UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICA, FÍSICAS Y QUÍMICAS

CARRERA DE INGENIERIA QUÍMICA
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS I

INFORME DE EXPOSICIÓN

TEMA:
ACTUADORES “MOTORES”

PARALELO “E”

RESPONSABLES:
FLORES RAMIREZ JULEXI
SORNOZA RAMÍREZ SHESNARDA JAMILETH
VELIZ PIGUAVE ALEX VICTOR
ZAMBRANO URETA EDWIN MAURICIO

PROFESOR GUÍA:
SALAS ESPINALES ANDRES MANUEL

PERIODO ACADÉMICO
SEPTIEMBRE 2018 - ENERO 2019

PORTOVIEJO - ECUADOR
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación se presentará información sobre los actuadores,
más específicamente, sobre los actuadores motores. Se van a mostrar conceptos del
tema central antes mencionado, además de ejemplos con sus componentes.

OBJETIVO
 Estudiar los conceptos de actuadores, con más exactitud, sobre los actuadores
motores.

DESARROLLO
Un actuador es un dispositivo con la capacidad de generar una fuerza que ejerce un
cambio de posición, velocidad o estado de algún tipo sobre un elemento mecánico, a
partir de la transformación de energía.
Por lo regular, los actuadores se clasifican en dos grandes grupos:

1. Por el tipo de energía utilizada: actuador neumático, hidráulico y eléctrico.

2. Por el tipo de movimiento que generan: actuador lineal y rotatorio.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se
les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso, además de que hay una
pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidráulicos. (Ramírez, J. M. 2014).
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que
producen movimiento rotativo (motores). La energía inherente al aire comprimido
alimenta a los actuadores neumáticos donde se transforma en movimientos de vaivén,
en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.

ACTUADORES DE MOVIMIENTO ROTATIVO

Los actuadores de movimiento rotativo (motores), se usan menos que los lineales ya que
en general los motores eléctricos hacen esta función de forma más eficaz. A pesar de
esto en determinadas situaciones (de exigencia de más limpieza o de peligrosidad por
peligro de explosión, etc.) también son utilizados en muchos procesos productivos.
(Azinheira, J. R. 2002)
Por ejemplos:

 Motor de émbolo radial

 Motor de aletas

MOTORES NEUMÁTICOS
En los motores neumáticos se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante
aire a presión. Los dos tipos más utilizados son los motores de aletas rotativas y los
motores de pistones axiales.

Los motores de pistones axiales tienen un eje de giro solidario a un tambor que se ve
obligado a girar ente las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se apoyan sobre un
plano inclinado. Otro método común más sencillo de obtener movimientos de rotación a
partir de actuadores neumáticos, se basa en el empleo de cilindros cuyo émbolo se
encuentra acoplado a un sistema de piñón-cremallera. (Gónzalez, 2002)

ACTUADORES HIDRÁULICOS
Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, funcionan en base a fluidos a presión. La fuente de energía es un fluido
(Aceite Mineral). (Leonel Corona, 2014)
MOTOR HIDRÁULICO
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Este tipo
de actuadores no se diferencia mucho de los neumáticos. En ellos, en vez de aire se
utilizan aceites minerales a una presión comprendida normalmente entre los 50 y 100
bar, llegándose en ocasiones a superar los 300 bar. Existen, como en el caso de los
neumáticos, actuadores del tipo cilindro y del tipo motores de aletas y pistones.
Por otra parte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas estáticas.

ACTUADORES ELÉCTRICOS
Es un traductor, que transforma señales eléctricas en movimientos mecánicos.

Un actuador eléctrico proporciona una salida de fuerza de vástago para

distintas aplicaciones de procesos gracias al uso de electricidad como fuente de
alimentación. (Alvarado, 2014)
Estos actuadores se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de
tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores
hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor
exactitud y repetitividad.

Características generales
• Sólo requieren de energía eléctrica
• Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. Son muy versátiles
• No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

Forma de trabajo
El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que
ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha
de utilizar.

Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más predominan
en los ambientes robóticos industriales.

Los actuadores eléctricos son más económicos que sus contrapartes hidráulicas y
neumáticas, tienen el beneficio de una transmisión de energía más limpia, más simple y
más eficiente. La integración de los actuadores eléctricos es más sencilla, con controles
programables; el mantenimiento se minimiza porque no se requiere cambiar partes o
lubricar, excepto en condiciones extremas. (Rocha, 2011)

En la industria química los actuadores eléctricos tienen ciertas aplicaciones para la

selección, muestreo, medición y maniobras de cierre y apertura de fluidos.
Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han
hecho que sean los más usados en los robots industriales actuales. Dentro de los
actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

 Motores de corriente continua (DC). Servomotores:

-Controlados por inducción.
-Controlados por excitación.

 Motores de corriente alterna (AC):

-Síncronos.
-Asíncronos.

 Motores paso a paso:

-Imanes permanentes
-Reluctancia variable
-Híbridos
(Gónzalez, 2002)

MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA. SERVOMOTORES

Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se
utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su
control.

Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido,
que se alimentan con corriente continua:

El inducido, también denominado devanado de excitación, está situado en el estator y

crea un campo magnético de dirección fija, denominado excitación.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Este tipo de motores no ha tenido aplicación en robótica hasta hace unos años, debido
fundamentalmente a la dificultad de su control. Sin embargo, las mejoras que se han
introducido en las maquinas síncronas hacen que se presenten como un claro
competidor de los motores de corriente continua. Esto se debe principalmente a tres
factores:

 la construcción de los motores síncronos sin escobillas.

 el uso de convertidores estáticos que permiten variar la frecuencia (y así la
velocidad de giro) con facilidad y precisión.
 el empleo de la microelectrónica, que permite una gran capacidad de control.

Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna:

 motores asíncronos
 motores síncronos
Motores asíncronos de inducción
Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos. El rotor está
constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el eje del motor y
por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla
y por eso se le denomina también motor de jaula de ardilla. El estator consta de un
conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifásica las atraviesa, se
forma un campo magnético rotatorio en las proximidades del estator. Esto induce
corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción entre ambos
campos produce un par en el rotor. No existe conexión eléctrica directa entre estator y
rotor. (Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata, 2011)

Motores síncronos
El motor síncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma velocidad
que le campo del estator, sin deslizamiento.

El inducido se sitúa en el rotor, que tiene polaridad constante (imanes permanentes o

bobinas), mientras que el inductor situado en el estator, está formado por tres devanados
iguales de calados 120° eléctricos y se alimenta con un sistema trifásico de tensiones. Es
preciso resaltar la similitud existente entre este esquema de funcionamiento y el del
motor sin escobillas. (Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata, 2011)

MOTORES PASO A PASO

Los motores paso a paso generalmente no han sido considerados dentro de los
accionamientos industriales, debido principalmente a que los pares para los que estaban
disponibles eran muy pequeños y los pasos entre posiciones consecutivas eran grandes.
En los últimos años se han mejorado notablemente sus características técnicas,
especialmente en lo relativo a su control, lo que ha permitido fabricar motores paso a
paso capaces de desarrollar pares suficientes en pequeños pasos para su uso como
accionamientos industriales.
Existen tres tipos de motores paso a paso:

 de imanes permanentes
 de reluctancia variable
 híbridos.
PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA
La empresa “FABRIL FAME S.A.” de manufacturas de jeans, presenta la falla de
disfuncionalidad del tejedor. Este tiene detenimiento por parte de su actuador. El
proceso al estancarse causa perjuicios a la empresa. El motor eléctrico presentaba
recalentamiento por procesos continuos. Hay que tener en cuenta que sin el motor
eléctrico nunca se podrá utilizar la energía de manera eficiente. Los motores eléctricos
en la industria proporcionan los medios para convertir la energía eléctrica en una
producción significativa y mensurable. Debido a que son tan prevalentes y críticos para
la industria, la capacidad para diagnosticar con precisión, predecir y tratar
eficientemente los problemas de los motores, es esencial para el personal de
mantenimiento, ingeniería y operaciones.
Para hacer funcionar el actuador eléctrico, se debe energizar los bornes correspondientes
para que el motor actúe en la dirección apropiada. Usualmente vienen con un
controlador local o botonera que hace este proceso más sencillo. Sin embargo para la
automatización remota del actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que
viene con el actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, señales de límites de
carrera y torque, señales análogas o digitales de posición y torque, etc. El torque
generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar
salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razón por la que los
actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o
hidráulicos.

Al verificar la funcionalidad del obsoleto motor eléctrico (corriente continua), la

empresa procedió a realizar una mejora en el proceso al reemplazarlo por un motor de
corriente alterna. Ya que este desde hace unos pocos años no se implementaba por su
dificultad de uso. El factor de uso de convertidores estáticos que permiten variar la
frecuencia (y así la velocidad de giro) con facilidad y precisión, con ello convendría al
proceso de tejido de jeans para evitar algún futuro sobrecalentamiento.
CONCLUSIÓN

Se estudió los conceptos de actuadores “motores” al revisar información sobre sus

características y ejemplos en los 3 tipos de actuadores conocidos (neumáticos,
hidráulicos, eléctricos). La función principal de los motores es generar movimientos
robóticos captados por órdenes de la unidad de control. Al momento de seleccionar el
tipo de actuador más conveniente para el proceso de control se debe de tener en cuenta
las diferentes características como potencia, precisión, volumen, peso, etc.

De los actuadores motores más utilizados en la industria de control de proceso

automatizado son el motor de corriente continua (DC), además del motor paso a paso y
el motor de corriente alterna (AC), los cuales permiten aumentar la capacidad de un
control de proceso más específico.
BIBLIOGRAFÍA

Leonel Corona, G. A. (2014). Sensores y actuadores.

Ramírez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., & Carreño, J. M. (2014). Sensores y
Actuadores. Grupo Editorial Patria.
Gónzalez, V. (2002). Actuadores.
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Azinheira, J. R. (2002). Sensores y Actuadores. Instituto Superior Técnico,
Departamento de Eletrônica e Microeletrônica, UNICAMP.
Alvarado, V. (2014). Actuadores electricos. Electrical Components, 10-15.

Auma. (2015). Actuadores Electricos. Obtenido de

http://www1.auma.com/uploads/media/sp_import2/prospekte/pb_modular_range
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Rocha, L. E. (15 de Octubre de 2011). Raknarrok . Obtenido de
http://raknarrok.blogspot.com/2011/10/caracteristicas-actuadores.html