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protección sísmica con
aislamiento en la base
En este capítulo se realiza un resumen sobre la Predicción de la Demanda

Sísmica, pero enfocado al uso del Análisis Estático No lineal, conocido
comúnmente como Pushover o técnica del Empujón.
Comunidad para la Ingeniería Civil
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Protección Sísmica con Aislamiento en la Base
2. Protección Sísmica con Aislamiento en la Base
2.1. Introducción
En respuesta al constante reto de encontrar nuevos y mejores medios de proyectar estructuras nuevas y
existentes, en contra de los efectos devastadores de los terremotos, un número de sistemas y dispositivos innovadores
han sido sugeridos en las pasadas décadas. Entre estos sistemas innovadores, el aislamiento en la base ha sido
implementado en un gran número de edificios, puentes, plantas de energía nuclear, y otras estructuras, y parece, de
este modo, que ha tenido una amplia aceptación. En consecuencia, esta aceptabilidad ha hecho del aislamiento en la
base un sistema estructural viable en la caja de herramientas de un ingeniero estructural.
Este capítulo describe este sistema de protección y los métodos que pueden usarse para analizar
estructuras implementadas con él.
2.2. Conceptos Básicos
El aislamiento en la base es una técnica por la cual una estructura es protegida de los efectos dañinos de los
terremotos instalando en la base de la estructura ya sea elementos flexibles que alargan el periodo natural fundamental
de la estructura hasta un valor que es suficientemente lejos de los periodos dominantes de los sismos esperados, o por
elementos que se deslizan bajo cargas laterales cuando estas cargas laterales exceden un nivel predeterminado. De esta
forma, las deformaciones inducidas por un sismo ocurren al nivel de estos elementos flexibles o deslizantes mientras
que la estructura se mueve esencialmente como un cuerpo rígido (ver Figura 2-1). En principio, de este modo, la
estructura misma es mínimamente afectada por los movimientos en su base.
En la práctica, un sistema de aislamiento en la base requiere elementos más flexibles o más deslizables. En
general, requiere:
1. Un elemento flexible que incremente el periodo natural de la estructura o un elemento deslizante que
prevenga la transmisión de fuerzas sísmicas a la estructura sobre un cierto nivel.
2. Un amortiguador o un mecanismo de disipación de energía que reduzca la deflexión de los elementos
flexibles o deslizantes hasta un nivel práctico.
3. Un mecanismo que proporcione al edificio con la rigidez necesaria para prevenir los desplazamientos y
vibraciones bajo cargas que ocurren frecuentemente tales como el viento o sismos menores.
Los dispositivos comúnmente usados para proporcionar estos componentes básicos se describen en la
Sección 2.3.
La ubicación del plano de aislación es seleccionada basada en las restricciones del sitio, tipo de estructura,
costos de construcción, y otros factores relacionados. La Figura 2-2 muestra posibles ubicaciones de este plano de
aislación para edificios con y sin sótanos. Algunas ventajas y desventajas están asociadas con cada una de estas
ubicaciones, relacionadas tanto a los costos añadidos de construcción como a los detalles especiales requeridos para
permitir el movimiento diferencial de los componentes no estructurales tales como escaleras líneas de tuberías
atravesando el plano de aislamiento. Independientemente de donde está ubicado el plano de aislamiento, los
Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 24

dispositivos de aislamiento están siempre ubicados donde puedan ser fácilmente inspeccionados y reemplazados.
También, es preferible incluir un diafragma rígido sobre o por debajo de estos dispositivos para distribuir las cargas
laterales uniformemente a cada uno de ellos.
Figura 2-1: Comportamiento esquemático de (a) una estructura aislada y (b) una estructura convencional.
Figura 2-2: Posibles ubicaciones de dispositivos de aislamiento en edificios aislados en la base. (a) parte inferior de las
columnas del sótano, (b) parte superior de las columnas del sótano, (c) parte inferior de las columnas del primer piso,
y (d) parte superior de las columnas del primer piso.
El aislamiento sísmico puede utilizarse no sólo en estructuras de edificios sino también en estructuras para
puentes, donde se involucre la separación de la superestructura de la subestructura desde la subestructura al nivel del
cabezal del pilar. En el caso de puentes, sin embargo, el intento principal es la protección de la subestructura ya que
esta es la parte de un puente que es más vulnerable a los efectos de los terremotos. En general, el aislamiento sísmico
de un puente es una labor sencilla ya que la mayoría de los puentes sólo involucran la sustitución de los dispositivos de
aislamiento para los asientos de apoyo usados para acomodar los movimientos termales. Para una construcción nueva,

un sistema de aislamiento sísmico reduce sustancialmente las fuerzas en las columnas, elimina la necesidad de
detallado dúctil. Para trabajo de retrofit, el aislamiento sísmico es efectivo para corregir (a) la resistencia inadecuada de
los asientos de apoyo actuales y de las conexiones, (b) la resistencia y ductilidad inadecuada de las columnas, y (c) la
longitud de soporte del girder inadecuada.
2.3. Perspectiva Histórica
El concepto del aislamiento en la base está lejos de ser un desarrollo reciente ya que ha sido propuesto
repetidamente durante, al menos, los 100 años pasados. Muchas variaciones han sido propuestas, algunas de ellas
ingeniosas y otras no tanto, pero todos son esfuerzos persistentes e imaginativos para proteger estructuras del daño
sísmico de una forma distintiva.
Aparentemente, el primer sistema de aislación en la base fue propuesto por John Milne, un caballero inglés
que fue profesor de ingeniería de minas en Tokio entre 1876 y 1895, y cuyo interés en los terremotos le condujo a idear
un número de sismógrafos. En agosto de 1909, Johannes A. Calantarients, un médico doctor de la ciudad del norte de
Inglaterra de Scarborough, escribió una carta al Director del Servicio Sismológico en Santiago, Chile, describiendo un
método de protección sísmica que él mismo desarrolló. En esta carta Calantarients declaró que “Yo he experimentado
con las bolas muchos años antes de que se hiciera en Japón, o en cualquier caso antes de que aparezca en los
periódicos cerca de 25 años atrás”, muy probable refiriéndose a los experimentos desarrollados por Milne. Mientras
que en la Universidad de Tokio, Milne construyó e instrumentó un edificio aislado. Este fue construido sobre bolas en
“placas de hierro fundido con platillos como bordes sobre las cabezas de los pilotes. Por encima de las bolas y anexado
al edificio están placas de hierro fundido ligeramente cóncavas pero similarmente contrarias a aquellas por debajo”. Él
describió su experimento en un reporte de 1885 para la Asociación Británica para el Avance de la Ciencia, con una
continuación del reporte en 1886 en el cuál se sugiere una nueva versión. Las primeras bolas usadas fueron de 10
pulgadas de diámetro, pero también intentó con bolas de 8 y 1 pulgada. En la versión final, el edificio descansó en cada
uno de sus pilares sobre un puñado de perdigones de hierro fundido, cada uno de ¼ de pulgada de diámetro. El diseño
final evidentemente fue satisfactorio bajo un sismo real.
Otra sugerencia temprana para la aislación de edificios para la protección sísmica vino del japonés K. Kawai
luego del terremoto de Nobi de 1891 que causó 7000 muertes. Introdujo este sistema en su artículo A structural
method free from earthquake excitation” publicado en el Journal of Architecture and Building Science en 1891. Como se
muestra en la Figura 2-3, propuso el uso de log rollers (leños o troncos como rodillos) por debajo de la losa de
cimentación, extendidos en varias capas a lo largo de las dos direcciones perpendiculares.
El método de construir edificios que Calantarients desarrolló y fue referido en la carta arriba mencionada
fue un método por el cual “los edificios sustancialmente pueden soportar en países sísmicos sobre este principio con
perfecta seguridad ya que el grado de severidad de un sismo pierde su significancia a través de la existencia de una
junta libre lubricada”. Calantarients propuso que los edificios se construyan sobre una “junta libre” lubricada con una
capa de arena fina, mica, o talco (ver Figura 2-4). Esta junta libre permitiría que un edificio se deslice durante un sismo y
reduzca la fuerza transmitida al mismo edificio. Para acomodar los desplazamientos, también diseñó un set de
conexiones ingeniosas para tubería de gas, desagüe y agua. Envió una aplicación de patente a la oficina de patentes
Británica para este método de construcción en 1909.

Figura 2-3: Sistema de aislamiento propuesto por K. Kawai en 1891.
Figura 2-4: Sistema de aislamiento en la base patentado por J. A. Calantarients en 1909. (Las partes con sombra
representan capas de talco entre la estructura y la cimentación).
En 1906, antes de la aplicación de la patente de Calantarients, Jacob Bechtold de Munich, Alemania, realizó
una aplicación para una patente en los EEUU para “Un edificio a prueba de terremotos que consiste de una placa-base
rígida para transportar el edificio y una masa de cuerpos esféricos de material duro para transportar libremente la
placa-base misma”. Unos pocos años después, en 1930, otro esquema de aislación en la base fue presentado por

Robert W. de Montalk de Wellington, Nueva Zelanda. En este caso, la aplicación de patente fue para “un medio por el
cual una cama… es colocada y retenida entre la base de un edificio y su sólida cimentación, ella (cama) compuesta de
material el cual absorbe o minimiza golpes y de este modo salvando al edificio de estos golpes”.
El aislamiento en la base fue también considerado como una estrategia de diseño sismo-resistente por el
gobierno italiano luego del gran terremoto de Messino-Reggio de 1908 que mató a 58000 personas. Luego del
terremoto, una comisión fue determinada para hacer recomendaciones para reconstruir el área con estructuras
resistentes a sismos que fueran tanto económicas como seguras. Dos enfoques considerados por el comité para reunir
estos objetivos. El primero fue aislar edificios desde el terreno ya sea introduciendo una capa de arena en la
cimentación o usando rodillos bajo las columnas para hacer que el edificio se mueva libre de forma horizontal. El
segundo enfoque involucró un diseño convencional con limitaciones de altura y un requerimiento de diseño de fuerza
lateral. Al final, el último enfoque fue recomendado sobre el sistema de aislamiento deslizante.
Aunque el concepto de aislación en la base fue propuesto a finales de los 1890s, los primeros dos edificios
implementados con un esquema de aislación en la base fueron diseñados en 1928 y finalizados en 1934. Estos edificios
alojaron los bancos Fudo en Himeji y Shimonoske, en Japón. Fueron diseñados por R. Oka usando asientos de apoyo de
rodillos. En 1969, otro edificio fue construido usando un sistema de aislamiento desarrollado por K. Stadaucher, un
ingeniero estructural suizo. El edificio fue construido para el Pestalozzi Elementary School en Skopje, Macedonia. El
edificio de concreto armado de tres pisos fue diseñado usando bloques de goma en la base del edificio para aislarlo de
los sismos. Este fue el primer edificio en usar asientos de apoyo de goma para este propósito. Bloques de vidrio
actuando como fusibles sísmicos fueron también introducidos para prevenir el movimiento del edificio bajo disturbios
de viento, de tráfico peatonal interno, y de sismos pequeños, pero diseñados para romperse cuando la carga sísmica
excedía un cierto umbral. Un problema encontrado con este sistema de aislamiento fue el abultamiento lateral de los
aisladores de goma bajo el peso del edificio. Otro problema fue el problema rebote y volteo del edificio durante un
sismo dado que la rigidez vertical de los bloques de goma usados fue casi la misma como los horizontales. Poco después
del Pestalozzi School, dos otros edificios aislados fueron construidos. Uno fue un colegio de cinco pisos construidos en
1974 en la ciudad de México. En este edificio, cada columna está soportada por dos elementos de aislamiento, con cada
elemento compuesto de dos discos de acero separados por más de un centenar de 1 cm de soportes de apoyo de bolas.
Además, tuvo un anillo de acero circundándolo que prevenía que los asientos de apoyo de bolas rueden fuera de la
placa base y limiten el desplazamiento entre las placas a alrededor de 8 cm. El otro fue un edificio de demostración
construido en Sevastopol, Ucrania, construida alrededor de 1976. Este edificio es soportado por asientos de apoyo de
acero con forma elipsoide. Los asientos de apoyo de forma elipsoide hacen que el edificio suba cuando se desplaza,
proporcionando así una fuerza restauradora.
En 1974, G. C. Delfosse en el Centre National de la Rechercher Scientifique en Marsella, Francia, introdujo el

sistema de aislamiento sísmico Gapec en el cual asientos de apoyo laminados de goma fueron usados como aisladores.
Estos asientos de apoyo son hechos desde hojas de goma fuertemente adheridas durante el proceso de vulcanización
de la goma o caucho hasta placas de refuerzo delgadas de acero (a menudo referidas como calces o shims). De este
modo están rígidas en la dirección vertical y pueden transportar carga vertical del edificio sin hincharse y desplazarse
lateralmente sin voltearse. Al mismo tiempo, son horizontalmente muy flexibles, de este modo permiten al edificio
moverse lateralmente bajo un movimiento fuerte del terreno. Su desarrollo fue una extensión de los asientos de apoyo
elastoméricos usados en puentes por expansión termal y los asientos de apoyo usados para asilar edificios de las

vibraciones producidas por los ferrocarriles, líneas subterráneas, o tráfico vehicular. El sistema Gapec fue usado
alrededor de 1977 en la construcción de tres casas en Saint-Martin de Castillón y en una escuela de tres pisos en la
pequeña ciudad de Lambesc, cerca de Marsella. Esta fue la primera vez que asientos de apoyo de goma laminados de
acero fueron usados como aisladores sísmicos. Unos pocos años luego, en 1984, A. S. Arya, un ingeniero indio, propuso
un sistema deslizante en el cual la superestructura de albañilería es separado de la cimentación por medio de una
membrana no adherente tal como una hoja negra de polietileno o de aceite quemado. Se le ocurrió esta idea luego de
observar que los edificios pequeños de albañilería que se deslizan sobre sus cimentaciones sobrevivieron a los
terremotos devastadores de la India de Dubai en 1930 y Bihar en 1934, pero similares edificios con una base fija no lo
hicieron. En 1984, también, L. Li reportó que los ingenieros chinos observaron el mismo fenómeno durante el sismo
catastrófico de Tangshan de 1976 y otros terremotos. Ellos notaron que los edificios que sobrevivieron al terremoto
tuvieron una grieta horizontal en la parte inferior de los muros que les permitieron deslizarse y que este deslizamiento
protegió a la superestructura de albañilería del daño. Ellos entonces construyeron un número de edificios pequeños
usando esta técnica de aislamiento. El mayor fue un edificio de cuatro pisos para el Earthquake Strong Motion
Observatory en Pekín. En este edificio, la superficie deslizante es una capa de arena especialmente seleccionada
colocada entre placas de terrazo por encima de la cimentación y debajo de los muros al nivel del piso del terreno. Otro
aislador deslizante pero con capacidad de producir una fuerza restauradora fue propuesto por Víctor A. Zayas en 1985.
Este aislador, llamado sistema de péndulo de fricción, está construido con una superficie deslizante esférica. Debido a la
superficie esférica, la estructura es elevada siempre que la superficie deslizante se deslice relativamente una con otra.
Sucesivamente, este levantamiento produce una acción de recentreado de la misma forma como el desplazamiento
lateral de un péndulo lo hace. El sistema fue usado por primera vez para el retrofit de los Apartamentos de la Marina,
un edificio de cuatro pisos en San Francisco, California, dañado durante el terremoto de Loma Prieta de 1989.
El primer edificio con aislamiento en la base en los Estados Unidos se completó en 1986. Este edificio alojó
el Foothill Communities Lan and Justice Center y está localizado en el Rancho Cucamonga en San Bernandino County,
cerca de 97 km al este del centro de Los Angeles, California, y a 21 km de la Falla de San Andrés. El edificio tiene cuatro
pisos, una planta de , un sótano completo, y un sub-sótano donde el sistema de aislamiento está
instalado. Está estructurado con pórticos de acero, arriostrados en algunos vanos, y soportado por 98 asientos de apoyo
laminados de goma (ver Figura 2-5). Los aisladores miden 30 pulgadas de diámetro y 16 pulgadas de altura. Fueron
diseñados para sostener un desplazamiento lateral de 15 pulgadas y transportar individualmente una carga vertical de
1200 kilolibras.
El aislamiento sísmico es hoy en día una realidad práctica y una tecnología madura. Es ampliamente
aceptada en regiones propensas a sismos y han sido aplicadas en cientos de edificios de Japón, los Estados Unidos,
Nueva Zelanda, Italia, Chile, la República Popular de China, y en muchos otros países. La mayoría de los sistemas de
aislamiento usados hoy en día incorporan ya sea asientos de apoyo elastoméricos, con el elastomérico siendo goma
natural o de neopreno, o asientos de apoyo deslizantes, con las superficies deslizantes siendo de politetrafluoroetileno
(PTFE o Teflón) o de acero inoxidable pulido.

Figura 2-5: Primer edificio con base aislada construido en los Estados Unidos.
2.4. Asientos de Apoyo de Aislamiento
2.4.1. Introducción
Una variedad de sistemas y dispositivos han sido sugeridos para aislar sísmicamente estructuras. Rodillos,
placas deslizables de fricción, pilotes con fundas, y cables suspendidos están entre aquellos que han sido propuestos.
Parece, sin embargo, que aquellos que han sido probados e investigados activamente y usados en la mayoría de las
implementaciones reales son (a) asientos de apoyo laminados de goma, (b) asientos de apoyo deslizantes, y (c) resortes
helicoidales de acero. De este modo, la discusión en esta sección es limitada a estos sistemas.
2.4.2. Asientos de Apoyo Laminados de Goma

Como se describió en la Sección 2.3, un asiento laminado de goma está formado con hojas delgadas de
acero y goma (o cualquier otro elastomérico tal como el neopreno) construido con capas y adheridas juntas con
vulcanizado. Además, placas de acero gruesas están adheridas en las superficies superior e inferior del asiento de apoyo
para facilitar la conexión del asiento de apoyo a la cimentación por debajo y a la superestructura por encima. Además,
un recubrimiento de goma es usado para envolver el asiento de apoyo como una medida de proteger las placas de
acero de la corrosión.
Los asientos de apoyo laminados de goma poseen una gran capacidad de soportar cargas verticales, pero al
mismo tiempo una gran deformabilidad horizontal debido al módulo de corte bajo de la goma (típicamente entre 0.5 y
1.0 Mpa en deformaciones por corte de cerca del 50%), la cual no es afectada por la inserción de placas de acero. En
consecuencia, los asientos de apoyo laminados de goma pueden fácilmente mantener deformaciones laterales grandes
(ver Figura 2-6). Además, tienen requerimientos de mantenimiento mínimos ya que no tienen partes móviles y ningún
componente expuesto a la corrosión. Sus fallas ocurren principalmente debido a la formación y crecimiento de
desperfectos en la goma. Sin embargo, la fabricación cuidadosa y el control del aseguramiento de la calidad pueden
prevenir la formación de tales desperfectos. Su costo es relativamente alto debido a que su proceso de fabricación es
bastante elaborado. Se requiere que las placas de acero sean cortadas en tamaños exactos, arenadas, y limpiadas
químicamente. Luego, tienen que ser recubiertas con un compuesto adherente y las hojas de goma extendidas sobre

ellas por vulcanizado adherente. Después de eso, las placas de acero intercaladas y las hojas de goma quedan bajo
presión por varias horas. Al final, recubrimientos resistentes a fuego son usados para proteger los aisladores de los
peligros del fuego.
Figura 2-6: Asiento de apoyo laminado de goma sosteniendo una deformación por corte grande.
Figura 2-7: Componentes del asiento de apoyo de goma de bajo amortiguamiento.
Varios tipos de asientos de apoyo laminados de goma han sido propuestos e implementados en edificios
reales. Estos son (a) asiento de apoyo de goma de bajo amortiguamiento, (b) asientos de apoyo con caucho-plomo, y (c)
asientos de goma de goma de amortiguamiento elevado. Una breve descripción de estos asientos de apoyo se da a
continuación.
2.4.2.1. Asientos de Apoyo de Goma de Bajo Amortiguamiento

Como se muestra en la Figura 2-7, los asientos de apoyo de goma de bajo amortiguamiento son construidos
de la misma forma como los asientos de apoyo laminados de goma ya descritos. Esto es, son construidos con dos placas
terminales gruesas de acero y varias cuñas de acero intercaladas con hojas de goma. La goma es vulcanizada y adherida
al acero en una sola operación bajo calor y presión en un molde. Como se mencionó anteriormente, los calces o cuñas
de acero previenen el abultamiento de la goma y proporciona una rigidez vertical elevada. Sin embargo, no tienen
efecto sobre la rigidez horizontal, la cual es controlada por el módulo de corte bajo de la goma. El comportamiento de

la goma en corte es lineal hasta que las deformaciones por corte sean de 100% o más (ver Figura 2-8). Sus relaciones de
amortiguamiento están entre 2 y 3% del crítico. Debido a su bajo amortiguamiento, los asientos de apoyo de goma de
bajo amortiguamiento son usados normalmente con dispositivos de amortiguamiento suplementarios tales como
amortiguadores viscosos, barras de acero, barras de plomo, y dispositivos friccionales.
Figura 2-8: Comportamiento típico fuerza-deformación de los asientos de apoyo de bajo amortiguamiento (curva
punteada) asientos de apoyo de goma-plomo (curva sólida).
Las ventajas de los asientos de goma de bajo amortiguamiento son muchas: son simples de fabricar, fáciles
de modelar, y sus propiedades mecánicas no son afectadas por la tasa de deformación, la temperatura, historia de
carga, o la edad. No están sujetos al flujo plástico, y la estabilidad a largo plazo de sus módulos de corte es buena. La
única desventaja es que un dispositivo de amortiguamiento suplementario es generalmente necesario para limitar las
deformaciones a niveles razonables. Estos dispositivos suplementarios, sin embargo, requieren elaborar conexiones y,
en el caso de amortiguadores metálicos, son propensos a fatiga de ciclos bajos.
Asumiendo un comportamiento y si el efecto de la fuerza axial es despreciable, la rigidez horizontal de un

asiento de goma de bajo amortiguamiento está dado por
( )
∑
donde , , y ∑ denotan el módulo de corte de la goma, el área de la sección transversal del pad de goma,
y el espesor total de la goma. De forma similar, la rigidez vertical está dado por
( )
∑
donde es el área adherida de las cuñas de acero y es el módulo de compresión del compuesto goma-
acero, el cual para un pad circular es aproximadamente igual a
( ) ( )
donde es el módulo volumétrico de la goma (típicamente alrededor de 2000 MPa) y es un factor de

forma definido como

( )
El factor de forma para un pad circular con diámetro y espesor es igual a , mientras que para un
pad cuadrado con una dimensión lateral de y espesor es igual a . Un factor de forma apropiado para asientos
de apoyo sísmicos está entre 10 y 20.
2.4.2.2. Asientos de Apoyo de Goma-Plomo

El asiento de apoyo de goma-plomo fue inventado en Nueva Zelanda en 1975 y ha sido implementado en
edificios aislados de Nueva Zelanda, Japón, y los Estados Unidos. Los asientos de apoyo de goma-plomo son similares a
los asientos de apoyo de goma de bajo amortiguamiento, excepto que tienen un tapón de plomo en el centro del
asiento de apoyo (ver Figura 2-9). El plomo es un material cristalino que exhibe un comportamiento elastoplástico
fuerza-deformación y fluye a esfuerzos relativamente bajos, cerca de 10 MPa. Por tanto, un tapón de plomo insertado
apropiadamente, confinado por las placas de acero de los asientos de apoyo, permite que un asiento de apoyo de
goma-plomo disipe energía histeréticamente luego que la deformación por corte del asiento de apoyo exceda la
deformación de fluencia por corte del tapón de plomo. En consecuencia, un asiento de apoyo de goma-plomo
proporciona en una unidad compacta sencilla una capacidad de disipación de energía y una rigidez elevada inicial (cerca
de 10 veces la rigidez post-fluencia) antes de la fluencia del tapón de plomo, y una rigidez baja post-fluencia igual a la
rigidez por corte de la goma. Además, la energía de deformación almacenada en el tapón de plomo durante un sismo
proporciona una fuerza de restauración que recentra de vuelta la estructura a su configuración inicial luego que el
sismo finaliza. La presencia de esta fuerza de restauración ha sido validada en pruebas de mesas de sacudimiento y en
estructuras aisladas montadas sobre asientos de apoyo de goma-plomo luego de experimentar un sismo. En las pruebas
experimentales, los asientos de apoyo de goma-plomo han retornado a sus posiciones que están dentro de 2.5 cm (1
plg) a partir de sus posiciones centradas. La desventaja de los asientos de apoyo de goma-plomo es que la no linealidad
introducida por el tapón de plomo y los consecuentes cambios repentinos en la rigidez del asiento de apoyo pueden
inducir una respuesta en los modos elevados de la superestructura, incrementando las aceleraciones en las masas
estructurales en el caso donde ningún tapón de plomo es usado. Estas respuestas en los modos elevados pueden
afectar el desempeño de los contenidos del edificio y de los componentes no estructurales.
Figura 2-9: Componentes del asiento de apoyo de goma-plomo.

Los asientos de apoyo de goma-plomo pueden ser modelados efectivamente con un comportamiento no
lineal fuerza-deformación (ver la Figura 2-8). Por lo tanto, las fórmulas presentadas anteriormente para los asientos de
apoyo de bajo amortiguamiento son también aplicables a los asientos de apoyo de goma-plomo, excepto que la fórmula
para la rigidez horizontal es sólo válida para la porción post-fluencia de la curva fuerza-deformación. Notar, también,
que el diseño de las estructuras con aislamiento en la base que usan este tipo de asientos de apoyo de goma requieren
de un análisis no lineal. No obstante, se acostumbra modelar el comportamiento de los asientos de apoyo de goma-
plomo por un sistema lineal equivalente viscoso y amortiguado con una rigidez efectiva y una relación de
amortiguamiento efectivo (ver Sección 2.5.5).
2.4.2.3. Asientos de Apoyo de Goma de Amortiguamiento Elevado

Los asientos de apoyo de amortiguamiento elevado son asientos de apoyo laminados construidos con una
goma compuesta que intrínsecamente exhibe una relación de amortiguamiento elevada. Esta goma de
amortiguamiento elevado es fabricada añadiendo carbón extra fino, aceites, resinas, y otros rellenos apropiados al
caucho natural. El amortiguamiento en los asientos de apoyo no es viscoso ni histerético. El amortiguamiento efectivo
está entre el 10 y el 20% en deformaciones al corte al 100%. El nivel bajo corresponde a gomas con dureza baja (dureza
en durómetro de 50-55) y un módulo de corte bajo (cerca de 0.34 MPa). El nivel elevado corresponde a gomas con
durezas elevadas (dureza en durómetro de 70-75) y un módulo de corte elevado (cerca de 1.40 MPa). Los métodos de
vulcanización, adherencia, y construcción de este tipo de asientos de apoyo son los mismos como aquellos usados para
cualquier otro asiento de apoyo laminado de goma. El compuesto de la goma natural con suficiente amortiguamiento
inherente para eliminar la necesidad de dispositivos suplementarios de amortiguamiento fue desarrollado en 1982 por
la Malaysian Rubber Producers’ Research Association del Reyno Unido. Edificios en los Estados Unidos, Italia, Japón,
China, e Indonesia han sido aislados usando asientos de apoyo de goma de amortiguamiento elevado. El edificio para el
Foothill Communities Law and Justice Center en Rancho Cucamonga, California (descrito en la Sección 2.3) fue aislado
usando asientos de apoyo de goma de amortiguamiento elevado.
El comportamiento fuerza-deformación de los asientos de apoyo de amortiguamiento elevado en

deformaciones por corte de menos que el 20% está caracterizado por una rigidez elevada (ver Figura 2-10). Sobre el
rango de deformaciones por corte entre el 20 y 120%el módulo de corte es bajo y bastante constante. En grandes
deformaciones, el módulo se incrementa nuevamente debido al proceso de cristalización por deformación en la goma.
Los asientos de apoyo de amortiguamiento elevado de este modo proporcionan una rigidez inicial elevada, la cual es
esencial para resistir cargas de viento y sismos menores sin movimientos apreciables. Cuando la intensidad de la
excitación se incrementa, la rigidez se reduce y el sistema de aislamiento se vuelve efectivo. Más allá de una
deformación por corte de entre 250 y 300%, la rigidez se incrementa nuevamente debido a los efectos del
endurecimiento, proporcionando una válvula de seguridad en contra de los sismos severos no esperados. Un análisis
lineal con la rigidez inicial puede usarse para estimar la respuesta de la estructura aislada bajo carga de viento y otras
cargas de bajo nivel. De forma similar, un análisis lineal puede desarrollarse con la rigidez bajo deformaciones
moderadas para estimar la respuesta del sistema bajo las cargas sísmicas de diseño. Para cargas sísmicas más allá de las
cargas de diseño, el sistema puede analizarse usando un modelo bilineal donde la rigidez de post-fluencia es mucho
más grande que aquella inicial.
Los asientos de apoyo de goma de amortiguamiento elevado ofrecen varias ventajas: (a) combinan en un
solo elemento flexibilidad y capacidad de disipación de energía que es necesaria para formar un sistema de aislamiento

efectivo; (b) son fáciles de diseñar y fabricar; y (c) son compactos, lo cual simplifica el proceso de instalación. Sin
embargo, las características del material de estos asientos de apoyo son más sensibles a la temperatura y a la
frecuencia que los asientos de apoyo de amortiguamiento bajo. También exhiben una dependencia sobre la historia de
carga, aunque algunos compuestos tienen pequeña o ninguna manifestación de este efecto. Cuando se someten a
varios ciclos de deformaciones grandes, muestran una rigidez efectiva y un amortiguamiento más elevados en el primer
ciclo que en los siguientes ciclos. Generalmente, las propiedades del material se estabilizan luego del tercer ciclo.
Figura 2-10: Fuerza-deformación típica característica de los asientos de goma de amortiguamiento elevado.
2.4.3. Asientos de Apoyo Deslizantes

En sistemas deslizantes, se proporciona un mecanismo para dejar que la estructura se deslice bajo cargas
laterales más allá de un cierto nivel de umbral. Usando dispositivos con un coeficiente de fricción bajo, estos asientos
de apoyo permiten la transmisión de fuerzas cortantes desde el suelo hasta la superestructura y hasta un nivel en
particular, más allá del cual el deslizamiento ocurre y una mayor transmisión es prevenida. La magnitud de las fuerzas
transmitidas a la superestructura durante un sismo fuerte es de este modo dependiente de la severidad de un
terremoto.
Los asientos de apoyo deslizantes son muy eficientes mitigando los efectos de los sismos. Además,
relativamente no son costosos y son de tamaño compacto. Sin embargo, no tienen la capacidad de retornar la
estructura a su posición original luego que un sismo haya deslizado el sistema, en general, no genera fuerzas
restauradoras. Esto significa que un desplazamiento permanente puede resultar luego de la ocurrencia de un sismo,
disminuyendo la cantidad de desplazamiento que puede acomodarse durante el siguiente sismo. Esto puede producir
una condición no segura siempre que dos sismos fuertes ocurran uno luego del otro en una corta cantidad de tiempo,
como en el caso de una réplica fuerte ocurriendo luego de un sismo severo. De este modo, la mayoría de los sistemas
deslizables están diseñados en combinación con mecanismos de recentrado para evitar este problema. Otra desventaja
es que generan aceleraciones significativas en los modos elevados y vibraciones de alta frecuencia que pueden afectar
el contenido del edificio y el equipo debido al repentino deslizamiento que ocurre cuando las fuerzas friccionales son
superadas. Las propiedades friccionales de los asientos de apoyo de deslizamiento son afectadas por la composición y

condición de la interface de deslizamiento, la presión del asiento de apoyo, la velocidad de deslizamiento, la

contaminación, y la temperatura.
Los asientos de apoyo deslizables que han sido implementados en la práctica son (a) el asiento de apoyo de
la Electricité-de-France, (b) el asiento de apoyo TASS, y (c) el asiento de apoyo tipo péndulo de fricción. Estos asientos
de apoyo son brevemente descritos en las siguientes secciones.
Figura 2-11: Asiento de apoyo deslizable de la Electricité-de-France.
2.4.3.1. Asiento de Apoyo de la Electricité-de-France

Este asiento de apoyo deslizable fue desarrollado por el Spie-Batignolles Batiment Travaux Publics y
Electricité-de-France. Combina un asiento de apoyo laminado de neopreno con dos placas de fricción que se deslizan
una con respecto a la otra. Una de las placas es una placa de aleación plomo-bronce adherida al asiento de apoyo; la
otra es una placa de acero inoxidable anexada a la superestructura (ver Figura 2-11). La placa de plomo-bronce tiene
corrugaciones sobre la superficie para colectar deshechos en el proceso de desgaste y evitar que entre en la interface
de deslizamiento. Bajo estas condiciones, la interface de deslizamiento exhibe esencialmente una fricción tipo Coulomb
con un coeficiente de fricción entre 0.18 y 0.22 en presiones entre 2 y 15 MPa (290 y 2200 psi) y todas las velocidades
de deslizamiento. El asiento de apoyo es diseñado de este modo pequeño para sismos moderados y resistidos por la
deformación elástica sólo del asiento de apoyo de goma, mientras que los sismos severos son resistidos tanto por la
deformación elástica del asiento de apoyo de goma y por la adherencia entre las placas de plomo-bronce y de acero. La
fricción entre las placas genera y una fuerza de amortiguamiento adicional sobre aquella proporcionada por el asiento
de apoyo elastomérico. El sistema, sin embargo, no incluye ningún dispositivo de recentrado y puede dejar
desplazamientos permanentes luego de un sismo.
El sistema fue desarrollado a inicios de 1970 en un intento de estandarizar el diseño de plantas de energía
nuclear. La Electricité-de-France desarrolló una planta de energía nuclear estándar cualificada para resistir un
movimiento horizontal del terreno con una aceleración pico de 0.2g. El propósito fue desarrollar un sistema de aislación

que diera fuerzas similares de diseño sin tener en cuenta la sismicidad del sitio de construcción. De esta forma, una
planta estándar simplemente estaría aislada con estos asientos de apoyo en regiones de alta sismicidad para mantener
las aceleraciones de la planta por debajo del nivel de cualificación. El sistema ha sido satisfactorio en el cumplimiento
del objetivo original y ha sido implementado en el diseño de cuatro plantas de energía nuclear. Estas plantas están
localizadas en Koeberg, South Africa; Karun River, Iran; y Cruas y Le Pellirin, France.
Figura 2-12: Configuración del asiento de apoyo TASS.
2.4.3.2. Asiento de Apoyo TASS

El asiento de apoyo deslizante TASS (TAisei Shake Suppression) fue desarrollado por el Taisei Corporation en
Japón. Está compuesto de asientos de apoyo laminados de goma, placas de soporte de acero inoxidable, y resortes
horizontales de neopreno como se muestra en la Figura 2-12. Los asientos de apoyo laminados de goma tienen una
placa de Teflón anexada a sus extremos inferiores. Los resortes horizontales están hechos de bloques de goma de
cloropeno (neopreno) y no transportan carga vertical. Los asientos de apoyo laminados de goma y las placas de soporte
soportan la carga vertical desde la superestructura y reducen la fuerza sísmica horizontal por deslizamiento. Los
resortes horizontales restringen el desplazamiento de los asientos de apoyo con una rigidez lateral débil y proporcionan
una fuerza de restauración. Bajo sismos débiles o moderados, la superestructura se desplaza por la deformación lateral
de los asientos de apoyo de goma, pero el deslizamiento no ocurre. Bajo sismos fuertes y severos, el deslizamiento
ocurre en adición a la deformación de los asientos de apoyo de goma. El coeficiente de fricción a lo largo de las
superficies de deslizamiento es dependiente de la presión y de la velocidad de deslizamiento. Para tasas de
deslizamiento muy bajas, el coeficiente de fricción está típicamente en el orden de 0.05. Para típicas condiciones
operacionales para un aislador sísmico, el coeficiente de fricción está en el rango desde cerca de 0.10 hasta 0.15. La
curva fuerza-desplazamiento de un asiento de apoyo TASS está cerca de una bilineal, con una rigidez inicial dada por la
suma de rigideces de los asientos de apoyo de goma y de los resortes horizontales, y la rigidez post-deslizamiento está
dada por la rigidez de los resortes horizontales. Las rigideces de los asientos de apoyo de goma y los resortes
horizontales son seleccionadas de modo que el periodo del cuerpo rígido de la estructura aislada antes del
deslizamiento está entre 1 y 2 s y el periodo post-deslizamiento está cerca de 5 s.
La resistencia, rigidez inicial, y la rigidez post-deslizamiento del sistema están controlados por elementos
diferentes que no interactúan. Por lo tanto, una rebaja significante del movimiento del terreno de entrada puede

alcanzarse por la selección apropiada de estas características. Las desventajas de este sistema son la posibilidad de
fuerzas de tensión en el bloque de neopreno dado que ellas no pueden transportar carga vertical, y la sensibilidad a la
velocidad del coeficiente de fricción de la superficie deslizante, lo cual complica el modelamiento del sistema. Tres
edificios han sido implementados con este sistema de aislamiento. Estos son un edificio en el Technology Research
Center de la Taisei Corporation en Yokohama, un edificio de una piscina cubierta en la península Isu, y un edificio para
oficinas en Yokkaichi, todos en Japón.
Figura 2-13: Vistas seccionales del asiento de apoyo tipo péndulo de fricción en posiciones (a) centrado y (b)
desplazado.
2.4.3.3. Asiento de Apoyo Tipo Péndulo de Fricción

Como se describió en la Sección 2.3, el asiento de apoyo tipo péndulo de fricción es un aislador de
deslizamiento con una capacidad de autocentrado. Como se muestra en la Figura 2-3(a), consiste de un deslizador
articulado que se mueve que se mueve sobre una superficie cóncava esférica de acero inoxidable. También incluye un
cilindro envolvente que proporciona una restricción al desplazamiento lateral y protege a los componentes interiores
de la contaminación del entorno. El deslizador articulado está recubierto con un material compuesto de baja fricción y
de presión elevada (típicamente materiales basados en el PTFE con una capacidad a la presión de hasta 275 MPa.
Debido a la fricción entre las superficies deslizables, una estructura soportada sobre este tipo de asientos de apoyo
responde a fuerzas de bajo nivel como una estructura fija en la base convencional. Esto es, puede mantener cargas de
viento y de sismos pequeños sin deslizar. Una vez que las fuerzas de fricción son excedidas, sin embargo, la estructura
responde como un péndulo libre con la respuesta dinámica controlada por el periodo natural de este péndulo y el
amortiguamiento generado por las fuerzas friccionales. El aislamiento sísmico es alcanzado por el alargamiento del
periodo natural de la estructura soportada. También, como el deslizador se mueve a lo largo de la superficie esférica,
causa que la estructura soportada se eleve (ver Figura 2-13(b)), desarrollando una fuerza de restauración por gravedad
que ayuda a traer de vuelta la estructura a su posición original. De este modo, el asiento de apoyo tipo péndulo de
fricción combina los elementos básicos de un sistema de aislamiento en una unidad compacta y al mismo tiempo tiene
una habilidad inherente para recentrar la estructura soportada.
El principio básico de operación de un asiento de apoyo tipo péndulo de fricción puede ilustrarse por medio
del diagrama de cuerpo libre mostrado en la Figura 2-14. A partir de este diagrama de cuerpo libre, puede verse que la
fuerza lateral necesaria para inducir un desplazamiento lateral en un asiento de apoyo tipo péndulo de fricción es igual
a la suma del componente horizontal de la fuerza normal y del componente horizontal de la fuerza de fricción en la
interface de deslizamiento. Esto es,

Figura 2-14: Diagrama de cuerpo libre del asiento de apoyo tipo péndulo de fricción.
( )
donde y son el peso transportado por el asiento de apoyo y la fuerza de fricción arriba mencionados.
Puede también verse que los componentes horizontal y vertical de los desplazamientos están,
respectivamente, dados por
( )
( ) ( )
donde es el radio de curvatura de la superficie esférica. En consecuencia, la fuerza puede también

expresarse como
( )
Además, después de notar que el primer término al lado derecho de la ecuación 2.8 representa la fuerza
restauradora del sistema, la rigidez del asiento de apoyo luego que el deslizamiento inicia está dada por
( )
Sin embargo, para valores pequeños del ángulo , , y de este modo y son aproximadamente
iguales a
( ̇) ( )
( )

Figura 2-15: Relación típica fuerza-desplazamiento del asiento de apoyo tipo péndulo de fricción.
Figura 2-16: Componentes de un asiento de apoyo de triple péndulo.
donde la fuerza de fricción ha sido reemplazada por el producto del coeficiente de fricción y el peso ,y
̇ es el componente horizontal de la velocidad de deslizamiento. Además, si se asume que la superestructura es
perfectamente rígida, el periodo natural de la estructura aislada es aproximadamente igual a
√ √ ( )
la cual muestra que el periodo natural de la estructura aislada es independiente de su masa y es sólo
dependiente de la geometría del asiento de apoyo, esto es, el radio de curvatura . Esto significa que el periodo natural
de la estructura no cambiará si su peso cambia o es diferente a aquel asumido. Una curva típica fuerza-desplazamiento
para un asiento de apoyo tipo péndulo de fricción se muestra en la Figura 2-15.
Una versión mejorada del asiento de apoyo tipo péndulo de fricción es el así llamado asiento de apoyo de
triple péndulo. Estos asientos de apoyo están compuestos de unidades independientes con superficies cóncavas
esféricas: un deslizador interior (inner slide), dos deslizantes cóncavas (sliding concave), y dos cóncavas principales
(main concave), ver Figura 2-16. Los deslizadores internos se deslizan a lo largo de los dos deslizantes cóncavos,
mientras que los deslizantes cóncavos se deslizan a lo largo de los dos cóncavos principales. Las propiedades de los
componentes son seleccionadas para activar el deslizador interior y los deslizantes cóncavos secuencialmente bajo los
cada vez más fuertes movimientos del terreno (ver Figura 2-17). De esta forma, el periodo natural de la estructura
aislada es corto y la superficie friccional (esto es, el amortiguamiento efectivo) es pequeña bajo movimientos del

terreno de baja intensidad y de alta frecuencia. Esto resulta en aceleraciones bajas en la estructura y menos
participación de los modos estructurales más elevados. Sin embargo, ya que la intensidad del movimiento del terreno
aumenta, el periodo natural de la estructura aislada y la superficie friccional también aumentan, resultando en
cortantes en la base más bajas y en desplazamientos más bajos de los apoyos. El efecto total es una reducción en el
tamaño y el costo de los asientos de apoyo y el tamaño de la junta necesaria para acomodar los desplazamientos de los
asientos de apoyo. Cuando se diseñan para el mismo movimiento de terreno, las dimensiones en planta de un asiento
de apoyo de triple péndulo son aproximadamente el 60% de las dimensiones en planta de un asiento de apoyo tipo
péndulo de fricción.
Figura 2-17: Vistas seccionales del asiento de apoyo de triple péndulo en posiciones centradas y desplazadas.
Figura 2-18: Asientos de apoyo tipo péndulo de fricción usado en el aislador sísmico del puente Benicia-Martinez.
Los asiento de apoyo tipo péndulo de fricción han sido usados en edificios aislados, puentes, y tanques.
Estructuras notables aisladas con estos asientos de apoyo son el nuevo terminal internacional del San Francisco’s
International Airport (uno de los edificios aislados más grandes en los Estados Unidos) y el puente Benicia-Martinez en
Benicia, California, donde cada asiento de apoyo tiene un diámetro de 13 pies (4 m) y pesan 40 klbs (178 kN), ver Figura
2-18).
2.4.4. Resortes Helicoidales de Acero

Resortes helicoidales han sido usados en la aislación de la vibración de equipo por muchos años,
principalmente debido a sus flexibilidades elevadas vertical y horizontal. Han sido usados para aislamiento sísmica,
particularmente con una aislación tridimensional es requerida, como en el caso del equipamiento en plantas de energía

nuclear. Ya que el amortiguamiento en los resortes helicoidales de acero es despreciablemente pequeño, ellos son
usados comúnmente con un amortiguador viscoso para suprimir la resonancia y limitar los desplazamientos en los
resortes. Además, las estructuras aisladas con resortes exhiben un acoplamiento fuerte entre sus movimientos
horizontal y de volteo, lo cual resulta de la flexibilidad vertical de los resortes. Por lo tanto, este sistema es práctico en
situaciones donde el movimiento horizontal adicional producido por el volteo no es excesivo. Algunas ventajas de usar
resortes de acero para construir un sistema de aislamiento es ningún flujo plástico, sin deterioro con el tiempo, fácil de
inspeccionar, y fácil de reemplazar.
Figura 2-19: (a) unidad GERB cuatro resortes-amortiguador, (b) esquema de construcción del amortiguador viscoso.
Un sistema que emplea resortes y amortiguadores viscosos para aislamiento sísmico es el sistema GERB
desarrollado en Alemania originalmente para la aislación de la vibración de equipo. Usa resortes helicoidales de acero
grandes que son flexibles tanto horizontal como verticalmente y un amortiguador tridimensional. El amortiguador es un
amortiguador con un pistón formado especialmente que se mueve al interior de un fluido viscoso (un gel de silicona). La
Figura 2-19 muestra una unidad GERB típica resorte-amortiguador. El sistema fue implementado en dos casos de
pórticos de acero en Santa Mónica, California, que fueron fuertemente afectados por el terremoto de Northridge de
1994. Sus respuestas fueron monitoreadas por instrumentos de movimientos fuertes y, aparentemente, el sistema de

aislamiento fue efectivo reduciendo sus aceleraciones de los pisos comparado a las aceleraciones de los pisos de las
casas que experimentaron sin el sistema de aislamiento.
Figura 2-20: Modelo de dos grados de libertad del edificio aislado en la base y desplazamientos asociados.
2.5. Métodos de Análisis
2.5.1. Modelo Lineal de Dos Grados de Libertad

Para profundizar en el comportamiento de edificios aislados, es instructivo usar un modelo simple de dos
grados de libertad con resortes lineales y amortiguados viscosos lineales. La simplicidad del modelo permitirá un
entendimiento intuitivo del comportamiento del sistema. Es importante tener en mente, sin embargo, que la mayoría
de los dispositivos de aislamiento intrínsecamente exhiben un comportamiento no lineal. Por lo tanto, un análisis
basado en este modelo sólo será aproximado para dichos sistemas, aunque buenos estimados de sus respuestas
pueden obtenerse a través de la técnica de linealización equivalente (Sección 2.5.5).
2.5.1.1. Ecuaciones del Movimiento

Considerar el sistema de dos grados de libertad mostrado en la Figura 2-20 y dejar que , ,y denoten
las constantes de la masa, la rigidez, y el amortiguamiento de la estructura, respectivamente. De forma similar, dejar
que , ,y representen las constantes de la masa, la rigidez, y el amortiguamiento del sistema de aislación,
respectivamente. Las constantes de las dos rigideces y de los dos amortiguadores se asumen constantes en todo
momento, y las fuerzas del amortiguamiento en el sistema se supone que son del tipo viscoso. Esto es, si asume que el
sistema es uno lineal. Además, permitir que , ,y representen los desplazamientos absolutos del terreno, la
masas del sistema de aislación, y la masa de la estructura en cualquier tiempo , respectivamente. Con referencia al
diagrama de cuerpo libre de la Figura 2-21(a), la ecuación de movimiento para la masa estructural puede escribirse
como
( ̇ ̇ ) ( ) ̈ ( )
De forma similar, la ecuación de movimiento para la masa aislada (ver Figura 2-21(b)) es de la forma
( ̇ ̇ ) ( ) ( ̇ ̇ ) ( ) ̈ ( )

Figura 2-21: Diagramas de cuerpo libre (a) estructural y (b) de masas aisladas.
el cual en vista de la ecuación (2.13) puede también expresarse como
( ̇ ̇ ) ( ) ̈ ̈ ( )
En términos de desplazamientos relativos ( )y ( ), las ecuaciones (2.13) y (2.15)

pueden escribirse alternativamente como
̇ ( ̈ ̈ ) ( ̈ ̈ ̈ ) ( )
̇ ( ̈ ̈ ̈ ) ( )
o como
( ) ̈ ̈ ̇ ( ) ̈ ( )
̈ ̈ ̇ ̈ ( )
el cual en forma matricial puede expresarse como
̈ ̇
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ̈ ( )
̈ ̇
o como
[ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } [ ]{ } ̈ ( )
donde
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
{ } { } { } { } ( )

y es la masa total del sistema.
Es de interés notar que para una estructura perfectamente rígida, esto es, cuando en todo
momento, la ecuación del movimiento del sistema está dado por
̈ ̇ ̈ ( )
la cual corresponde a la ecuación del movimiento de sistemas aislados con la masa total del sistema
estructura-aislamiento. De forma similar, cuando el sistema de aislamiento es perfectamente rígido, esto es, cuando
en todo momento, la ecuación de movimiento del sistema está dado por
̈ ̇ ̈ ( )
la cual es la ecuación para el caso cuando la estructura está montada directamente sobre el terreno.
2.5.1.2. Frecuencias Naturales

Hacer que represente una relación de masa definida como
( )
y dejar que y representen las frecuencias naturales nominales definidas por
( )
Además, siendo y las relaciones de amortiguamiento nominal definidas por
( )
Dividiendo la ecuación (2.18) por y la ecuación (2.19) por , y en términos de las variables definidas por
las ecuaciones (2.26) hasta la (2.28), las ecuaciones de movimiento del sistema pueden también ser expresadas como
̈ ̈ ̇ ̈ ( )
̈ ̈ ̇ ̈ ( )
la cual para el caso de vibración libre no amortiguada se reduce a
̈ ̈ ( )
̈ ̈ ( )
la cual en forma matricial puede escribirse como
̈
[ ]{ } [ ]{ } { } ( )
̈
Ya que en vibración libre
̈
{ } { } ( )
̈
luego la ecuación (2.33) puede también escribirse como

([ ] [ ]) { } { } ( )
donde es una de las frecuencias naturales del sistema combinado estructura-aislamiento. En

consecuencia, la ecuación (2.35) conduce a la ecuación característica
| ( )
la cual, luego de la expansión de la determinante, conduce a
( )( ) ( )
oa
( ) ( ) ( )
cuyas soluciones es
[ √( ) ( ) ] ( )
( )
[ √( ) ] ( )
( )
Las aproximaciones de primer orden para las dos frecuencias naturales del sistema pueden obtenerse como
sigue. Dejar que represente la relación entre las frecuencias naturales nominales, cuadradas, del sistema de
aislamiento y de la estructura de base fija. Esto es, se definirá como
( )
y considerar que es del orden . En términos de este nuevo parámetro y despreciando los términos de
orden elevado, la ecuación (2.40) puede expresarse como
[ √ ( )] ( )
( )
la cual, luego de reemplazar los radicales con su aproximación de segundo orden, toma la forma
{ [ ( ) ( ) ]}
( )
( )
{ [ ( )( )]}
( )
De este modo,
{ [ ( )( )]}
( )
( ) ( )
( )
( )

De forma similar,
{ [ ( )( )]}
( )
( )
( )
( )
la cual, luego de despreciar los términos de segundo orden, puede reducirse a
[ ] ( )
( )
Notar, de este modo, que para relaciones pequeñas ⁄ la frecuencia del primer modo de la estructura
con base aislada es ligeramente menor que la frecuencia natural nominal del sistema de aislación. En contraste, la
segunda frecuencia natural ligeramente más elevada que la frecuencia natural nominal de la estructura de base fija. En
otras palabras, la frecuencia natural fundamental de la estructura aislada está cerca de la frecuencia natural del sistema
de aislación y la segunda frecuencia natural está cerca de la frecuencia natural de la estructura con base fija.
2.5.1.3. Formas de Modo

Las formas de modo no amortiguadas del sistema pueden determinarse a partir de la ecuación (2.35), luego
de considerar que para el ésimo modo el vector de desplazamiento puede expresarse como
{ } { } { } ( )
Esto es, pueden determinarse a partir de
([ ] [ ]) { } { } ( )
de la cual se encuentra que
( ) ( )
luego de sustituir en la ecuación (2.49) la expresión simplificada encontrada anteriormente para , se

tiene de este modo que
( )( ) ( )
la cual conduce a
( )
{ } { } ( )
De forma similar, luego de sustituir en la ecuación (2.49) la expresión simplificada encontrada

anteriormente para , se obtiene

Figura 2-22: Formas de modo del modelo con base aislada de dos grados de libertad.
( )( ) ( )
desde la cual se obtiene
( )
[ ] [ ( ) ] ( )
{ } { [ ( ) ]} ( )
Las formas de modo representadas por las ecuaciones (2.52) y (2.55) se muestran en la Figura 2-22. Puede
notarse que en el primer modo la deformación de la estructura es pequeña, cercanamente a cero. En contraste, la
deformación de la estructura en el segundo modo es del mismo orden de magnitud como la deformación del sistema de
aislación, aunque en la dirección opuesta. La relevancia de este hallazgo es que en el modo fundamental las
deformaciones están concentradas al nivel del sistema de aislación, pero en el segundo modo tanto el sistema de
aislación como la estructura están sometidos a deformaciones importantes.
2.5.1.4. Factores de Participación Modal

Expresiones simplificadas pueden también obtenerse para los factores de participación de los sistemas
como sigue:
El factor de participación en el ésimo modo de un sistema con múltiples grados de libertad está dado por
{ } [ ]{ }
( )
{ } [ ]{ }

donde { } y denotan las formas de modo y masa generalizada en aquel modo, respectivamente; [ ]
representa la matriz de masa del sistema; y { } es un vector de influencia que acopla el desplazamiento del terreno a
los grados de libertad del sistema. De acuerdo a las ecuaciones (2.22), (2.23), y (2.52), se tiene de este modo que para el
edificio aislado
{ } [ ]{ } ( ) ( )
{ } [ ]{ } ( ) ( )
( )
( )
( )
De forma similar,
{ } [ ]{ } ( )
{ } [ ]{ } ( )
donde, de acuerdo a la ecuación (2.55),
[ ( )] ( )
En la sustitución de la ecuación (2.62) en las ecuaciones (2.60) y (2.61), de este modo se obtiene
[ ( ) ] [ ( ) ]
( )
( )
[ ( ) ]
[ ( ) ]
( )
( )
las cuales conducen a
( )
( )
( ) ( )
[ ( ) ]
Observar, de este modo, que para una aproximación de primer orden de , el factor de participación para el
primer modo está cerca a la unidad y para el segundo es pequeño. Esto, junto con el cambio en las frecuencias
naturales, revela porqué un sistema con aislación en la base puede ser efectiva para reducir la respuesta de una
estructura. Si las frecuencias y están bien separadas, entonces el factor de participación para el segundo modo es
despreciablemente pequeño. Esto significa que la respuesta del sistema aislado está controlada por la respuesta en su
primer modo. Pero si está seleccionado apropiadamente, la frecuencia del sistema aislado en el primer modo estará

fuera del rango de frecuencia donde el movimiento del terreno tiene un contenido de energía significante. Como
resultado, el movimiento del terreno no es transmitido a la estructura.
2.5.1.5. Ecuaciones Desacopladas del Movimiento

Con las expresiones simplificadas para las formas de modo y los factores de participación encontrados en la
sección previa, ahora es posible derivar expresiones simplificadas para la respuesta del edificio con aislación en la base
usando el método de descomposición modal. Para este propósito, expresar el vector { } definido por la ecuación (2.23)
en términos de las formas de modo del sistema como
{ } { } { } [{ } { } ] { } [ ]{ } ( )
donde { } y { } denotan las formas de modo del sistema, y son coordenadas modales
desconocidas, y
[ ] [{ } { } ] { } { } ( )
Sustituyendo la ecuación (2.66) en la ecuación (2.21) y premultiplicando por [ ] conduce a
[ ] [ ][ ]{ ̈ } [ ] [ ]{ ̇ } [ ] [ ]{ } [ ] [ ]{ } ̈ ( )
oa
̈ ̇ { }
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } [ ]{ } ̈ ( )
̈ ̇ { }
donde, para
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ } ( )
Pero, en vista de las propiedades de ortogonalidad de las formas de modo, se tiene que para ,
. También, para relaciones de amortiguamiento pequeñas, se puede asumir que y son pequeños
comparados a y y de este modo pueden considerarse iguales a cero. Como resultado, la ecuación (2.69) puede
también escribirse como
̈ ̇ { }
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } [ ]{ } ̈ ( )
̈ ̇ { }
o como
̈ ̇ ̈ ( )
̈ ̇ ̈ ( )
las cuales, luego de dividir la ecuación (2.72) por y la ecuación (2.73) por , pueden también
expresarse como
̈ ̇ ̈ ( )
̈ ̇ ̈ ( )

donde , ,y , , respectivamente denotan las relaciones de amortiguamiento del sistema, las

frecuencias naturales, y los factores de participación.
2.5.1.6. Relaciones de Amortiguamiento

Simples expresiones aproximadas pueden también derivarse para las relaciones de amortiguamiento del
sistema en términos de las expresiones simplificadas determinadas anteriormente para las frecuencias naturales y
masas generalizadas. Para este propósito, notar primero que de acuerdo a la definición para dada por la ecuación
(2.70), se tiene que
{ } [ ]{ } ( )
{ } [ ]{ } ( )
las cuales en vista de las ecuaciones (2.28), (2.52), y (2.55) pueden aproximarse como
{ } [ ]{ } ( )
{ } [ ]{ } ( )
donde está dado por la ecuación (2.62). A partir de la definición de la relación de amortiguamiento y en
vista de las ecuaciones (2.44) y (2.57), se tiene de este modo que
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
De forma similar, de acuerdo a las ecuaciones (2.46), (2.62), y (2.63), se obtiene
[ ( ) ]
( ) [ ( ) ] ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
Puede verse, de este modo, que el amortiguamiento en el primer modo (modo aislado) está muy cerca a la
relación de amortiguamiento del sistema aislado y básicamente no está afectado por la relación de amortiguamiento de
la estructura. En contraste, la relación de amortiguamiento en el segundo modo (modo estructural) está afectado tanto
por las relaciones del amortiguamiento del aislamiento como estructural. Además, puede verse que el amortiguamiento
en el sistema de aislamiento puede incrementar la relación de amortiguamiento en el segundo modo de forma
significativa. Esto es, el término puede añadirse significativamente a la relación total de amortiguamiento,
particularmente si es pequeño.

2.5.1.7. Respuesta Máxima

Las ecuaciones (2.74) y (2.75) representan las ecuaciones del movimiento de sistemas independientes de un
solo grado de libertad. Tal que, las coordenadas modales y pueden expresarse en términos de la integral de
Duhamel como
( )
∫ ̈ ( ) ( ) ( )
( )
∫ ̈ ( ) ( ) ( )
donde y denotan las frecuencias naturales amortiguadas del sistema. Además, los valores máximos
de estas coordenadas modales pueden obtenerse a partir del espectro de respuesta de ̈ de acuerdo a
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
y un estimado de la respuesta máxima del sistema puede obtenerse a través de la aplicación de la regla de
la combinación modal la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. Esto es,
{ } { } √{ } ( ) { } ( ) ( )
( ) [ ( ) ( )] ( )
( ) [ ( ) ( )] ( )
Expresiones simplificadas para estos desplazamientos pueden obtenerse sustituyendo las expresiones
simplificadas encontradas anteriormente para las formas modales y para los factores de participación modal. En
consecuencia, haciendo uso de las ecuaciones (2.52), (2.55), (2.59), y (2.65), se obtiene
( ) [( ) ( ) ( )] ( )
( ) { ( ) ( ) [ ( ) ] ( )}
( )
{( ) ( ) [ ( ) ] ( )}
Sin embargo, para movimientos del terreno típicos en suelo firme, el desplazamiento espectral para
frecuencias elevadas es siempre más pequeño que aquel para frecuencias bajas. Por tanto, para aquellos movimientos
del terreno es posible despreciar el segundo término a la derecha de la ecuación (2.89) y aproximar ( ) como
( ) ( ) ( ) ( )
De forma similar, si los términos de orden más elevados son despreciados, es posible aproximar ( )
como
( ) [ ( ) ( )] ( )
En consecuencia, el coeficiente de la cortante en la base, el cual es definido como

( )
( ) ( )
está aproximadamente dado por
[ ( ) ( )]
( )
[ ( ) ( )]
Además, si sólo los primeros términos son retenidos, se obtiene
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
lo cual indica que para pequeño y un espectro de respuesta típico en suelo firme, en un diseño preliminar
el sistema de aislamiento puede ser diseñado para un desplazamiento relativo de ( ) y el edificio para un
coeficiente de cortante en la base de ( ). Notar también que la reducción en la cortante en la base introducida
por el sistema de aislamiento al caso con base fija es aproximadamente igual a ( ) ( ).
Para resumir, puede verse que en una estructura con base aislada la frecuencia natural y la relación del
amortiguamiento en el primer modo dependen principalmente de las características del sistema de aislamiento y
esencialmente son independientes de la frecuencia natural y de la relación del amortiguamiento de la estructura.
Además, la forma de la forma del primer modo está cerca de aquel de una estructura rígida montada sobre un
elemento flexible. Esto es, los desplazamientos en una estructura aislada surgen en gran medida del desplazamiento del
aislador, con pequeñas deformaciones en la estructura por encima del nivel del aislamiento. En consecuencia, si un
sistema de aislamiento lineal, la estructura aislada puede considerarse rígida cuando se evalúa su respuesta sísmica.
Puede verse, también, que el desplazamiento del aislador puede ser sustancial y en consecuencia puede ser una
consideración importante en el diseño de estructuras con aislamiento en la base. Finalmente, puede verse que la
respuesta de una estructura puede ser reducida por un factor de 5-10 si es de base aislada. Esto claramente muestra los
beneficios de introducir un sistema de aislamiento en una estructura.
2.5.1.8. Ejemplo: Respuesta Máxima de Una Estructura con Base Aislada

Determinar usando las expresiones aproximadas desarrolladas en la Sección 2.5.1 las propiedades dinámicas
y la respuesta máxima de un edificio aislado cuando el edificio está sometido a un movimiento sísmico del terreno
representado por el espectro de diseño al 5% amortiguado de la Figura 2-23. Cuando está fija al terreno, el edificio
puede modelarse como un sistema de un solo grado de libertad con un periodo natural de 0.5 s y una relación de
amortiguamiento del 2%. El sistema de aislamiento tiene una losa de cimentación con una masa igual a 2/3 de la masa
de la estructura. Además, ha sido diseñada para exhibir un periodo natural de 2.0 s y una relación de amortiguamiento
del 10%. Las ordenadas espectrales para los valores amortiguados distintos al 5% pueden estimarse multiplicando las
ordenadas en el espectro amortiguado al 5% por el factor
( )

Figura 2-23: Espectro de diseño considerado en el ejemplo planteado.
donde representa la relación de amortiguamiento siendo considerada.
Solución:
De acuerdo a la notación introducida en la Sección 2.5.1, para este ejemplo se tiene que
y, de acuerdo a las ecuaciones (2.26) y (2.41), que
Por lo tanto, si las ecuaciones (2.44), (2.46), (2.52), y (2.55) son consideradas, las frecuencias naturales,
periodos naturales, y formas de modo del sistema combinado son
√ √ ( )
( )
√ √
{ } { } { }
{ } { [ ( ) ]} { } { }
[ ( ) ]
De forma similar, en concordancia con las ecuaciones (2.59), (2.65), (2.80), y (2.81), los factores de
participación modal y las relaciones de amortiguamiento del sistema combinado son
( )

( ) [ ( )]
( ) ( )
( ) ( ( ))
( ) ( )
Ahora, para el espectro de diseño dado y las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento
determinados, las ordenadas espectrales correspondientes a los dos modos del sistema son
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
En consecuencia y a partir de las ecuaciones (2.91) y (2.92), los desplazamientos relativos del sistema de
aislación y de la estructura resultan como
( ) ( ) ( ) [ ( )]
( ) [ ( ) ( )] [( ) ( ) ] [ ]
Además, en virtud de la ecuación (2.93), la fuerza cortante en la base de la estructura aislada es
( ) ( ) [ ] ( ) ( )( )
De este modo, el uso del sistema de aislación seleccionado conduce a una reducción de la fuerza cortante
en la base de la estructura por un factor de .
2.5.2. Modelo de Un Solo Grado de Libertad de Estructuras Rígidas

Como puede verse de la discusión de la Sección 2.5.1 que para estructuras aisladas para las cuales el
periodo natural del sistema de aislación es mucho mayor que el periodo natural de la estructura con base fija, el
segundo modo del sistema combinado contribuye poco a la respuesta del sistema. Para aquellos casos, por lo tanto, es
conveniente asumir que la estructura es perfectamente rígida y modelar el sistema combinado como un sistema de un
solo grado de libertad con la frecuencia natural y relación de amortiguamiento del sistema de aislación. De esta forma,
la deformación del aislador y el coeficiente estructural de la cortante en la base, los parámetros de interés en el diseño
del sistema, pueden estimarse de una simple forma considerando que
( ) ( ) ( )
( ) ( )
donde, como previamente se estableció, y denotan la frecuencia natural y la relación de

amortiguamiento del sistema de aislamiento, respectivamente. De forma similar, las rigideces del sistema de
aislamiento pueden evaluarse a partir del factor de reducción ( ) ( ).
Por esta precisamente, esta aproximación de la estructura rígida proporciona una rápida forma para estimar
la efectividad de un sistema de base aislada y estima la magnitud de la deformación del aislador. Por esta razón, como

se ve en el Capítulo 01, las disposiciones del código usan este enfoque para el diseño de edificios con aislación en la
base.
Figura 2-24: Modelo de múltiples grados de libertad del edificio con base aislada y desplazamientos asociados.
2.5.3. Modelo Lineal de Múltiples Grados de Libertad

Los conceptos introducidos en la Sección 2.5.1 pueden extenderse al caso donde la estructura es modelada
como un sistema de múltiples grados de libertad como sigue:
2.5.3.1. Ecuaciones de Movimiento

Considerar el sistema aislado de múltiples grados de libertad mostrado en la Figura 2-24 y asumir que la
estructura posee grados de libertad y que la estructura y el sistema de aislación ambos son sistemas lineales
viscosamente amortiguados. Dejar que [ ], [ ], y [ ] representen las matrices de la masa, del amortiguamiento, y de
la rigidez de la estructura cuando se considera fija en su base, y , ,y son las constantes de la masa, de la rigidez
y del amortiguamiento del sistema de aislación, respectivamente. De forma similar, dejar que , , denota
los desplazamientos absolutos de las masas estructurales, el desplazamiento absoluto de la masa de la aislación, y
el desplazamiento del terreno, en cualquier momento . También, dejar que represente el
desplazamiento de la ésima masa estructural con respecto a la masa de la aislación, y el desplazamiento
de la masa de la aislación con respecto al terreno. Por analogía con la ecuación de movimiento para estructura fija en la
base de múltiples grados de libertad, la ecuación de movimiento de la estructura aislada cuando los desplazamientos
estructurales son referidos al nivel de la masa de la aislación puede escribirse como
[ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } [ ]{ } ̈ ( )
o como
[ ]{ } ̈ [ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } [ ]{ } ̈ ( )
donde { } { } es un vector que contiene los desplazamientos de la estructura relativos a la

masa de la aislación, y { } es un vector de influencia que acopla el grado de libertad de la estructura con base fija al
movimiento de la masa de la aislación.

Figura 2-25: Diagramas de cuerpo libre de (a) la estructura de múltiples grados de libertad y (b) de la masa de la
aislación.
Con referencia al diagrama de cuerpo libre mostrado en la Figura 2-25(b) y por la aplicación de la segunda
ley de Newton, la ecuación de movimiento de la masa de la aislación está dada por
̇ ∑ ̈ ̈ ( )
la cual también puede ponerse como
̇ ∑ ( ̈ ̈ ̈ ) ( ̈ ̈ ) ( )
( ∑ ) ̈ ∑ ̈ ̇ ( ∑ ) ̈ ( )
̈ ∑ ̈ ̇ ̈ ( )
donde ( ∑ ) es la masa total del edificio aislado. De este modo, si las ecuaciones (2.101) y
(2.105) se ponen juntas en una sola ecuación matricial, se obtiene
{ } [ ] ̈ { } { } ̇
[ ]{ } [ } [ ]{ ]{ } { } ̈
[ ]{ } [ ] { ̈} { } [ ] { ̇} { } [ ] { } [ ]{ }
( )
{ } [ ]
[ ]{ } ̈
[ ]{ } [ ] { }
donde { } es un vector columna cero de tamaño , y se ha considerado que [ ]{ } { } .
De este modo, la ecuación de movimiento del sistema combinado puede escribirse como

[ ] { ̈} [ ] { ̇} [ ] { } [ ] { } ̈ ( )
donde
{ } [ ] { }
[ ] [ ] [ ] [ ] ( )
[ ]{ } [ ] { } [ ]
{ }
[ ] [ ] { } { } ( )
{ } [ ] { }
{ } { } ( )
2.5.3.2. Frecuencias Naturales y Formas de Modo

Para el caso de vibración libre no amortiguada, la ecuación (2.107) se reduce a
[ ] { ̈} [ ] { } { } ( )
y de este modo las frecuencias naturales y formas de modo de la estructura aislada pueden determinarse
directamente usando una subrutina estándar de eigenvalores y considerando que las matrices de masa y rigidez del
sistema están dadas por
{ } [ ] { }
[ ] [ ] [ ] [ ] ( )
[ ]{ } [ ] { } [ ]
Este proceso para encontrar las eigenpropiedades de un edificio aislado se ilustrará por medio del siguiente
ejemplo.
2.5.3.2.1. Ejemplo: Eigenpropiedades de la Estructura con Base Aislada y Múltiples Grados de Libertad
Determinar las frecuencias naturales y las formas de modo del edificio de corte de cuatro niveles mostrado
en la Figura 2-26(a), es de base aislada como se muestra en la Figura 2-26(b). Las frecuencias naturales y formas de
modo de factor de participación unitario de la estructura con base fija se listan en la Tabla 2-1. La masa del sistema de
aislación seleccionado es 3 klb-s2/plg, y su periodo natural, cuando la estructura es considerada perfectamente rígida es
2s.
Solución:
Cuando se monta sobre un sistema aislado, el edificio original puede considerarse como un edificio de corte
con cinco pisos, con la masa y rigidez del piso adicional siendo igual a
( ) ( )
Como tal, sus frecuencias naturales y formas de modo pueden obtenerse directamente usando un programa
de computadora estándar de eigenvalores. Es conveniente, sin embargo, formular primero las matrices de masa y
rigidez del sistema como se estableció en la Sección 2.5.3.1 de modo que las formas de modo del edificio se obtienen
directamente en términos de amplitudes relativas a la masa de la aislación.

Figura 2-26: Edificio de corte de cuatro pisos con (a) base fija, (b) base aislada. (c) primeras tres formas de modo del
edificio con base aislada.
Modo 1 2 3 4
Frecuencia (Hz) 2.116 4.721 6.538 8.894
0.348 0.320 0.218 0.114
0.735 0.395 0.049 -0.179
Forma de Modo
1.150 0.073 -0.308 0.080
1.480 -0.731 0.278 -0.028
Tabla 2-1: Propiedades dinámicas del edificio con base fija.
De acuerdo a la ecuación (2.108), la matriz de masa del sistema combinado está dado por
{ } [ ]
[ ] [ ]
[ ]{ } [ ]

Pero en este caso,
{ } { }
{ } [ ] { }
[ ]
[ ]
Por lo tanto, la matriz de masa del sistema combinado resulta como
[ ]
[ ]
De forma similar y en concordancia a la ecuación (2.109), la matriz de rigidez del sistema combinado es de la
forma
{ }
[ ] [ ]
{ } [ ]
Pero para el edificio y el sistema de aislamiento en consideración, es como se indicó anteriormente y [ ]

es igual a
[ ]
[ ]
En consecuencia, para el sistema combinado, se tiene que
[ ]
[ ]
La sustitución de las matrices [ ] y [ ] en la ecuación (2.111) y la solución de la ecuación resultante

usando un programa de computadora de eigenvalores conduce a las frecuencias y formas de modo listadas en la Tabla
2-2, donde, en concordancia con la ecuación (2.110), las amplitudes modales correspondiente a la masa de la aislación
está dada relativa al terreno, y las amplitudes modales correspondientes a las masas están dadas relativas a la masas de
la aislación. Deberá también notarse que cada una de las formas de modo en la Tabla 2-2 han sido normalizadas para
obtener un factor de participación unitario. La Figura 2-26(c) muestra una representación gráfica de las primeras tres
formas de modo de la estructura aislada.

Modo 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz) 0.492 3.109 5.475 7.234 9.183
1.678 -0.200 -0.157 -0.224 -0.096
0.042 0.065 0.169 0.426 0.298
Forma de Modo 0.077 0.216 0.377 0.472 -0.143
0.109 0.434 0.364 -0.100 0.192
0.131 0.648 -0.274 0.429 0.066
Tabla 2-2: Características de puentes lanzados incrementalmente (segunda parte).
En comparación con el caso de base fija, puede verse que el sistema aislado tiene un efecto grande sobre las
frecuencias naturales del edificio en sus primeros dos modos, pero sólo un pequeño efecto sobre las frecuencias
naturales de los modos elevados. Puede verse también que la frecuencia natural en el primer modo del edificio aislado
está sólo ligeramente por debajo de la frecuencia natural del sistema aislado cuando la estructura se consideró
perfectamente rígida. Como en el caso del sistema de un solo grado de libertad, puede verse, además, que en el primer
modo del sistema aislado la deformación del sistema aislado es mayor pero las deformaciones en la estructura son
pequeñas, cerca de cero. En los modos elevados, las deformaciones en la estructura son del mismo orden de magnitud
como la deformación en el sistema aislado. Sin embargo, estas deformaciones son todas relativamente pequeñas.
Finalmente, se observa el efecto beneficioso del sistema aislado son las deformaciones cercanas de cero de la
estructura en su modo fundamental de vibración.
2.5.3.3. Respuesta Máxima Aproximada

Haciendo que { } y , , denoten las formas de modo de la estructura con base fija y un set de
coordenadas modales desconocidas, respectivamente. Además, haciendo que [ ] y { } sean una matriz modal y un
vector de coordenadas modales, respectivamente, definidas por
[ ] [{ } { } { } ] { } [ ] ( )
Bajo transformación modal
{ } [ ]{ } ( )
y luego premultiplicando por la transpuesta de [ ], la ecuación (2.100) puede expresarse como
[ ] [ ][ ]{ ̈ } [ ] [ ][ ]{ ̇ } [ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ]{ } ̈ ( )
la cual, en vista de las propiedades de ortogonalidad de las formas de modo { } , y si se asume que estas
formas de modo son también ortogonales con respecto a la matriz de amortiguamiento [ ], puede reducirse al sistema
de ecuaciones desacopladas
̈ ̇ ̈ ( )
donde
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ } ( )
Además, dividiendo por y considerando que ( ), el sistema de ecuaciones puede ponerse de

la forma
̈ ̇ ( ̈ ̈ ) ( )

donde y denotan la frecuencia natural y la relación de amortiguamiento en el ésimo modo de la

estructura con base fija, respectivamente, y es el factor de participación correspondiente.
Si la transformación modal expresada por la ecuación (2.114) es aplicada ahora a la ecuación (2.105), y si
considera nuevamente una vez más que [ ]{ } { } , se arriba a
̈ { } [ ][ ]{ ̈ } ̇ ̈ ( )
la cual puede también expresarse como
∑{ } [ ]{ } ̈ ̈ ̇ ̈ ( )
o, luego de dividir por y considerando que { } [ ]{ } y , como
∑ ̈ ̈ ̇ ̈ ( )
donde, como se estableció previamente, y representan la frecuencia natural y la relación de

amortiguamiento del sistema de aislamiento cuando la estructura se consideró perfectamente rígida, respectivamente.
Las ecuaciones (2.118) y (2.121) constituyen las ecuaciones de movimiento de la estructura aislada en
coordenadas modales. Si, como una aproximación, sólo la influencia del modo fundamental de la estructura con base
fija es considerada, estas ecuaciones de movimiento pueden simplificarse en
̈ ̇ ( ̈ ̈ ) ( )
̈ ̈ ̇ ̈ ( )
la cual, por conveniencia, puede reescribirse como
̈ ̈ ̇ ̈ ( )
̈ ̈ ̇ ̈ ( )
Por comparación con las ecuaciones (2.29) y (2.30), las ecuaciones de movimiento del sistema aislado de un
grado de libertad discutido en la Sección 2.5.1, puede verse que los dos sets de ecuaciones son equivalentes si se
considera que
( )
y , , , , y ̈ en las ecuaciones para el modelo con dos grados de libertad son sustituidos , ,
, ,y ̈ , respectivamente. Esta equivalencia sugiere, de este modo, que la respuesta de un sistema aislado de
múltiples grados de libertad puede determinarse aproximadamente usando las ecuaciones derivadas para el sistema de
un solo grado de libertad. Específicamente, el desplazamiento relativo de la masa de la aislación con respecto al terreno
puede determinarse usando la ecuación (2.89), con tal que , ( ), y ( ) sean sustituidos por ,
( ), y ( ). Esto es, este desplazamiento relativo puede determinarse a partir de

( ) [( ) ( ) ( )] ( )
donde está definido por la ecuación (2.126); , , ,y están dados por las ecuaciones (2.44), (2.46),
(2.80), y (2.81); y
( )
De forma similar, el valor máximo de la coordenada modal puede obtenerse a partir de la ecuación (2.92)
luego de sustituir por , ( ) por ( ), y ( ) por ( ). Esto conduce a
( ) [ ( ) ( )] ( )
En consecuencia y de acuerdo a la ecuación (2.114) luego de que todos los modos elevados sean
despreciados, los desplazamientos máximos de la estructura relativa a la masa de la aislación puede considerarse
aproximadamente igual a
{ } { } [ ( ) ( )] { } ( )
La ecuación (2.130), sucesivamente, puede usarse para estimar los valores máximos de las fuerzas laterales
y de la cortante en la base actuando sobre la estructura. Esto es, las fuerzas laterales pueden calcular de acuerdo a
{ } [ ]{ } [ ]{ } ( ) [ ]{ } ( ) ( )
y el coeficiente de la cortante en la base (cortante en la base/peso de la estructura) de acuerdo a
{ } { } { } [ ]{ }
( ) ( )
( )
[ ( ) ( )]
donde es la masa total de la estructura por encima de la masa de la aislación.
2.5.3.3.1. Ejemplo: Respuesta Máxima de la Estructura con Base Aislada de Múltiples Grados de
Libertad
Determinar usando el método aproximado descrito en la Sección 2.5.3, los desplazamientos máximos,
fuerzas laterales, y el coeficiente de la cortante en la base del edificio aislado considerado en la Sección 2.5.3.2.1,
cuando el edificio está sometido a una excitación sísmica representada por el espectro de diseño al 5% amortiguado
especificado en el ejemplo de la Sección 2.5.1.8. Asumir una relación de amortiguamiento del 2% para el modo
fundamental de la estructura con base fija y del 10% para el sistema aislado. Como en el ejemplo de la Sección 2.5.1.8,
las ordenadas espectrales para relaciones de amortiguamiento distintas al 5% pueden estimarse multiplicando las
ordenadas en el espectro para el 5% de amortiguamiento por el factor ( ) especificado.
Solución:
Para el edificio con base fija considerado en la Sección 2.5.3.2.1, se tiene que
( )

{ } [ ]{ } { }
{ }
y, de acuerdo a las ecuaciones (2.126) y (2.128),
( ) ( )
( )
( )
Por lo tanto, a partir de las ecuaciones (2.44) y (2.46), el cuadrado de las frecuencias naturales en los
primeros dos modos del edificio aislado son aproximadamente iguales a
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
las cuales, incidentalmente, se comparan bien con los valores “exactos” obtenidos en el ejemplo de la
Sección 2.5.3.2.1. De forma similar, usando las ecuaciones (2.80) y (2.81), las relaciones de amortiguamiento en dichos
dos modos son
( ) ( )[ ( )]
[ ( ) ( )]
( ) ( ( ))
( ) ( )
Por otra parte, a partir del espectro de diseño especificado y considerando el factor ( ) para convertir en
ordenadas espectrales para relaciones de amortiguamiento distintas que el 5%, las aceleraciones espectrales
correspondientes a aquellos dos modos son
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
En consecuencia y en concordancia con la ecuación (2.127), el desplazamiento máximo de la masa de la

aislación bajo la excitación especificada es
( ) [( ) ( ) ( )]
{[ ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) }
[( ) ( ) ]
De forma similar y en vista de la ecuación (2.129), el valor máximo de la coordenada modal en el primer
modo del edificio aislado resulta como

( ) [ ( ) ( )]
( ) [( ) ( ) ]
el cual, sustituyendo en la ecuación (2.130) y (2.131), se encuentra que los desplazamientos máximos
estructurales y fuerzas laterales son aproximadamente iguales a
{ } { }
{ } { }
{ } [ ]{ } ( ) ( )
[ ]{ } { }
Sucesivamente, luego de dividir por las masas respectivas, estas fuerzas laterales conducen a las siguientes
aceleraciones de piso máximas
{ ̈}
{ } { } { }
Finalmente y de acuerdo a la ecuación (2.132), el coeficiente de la cortante en la base resulta como
( ) ( )
Por comparación, el coeficiente de la cortante en la base para la estructura con base fija es
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( )
[ ]
Puede verse, de este modo, que la introducción de un sistema de aislamiento con un periodo natural grande
también reduce significativamente la fuerza cortante en la base de una estructura de múltiples grados de libertad. Para
la estructura considerada en este ejemplo, el factor de reducción es del orden de .
2.5.4. Modelo Lineal de Múltiples Grados de Libertad con Amortiguamiento No Clásico

En la mayoría de las estructuras con base aislada, amortiguadores suplementarios son añadidos al sistema
de aislación con el propósito de reducir el desplazamiento de la masa de la aislación. Las relaciones de amortiguamiento
del sistema de aislación en estos casos pueden ser tan elevadas como el 30%. Sin embargo, cuando el amortiguamiento
en el sistema de aislación es mucho más elevado que el amortiguamiento en la estructura, no puede asumirse que el
sistema combinado aislamiento-estructura es clásicamente amortiguado. Esto es, no puede asumirse que luego de una

transformación modal con las forma de modo no amortiguadas la matriz de amortiguamiento del sistema se transformó
en una matriz diagonal. La razón es que en dicho caso los elementos fuera de la diagonal de la matriz de
amortiguamiento transformada son del mismo orden de magnitud como los elementos correspondientes a la diagonal
y, por tanto, estos elementos fuera de la diagonal no pueden considerarse despreciablemente pequeños. En tales casos,
por lo tanto, el análisis de la estructura aislada debería llevarse a cabo por integración paso por paso de las ecuaciones
de movimiento o por una superposición modal compleja. En esta sección, la solución basada en una superposición
modal compleja es descrita.
Considerar una vez más la estructura lineal con base aislada de la Figura (2.23). Como se muestra en la
Sección 2.5.3.1, la ecuación de movimiento para este sistema cuando los desplazamientos estructurales están
expresados relativos al desplazamiento de la masa de la aislación es de la forma
[ ] { ̈ ( )} [ ] { ̇ ( )} [ ] { ( )} [ ] { } ̈ ( ) ( )
donde [ ] , [ ] , [ ] , { } , y { ̇ } están dados por las ecuaciones (2.108), (2.109), y (2.110), y denotan la
matriz de masa, la matriz de amortiguamiento, la matriz de rigidez, el vector de influencia, y el vector de
desplazamiento del sistema, respectivamente. Como se estableció previamente, ̈ ( ) representa la aceleración del
terreno. De acuerdo al método sugerido por K. A. Foss en 1952 y descrito en el texto de Hurty y Rubinstein, una
descomposición modal es posible si la ecuación es primero reducida a una ecuación de primer orden de la forma
[ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )} { ( )} ( )
donde
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] ( )
[ ] [ ] [ ] [ ]
{ ̇ ( )} { }
{ ̇ ( )} { } { ( )} { } ( )
{ ( )} [ ] { } ̈ ( )
La ecuación (2.134) es de tamaño ( ) ( ), con siendo el número de grados de libertad de la

estructura con base fija, y generalmente es referida como una ecuación de movimiento reducida.
La solución de la ecuación de movimiento homogénea; esto es, la solución de
[ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )} { } ( )
es de la forma
{ ( )} { } ( )
y, de este modo, sustituyendo esta solución en la ecuación (2.137) conduce al problema del eigenvalor
([ ] [ ]){ } { } ( )
cuya solución, sucesivamente, conduce a un set de ( ) eigenvalores de valor complejo y a un set de

( ) eigenvectores { } de valor complejo. Puede mostrarse que cuando el sistema es no amortiguado, estos
eigenvalores y eigenvectores resultan en pares de conjugados complejos. Puede también mostrarse que los
eigenvectores resultantes son ortogonales con respecto a las matrices [ ] y[ ]. Esto es,

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } ( )
Además, puede mostrarse que los eigenvalores y los eigenvectores { } pueden escribirse
alternativamente como
√ ( )
{ }
{ } { } ( )
{ }
donde , ,y representan la frecuencia natural, la frecuencia natural amortiguada, y la relación de

amortiguamiento en el ésimo modo del sistema, respectivamente; denota el número unitario imaginario; y { } es
una forma de modo de valor complejo de tamaño ( ) que define las amplitudes relativas y los ángulos de fase de
las varias masas del sistema cuando el sistema vibra libremente en su ésimo modo.
Debido a la ortogonalidad de los eigenvectores { } con respecto a las matrices [ ] y [ ], la matriz que
contiene todas dichos eigenvectores representa una matriz de transformación que desacopla la ecuación de
movimiento reducida. En consecuencia, si [ ] representa la matriz que contiene los ( ) eigenvectores del sistema,
y si { ( )} es un vector de coordenadas modales desconocidas, bajo la transformación
( )
{ ( )} [ ]{ ( )} ∑ { } ( ) ( )
y luego de premultiplicar por la transpuesta de [ ] y el uso de las propiedades de ortogonalidad arriba

mencionadas, la ecuación (2.134) puede transformarse en el set de ecuaciones independientes
̇( ) ( ) ( ) ( ) ( )
donde es el ésimo componente de { } y , ,y ( ) son escalares de valor complejo definidos por
{ } [ ]{ } ( )
{ } [ ]{ } ( )
( ) { } { ( )} ( )
La ecuación (2.144) es una ecuación diferencial de primer orden con coeficientes constantes. Como tal, su
solución puede obtenerse en términos de la integral de Duhamel. En consecuencia y bajo la suposición de las
condiciones iniciales cero, se tiene que
( )
( ) ∫ ( ) ( )
Las ecuaciones (2.143) y (2.148) constituyen la solución modal de la ecuación (2.134). La ecuación (2.143),
sin embargo, puede escribirse explícitamente en términos de conjugadas complejas como
{ ( )} ∑{ } ( ) ∑{ } ̅ ( ) ( )
o como

{ ( )} ∑ [{ } ( )] ( )
donde una barra encima de una variable indica su conjugada compleja, y “ ” se lee como “la real parte
de”. Además, en vista de la primera de las ecuaciones (2.136) y (2.142), es posible expresar la ecuación (2.150)
alternativamente como
{ ̇ ( )} { }
{ } ∑ [{ } ( )] ( )
{ ( )} { }
cuya parte inferior conduce a la solución explícita siguiente de la ecuación (2.133):
{ ( )} ∑ [{ } ( )] ( )
De forma similar, la sustitución de la ecuación (2.142) y la segunda de las ecuaciones (2.136) en la ecuación
(2.147) da
( ) { } [ ] { } ̈ ( ) ( )
mientras que la ecuación (2.145) en combinación con las ecuaciones (2.135) y (2.142) conduce a
{ } ( [ ] [ ] ){ } ( )
la cual en vista de la ecuación (2.141) puede también escribirse como
( ) ( )
donde y son una masa generalizada y una constante de amortiguamiento generalizado definidos
como
{ } [ ] { } ( )
{ } [ ] { } ( )
Además, es expresado en términos de la relación de amortiguamiento y de la frecuencia natural en el

ésimo modo del sistema como
( )
luego puede ponerse en la forma
( ) ( )
A partir de las ecuaciones (2.153) y (2.159), ( ) puede de esta modo ser expresada como
( ) ( )
( ) ∫ ( ) ∫ ̈ ( ) ( )
donde es un factor de participación complejo definido como
{ } [ ] { }
( )
{ } [ ] { }

En consecuencia, la ecuación (2.152) puede escribirse como
( )
{ ( )} ∑ [ { } ∫ ̈ ( ) ] ( )
donde
{ } { } ( )
Sin embargo, si { } y son expresadas explícitamente en términos de sus partes reales e imaginarias, y si
la función exponencial es expandida en términos de sus componentes seno y coseno, se tiene que
{ ( )} ( )[
∑ { ({ } { } )∫ ̈ ( ) ( ) ( )] }
∑[ ({ } ∫ ̈ ( ) ( )
( ) ) ( )
( )
({ } ∫ ̈ ( ) ( ) )]
donde { } y { } representan las partes reales e imaginarias de { } , respectivamente. También, las

integrales de la ecuación (2.164) pueden expresarse como
( )
∫ ̈ ( ) ( ) ̇( ) ( ) ( )
( )
∫ ̈ ( ) ( ) ( ) ( )
donde ( ) y ̇ ( ) denotan la respuesta del desplazamiento relativo y de la velocidad relativa de un

sistema de un solo grado de libertad con frecuencia natural y relación de amortiguamiento al tiempo ,
respectivamente, cuando la base del sistema está sometida a una aceleración del terreno ̈ ( ). Por lo tanto, la
ecuación (2.164) puede escribirse en términos de dichas respuestas de desplazamiento y velocidad como
{ ( )} ∑{ { }[ ̇( ) ( )] { } ( )} ( )
o como
{ ( )} ∑{ ( )} ∑[{ } ̇ ( ) { } ( )] ( )
donde { ( )} denota un vector que contiene los desplazamientos del sistema en su ésimo modo, y
{ } { } { } { } { } ( )
√
Los valores máximos del desplazamiento ( ) y de la velocidad ̇ ( ) pueden determinarse a partir del
espectro de respuesta de desplazamiento y velocidad de la aceleración del terreno ̈ ( ). Sin embargo, ya que los
valores máximos de ( ) y ̇ ( ) no ocurren al mismo tiempo, los valores máximos de los desplazamientos modales
{ ( )} no pueden determinarse directamente a partir de aquellos espectros de respuesta. Es posible, no obstante,

obtener una aproximación a dichos valores máximos usando el espectro de respuesta en cuestión si los términos de
( ) y ̇ ( ) en la ecuación (2.168) son combinados sobre la base de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. Esto
es, los valores máximos de los desplazamientos en cada uno de los modos del sistema pueden aproximarse como
{ ( )} [{ } { } ] ( )
donde ( )y ( ) denotan las ordenadas correspondientes a la frecuencia natural

y a la relación de amortiguamiento en el espectro de respuesta de velocidad y desplazamiento de ̈ ( ),
respectivamente. De esta forma, dichas respuestas modales máximas pueden ser combinadas nuevamente usando la
regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados para obtener estimados de los desplazamientos máximos. Esto es,
estos desplazamientos máximos pueden calcular en concordancia a
{ ( )} [∑{ ( )} ] ( )
Vale la pena recordar que la aplicabilidad de la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados es
limitada a sistemas con frecuencias naturales bien separadas. Aunque la mayoría de las estructuras con aislamiento en
la base poseen frecuencias naturales bien separadas, es importante tener en mente que es necesario usar una regla de
combinación del tipo doble suma siempre que una estructura aislada tenga, en su lugar, frecuencias naturales
espaciadas de cerca.
La ecuación (2.170) está expresada en términos de un desplazamiento espectral y una velocidad espectral, y
de este modo, su aplicación requiere el conocimiento del espectro de respuesta de velocidad y desplazamiento de la
excitación. En muchos casos, sin embargo, el espectro de respuesta de velocidad no está directamente disponible. Para
superar este problema en estos casos, es posible usar la fórmula empírica propuesta por Sadek et al para estimar las
velocidades espectrales en términos de las pseudovelocidades correspondientes. Esto es, si denota la
pseudovelocidad correspondiente a la velocidad espectral , se puede considerar que
( )
donde
( )
en la cual
( )
( )
En consecuencia, sustituyendo la ecuación (2.172) en la ecuación (2.170) y desde la ecuación (2.169), el

vector de los desplazamientos máximos modales pueden calcularse aproximadamente de
{ ( )} [ { } { }] ( )
Además, en aquellos casos donde sólo el espectro de respuesta de aceleración está disponible, se puede
determinar los desplazamientos espectrales requeridos a partir de la ecuación que relaciona la aceleración espectral
( ) al desplazamiento espectral y a la velocidad espectral . Esto es, a partir de la ecuación

[ ( ) ] ( )
La cual luego de incorporarla en la ecuación (2.172) se vuelve
√ ( ) ( )
Notar que para relaciones pequeñas de amortiguamiento, la ecuación (2.178) se reduce a la relación clásica
.
Para determinar las aceleraciones de los entrepisos de la estructura por encima del sistema de aislamiento,
deberá notarse que en el caso de relaciones de amortiguamiento elevadas las fuerzas de amortiguamiento pueden no
ser despreciablemente pequeñas comparadas a las fuerzas elásticas y, de este modo, las aceleraciones de los entrepisos
no pueden ser consideradas aproximadamente iguales a las fuerzas elásticas divididas por las masas correspondientes.
En su lugar, necesitan ser determinadas directamente a partir de la ecuación del movimiento – ecuación (2.100). Esto
es, en el caso de relaciones de amortiguamiento elevadas, las aceleraciones absolutas de los entrepisos están dadas por
{ ̈ ( )} { ̈ ( )} { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )}) ( )
la cual en términos de respuestas modales puede también expresarse como
{ ̈ ( )} [ ] ∑{ ( )} [ ] ∑([ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )} ) ( )
donde { } es un vector de fuerzas modales inerciales igual a
{ ( )} [ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )} ( )
Pero de acuerdo a la ecuación (2.168), { ( )} y su primera derivada están dados por
{ ( )} { } ̇( ) { } ( ) ( )
{ ̇ ( )} { } ̈( ) { } ̇( ) { } ̈( ) { } ̈ ( ) { } ( ) ( )
donde { } y { } son definidas como el número de elementos de { } y { } , respectivamente, y

̈( ) ̈( ) ̈ ( ) representa la respuesta de la aceleración absoluta de un sistema de un solo grado de libertad
con frecuencia natural y relación de amortiguamiento para la aceleración del terreno ̈ ( ). De este modo,
{ ( )} puede también expresarse como
{ ( )} [ ] [{ } ̈ ( ) { } ̈ ( ) { } [{ } ̇ ( ) { } ( )]] ( )
o como
{ ( )} { } ̈( ) { } ̈ ( ) { } ̇( ) { } ( ) ( )
donde
{ } [ ]{ } ( )
{ } [ ]{ } ( )
{ } [ ]{ } [ ]{ } ( )

Un estimado de los valores máximos de { ( )} puede ahora estimarse combinando los valores máximos de
cada uno de los cuatro términos del lado derecho de la ecuación (2.185) usando la regla de la raíz cuadrada de la suma
de los cuadrados. Esto es, los valores máximos de { ( )} pueden considerarse aproximadamente dados por
{ ( )} {{ }[ ̈ ( )] { }[ ̈ ( )] { }[ ̇ ( )]
{ }[ ( )] } ( )
o por
{ ( )} [{ }( ) { } { } ] ( )
dado que los valores máximos de ( ), ̇ ( ), y ̈ ( ) son iguales a las ordenadas espectrales , ,y ,
respectivamente, y que el valor máximo de ̈ ( ) es la aceleración pico del terreno o aceleración espectral al
periodo cero. De forma similar, los valores máximos modales determinados a partir de la ecuación (2.190) pueden
combinarse usando la misma regla para obtener un estimado de los valores máximos de las fuerzas inerciales { ( )} y,
a partir de la ecuación (2.180), un estimado de las aceleraciones máximas de los entrepisos. Procediendo en
consecuencia, se conduce a
{ ̈ ( )} [ ] [∑ { ( )} ] ( )
Como con las aceleraciones absolutas, la cortante en la base de la estructura no puede obtenerse usando
sólo las fuerzas elásticas ya que en el caso de relaciones de amortiguamiento elevadas las fuerzas de amortiguamiento y
las fuerzas elásticas pueden ser del mismo orden de magnitud. En consecuencia, se necesita considerar que en el caso
de relaciones de amortiguamiento elevadas la cortante en la base está dada por la suma de la cortante en la base
generada por las fuerzas elásticas y la cortante en la base generada por las fuerzas de amortiguamiento. En
consecuencia, la cortante en la base modal en cualquier tiempo está dada por
( ) { } [ ]{ ̇ ( )} { } [ ]{ ( )} { } ([ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )} ) ( )
donde { } es el vector de influencia definido en la Sección 2.5.3. Pero en vista de la ecuación (2.181), la
ecuación (2.192) puede también ser expresada como
( ) { } { ( )} ( )
y, por tanto, el valor máximo de esta cortante en la base modal puede calcularse como
( ) { } { ( )} ( )
donde { ( )} está dado por la ecuación (2.190). De forma similar, la cortante máxima en la base puede
considerarse aproximadamente dada por
( ) [∑ ( )] ( )
En consecuencia, el coeficiente de la cortante en la base, definida una vez más nuevamente como la
cortante en la base sobre el peso estructural, puede determinarse en concordancia a

( )
( )
donde, como se estableció previamente, representa el peso total de la estructura con base fija.
2.5.4.1. Ejemplo: Respuesta Máxima de la Estructura con Base Aislada con Amortiguamiento Elevado
de la Aislación
Determinar usando el método descrito en la Sección 2.5.4 los desplazamientos máximos, aceleraciones
máximas de entrepiso, y el coeficiente de la cortante en la base del edificio aislado analizado en el ejemplo de la sección
2.5.3.3.1. Asumir que la relación de amortiguamiento del sistema aislado es ahora del 50% y que la matriz de
amortiguamiento de la estructura con base fija es proporcional a su matriz de rigidez. Considerar sólo la contribución de
los primeros tres modos.
Solución:
De los resultados obtenidos en el ejemplo de la sección 2.5.3.2.1, las matrices de masa y de rigidez de la
estructura aislada en consideración son
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Para determinar la matriz de amortiguamiento del sistema, se observa, primero, que ya que la relación de
amortiguamiento en el modo fundamental de la estructura con base fija es del 2%, y ya que se asume que su matriz de
amortiguamiento es proporcional a su matriz de rigidez, la constante de proporcionalidad correspondiente es igual a
( )
( )
En consecuencia, la matriz de amortiguamiento de la estructura con base fija resulta como
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Como se observa, también, de acuerdo a la ecuación (2.28) y a la relación de amortiguamiento especificada,

la constante del amortiguamiento para el sistema aislado es
( )( )( )
Como resultado y en vista de la segunda de las ecuaciones de la ecuación (2.108), la matriz de

amortiguamiento de la estructura aislada es igual a

{ }
[ ] [ ]
{ } [ ]
[ ]
A partir de las ecuaciones (2.135), de este modo se tiene
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
y a partir de la solución del problema de eigenvalores [ ]{ } [ ]{ } y la consideración de las

ecuaciones (2.141) y (2.142), se obtienen las propiedades dinámicas dadas en la Tabla 2-3 para los cinco modos del
sistema cuyos eigenvalores no son conjugados complejos uno con otro. Estas propiedades dinámicas incluyen
frecuencias naturales complejas, frecuencia naturales no amortiguadas, relaciones de amortiguamiento, y formas de
modo complejas. De forma similar, con las formas de modo complejas de la Tabla 2-3, la consideración de la ecuación
(2.161), y de acuerdo a la segunda de las ecuaciones (2.109), los cuales para este caso conducen a
[ ] { } { }
{ }
el factor de participación complejo para el primer modo del sistema resulta como
{ } [ ] { }
{ } [ ] { }
y, de forma similar, para el segundo y tercer modo como

Modo 1 2 3 4 5
Ei genva l or, λ i -1.51791 -1.99934 -2.74368 -4.39035 -5.51539
Ei genva l or, λ i +2.7493i +19.3311i +34.205i +44.9671i +57.2772i
Frecuenci a Na tura l (Hz) 0.500 3.093 5.461 7.191 9.158
Rel a ci ón de Amortigua mi ento 0.483 0.103 0.080 0.097 0.096
0.179 0.00133 0.00142 0.00158 0.000119
+0.242i -0.0124i +0.00717i +0.00598i +0.00415i
-0.00300 -0.00238 0.000683 -0.000718 -0.00195
+0.00703i +0.00385i -0.00805i -0.0117i -0.0126i
-0.00559 -0.00446 -0.00143 -0.00301 0.00335
Forma de Modo
+0.0129i +0.0129i -0.0173i -0.0125i +0.00584i
-0.00796 -0.00615 -0.00372 -0.00180 -0.00131
+0.0182i +0.0261i -0.0162i +0.00282i -0.00811i
-0.00958 -0.00693 0.000 -0.000896 0.000606
+0.0217i +0.0389i +0.0122i -0.0116i -0.00290i
Tabla 2-3: Propiedades dinámicas del edificio aislado.
Además, la consideración de las ecuaciones (2.163) y (2.169) resulta
{ } { } { } { }
{ } { }
{ } { } { } { }
{ } { }
{ } { } { } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { } { }
√ √
{ } { } { }

y, de forma similar
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
Ahora, a partir del espectro de diseño de aceleraciones y el factor de amortiguamiento ( ) dado

anteriormente, y para las frecuencias natrales y relaciones de amortiguamiento listadas en la Tabla 2-3, la aceleración
espectral correspondiente al primer modo del sistema es
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
y, de forma similar
( ) ( ) ( ) ( )
Para determinar los desplazamientos y velocidades espectrales correspondientes, es necesario primero

calcular las constantes , ,y definidas por las ecuaciones (2.173) hasta las (2.175) y luego usar las ecuaciones
(2.172) y (2.178). Procediendo en consecuencia, se obtiene para los tres primeros modos del sistema las constantes ,
,y listadas en la Tabla 2-4. También, el desplazamiento espectral y la velocidad espectral para el primer modo
resulta como
√ ( ) √ ( ) ( ) ( )
( )( )
y, de forma similar, para el segundo y tercer modo como
En consecuencia y de acuerdo a la ecuación (2.176), los desplazamientos del sistema en el primer modo del
sistema son aproximadamente iguales a
{ ( )} [ { } { } ]
[ { } { }] { }

Modo Ti(s) ξi avi bvi ri

1 2.00 0.483 1.318 0.453 1.805
2 0.26 0.103 1.157 0.273 0.802
3 0.18 0.080 1.144 0.256 0.738
Tabla 2-4: Valores de las constantes , ,y .
y, de forma similar, los desplazamientos en el segundo y tercer modo son aproximadamente iguales a
{ } { }
{ } { }
A partir de la ecuación (2.159) y si la contribución de los modos más elevados que el tercero es despreciada,
los desplazamientos máximos del sistema de este modo es igual a
{ } [ { } { } { } ]
{ }
Para calcular ahora las aceleraciones de los entrepisos, puede notarse que para el caso en consideración y
para el primer modo del sistema los vectores definidos por las ecuaciones (2.186) hasta la (2.188) resultan como
{ } [ ]{ }
[ ]{ } { }
{ } [ ]{ }
[ ]{ } { }
{ } [ ]{ } [ ]{ }
[ ]{ } [ ]{ }
{ } { } { }
De este modo, sustituyendo estos vectores en la ecuación (2.190), y si la contribución insignificante del
segundo y tercer modo es despreciable, los valores máximos de las fuerzas inerciales aproximadamente son iguales a

{ ( )} { ( )} [{ } ( ) { } { } ]
( )
[{ } { } { } ] { }
donde se ha considerado que el es igual a cero para la aceleración espectral al periodo cero en el
espectro de diseño dado en el ejemplo 2.5.1.8. De forma similar y de acuerdo a la ecuación (2.191), un estimado de las
aceleraciones máximas de los entrepisos es dado por
{ ̈ ( )} [ ] { ( )}
[ ] { } { } { }
Finalmente, en concordancia a las ecuaciones (2.194) hasta la (2.196), un estimado del coeficiente sísmico
es
( ) { } { ( )}
{ }
{ }
En comparación con los resultados obtenidos en el ejemplo de la Sección 2.5.3.3.1, es interesante observar
lo siguiente:
1. Las frecuencias naturales no amortiguadas del sistema básicamente se mantienen iguales.

2. Las relaciones de amortiguamiento se incrementan significativamente en todos los modos.
3. El desplazamiento de la masa de la aislación se reduce significativamente, desde 21.5 plg hasta 8.11
plg.
4. Los desplazamientos de la estructura son también reducidos, pero no tan significativamente como el
desplazamiento de la masa de la aislación.
5. Algunas de las fuerzas inerciales, y correspondientemente algunas de las aceleraciones de los
entrepisos, son reducidas mientras que otras se incrementa.
6. El coeficiente sísmico es ligeramente reducido, desde 0.45 hasta 0.40.
Es también interesante observar que las fuerzas elásticas estructurales en el primer modo del sistema son
iguales a
{ } [ ] { }
[ ]{ } { }
las cuales están muy cerca en valor a las fuerzas inerciales calculadas. Esto muestra que las fuerzas de
amortiguamiento que actúan sobre la estructura por encima del sistema de aislación son pequeñas en comparación a

las fuerzas elásticas. También muestra que el incremento en algunas de las fuerzas inerciales y de algunas de las
aceleraciones de los entrepisos sobre las correspondientes fuerzas inerciales y aceleraciones de los entrepisos en el
sistema considerado en el ejemplo 2.5.3.3.1 se debe al cambio en las propiedades modales del sistema y no a la
contribución de las fuerzas de amortiguamiento.
2.5.5. Modelo Lineal Equivalente

Como se vio en la Sección 2.4, algunos de los asiento de apoyo usados en la aislación sísmica son
caracterizados por un comportamiento altamente no lineal y una disipación histerética de energía. Por lo tanto, un
análisis apropiado de estructuras aisladas con este tipo de asientos de apoyo requiere el uso de uno de los métodos
paso por paso del análisis no lineal. Sin embargo, para el propósito de un diseño preliminar, es conveniente linealizar
dicho comportamiento no lineal a través del uso de una rigidez equivalente lineal y una relación de amortiguamiento
equivalente ya que esta linealización permite la utilización de uno de los métodos lineales de análisis. Una rigidez
equivalente y una relación de amortiguamiento equivalente para un sistema de aislación no lineal con una disipación
histerética de energía puede determinarse como:
2.5.5.1. Rigidez Efectiva

Los aisladores sísmicos altamente no lineales, tales como los aisladores plomo-goma, exhiben un
comportamiento fuerza-deformación que puede modelarse como uno bilineal (ver Figura 2-8). En consecuencia, la
rigidez efectiva de dichos asientos de apoyo puede definirse como la rigidez secante que se obtiene uniendo los
desplazamientos extremos positivos y negativos en sus curvas fuerza-deformación (ver Figura 2-27). Esto es, la rigidez
efectiva puede considerarse dada por
( )
( ) ( )
donde , , ,y , respectivamente, representan la rigidez inicial del asiento de apoyo, la rigidez

postfluencia, la deformación de fluencia, y la deformación máxima en el asiento de apoyo durante cualquier ciclo de
deformación dado.
Para propósitos de diseño, se acostumbra asumir que es igual a la deformación máxima esperada de
los asientos de apoyo elegidos bajo el sismo de diseño.
2.5.5.2. Relación de Amortiguamiento Efectiva

De forma similar, la relación de amortiguamiento efectiva puede obtenerse usando el concepto del factor
de pérdida. Esto es, la relación de amortiguamiento efectiva deseada puede obtenerse de acuerdo a
( )
donde es el factor de pérdida mencionado anteriormente y generalmente se determina

experimentalmente a partir de pruebas de vibración libre. El área de un ciclo histerético y, por tanto, la energía disipada
por ciclo en el caso del comportamiento bilineal fuerza-deformación mostrada en la Figura 5-25 está dada por
( ) ( ) ( )
mientras que la energía de deformación en el sistema lineal equivalente es igual a .

Figura 2-27: Curva bilineal fuerza-deformación y rigidez efectiva.
Aunque útil para diseños preliminares, es importante tener en mente que un análisis basado en una
linealización equivalente no es siempre una buena aproximación. La razón es que la rigidez equivalente y la relación de
amortiguamiento equivalente varían considerablemente con las características específicas e intensidad de la excitación
así como con las características de la superestructura y del sistema de aislamiento. También, la sustitución de una
disipación histerética de energía con un amortiguamiento viscoso equivalente involucra varias aproximaciones que
pueden ser incorrectas en la práctica. Por ejemplo, el concepto de la relación de amortiguamiento equivalente está
basado en ciclos periódicos completos de deformación, mientras que una excitación sísmica irregular contiene muchos
ciclos cortos de deformación con pequeña disipación de energía. Esto significa que una relación de amortiguamiento
efectiva puede sobreestimar la disipación de energía real durante un sismo. Otro problema con una linealización
equivalente es que con ella no se puede evaluar los efectos de los modos elevados, y los incrementos resultantes de las
aceleraciones de los entrepisos debido al comportamiento no lineal de los asientos de apoyo. Un análisis no lineal real
es necesario para este propósito.
2.6. Problemas en la Implementación
Como puede apreciarse a partir de la discusión anterior, la principal ventaja de un sistema de aislación en la
base es su habilidad para reducir la respuesta sísmica de un estructura y por tanto sus fuerzas sísmicas de diseño.
Igualmente importante es el hecho de que un sistema de aislamiento en la base puede reducir al mismo tiempo las
aceleraciones de los entrepisos, minimizando de este modo el daño al equipo, contenidos, e ítems arquitectónicos.
Además, un sistema de aislación en la base es relativamente fácil de instalar y puede ser implementado es nuevas
estructuras así como en el retrofit de las existentes. Es particularmente ventajoso en el retrofit de edificios históricos y
monumentos ya que su impacto en sus características arquitectónicas es mínimo. Un sistema de aislamiento en la base,
sin embargo, también tiene algunas desventajas. Estas son

1. Un sistema de aislamiento en la base requiere de una junta de aislamiento para permitir el

desplazamiento libre lateral del aislador. Como resultado, las estructuras en el sitio donde no hay suficiente
espacio libre para esta junta requerida pueden ser aisladas en la base.
2. Una estructura con base aislada está siempre en peligro de una insuficiente junta de aislamiento y de
este modo de los pulsos de aceleración impredecibles que pueden ser generados si la estructura golpea en
contra de los elementos de restricción.
3. Ya que en general los aisladores son capaces de resistir cargas a tensión grandes, el aislamiento en la
base es sólo capaz para estructuras en las cuales el levantamiento de los asientos de apoyo no ocurra.
4. Los sistemas de aislamiento en la base requieren dispositivos para resistir las cargas máximas laterales
a partir de las cargas de viento y otras de servicio sin fluir para evitar desplazamientos y vibraciones
inaceptables bajo estas cargas.
5. Poco se sabe acerca de cómo las propiedades químicas y físicas del aislador cambian con el tiempo, y
de cómo estas propiedades son afectadas por los factores ambientales.
6. La integridad de una estructura con base aislada depende totalmente de la integridad de su aislador.
7. El coeficiente de fricción en los aisladores de deslizamiento no puede ser determinado con certeza,
particularmente luego de un periodo largo de inactividad.
8. Debido al comportamiento no lineal del aislador y la consideración requerida de las fuerzas máximas
antes y después que el aislador se vuelve operacional, el análisis de una estructura con aislamiento en la
base es sustancialmente más complicada que el análisis de una convencional.
9. Un sistema con aislación en la base puede sintonizar los modos elevados de una estructura a las
frecuencias dominantes del movimiento del terreno que lo excitan. Como resultado, puede magnificar la
respuesta de la estructura en sus modos más elevados y, por tanto, la respuesta de los elementos no
estructurales de frecuencia elevada.
10. El comportamiento no lineal de los aisladores pueden inducir aceleraciones elevadas en los entrepisos
de un edificio y dañar, como resultado, su contenido.
11. En general, las estructuras con base aislada son más caras que sus contrapartes de base fija ya que no
hay suficientes ahorros en el diseño de la superestructura para compensar el costo de los aisladores, las
losas dobles del sótano y muros, y los detalles especiales para proporcionar la flexibilidad de las servicios.
Puede decirse, de este modo, que, en general, las estructuras que son adecuadas para la aislación sísmica
son
 Estructuras cimentadas sobre suelos firmes.
 Estructuras con un periodo natural fundamental corto; esto es, estructuras cuadradas de baja a
mediana altura que capten fuerzas sísmicas grandes cuando no están aisladas.
 Estructuras con cargas de gravedad significativas y relación altura al ancho que prevengan
momentos de volteo grandes.
 Estructuras en sitios que permitan desplazamientos horizontales no obstruidos de los aisladores.
 Estructuras para las cuales un desempeño riguroso es requerido, tal es el caso de estructuras las
cuales alojen equipo caro o vital, o aquellas en necesidad de retrofit y para las cuales un
reforzamiento convencional es más caro, más destructivo, o arquitectónicamente inaceptable.

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protección sísmica con

En este capítulo se realiza un resumen sobre la Predicción de la Demanda

2. Protección Sísmica con Aislamiento en la Base

2.2. Conceptos Básicos

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 24

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 25

2.3. Perspectiva Histórica

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 26

Figura 2-3: Sistema de aislamiento propuesto por K. Kawai en 1891.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 27

En 1974, G. C. Delfosse en el Centre National de la Rechercher Scientifique en Marsella, Francia, introdujo el

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 28

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 29

2.4. Asientos de Apoyo de Aislamiento

2.4.2. Asientos de Apoyo Laminados de Goma

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 30

Figura 2-7: Componentes del asiento de apoyo de goma de bajo amortiguamiento.

2.4.2.1. Asientos de Apoyo de Goma de Bajo Amortiguamiento

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 31

Asumiendo un comportamiento y si el efecto de la fuerza axial es despreciable, la rigidez horizontal de un

donde es el módulo volumétrico de la goma (típicamente alrededor de 2000 MPa) y es un factor de

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 32

2.4.2.2. Asientos de Apoyo de Goma-Plomo

Figura 2-9: Componentes del asiento de apoyo de goma-plomo.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 33

2.4.2.3. Asientos de Apoyo de Goma de Amortiguamiento Elevado

El comportamiento fuerza-deformación de los asientos de apoyo de amortiguamiento elevado en

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 34

2.4.3. Asientos de Apoyo Deslizantes

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 35

condición de la interface de deslizamiento, la presión del asiento de apoyo, la velocidad de deslizamiento, la

Figura 2-11: Asiento de apoyo deslizable de la Electricité-de-France.

2.4.3.1. Asiento de Apoyo de la Electricité-de-France

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 36

Figura 2-12: Configuración del asiento de apoyo TASS.

2.4.3.2. Asiento de Apoyo TASS

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 37

2.4.3.3. Asiento de Apoyo Tipo Péndulo de Fricción

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 38

donde es el radio de curvatura de la superficie esférica. En consecuencia, la fuerza puede también

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 39

Figura 2-16: Componentes de un asiento de apoyo de triple péndulo.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 40

2.4.4. Resortes Helicoidales de Acero

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 41

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 42

2.5. Métodos de Análisis

2.5.1. Modelo Lineal de Dos Grados de Libertad

2.5.1.1. Ecuaciones del Movimiento

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 43

el cual en vista de la ecuación (2.13) puede también expresarse como

En términos de desplazamientos relativos ( )y ( ), las ecuaciones (2.13) y (2.15)

el cual en forma matricial puede expresarse como

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 44

y es la masa total del sistema.

2.5.1.2. Frecuencias Naturales

y dejar que y representen las frecuencias naturales nominales definidas por

Además, siendo y las relaciones de amortiguamiento nominal definidas por

la cual para el caso de vibración libre no amortiguada se reduce a

la cual en forma matricial puede escribirse como

Ya que en vibración libre

luego la ecuación (2.33) puede también escribirse como

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 45