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Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
PRÁCTICA III
RECONOCIMIENTO DE TRAYECTORIAS
AUTOR (es):
HUAMAN RODRIGUEZ, Brayan
YPARRAGUIRRE GOMEZ, Marco
GIL PADO, José
CICLO : VI
Trujillo, Perú
2018
OBJETIVOS
Reconocer la trayectoria de 1 punto en cada mecanismo (Watt y Stephenson, Mecanismo de 6
barras).
MARCO TEÓRICO
A. Mecanismos de Línea recta de Watt:
James Watt (1736-1819) inventó este mecanismo en 1769. Es un mecanismo de línea recta
aproximada, pero suficiente para los requisitos de la época en los que no existían herramientas
capaces de producir rectitud con precisión. El mecanismo cuenta con dos balancines articulados
a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador está en el centro del
acoplador (barra AB).
[OB]=[OA]
[AC]=[CB]=[BD]=[AD]
[OO’]=[OD]
PROCEDIMIENTO
MECANISMO DE LÍNEA RECTA DE ROBERTS
Trayectoria del punto del pin joint Trayectoria de los tres puntos
MECANISMO DE 6 BARRAS DE WATT
COCLUSIONES: