DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MÉCANICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRÓNICA

ASIGNATURA: Automatización Industrial Mecatrónica

Taller Máquina Taladradora Automática

DOCENTE: ING. Hernán Lara

INTEGRANTES:
Larrea Sebastián

NRC: 2393

FECHA: 2 de enero del 2019

Planteamiento

Dimensionar el sistema neumático, sabiendo que la pieza de trabajo tiene las

dimensiones indicadas en la ilustración 1. El material es aluminio, y se pretende
obtener al menos una pieza por minuto. Se recomienda usar catálogos
comerciales para el dimensionamiento. Otros parámetros de diseño pueden ser
asumidos con la debida justificación.

Ilustración 1 Dimensionamiento de la pieza

Dimensionamiento de los actuadores neumáticos

Presentación del problema:

Para el taladrado de la pieza consideramos las siguientes características:

 Dimensiones: 120mm x 150mm x 80mm
 Material: Aluminio
 Número de piezas: 1 por minuto

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 Secuencias de trabajo

1. Alimentar el deposito de cargas de caída por gravedad

2. Extraer las piezas del alimentador (Empujar)
3. Mantener las piezas (Sujetar)
4. Trabajar las piezas (Taladrar)
5. Evacuar las piezas (Extraer)

Tabla 1 Secuencias de trabajo

Cilindros
Secuencia A B C D E F G
1 Alimentar
Sujetar
2 Sujetar Verificar
3 Soltar Taladrar Taladrar
4 Retroceder Retroceder Retroceder
5 Mover
6 Taladrar
7 Retroceder
8 Regresar
9 Extraer
10 Soltar
11 Regresar

Selección de la tecnología de trabajo

Debido a que existen fuerzas pequeñas (debido al material de aluminio), se

considera carreras de trabajo pequeñas, cortas distancia entre el equipo y la
parte de control y producir una pieza por minuto, se selecciona la tecnología
neumática tanto para la parte de trabajo como la de control, considerando todos
los cálculos respectivos para la sujeción del material, todos los factores de
taladrado correspondientes y la extracción mediante una ventosa de este.

Dimensionamiento de los elementos de trabajo

Determinamos las fases de trabajo, y asumimos que todos los elementos son
neumáticos con movimiento lineal:

 Cilindro A (1.0): Alimentación

 Cilindro B (2.0): Sujeción
 Cilindro C (3.0): Taladrado
 Cilindro D (4.0): Corrección de posición
 Cilindro E (5.0): Extracción

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  Cilindro F (6.0): Verificación
 Cilindro G (7.0): Taladrado

Selección del cilindro de taladrado C (3.0)

Se selecciona este cilindro tomando en cuenta la fuerza total necesaria para

poder efectuar la operación de taladrado, mas el peso que ejerce la broca del
taladrado y su taladro.

Características del taladro:

Modelo TA 810/14/1
Velocidad sin carga 350 a 1200 rpm
Capacidad de mandril 15 mm

Peso 2.1 Kg

Características de la broca:
Para la selección de la broca se tomo en cuenta el diámetro de los agujeros de
12 mm, y que sirva eficientemente para trabajos en aluminio, se selecciono del
catalogo de brocas de IRWIN Herramientas , como se ve en la ilustración 2