UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

CARRERA: ELECTROMECÁNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE (CONTROL INDUSTRIAL)

PRÁCTICA No.10 - (Sistema LIFO)

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: (estudiante(s) CÓDIGO(S):

Miranda Jara Cristian Joel L00359661

Basantes Romero Jorge Alejandro L00357438

Pujos Alcaciega Roberto Javier L00363084

GRUPO No.:4

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

2018/11/17 2018/11/20

2. OBJETIVO(S):

2.1. GENERAL

 Realizar la simulación de un sistema LIFO de tres etapas con adición

de un paro de emergencia en el software CADe_SIMU.

2.2. ESPECÍFICOS

 Analizar el proceso de automatización, conociendo la

funcionalidad de la máquina, para obtener un diseño óptimo
para que realice el automatismo, tomando en cuenta los
elementos más óptimos para el mismo.
 .
 Diseñar el esquema eléctrico, conociendo la funcionalidad que
cumplirá el automatismo, para mejorar el proceso que deberá
realizar el automatismo.

 Simular el diseño del esquema eléctrico, mediante el uso de un

software, para detectar fallas o a su vez mejorar el diseño del
esquema eléctrico, como también para tener una visión de
cómo funcionara el automatismo.

3. METODOLOGÍA

Método inductivo
Se empieza desde lo más específico hasta las generalizaciones y teorías
más amplias. En el razonamiento inductivo, se comienza con unas
observaciones y medidas específicas para llegar a unas conclusiones
generales.
 Se reconoce conceptos fundamentales sobre la materia que se va a
desarrollar
 Se identifica los elementos que componen tanto el circuito de control,
como el circuito de potencia
 Se reconoce el funcionamiento de cada uno de los elementos que
componen el esquema eléctrico (circuito de control y circuito de potencia).
 Se analiza la simbología de cada elemento del esquema eléctrico
 Finalmente se procede a construir el circuito de control y el circuito de
potencia, usando la simbología de los elementos, con su respectiva
funcionalidad.

4. EQUIPOS Y MATERIALES:

 Software CADe_SIMU(Fig.1)

Fig.1.- Software CADe_SIM

 Fusible
 Fig.2.- Fusible

 Pulsador de emergencia o seta (NC)

Fig.3.-Pulsador Seta

 Pulsador Térmico (NC y NA)

Fig.4.- Termico

 Pulsador de paro(NC)

Fig.5.- Pulsador de paro

 Pulsador de marcha(NA)

Fig.6.-Pulsador de marcha

 Contacto (NA)
 Fig.7.- Contanto del contactor

 Bobina del contactor

Fig.8 Bobina del contactor

 Contactor (KM).

 Luz piloto

Fig.9.- Luz Piloto

 Relé térmico

Fig.10.- Relé Térmico

 Motor trifásico

Fig.11.- Motor Trifasico

 Cables
 Fig12. Cables

5. MARCO TEÓRICO:

Introducción
Desde el inicio de los tiempos, los seres humanos aplicaron su ingenio en la
invención y desarrollo de máquinas que les permitieran mitigar el esfuerzo físico
ocasionado en sus labores diarias. Estas máquinas se compondrían de un
conjunto de piezas o elementos que permitían, a partir de la aplicación de una
cierta energía, transformarla o restituirla en otra más adecuada 1, bien, producir
un determinado trabajo o efecto.
Más tarde tuvieron la necesidad de construir mecanismos capaces de ejecutar
tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervención de
un operador humano, lo que pidió lugar a los llamados automatismos.
La historia industrial recién está marcada por logros tecnológicos que se
desencadenan a partir de importantes aportaciones en el área de los
automatismos. Ya que en 1788 el ingeniero escoces James Watt aplico sus
conocimientos de mecánica en la construcción del primer regulador centrífugo
que permitía vincular el movimiento, o la velocidad, con la presión en las
máquinas de vapor.
Sim embargo, no sería hasta 1946 cuando surge la palabra automatización. Se
la hemos de atribuir a D.S.Harder, de la Ford Motor Company, que la utilizo por
primera vez al referirse al sistema de fabricación en cadena que años atrás, en
1913, había implantado la compañía Ford en su factoría de Highland Park.
La automatización combina la aplicación conjunta de la tecnología eléctrica,
electrónica, neumática, hidráulica y mecánica para transformar un gran número
de procesos de fabricación. Su difusión en el campo de la industria contribuye a
disminuir costes de producción, elimina el trabajo monótono y reclama grandes
inversiones de capital que revierten en nuevas instalaciones y en la preparación
de técnicos especializados.

Circuito de mando
En el circuito de mando se representa la lógica cableada del automatismo y en
él se incluirán los equipos que por un lado reciben la información de los distintos
elementos de captación.
Los mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria que
se desea controlar, pero siempre teniendo en cuenta que lo primordial es
mantener asegurada la seguridad de los operarios que la controlan.
Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de
potencia, pero a distancia, esta circunstancia evitará que los operarios que
controlan un proceso tengan que efectuar desplazamientos innecesarios.
La característica del circuito de mando es la alimentación ala que está sometido,
pudiendo ir desde los 230 V en alterna a bajas tensiones o tensiones de
seguridad sobre todo como seguridad para los operadores de los equipos.
Los circuitos de mando se representan en los esquemas de mando, donde se
pueden incluir gran cantidad de elementos (Fig1). Entre los más representativos
tendremos:
 Fusibles.
 Protecciones térmicas.
 Pulsadores de marcha y paro.
 Relés.
 Temporizadores. Señalizaciones.
 Sensores, etc.

Fig13. Circuito de mando

Circuito de potencia

Los circuitos de potencia son aquellos elementos que hacen de alguna manera
el trabajo duro, puesto que son los encargados de ejecutar las órdenes
dictaminadas por el circuito de mando.
Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones superiores
230 V, 400 V y más, en corriente alterna principalmente.
Los circuitos de potencia se representan en los esquemas de potencia, donde
se incluyen una serie de elementos (Fig2). Entre los más representativos se
encuentran:
 Fusibles.
 Interruptores tripolares.
 Contactares.
 Relés térmicos.
 Motores
 Fig14. Circuito de potencia

Pulsador.

Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de

la corriente eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. Se emplea en
los timbres, las máquinas expendedoras de refrescos, los teclados de los
ordenadores, para seleccionar el piso en los ascensores y en otras muchas
aplicaciones.

Fusible

El fusible es dispositivo utilizado para proteger dispositivos eléctricos y

electrónicos. Este dispositivo permite el paso de la corriente mientras ésta no
supere un valor establecido.

Contactor

El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o

abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en
el motor eléctrico. Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura
y cierra de circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de motores.
Excepto los pequeños motores, que son accionados manualmente o por relés,
el resto de motores se accionan por contactores.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito.

Bobina del contactor

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente,

abre los contactos cerrados y cierra el contacto abierto. De esta forma se dice
que el contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente
a la bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el contactor
está sin accionar o en reposo.

Contactos del contactor

 Contactos principales: Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de

potencia. Están abiertos en reposo.

 Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de

mando. Están acoplados mecánicamente a los contactos principales y
pueden ser abiertos o cerrados.

Luz piloto

Indica la existencia de una condición normal de un sistema o de un dispositivo.

La luz piloto no es una luz de alarma, la luz de alarma debe destacarse y tiene
que actuar en forma intermitente.

Relé térmico

Se emplea como protección de los motores eléctricos y basa su funcionamiento

en el calentamiento de los conductores por los que circula la corriente eléctrica.
6. PROCEDIMIENTO Y FUNCIONAMIENTO:
1. Identificar los componentes del circuito
2. Identificar el funcionamiento de cada elemento

a. Fusible: sirve de protección del circuito cuando existe sobrecargas, véase

en la fig2
b. Pulsador de Marcha (NA): Es el que permite el paso de la corriente
cuando se lo activa, véase en la fig6
c. Bobina del contactor KM: Este se energiza cuando el pulsador de marcha
es activado, véase en la fig8
d. Contactor al energizarse la bobina se cierra el contacto del contactor,
véase en la fig

Fig15. Accionamiento del contacto del contactor

e. Pulsador de paro (NC): Corta el paso de la corriente cuando este es

activado, véase en la fig5
f. Pulsador de emergencia o seta: corta el paso de corriente de todo el
circuito, como se muestra en la fig3
g. Relé térmico: Este se activa cuando tenemos una sobre tensión en el
circuito de potencia. La cual corta el paso de corriente en el circuito de
control y activa una Luz piloto, véase en la fig10
h. Luz piloto: sirve para verificar que el circuito está correctamente
armado, además sirve para alertar al usuario de n problema en el
circuito de potencia, como se muestra en la Fig9

3. Simulamos el circuito en el Software CADe_SIMU

a. Colocar las protecciones requeridas :

 Fusibles
 Pulsador seta NC
 Relé térmico
Como se muestra en la Fig16.
 Fig16.Protecciones del automatismo

b. Colocar los accionamientos térmicos tanto para proteger el circuito

de control cunado el relé térmico del circuito de potencia se active
por fallas en el mismo.

Fig17. Accionamientos térmicos

c. Primera etapa: tendrá un pulsador para activar la bobina que se

encuentra en paralelo con KM1, KM2, KM3, también se deberá
colocar el pulsador para desactivar en serie con KM1. Ver la fig

Fig17.Primera etapa

d. Segunda etapa: tendrá a KM1, KM2, KM3, seguido clocar el

pulsador para activar la bobina en serie con KM1, colocar el
pulsador para desactivar en serie con KM2. Ver la fig
 Fig18.Segunda etapa

e. Tercera etapa: Colocar KM2 seguido en serie insertar el pulsador

para activar y el pulsador para desactivar la bobina, colocar el KM3
en paralelo con el pulsador para desactivar. Ver la fig

Fig19.Tercera etapa

4. Análisis del funcionamiento

El funcionamiento de este sistema consiste en accionar tres motores en

secuencia forzada, hablamos de secuencia forzada cuando los motores solo
pueden encender en orden del primero, al último, además deben apagarse
de secuencia pero contraria a como encienden es decir que primero se debe
apagar el tercer motor, luego el segundo y por último el primero. El sistema
solo deberá funcionar con las condiciones establecidas, de tal forma que si
se desea encender el segundo o el tercer motor sin antes haber hecho la
secuencia el sistema no arrancara, y también si se desea apagar el primero
o el segundo sin antes haber apagado el último este de esta forma el sistema
no deberá funcionar. Véase de la fig20 a la fig25.
Fig20.Accionamiento de la bobina KM1

Fig21.Accionamiento de la bobina KM2

Fig22.Accionamiento de la bobina KM3

Fig23.Apagado de la bobina KM3

Fig24.Apagado de la bobina KM2

Fig25.Apagado de la bobina KM1

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Conclusiones:
 El sistema LIFO (Last In First Out) consiste en encender desde el
primero hasta el tercero, para la desconexión del sistema tenemos
que comenzar en forma contraria al encendido, es decir apagar desde
el tercero hasta llegar al primero.

 El diseño del sistema se tuvo que insertar los contactos instantáneos

en cada etapa, en una forma que cumpla el funcionamiento del
automatismo.

 En la simulación podemos detectar posibles fallas o errores, como a

su vez definir un esquema óptimo y seguro del automatismo.

Recomendaciones:

 Se recomienda en software de CADe_SIMU comprobar que haya una

unión entre los dispositivos de mando, señalización y protección
mediante los cables ya que suele presentar fallos al momento de
simular porque algún cable no está unido correctamente.

 Primero hay que realizar en una hoja los esquemas de mando y de

fuerza para posteriormente pasar a realizarlos en el software de
CADe_SIMU para una mejor comprensión.

 Para un mejor manejo y eficiencia al realizar los esquemas de mando

y fuerza en el software de CADe_SIMU se recomienda leer los
símbolos eléctricos de la norma IEC 1082-1.

8. BIBLIOGRAFÍA:

Barrientos, A. (2014). Sistemas De Producción Automatizados. Madrid: Dextra.

Durán, J. L. (2012). Automatismos Eléctricos e Industriales. Barcelona: Lexus.
Sierra, J. M. (2013). Automatismos Industriales. Mexico: Alfaomega.