UNIVERSIDAD UTE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIA

INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE PROCESOS

Capítulo 8: Medición Automática, Conceptos De Control Y Sistemas

La medición y el control automáticos puede ser parciales, totales o de alguna extensión

intermedia. El control comprende siempre un valor preestablecido o predeterminado llamado
punto fijo o de ajuste. El sistema se diseña para medir y controlar económica cualquier devoción
de la variable dentro del alcance y rango de los controles, de manera con el objeto de producir
un artículo de calidad.

8.1 Características básicas comunes de los sistemas automáticos de

medición y control.
Para comprender los sistemas automáticos de control y medición existen ciertos conceptos
básicos que son comunes a la mayoría de los sistemas automáticos y control. Este estudio se
iniciará analizando estas características básicas de los dispositivos de medición, del proceso y
del control automático para aplicaciones industriales.
Precisión. - la precisión de una medición la afectan el error estático, el dinámico, la
reproducibilidad y la zona muerta.
Velocidad de respuesta. – la respuesta instantánea y completa a un cambio de variable es una
situación ideal que no se ha logrado en ningún sistema físico.
Respuesta dinámica de instrumentos de tipo primer orden. – esta clase de instrumentos
incluye dispositivos elementales para medir temperaturas como termómetros, termómetros de
bulbo u otro elemento primario.
Respuesta dinámica de instrumentos de tipo de según orden. – hay muchos instrumentos
que tienen un retardo adicional debido a que comprenden una masa que debe acelerarse o
porque incluyen más de un elemento de capacidad de fluido.

8.2 Características básicas de los procesos.

Carga. – la carga de un proceso se considera como la cantidad total del elemento correctivo del
control que se requiere en un instante dado para establecer el nivel del proceso.
Retardo en el proceso. - ¿en cuánto tiempo debe una instalación de energía responder a una
demanda repentina que requiera más o menos energía? Debe estar preparada para satisfacer un
cambio de carga en unos cuantos segundos.
Análisis de un escalón de un sistema con una sola constante de tiempo. – la constante de
tiempo de un proceso con una sola constante se determina sencillamente encontrando el tiempo
necesario para llegar después de un cambio de escalón. cu
Control de 2 posiciones. – el control de 2 posiciones solo puede operar cuando el elemento de
control está completamente encendido o totalmente apagado. Es decir, no existe una oposición
intermedia de control entre los dos extremos de encendido o apagado.
Control proporcional. – en procesos que requieren un control más uniforme que el que pueden
ofrecer un controlador de dos posiciones de encendido y apagado, o uno por flotación, se puede
emplear el control proporcional.
Acción de velocidad. – la acción de velocidad existe solo combinada con la acción proporcional
y la proporcional con restauración. Cuando ocurre una desviación, la acción de velocidad se
limita a proporcionar una sobre corrección inicialmente grande.
Control proporcional con velocidad. – la acción de velocidad se puede ajustar para satisfacer
el retardo en el proceso y, por lo común, se trata de un ajuste de tiempo para adelantar el efecto
de la acción proporcional en el elemento de control final.
Velocidad proporcional con restauración. – los procesos de grandes tiempos muertos o
grandes retardos de proceso o transferencia, a veces son difíciles de controlar empleando
modos proporcionales con restauración o proporcionales con la velocidad.

8.3 Sistemas de control por computadora

Las computadoras prestan servicio al campo industrial en 3 esferas. Una de ellas es la que
pertenece exclusivamente a los negocios: inventarios, nóminas y otras clases de papeleo. La
segunda es el diseño, la investigación y control de procesos. La tercera es la operación y control
de los procesos.

Bibliografía
Soisson, H. E. (S/F). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. Mexico: Limusa.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Indique las principales funciones de un sensor en un sistema de medición
Propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta
intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su
medida
2. ¿Qué características requieren una alta prioridad en la selección de un sensor?
Objeto metálico. Los sensores inductivos, fotoeléctricos, capacitivos y sensores ultrasónicos son
capaces de detectar objetos metálicos, por lo que aún quedan algunas preguntas más para poder
seguir con la selección.
3. ¿Qué es error estático? ¿Cuándo es importante? ¿Cómo se puede eliminar?
Los errores estáticos se originan debido a las limitaciones de los instrumentos de medida o por
las leyes físicas que gobiernan su comportamiento. En un micrómetro se introduce un error
estático cuando se aplica al eje una fuerza excesiva. Los errores dinámicos se originan debido a
que el instrumento de medida no responde lo suficientemente rápido para seguir los cambios de
la variable medida. Pero cualquier tipo adicional de error se puede clasificar en uno de los
grupos mencionados anteriormente.
4. ¿Cómo se puede determinar la magnitud de un error dinámico? El error dinámico
siempre causa un perjuicio.
En condiciones dinámicas, el error varía considerablemente debido a que los instrumentos
tienen características comunes a los sistemas físicos. Ocasiona retardos y absorción de energía
en el proceso.
5. ¿Por qué es importante la reproducibilidad que la exactitud? Explique su respuesta
La reproducibilidad es considerada uno de los fundamentos de todo el método científico, un
punto de referencia a partir del cual se puede probar la fiabilidad de un experimento
6. ¿Qué es una variación senoidal? ¿Cuándo ocurre?
La corriente alterna es una corriente eléctrica cuyo valor y sentido varían continuamente,
tomando valores positivos y negativos en distintos instantes de tiempo.
La forma más común de corriente alterna es la senoidal y se debe a que los generadores de
electricidad más utilizados producen tensiones y corrientes con esa forma.
7. Explique una diferencia entre tiempo muerto y zona muerta
Zona muerta Es el rango de valores de la entrada dentro del cual el instrumento no responde.
Tiempo muerto Es el tiempo que tarda un instrumento en responder a un cambio en la entrada.
8. ¿Qué factores afectan la velocidad de respuesta para llevar a cabo una acción de
control? ¿Por qué se considera en general que la respuesta rápida es muy conveniente?
¿Es siempre necesaria?
El tiempo de respuesta o tiempo de reacción hace referencia a la cantidad de tiempo que
transcurre desde que percibimos algo hasta que damos una respuesta en consecuencia. Por
tanto, es la capacidad de detectar, procesar y dar respuesta a un estímulo.
Percepción: Ver, oír o sentir el estímulo con seguridad es esencial para tener un buen tiempo de
reacción. En una carrera de atletismo, cuando el juez da el pistoletazo de salida, el sonido llega a
los oídos de los atletas (perciben el estímulo).
Procesamiento: Es necesario centrarse y entender bien la información para un adecuado tiempo
de reacción. Siguiendo el ejemplo anterior, los corredores, al percibir la señal de salida, la
distinguen del ruido ambiente y entienden que pueden empezar a correr (procesan el estímulo).
Respuesta: La agilidad motora es necesaria para actuar ante el estímulo y tener un buen tiempo
de respuesta. Cuando los atletas han percibido y procesado correctamente la señal, empiezan a
mover las piernas (dan respuesta al estímulo).
9. ¿Cuál es la respuesta de primera orden y que tipos de instrumentos poseen tales
características?
Respuestas de sistemas de primer orden a diferentes entradas. En esta sección se va a deducir,
usando los procedimientos matemáticos expuestos en los capítulos previos, la respuesta
temporal a una entrada en forma de escalón e incluyendo la respuesta libre por condiciones
iniciales para cada uno de los sistemas de primer orden presentados en la sección.
10. ¿Cuál es la relación entre la constante de tiempo T y la respuesta en un sistema de
medición? ¿Cuál es la constante de tiempo T en un instrumento de primer orden?
Sistema de primer orden simple caracterizado por su ganancia k y su constante de tiempo T, al
ser estimulado por una señal de entrada en escalón unitario evolucionará a partir de la
convolución entre la entrada y el sistema. Aplicando las transformadas de Laplace y haciendo
descomposición en fracciones simples.
11. ¿Cuánto tiempo necesita un cambio transitorio para desaparecer en un sistema
normal y aproximadamente que porcentaje del retardo se alcanza en este tiempo?
Ocurren en tiempos rápidos medios y lentos.
12. ¿Cuándo se considera que un sistema de medición tiene alta fidelidad?
(frecuentemente abreviada en inglés hi-fi) es una norma de calidad que significa que la
reproducción del sonido o imágenes es muy fiel al original. La alta fidelidad pretende que los
ruidos y la distorsión sean mínimos.
13. ¿Qué tipos de instrumentos son los que se consideran de segundo orden? ¿Qué
características dan como resultado esta consideración?
Se caracteriza porque tiene dos polos, la función de transferencia genérica de un sistema de
segundo orden en bucle cerrado tiene la siguiente forma:
K ≡ Ganancia
δ ≡ Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada
ωn ≡ Frecuencia natural
14. ¿Cuáles instrumentos presentan un momento de inercia? ¿Cuál es el equivalente
lineal de la inercia?
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia.
15. ¿Cuáles dos efectos básicos de deben tomar en cuenta al seleccionar el equipo de
control automático para cualquier sistema dado?
Es importante debido a que proporciona una comprensión básica de todos los sistemas
dinámicos, así como una mejor apreciación y utilización de las leyes fundamentales de la
naturaleza.
16. ¿Cuál es la carga de un proceso de medición? ¿Qué requisitos de carga se deben tomar
en consideración para mantener una temperatura constante?
Es una propiedad física intrínseca de algunas partículas subatómicas que se manifiesta
mediante fuerzas de atracción y repulsión entre ellas a través de campos electromagnéticos. La
materia cargada eléctricamente es influida por los campos electromagnéticos, siendo, a su vez,
generadora de ellos. La denominada interacción electromagnética entre carga y campo eléctrico
es una de las cuatro interacciones fundamentales de la física. Desde el punto de vista del modelo
estándar la carga eléctrica es una medida de la capacidad que posee una partícula para
intercambiar fotones.
17. ¿Cómo se compara el retardo en el proceso con el retardo de un instrumento? ¿Cuál es
más importante en un sistema de control?
Un sistema de medición, es aquel conjunto de elementos que forma un instrumento, capaz de
convertir una variable física en una señal o indicación a ser interpretada por el hombre con
mayor facilidad. Se puede decir que un sistema instrumentado es una extensión de la habilidad
del ser humano para medir y controlar su entorno.
18. Explique la diferencia que existe entre la capacitancia y la capacidad de un sistema.
La capacidad eléctrica, que es también conocida como capacitancia, es la propiedad que tienen
los cuerpos para mantener una carga eléctrica. La capacidad es también una medida de la
cantidad de energía eléctrica almacenada para una diferencia de potencial eléctrico dada. El
dispositivo más común que almacena energía de esta forma es el condensador.
19. ¿Cuál es el factor común que comparten los instrumentos de primero orden y los
procesos de primer orden?
Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio característico, esto es, al número de
polos que tiene el sistema en su conjunto.
20. ¿Qué es lo que origina la resistencia al flujo calorífico que llega a un conductor
térmico?
Cuando dos cuerpos que tienen distintas temperaturas se ponen en contacto entre sí, se
produce una transferencia de calor desde el cuerpo de mayor temperatura al de menor
temperatura.
21. ¿Cómo se puede evaluar la constante de tiempo de un proceso? Explique porque se
considera que la constante de tiempo es importante.
Se sintetiza el comportamiento de los sistemas de segundo orden ante una entrada en escalón
unitario a través de un cuadro resumen. Aparecerán los polos según el coeficiente de
amortiguamiento y cuál es la evolución temporal de su salida
22. Explique la forma en que se puede determinar la constante de tiempo de un sistema
con una sola constante de tiempo. ¿se puede aplicar la misma técnica a un sistema de dos
constantes de tiempo? Explique la respuesta.
En el caso de un circuito eléctrico que consiste en una fuente de voltaje (o tensión) constante E
en serie con una resistencia R y el condensador C, la teoría indica que la respuesta del circuito a
un escalón de tensión E es una curva de naturaleza exponencial. ... τ = RC se llama constante de
tiempo del circuito.
23. Explique el significado de un control de dos posiciones. ¿en qué momento no existe en
realidad ningún control en un sistema de esta índole?
Es la acción de control más simple y económica de las empleadas en los lazos de regulación
automática, también es conocido cómo control de sí-no.
24. ¿Qué es lo que ocasiona la oscilación o inestabilidad de un sistema de control
automático?
La teoría del control automático se aplica a sistemas eléctricos, mecánicos, neumáticos,
hidráulicos, etc. Esta teoría tiene como objeto de estudio los sistemas físicos en sus
características más generales, prescindiendo de las particularidades. Las mismas ecuaciones
básicas describen el comportamiento dinámico de una fuente de alimentación regulada, las
vibraciones del tren de amortiguación de un automóvil, o las oscilaciones de un regulador de
temperatura alrededor de su punto de equilibrio.
25. ¿Cuál es la diferencia entre el control de dos posiciones y el de flotación?
Flotación es necesario hidrofobia las partículas minerales en la pulpa para hacerlas flotables.
Control de dos posiciones es la acción de control más simple y económica de las empleadas en
los lazos de regulación automática, también es conocido cómo control de sí-no.
26. ¿Qué función se satisface mediante el control proporcional? ¿Cuál es la limitación de
este tipo de control?
Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de
control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción
derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se
alcance al valor deseado debido a la acción de control.
27. ¿Qué es lo que origina el desajuste? Explique la forma en que se puede contrarrestar.
Definición de Desajuste. La palabra desajuste se emplea para expresar la ausencia de ajuste o la
descompensación que manifiesta o exhibe algo o alguien.
28. ¿Cuál es la diferencia entre el control proporcional normal y el control
proporcionador de tiempo?
Es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor
medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el
proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error
actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura
que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero.
29. ¿en qué casos se puede utilizar la acción de velocidad? ¿Por qué es conveniente el
control de velocidad?
El control de velocidad permite al conductor fatigarse menos al reducir el número de tareas que
hay que controlar durante la conducción, lo que debería repercutir en una mejor concentración
en el resto de tareas, como el control de la dirección.
30. ¿Cuándo se puede emplear el control proporcional con restauración y velocidad y por
qué?
En la mayoría de los sistemas de control con movimiento, para acelerar una carga mecánica, se
necesita de más fuerza (o torque) para el motor. Si se usa un lazo PID para controlar la
velocidad de la carga y manejar la fuerza o torque necesaria para el motor, puede ser útil tomar
el valor de aceleración instantánea deseada para la carga, y agregarla a la salida del controlador
PID.