ASSOCIAÇÃO EDUCACIONAL NOVE DE JULHO – UNINOVE

CAMPUS MEMORIAL AMÉRICA LATINA

CURSO: ENGENHARIA CIVIL DISCIPLINA: MECÂNICA DOS SÓLIDOS II
PROFESSOR: JOAQUIM G. A. JUNIOR 1º SEMESTRE / 2010
PRA – LISTA DE EXERCÍCIOS

Torção

01. Um cilindro vazado de diâmetro externo (d1) igual a 100 mm e diâmetro interno (d2) igual a 80 mm é
feito em aço (G = 27 GPa) e possui um comprimento total de 2,5 m, conforme ilustra a figura. Para
este cilindro, pede-se:
A) Determinar o valor do torque T necessário para provocar um ângulo de torção de 2,0°.
B) Determinar o ângulo de torção, caso seja aplicado o mesmo torque T a um eixo maciço de
mesma área de seção transversal.

02. Um eixo é feito de liga de aço com tensão de cisalhamento admissível de τ adm = 12 ksi. Supondo
que o diâmetro do eixo seja de 1,5 pol, determinar o torque máximo T que pode ser transmitido.
Qual seria o torque máximo T’ se fosse feito um furo de 1,0 pol de diâmetro ao longo do eixo?

03. O eixo maciço de 30 mm de diâmetro é usado para transmitir os torques aplicados às engrenagens.
Determinar a tensão de cisalhamento desenvolvida nos pontos C e D do eixo. Indicar a tensão de
cisalhamento nos elementos de volume localizados nesses pontos.
04. Os dois eixos são feitos de aço A-36. Cada um tem diâmetro de 1 pol, e eles estão apoiados por
mancais em A, B e C, o que permite rotação livre. Supondo que o apoio D seja fixo, determinar o
ângulo de torção da extremidade A quando os torques são aplicados ao conjunto como mostrado.

05. A viga de 4,0 m de comprimento apresentada na figura é feita em aço, tipo W310×60, possui
Tensão admissível igual a 40 MPa e Módulo de Elasticidade Transversal igual a 77 GPa e está
submetida a um momento torçor de valor desconhecido ‘T’. Desprezando-se o efeito da
concentração de tensões, determinar o maior torque ‘T’ que pode ser aplicado e o correspondente
ângulo de torção. Se necessário, utilize a tabela de coeficientes de torção para seções retangulares,
fornecida logo abaixo.

a/b C1 C2
1,0 0,208 0,1406
1,2 0,219 0,1661
1,5 0,231 0,1958
2,0 0,246 0,229
2,5 0,258 0,249
3,0 0,267 0,263
4,0 0,282 0,281
5,0 0,291 0,291
10,0 0,312 0,312
∞ 0,333 0,333
 Flexão

01. Calcular as máximas tensões normais da viga abaixo.

02. Os três semáforos têm, cada um, massa de 10 kg e o tubo em balanço AB tem massa de 1,5 kg/m.
Desenhar os diagramas de força cortante e momento fletor para o tubo. Desprezar a massa da
placa.

03. O encontro de concreto armado é usado para apoiar as longarinas da plataforma de uma ponte.
Desenhar seus diagramas de força cortante e momento fletor quando ele é submetido às cargas da
longarina mostrada. Supor que as colunas A e B exercem apenas reações verticais sobre o
encontro.
04. Desenhar os diagramas de força cortante e momento fletor da viga de madeira ilustrada na figura.

05. Para a viga e o carregamento aplicado, mostrados na figura, construa os diagramas de esforço
cortante e momento fletor e determine a tensão normal máxima devido à flexão.

06. Uma viga simplesmente apoiada deve suportar o carregamento indicado na figura. O material
utilizado possui tensão admissível de 160 MPa e estão disponíveis no mercado 5 perfis de abas
largas, cujas dimensões e Módulo de Resistência estão indicados na tabela abaixo, conforme os
dados fornecidos pelo fabricante. Selecione o perfil que deverá ser utilizado nesta viga.

Perfil W (mm³)

W410×38.8 637
W360×32.9 474
W310×38.7 549
W250×44.8 535
W200×46.1 448

07. A viga apresentada na figura possui transversal constante e dimensões (em centímetros) indicadas
na figura ao lado. O material utilizado nesta viga possui tensões admissíveis de 140 MPa à tração e
84 MPa à compressão. Determine a maior carga q que pode ser aplicada sobre essa viga sem que
ocorra a ruptura ou deformações excessivas.
08. Uma peça feita em alumínio de uma máquina industrial está sujeita a um momento fletor de 75 N⋅m,
conforme indica a figura. Determine a tensão normal de flexão nos pontos B e C da seção
transversal dessa peça decorrente da ação desse momento fletor.

Cisalhamento

01. Determinar a tensão de cisalhamento máxima no eixo com seção transversal circular de raio r e
sujeito à força cortante V. Expressar a resposta em termos da área A da seção transversal.
02. Determinar as maiores forças P nas extremidades que o elemento pode suportar, supondo que a
tensão de cisalhamento admissível seja τ adm = 10 ksi. Os apoios em A e B exercem apenas reações
verticais sobre a viga.

03. Os apoios em A e B exercem reações verticais sobre a viga de madeira. Supondo que a tensão de
cisalhamento admissível seja τ adm = 400 psi, determinar a intensidade da maior carga distribuída w
que pode ser aplicada sobre a viga.

04. Uma viga de aço em forma de perfil T está submetida a uma força atuante em seu plano de
simetria, conforme ilustra a figura. Para esta viga, pede-se determinar:
A) A máxima tensão de compressão na seção A-A’.
B) A máxima tensão de cisalhamento.
 Análise de Tensões

01. Para os estados de tensão esquematizados abaixo, pede-se:

a) Esboçar o círculo de Mohr;
b) Determinar as tensões normais principais;
c) Determinar a máxima tensão tangencial;
d) Posicionar as direções principais do ponto;
e) Posicionar a direção da máxima tensão tangencial.

02. O Círculo de Mohr dado refere-se ao ponto A ao lado. Pede-se:

a) Colocar as tensões no plano y e no plano x adequadamente;
b) Determinar as tensões normais principais e a máxima tensão cisalhante;
c) Determinar a tensão normal e a tensão cisalhante num plano a 30° anti-horário do plano y.

03. Uma força de 19.5 kN é aplicada no ponto D da barra de ferro fundido mostrado. Sabendo-se que a
barra tem um diâmetro de 60 mm, determinar as tensões principais e a máxima tensão de
cisalhamento nos pontos H e K.
04. Calcular as tensões principais e a de cisalhamento máxima para os pontos “a” e “c” da estrutura
abaixo.

05. Sabe-se que o tubo da figura tem paredes de espessura constante de 6 mm. Determinar as tensões
principais e de cisalhamento máxima:
a) No ponto H;
b) No ponto K.
 Flambagem
01. Para as colunas mostradas na figura abaixo, pede-se determinar:
a) A carga crítica para a coluna quadrada;
b) O raio da coluna redonda, para que ambas as colunas tenham a mesma carga crítica;
c) Expressar a área da seção transversal da coluna quadrada como uma porcentagem da área da
seção transversal da coluna redonda. Usar E = 200 Gpa.

02. A barra AB tem seção transversal de 16 x 30 mm, e é feita de alumínio. Ela é presa aos apoios por
meio de pinos. Cada extremidade da barra pode girar livremente em torno do eixo vertical pelas
chapas de ligação. Adotando E = 70 GPa, determinar o comprimento L para o qual a carga crítica
da barra é Pcr = 10 kN.

03. Uma coluna de 3 metros de comprimento efetivo será feita pregando-se juntas tábuas de 24 X 100
mm de seção transversal. Sabendo-se que E = 11 GPa e a tensão admissível à compressão,
paralela às fibras, é de 9 MPa, determinar o número de tábuas que devem ser usadas para suportar
a carga centrada mostrada, quando:
a) P = 30 kN;
b) P = 40 kN.
04. Um tubo estrutural retangular tem a seção transversal mostrada e é usado como uma coluna de 5 m
de comprimento efetivo. Sabendo-se que σ = 250 MPa e E = 200 GPa, determinar a maior carga
centrada que pode ser aplicada na coluna.

06. Duas cantoneiras de aço L 102 x 76 x 9,5 são soldadas juntas para formar a coluna AB. Uma carga
axial P, de intensidade 60 kN, é aplicada no ponto D. usando o método de interação, determinar o
maior comprimento admissível L. E = 200 GPa; σy = 250 MPa; (σadm)flexão = 150 MPa.
Respostas

Torção

01. A) T = 2,19 kN·m; B) φ = 9,13°

02. T = 7952,16 lbf.pol e T’ = 6381,36 lbf.pol.
03. Ponto C: τ max = 37,7 MPa; Ponto D: τ max = 75,5 MPa.
04. φ A = 1,78º.
05. T = 7952,16 lbf.pol e T’ = 6381,36 lbf.pol.

Flexão

01. σ x ,min = −42,8 MPa e σ x ,max = 69,2 MPa.

02.
Diagrama de Esforço Cortante (N): Diagrama de Momento Fletor (N.m):

03.
Diagrama de Esforço Cortante (N): Diagrama de Momento Fletor (N.m):

04.
Diagrama de Esforço Cortante (lbf): Diagrama de Momento Fletor (lbf.pé):
 05.

σ x ,max = 60,0 MPa

Diagrama de esforços cortantes (kN):

Diagrama de Momentos Fletores (kN⋅m):

06. W360×32.9.
07. q = 21,3 kN/m.

08. σ B = 3,612 MPa e σ C = 1,548 MPa.

Cisalhamento

01. τ max = 4 V/3 A.

02. Pmax = 80,1 kip.
03. wmax = 5,69 kip/pés.
04. A) σ max = 219,3 MPa; B) τ max = 16,45 MPa.

Análise de Tensões

01.
02.
03. Ponto H: σ I = 73,5 MPa; σ II = -9,5 MPa ; τ max = 41,5 MPa.
Ponto K: σ I = 10 MPa ; σ II = -140 MPa ; τ max = 75 MPa.
04. Ponto a: σ I = 38,36 MPa; σ II = 0 ; τ max = 19,18 MPa.
Ponto c: σ I = 11,5 MPa; σ II = -30 MPa; τ max = 20,5 MPa.
05. Ponto H: σ I = 87 MPa; σ II = -4 MPa; τ max = 45,5 MPa.
Ponto K: σ I = 54 MPa; σ II = -54 MPa; τ max = 54 MPa.
Flambagem

01. a) 64,2 KN; b) 14,3 mm; c) Aquad = 97,3% Ared.

02. L = 1,57 m.
03. a) n = 4. b) n = 5.
04. 422 KN.
05. L = 6,62 m.
 ASSOCIAÇÃO EDUCACIONAL NOVE DE JULHO – UNINOVE
CAMPUS MEMORIAL AMÉRICA LATINA
CURSO: ENGENHARIA CIVIL DISCIPLINA: MECÂNICA DOS SÓLIDOS II
PROFESSOR: JOAQUIM G. A. JUNIOR 1º SEMESTRE / 2010
PRA – EXERCÍCIOS RESOLVIDOS

Torção

01. Um cilindro vazado de diâmetro externo (d1) igual a 100 mm e diâmetro interno (d2) igual a 80 mm é
feito em aço (G = 27 GPa) e possui um comprimento total de 2,5 m, conforme ilustra a figura. Para
este cilindro, pede-se:
A) Determinar o valor do torque T necessário para provocar um ângulo de torção de 2,0°.
B) Determinar o ângulo de torção, caso seja aplicado o mesmo torque T a um eixo maciço de
mesma área de seção transversal.

Solução:
A) Momento polar de inércia:

J = (π/2)⋅[R4 – r4] = 5,8⋅10-6 m4

Torque:

T = φ⋅J⋅G/L = 2186,5 N⋅m = 2,19 kN⋅m

B) Área da seção transversal do eixo vazado:

A = π⋅(R² - r²) = 0,0028 m²

Raio do eixo maciço da seção transversal equivalente:

A = π⋅Req2
Req2 = A/π = 0,030 m = 30,0 mm

Momento polar de inércia:

J = (π/2)⋅[Req4] = 1,27⋅10-6 m4

Ângulo de torção:

φ = T⋅L/J⋅G = 0,159 rad = 9,13º

Respostas: A) T = 2,19 kN⋅⋅m B) φ = 9,13º

02. Um eixo é feito de liga de aço com tensão de cisalhamento admissível de τ adm = 12 ksi. Supondo que
o diâmetro do eixo seja de 1,5 pol, determinar o torque máximo T que pode ser transmitido. Qual
seria o torque máximo T’ se fosse feito um furo de 1,0 pol de diâmetro ao longo do eixo?
03. O eixo maciço de 30 mm de diâmetro é usado para transmitir os torques aplicados às engrenagens.
Determinar a tensão de cisalhamento desenvolvida nos pontos C e D do eixo. Indicar a tensão de
cisalhamento nos elementos de volume localizados nesses pontos.
04. Os dois eixos são feitos de aço A-36. Cada um tem diâmetro de 1 pol, e eles estão apoiados por
mancais em A, B e C, o que permite rotação livre. Supondo que o apoio D seja fixo, determinar o
ângulo de torção da extremidade A quando os torques são aplicados ao conjunto como mostrado.
05.

06.
07.
08.
09.
 Flexão
01. Calcular as máximas tensões normais da viga abaixo.

Solução:

Utilizando as equações de equilíbrio na viga, temos:

Σ FY = 0: VA + VB = 100 kN

Σ MA = 0: 8⋅ VB – qL²/2 = 0
VA = 37,5 kN; VB = 62,5 kN

A partir das reações de apoio pode-se traçar o diagrama de momentos fletores:

Cálculo da posição do Centro de Gravidade:

Seção transversal Y (cm) Área (cm²) Y⋅⋅Área (cm³)

Retângulo superior 30,0 100,00 3000,00
Retângulo médio 15,0 40,00 600,00
Retângulo inferior 2,5 30,00 75,00
Σ 3675,00

YCG = ΣY⋅Área/ΣÁrea = 3675/170 = 21,61765 cm

Cálculo do momento de inércia:

I = Σ(b⋅h³/12 + A⋅d²) = 0,000219718 m4
Cálculo da tensões:
σmáx = M⋅c/I = 70312,5⋅0,216176/0,000219718 = 69,179 MPa
σmin = M⋅c/I = 70312,5⋅(-0,133824)/0,000219718 = -42,825 Mpa

Resposta: σ x ,min = −42,8 MPa e σ x ,max = 69,2 MPa.

02. Os três semáforos têm, cada um, massa de 10 kg e o tubo em balanço AB tem massa de 1,5 kg/m.
Desenhar os diagramas de força cortante e momento fletor para o tubo. Desprezar a massa da placa.
03. O encontro de concreto armado é usado para apoiar as longarinas da plataforma de uma ponte.
Desenhar seus diagramas de força cortante e momento fletor quando ele é submetido às cargas da
longarina mostrada. Supor que as colunas A e B exercem apenas reações verticais sobre o encontro.
04. Desenhar os diagramas de força cortante e momento fletor da viga de madeira ilustrada na figura.
05.
06.
 Cisalhamento
01. Determinar a tensão de cisalhamento máxima no eixo com seção transversal circular de raio r e
sujeito à força cortante V. Expressar a resposta em termos da área A da seção transversal.
02. Determinar as maiores forças P nas extremidades que o elemento pode suportar, supondo que a
tensão de cisalhamento admissível seja τ adm = 10 ksi. Os apoios em A e B exercem apenas reações
verticais sobre a viga.
03. Os apoios em A e B exercem reações verticais sobre a viga de madeira. Supondo que a tensão de
cisalhamento admissível seja τ adm = 400 psi, determinar a intensidade da maior carga distribuída w
que pode ser aplicada sobre a viga.
 04. Uma viga de aço em forma de perfil T está submetida a uma força atuante em seu plano de simetria,
conforme ilustra a figura. Para esta viga, pede-se determinar:
A) A máxima tensão de compressão na seção A-A’.
B) A máxima tensão de cisalhamento.

Solução:
A) Utilizando as equações de equilíbrio na viga, temos:

Σ FY = 0: VA = 6,7 kN

Σ MA = 0: – 6,7⋅38,0 + MA = 0
MA = 254,6 kN⋅cm

A partir das reações de apoio pode-se traçar o diagrama de momentos fletores:

Notar que na seção A-A’ o momento máximo vale M = 201,0 kN⋅cm

Cálculo da posição do Centro de Gravidade:

Seção transversal Y (mm) Área (mm²) Y⋅⋅Área (mm³)

Retângulo superior 55,0 1000,00 55000,00
Retângulo inferior 25,0 500,00 12500,00
Σ 67500,00

YCG = ΣY⋅Área/ΣÁrea = 67500/1500 = 45,0 mm

Cálculo do momento de inércia:

I = Σ(b⋅h³/12 + A⋅d²) = 4,125⋅10-7 m4

Cálculo da tensões:

σmáx = M⋅c/I = 2010⋅0,045/(4,125⋅10-7) = 219,27 MPa

 B) O valor do cortante na seção A-A’ é dado pelo diagrama de esforço cortante.

Q = (100⋅10)⋅(55-45) = mm³

τmáx = VQ/Ib

Resposta: A) σ max = 219,3 MPa; B) τ max = 16,45 MPa.

 Análise de tensões

01.
02.
03.
04.
05.
06.
 Flambagem
01.
02.