiempo, de valor 1, pero con amplitudes de 1 (100 %) y de 0,5 (50 %),
respectivamente.
Con ayuda de la tira de papel o de plástico, trazar sobre la pantalla unas rectas
imaginarias, tangentes a las curvas en los puntos que cortan las marcas
verticales de los tiempos 0 (origen), 1 y 2, (si la tira no es transparente colocarla
por encima de las rectas, a efectos de “leer” por el borde inferior de la misma).
Comprobar que estas rectas tangentes cortan a la asíntota respectiva 1 unidad
de tiempo más allá (puesto que la constante de tiempo es 1).

 Cambiar ahora, haciendo C/P, el valor Constante de tiempo 0,5 y


ejecutar la curva. Cambiar, haciendo C/C, el valor Escalón 100 y
ejecutar la curva.

Efectuar con las curvas recientes las mismas comprobaciones que se han
descrito en el párrafo anterior, pero verificando que las tangentes señalan 0,5
unidades de tiempo más allá, de acuerdo con la última constante de tiempo de
0,5, que se acaba de introducir.
Experimente el lector con otros valores. La constante Valor inicial, elevará o
descenderá el origen de las curvas (ensáyese también con valores negativos).

Mediante la opción A/B, Auxiliares/Borrar, puede limpiarse la pantalla cada vez


que se desee. La opción A/A, Auxiliares/Anterior, permitirá recuperar el gráfico
anterior, incluso después de haberlo borrado.
Solución nº 5.1:

Solución nº 5.2: