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Universidad de la República Geometrı́a y Álgebra Lineal 2


Facultad de Ingenierı́a - IMERL Segundo semestre 2011

PRÁCTICO 5: PROYECCIÓN ORTOGONAL - MÍNIMOS CUADRADOS.

1. Proyección ortogonal
Ejercicio 1. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita con producto interno, S ⊂ V un
subespacio vectorial y PS (v) la proyección ortogonal de v sobre S.
Probar que:
1. PS (s) = s ∀s ∈ S
2. PS (v) = ~0 ∀ v ∈ S ⊥
3. ||v||2 = ||PS (v)||2 + ||PS ⊥ (v)||2 ∀v ∈ V
4. ||PS (v)|| ≤ ||v||
5. hv, PS (v)i = ||PS (v)||2 ∀v ∈ V
SP
6. PS : V → V tal que v 7→ PS (v) es lineal.
7. Hallar la matriz asociada de PS en una base construida juntando una base de S con una de
S⊥.
8. Hallar el núcleo y la imagen de PS .
9. Hallar valores propios y subespacios propios de PS , ¿Es PS diagonalizable?.
10. hv, PS (w)i = hPS (v), wi ∀v, w ∈ V (Diremos que la transformación lineal PS es autoadjunta
−en la tercer parte del curso se trabaja con este tipo de transformaciones lineales−).

Ejercicio 2. 1. En R4 con el producto interno habitual se considera el subespacio


S = [(1, −1, 1, 1), (2, 1, 0, 3)] hallar PS (x, y, z, t).
2. En C3 con el producto interno usual consideramos S = {(x, y, z) ∈ C3 : x + (1 + i)y − z = 0}
y los vectores a = (0, 1, i) y b = (1, 0, 0). Hallar las cuatro proyecciones de a y b sobre S y S ⊥
y verificar que
ha, bi = hPS (a), PS (b)i + hPS ⊥ (a), PS ⊥ (b)i.

Ejercicio 3. Sea PS : R3 −→ R3 la proyección ortogonal (con el producto interno habitual) sobre


el plano S = {(x, y, z) ∈ R3 : x − 2y + z = 0}. Hallar la matriz asociada a PS en las bases canónicas
de R3 .

Ejercicio 4. 1. Con el prodcuto interno usual en R2 , hallar la matriz asociada en la base


canónica de la proyección sobre la recta y = 3x.
2. Con el prodcuto interno usual en R3 , hallar la matriz asociada en la base canónica de la
proyección sobre el plano x + 2y + z = 0.

Ejercicio 5. [Primer parcial 1er semestre 2008]


Consideramos en R3 el subespacio S = (x, y, z) ∈ R3 : y − z = 0 y el producto interno siguiente:




(x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 4x2 y2 + x3 y3 .

Calcular la proyección ortogonal del vector (1, −1, 0) sobre S.


1
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R1
Ejercicio 6. Probar que h, i : P3 × P3 → R tal que hp, qi = −1 p(t)q(t) dt es un producto interno
en P3 .
1. Hallar una base ortonormal del subespacio P2 ⊂ P3
2. Hallar la proyección ortogonal del polinomio p : p(t) = t3 sobre el subespacio P2 .
3. Sea F : R3 → R tal que
Z 1
F (a, b, c) = (at2 + bt + c − t3 )2 dt
−1

Hallar el mı́nimo de F en R3 (Resolverlo como un problema de proyección).

Ejercicio 7. [Generalización de las proyecciones]


1. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita y T : V → V lineal tal que T 2 = T . Probar
que considerando S = Im(T ) es posible definir un producto interno en V tal que T = PS
(proyección ortogonal sobre S con el producto interno definido).
2. Probar que las proyecciones sobre planos 1 de R3 son proyecciones ortogonales con un producto
interno definido para esta proyección (que no es el usual cuando la proyección no es ortogonal).

Ejercicio 8. [Examen Febrero 2003] Sea V un espacio vectorial de dimensión 3 con producto interno
y S un subespacio vectorial.
Sea {u1 , u2 } base de S y {u1 , u2 , w} base de V . Para cualquier v ∈ V se escribe v = αu1 + βu2 + γw.
Indicar la opción correcta:
1. PS (v) = αu1 + βu2 para todo v ∈ V .
2. PS (v) = αu1 + βu2 si y sólo si w ∈ S ⊥ .
3. PS (v) = αu1 + βu2 si y sólo si {u1 , u2 } es ortonormal.
4. PS (v) = αu1 + βu2 si y sólo si {u1 , u2 , w} es ortonormal.
5. PS (v) = αu1 + βu2 si y sólo si ||w|| = 1.

Ejercicio 9. En el espacio C[−π, π] con el producto interno f (t)g(t)dt:
−π
1. Aplicar el proceso de Gramm-Schmidt al conjunto {1, cos t, sin t}.
2. Sea S el subespacio de C[−π, π] generado por B. Hallar el elemento de S más próximo a la
función f (x) = x.

2. Aproximación por mı́nimos cuadrados

   
1 0 1
Ejercicio 10. Sea AX = b un sistema de ecuaciones donde A =  0 1  y b= 1 
   

1 1 0
1. Resolver AX = b .
2. Encontrar la “mejor solución” X aplicando el método de mı́nimos cuadrados.
3. Sea p = AX . Verificar que el vector “error” b − p es ortogonal a las columnas de A .

1Aquı́ estamos considerando las proyecciones sobre un plano dado con la dirección de una recta dada.
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3

Ejercicio 11. En un experimento se midió según el tiempo una cierta magnitud y, obteniéndose
los siguientes valores

t y
0 0
1 1
3 2
4 5
1. Graficar y contra t .
2. Aplicando el método de mı́nimos cuadrados hallar la “mejor ” recta que ajuste los datos
anteriores ( y = αt + β ). Graficar la solución.
3. Aplicando el método de mı́nimos cuadrados hallar la “mejor ” parábola que ajuste los datos
anteriores ( y = αt2 + βt + γ ). Graficar la solución.

Ejercicio 12. Se considera la siguiente tabla de valores, que corresponde a mediciones con error de
una ley y = f (t) = α + βt2

t y
-1 -1
0 2
1 -1
2 8

La función f (t) que mejor se ajusta (en el sentido de mı́nimos cuadrados) a los datos anteriores es:
(1) f (t) = −1 + 2t2 . (2) f (t) = 2 − 3t2 . (3) f (t) = 2 + 32 t2 . (4) f (t) = −4 + 3t2 . (5) f (t) = 3 − 32 t2 .

Ejercicio 13. En un experimento con 2 materiales radiactivos se mide la lectura y de un contador


Geiger en varios tiempos t . Se puede suponer basándose en la experiencia anterior que los datos
verifican el siguiente modelo
y = αe−λt + βe−µt
1
donde se conocen las vidas medias de ambos materiales: λ = 1 y µ = 2 , pero se ignoran las cantidades
de cada uno de ellos: α y β.
t y
0 8
Se efectúan una serie de resultados obteniéndose los siguientes valores: .
1 4
3 1
Plantear las ecuaciones normales que optimizan α y β según el criterio de los mı́nimos cuadrados.

Ejercicio 14. Mostrar que el mejor ajuste de mı́nimos cuadrados a las medidas y1 , y2 , . . . , ym por
una recta horizontal (o sea por una función constante y = K ) es el promedio

y1 + y2 + · · · + ym
K= .
m
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4

Ejercicio 15. [1er parcial 2005]. La tabla de valores


 que se muestra
 a continuación corresponde a
πt πt
medidas con error de una ley y = f (t) = A sin + B cos . Aplicando el método de mı́nimos
4 4
t y
0 0
cuadrados, calcular los parámetros A y B que mejor ajustan f (t) a los datos: .
2 1
4 2