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Tarefa 4.1
A precisão de uma medida GNSS é função de distintos fatores aos quais estão
associadas inteiramente as especificações do sistema, as condições operacionais, as
características do receptor. A seguir são apresentados os principais erros que
influenciam na precisão das medidas GNSS.
Erros relacionados aos satélites, embora os relógios dos satélites sejam muito
precisos, não são perfeitos. Para que os relógios se mantenham os mais precisos
possíveis e para que a distância seja medida mais corretamente, a sua marcha
necessita de ser continuamente determinada pelas estações de controle. Neste
sentido, temos como fonte de erros: órbita: erro das coordenadas dos satélites
propagar-se-á para a posição do usuário; relógio: diferença entre o relógio dos
satélites e o tempo GPS; relatividade: contemplam os erros decorrentes de órbitas,
tempos, propagação do sinal e dos relógios dos receptores e; atraso entre duas
portadoras no hardware do satélite.
Erro relacionado ao código, é sabido que o GPS disponibiliza dois tipos de serviços
que são conhecidos como Standard Positioning Service – SPS (Serviço de
posicionamento padrão) e Precision Positioning Service – PPS (Serviço de
posicionamento preciso). Podendo utilizar os códigos Anti-Spoofing – AS: processo
criptográfico do código P que o sistema utiliza para evitar imitações e; código C/A: faz
parte de um conjunto de códigos que permite a rápida distinção dos sinais recebidos
de vários satélites e pelos usuários. Ocasionando melhora da precisão
horizontal/vertical das medidas.
Erros relacionados com propagação do sinal em função da refração atmosférica que é
responsável pela diminuição da potência da onda eletromagnética, exercida pelos
elementos da atmosfera e pela oscilação na amplitude da onda. Além de poder ocorrer
perdas de ciclos devido a fatores como: bloqueio do sinal, aceleração da antena,
variações bruscas na atmosfera, problemas com o receptor e software do mesmo,
entre outros. Multicaminhamento ou sinais refletidos pode acontecer e neste caso o
receptor em determinados locais pode receber sinais refletidos de alvos vizinhos.
Movimento do polo causa variação das coordenadas das estações, o qual, deve ser
considerada em posicionamento geodésico de alta precisão. A carga dos oceanos se
refere a erro causado pela carga que as marés oceânicas exercem sobre a crosta
terrestre que produz deslocamentos periódicos sobre a superfície terrestre afetando a
coordenadas da estação na ordem 10 cm na componente vertical.