Se desea resolver el siguiente sistema de ecuaciones en derivadas parciales.

     
∂ ∂hv ∂ ∂hv ∂hv
ae,v + βe,v − γe,v = ge
∂x ∂x ∂y ∂y ∂t




 αe,v (x, y, h1, h2, h3) βe,v (x, y, h1, h2, h3)




Donde ge (x, y, h1, h2, h3) hv (x, y, t) ,






 γ e = 1, 2, 3 v = 1, 2, 3
e,v

Esto es

     
∂
a11 ∂h1 ∂
a12 ∂h2 ∂
α13 ∂h3 ∂
β11 ∂h1 ∂
β12 ∂h2 ∂
β13 ∂h3 − γ11 ∂h1 ∂h2 ∂h3





∂x ∂x + ∂x ∂x + ∂x ∂x + ∂y ∂y + ∂x ∂y + ∂x ∂y ∂t + γ12 ∂t + γ13 ∂t = g11

     
∂
a21 ∂h1 ∂
a22 ∂h2 ∂
α23 ∂h3 ∂
β21 ∂h1 ∂
β22 ∂h2 ∂
β23 ∂h3 − γ21 ∂h1 ∂h2 ∂h3





∂x ∂x + ∂x ∂x + ∂x ∂x + ∂y ∂y + ∂x ∂y + ∂x ∂y ∂t + γ22 ∂t + γ23 ∂t = g22

     
∂
a31 ∂h1 ∂
a32 ∂h2 ∂
α33 ∂h3 ∂
β31 ∂h1 ∂
β32 ∂h2 ∂
β33 ∂h3 − γ31 ∂h1 ∂h2 ∂h3





∂x ∂x + ∂x ∂x + ∂x ∂x + ∂y ∂y + ∂x ∂y + ∂x ∂y ∂t + γ32 ∂t + γ33 ∂t = g33

Discretizando la ecuación

 mediante mediante el MDF centrales en espacio y progresivas en tiempo, tenemos que para cada
∂
ae,v ∂hv , y γe,v ∂h1
∂t lo siguiente

∂ ∂hv
∂x ∂x ∂y β e,v ∂y

∂hv hv (t1 ) − hv (t0 ) ,

−γe,v = −γ (1)
∂t ∆t
 
Aplicando el MDF a cada ∂
αev ∂hv , ∂
βe,v ∂hv


∂x ∂x ∂y ∂y

1
 ∂
αe,v ∂hv


∂x ∂x ≈
ae,v (xi,j − ∆x
2 ,yi,j ,h1,h2,h3)
∆x2 hi j−1 −
 
ae,v (xi,j + ∆x
2 ,yi,j ,h1,h2,h3) ae,v (xi,j − ∆x
2 ,yi,j ,h1,h2,h3)
∆x2 + ∆x2 hi j +

ae,v (xi,j − ∆x
2 ,yi,j ,h1,h2,h3)
∆x2 hi j+1

Las variables siguientes corresponden a los términos

a11 (xi,j − ∆x
2 ,yi,j ,h1,h2,h3) a11 (xi,j − ∆x
2 ,yi,j ,h1,h2,h3)
C1e,v = ∆x2 C4e,v = ∆x2

β11 (xi,j ,yi,j − ∆y

2 ,h1,h2,h3) β11 (xi,j ,yi,j − ∆y
2 ,h1,h2,h3)
C2e,v = ∆y 2 C3e,v = ∆y 2
γe,v

C0e,v = − C1e,v + C2e,v + C3e,v + C4e,v + ∆t

C11,1 h1i,j−1 + C21,1 h1i−1,j + C01,1 h1i,j + C31,1 h1i+1,j + C41,1 h1i,j+1 + ...

K11,2 h2j−1,i + K21,2 h2i−1,j + K01,2 h2i,j + K31,2 h2i+1,j + K41,2 h2i,j+1 + ..
γ γ1,2 γ1,3

T 11,3 h3j−1,i + T 21,3 h3i−1,j + T 01,3 h3i,j + T 31,3 h3i+1,j + T 41,3 h3i,j+1 = g1,1 − ∆t
1,1
h1(t0 ) + ∆t h2(t0 ) + ∆t h3(t0 )

C12,1 h1i,j−1 + C22,1 h1i−1,j + C02,1 h1i,j + C32,1 h1i+1,j + C42,1 h1i,j+1 + ...

K12,2 h2j−1,i + K22,2 h2i−1,j + K02,2 h2i,j + K32,2 h2i+1,j + K42,2 h2i,j+1 + ..
γ γ2,2 γ2,3

T 12,3 h3j−1,i + T 22,3 h3i−1,j + T 02,3 h3i,j + T 32,3 h3i+1,j + T 42,3 h3i,j+1 = g2,2 − ∆t
2,1
h1(t0 ) + ∆t h2(t0 ) + ∆t h3(t0 )

C13,1 h1i,j−1 + C23,1 h1i−1,j + C03,1 h1i,j + C33,1 h1i+1,j + C43,1 h1i,j+1 + ...

K13,2 h2j−1,i + K23,2 h2i−1,j + K03,2 h2i,j + K33,2 h2i+1,j + K43,2 h2i,j+1 + ..
γ γ3,2 γ3,3

T 13,3 h3j−1,i + T 23,2 h3i−1,j + T 03,3 h3i,j + T 33,3 h3i+1,j + T 43,3 h3i,j+1 = g3,3 − ∆t
3,1
h1(t0 ) + ∆t h2(t0 ) + ∆t h3(t0 )

γ
los términos correspondientes a ∆t
e,v
hv (t1 ) , se factorizaron en las componentes C0e,v , K0e,v , T 0e,v , correspondiente;
        
C111 K112 T 112 h1i,j−1 C211 K212 T 212 h1i−1,j C011 K012 T 012 h1i,j
 C121 K122 T 122   h2i,j−1  +  C221 K222 T 222   h2i−1,j  +  C021 K022 T 022   h2i,j  + ...
C13,1 K13,2 T 13,2 h3i,j−1 C23,1 K23,2 T 23,2 h3i−1,j C03,1 K03,2 T 03,2 h3i,j
γ11 γ12 γ12

h1(t0 ) + ∆t h2(t0 ) + ∆t h3(t0 )

      
C311 K312 T 312 h1i+1,j C411 K412 T 412 h1i,j+1 g11 −
γ∆t (t0 ) γ22 γ2,3
...  C321 K322 T 322   h2i+1,j + C421 K422 T 422   h2i,j+1  =  g22 − ∆t h1
21
+ ∆t h2(t0 ) + ∆t h3(t0 )
 ,
γ (t ) γ (t ) γ
C33,1 K33,2 T 33,2 h3i+1,j C43,1 K43,2 T 43,2 h3i,j+1 g22 − ∆t h1
31 0
+ ∆t32
h2 0 + ∆t 33
h3(t0 )
(2)

2
 igualando a cero la ecuación **** se genera un sistema acoplado no lineal como se muestra en la figura
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0 los términos de la figura es-
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0
[W ] [S] [C] [N ] [E] = 0

tán dados por:

 
C111 K112 T 112
W =  C121 K122 T 122  , (3)
C13,1 K13,2 T 13,2

 
C211 K212 T 212
S =  C221 K222 T 222  , (4)
C23,1 K23,2 T 23,2

 
C011 K012 T 012
C =  C021 K022 T 022  , (5)
C03,1 K03,2 T 03,2

 
C311 K312 T 312
N =  C321 K322 T 322  , (6)
C33,1 K33,2 T 33,2

 
C411 K412 T 412
E =  C421 K422 T 422  . (7)
C43,1 K43,2 T 43,2

H [ht0 ]
Se linealiza el sistema mediante el método iterativo de Newton ht1 = ht0 − H´[ht0 ] , mientras que:

 
Ch1
 Ch2 
..
 
 
h11 , h12 , ..., h1n  . 
(8)
 
H( h21 , h22 , ..., h2n )=
 Ch k ,

h31 , h32 , ..., h3n  .. 

 . 

 Ch m ∗ n − 1 
Ch m ∗ n

 γ11 γ12 γ13


h1 + h2 + h3

γ∆t γ∆t γ∆t
Chk = [W ]k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −  21
h1 + 22
h2 + 23
h3
 Se linealiza el sistema mediante el método
γ∆t γ∆t γ∆t
∆t h1 + ∆t h2 + ∆t h3
21 22 33

3
 H [ht0 ]
iterativo de Newton ht1 = ht0 − H´[ht0 ] , mientras que:

 
Ch1
 Ch2 
..
 
 
h11 , h12 , ..., h1n  . 
(9)
 
H( h21 , h22 , ..., h2n )=
 Ch k ,

h31 , h32 , ..., h3n  .. 

 . 

 Ch m ∗ n − 1 
Ch m ∗ n

y:

 γ11 γ12 γ13


h1 + h2 + h3

γ∆t γ∆t γ∆t
Chk = [W ]k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −  21
h1 + 22
h2 + 23
h3
 . (10)
γ∆t γ∆t γ∆t
∆t h1 + ∆t h2 + ∆t h3
21 22 33

La estructura de la matiz Jacobiana Jj,i se representa por H´ [ht0 ]de la siguiente forma:

∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31

      
∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31

∂h11 ∂h21 ∂h31 ∂h12 ∂h22 ∂h32 ∂h1j ∂h2j ∂h3j
∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31
. . . 
       
  ∂h11 ∂h21 ∂h31   ∂h12 ∂h22 ∂h32  ∂h1j ∂h2j ∂h3j  
 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch21 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 

 ∂h11 ∂h21 ∂h31 ∂h12 ∂h22 ∂h32 ∂h1j ∂h2j ∂h3j 

 
∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31
       
 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 
 ∂h12 ∂h22 ∂h32 ∂h12 ∂h22 ∂h32 ∂h1j ∂h2j ∂h3j 
  ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31   ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31   ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31  
  ∂h12 ∂h22 ∂h32   ∂h12 ∂h22 ∂h32   ∂h1j ∂h2j ∂h3j  
 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 ∂Ch11 ∂Ch21 ∂Ch31 
∂h12 ∂h22 ∂h32 ∂h12 ∂h22 ∂h32
 ∂h1j ∂h2j ∂h3j

J = H´   , (11)
 
 . . 
 
 

 . . 

 
 

  . . 
 
∂Ch1i ∂Ch2i ∂Ch3i
   
 ∂Ch1mn ∂Ch2mn ∂Ch3mn ∂Ch1mn ∂Ch2mn ∂Ch3mn 
 ∂h11 ∂h21 ∂h31 ∂h12 ∂h22 ∂h32 ∂h1j ∂h2j ∂h3j 
  ∂Ch1mn ∂Ch2mn ∂Ch3mn   ∂Ch1mn ∂Ch2mn ∂Ch3mn   ∂Ch1i ∂Ch2i ∂Ch3i  
  ∂h11 ∂h21 ∂h31   ∂h12 ∂h22 ∂h32   ∂h1j ∂h2j ∂h3j  
∂Ch1mn ∂Ch2mn ∂Ch3mn ∂Ch1mn ∂Ch2mn ∂Ch3mn ∂Ch1i ∂Ch2i ∂Ch3i
∂h11 ∂h21 ∂h31 ∂h12 ∂h22 ∂h32 ∂h1j ∂h2j ∂h3j

4
 ∂Ch1i ∂Ch2i ∂Ch3i
 
∂h1j =0 ∂h2j =0 ∂h3j =0
∂Ch1i ∂Ch2i ∂Ch3i
Jj,,i =  =0 =0  Si j 6= (i, j) ..............i − m, i − 1, i, i + 1, i + m.
=0 

∂h1j ∂h2j ∂h3j
∂Ch1i ∂Ch2i ∂Ch3i
∂h1j =0 ∂h2j =0 ∂h3j =0

Los valores en la matriz Jacobiana para una Chk intermedia ecuación

Derivando la Chk respecto a h1k−m h2k−m h3k−m se obtienen los valores del Jacobiano correspondiente a:
 ∂chk ∂chk ∂chk

∂h1k−m ∂h2k−m ∂h2k−m
 ∂chk ∂chk ∂chk 
 ∂h1k−m ∂h2k−m ∂h2k−m 
∂chk ∂chk ∂chk
∂h1k−m ∂h2k−m ∂h2k−m
  γ11 γ12 γ13

h1 + h2 + h3
C111
∂ γ∆t γ∆t γ∆t
k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −
[W ]  21
h1 + 22
h2 + 23
h3
 = C121 ,
∂h1k−m γ∆t γ∆t γ∆t
∆t h1 +
21
∆t h2 +
22
∆t h3
33
C131
  γ11 γ12 γ13

h1 + h2 + h3
K112
∂ γ∆t γ∆t γ∆t
k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −
[W ]  21
h1 + 22
h2 + 23
h3
 = K122
∂h2k−m γ∆t γ∆t γ∆t
∆t h1 +
21
∆t h2 +
22
∆t h3
33
K132
  γ11 γ12 γ13

h1 + h2 + h3
T 112
∂ γ∆t γ∆t ∆t
γ23
k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −
[W ]  h1 +
21 22
h2 + h3
 = T 122 .
∂h3k−m γ∆t γ∆t γ∆t
∆t h1 +
21
∆t h2 +
22
∆t h3
33
T 132
∂chk ∂chk ∂chk
 
∂h1k−m ∂h2k−m ∂h3k−m
∂chk ∂chk ∂chk
Los resultados de las parciales   son los valores correspondientes de W
 
∂h1k−m ∂h2k−m ∂h3k−m
∂chk ∂chk ∂chk
∂h1k−m ∂h2k−m ∂h3k−m

Obteniendo las parciales con respecto a h1k−1 y h2k−1 se tienen los valores del Jacobiano correspondientes a
 ∂chk ∂chk ∂chk

∂h1k−1 ∂h2k−1 ∂h3k−1
∂chk ∂chk ∂chk
,
 
 ∂h1k−1 ∂h2k−1 ∂h3k−1
∂chk ∂chk ∂chk
∂h1k−1 ∂h2k−1 ∂h3k−1
  γ11 γ12 γ13

h1 + h2 + h3
C211
∂ γ∆t γ∆t γ∆t
k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m − = C221 ,
[W ]  21
h1 + 22
h2 + 23
h3

∂h1k−1 γ∆t γ∆t γ∆t
∆t h1 +
21
∆t h2 +
22
∆t h3
33
C231

  γ11 γ12 γ13


h1 + h2 + h3
K212
∂ γ∆t γ∆t γ∆t
k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −
[W ]  21
h1 + 22
h2 + 23
h3  = K222 .
∂h2k−1 γ∆t γ∆t γ∆t

∆t h1 +
21
∆t h2 +
22
∆t h3
33
K232

  γ11 γ12 γ13


h1 + h2 + h3
T 212
∂ γ∆t γ∆t γ∆t
k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −
[W ]  21
h1 + 22
h2 + 23
h3  = T 222 .
∂h3k−1 γ∆t γ∆t γ∆t

∆t h1 +
21
∆t h2 +
22
∆t h3
33
T 232

5
 ∂chk ∂chk ∂chk
 
∂h1k−1 ∂h2k−1 ∂h3k−1
∂chk ∂chk ∂chk
Así mismo, los valores para   son los correspondientes a S.
 
∂h1k−1 ∂h2k−1 ∂h3k−1
∂chk ∂chk ∂chk
∂h1k−1 ∂h2k−1 ∂h3k−1

Asi se demuestra que los valores coorespondientes a

∂chk ∂chk ∂chk

 
∂h1k+1 ∂h2k+1 ∂h3k+1
∂chk ∂chk ∂chk
 = N.
 
 ∂h1k+1 ∂h2k+1 ∂h3k+1
∂chk ∂chk ∂chk
∂h1k+1 ∂h2k+1 ∂h3k+1

∂chk ∂chk ∂chk

 
∂h1k+m ∂h2k+m ∂h3k+m
∂chk ∂chk ∂chk
 = E.
 
 ∂h1k+m ∂h2k+m ∂h3k+m
∂chk ∂chk ∂chk
∂h1k+m ∂h2k+m ∂h3k+m
 ∂chk ∂chk ∂chk 
∂h1k ∂h2k ∂h3k
De la derivada de Chk con respecto a h1k h2k y h3k se obtienen los valores correspondientes a:  ∂chk
∂h1k
∂chk
∂h2k
∂chk
∂h3k
 , pero
∂chk ∂chk ∂chk
∂h1k ∂h2k ∂h3k
γe,v
el desarrollo es extenso debido a que W , S, N , E , C y ∆t dependen de Chk. resolviendo por la regla del producto para la
derivación se tiene que:

  γ11 γ12 γ13


dH11 h1 + h2 + h3

∂  γ∆t γ∆t γ∆t
dH21 = [W ]k−m + [S]k−1 + [C]k + [N ]k+1 + [E]k+m −  21
h1 + 22
h2 + 23
h3
 ≈
∂h1k γ∆t γ∆t γ∆t
dH31 ∆t h1 +
21
∆t h2 +
22
∆t h3
33

1 dγk
h1k−m dC111
dh5 h1k−1 dC211
dh5 h1k dC011
dh5 h1k+1 dC311
dh5 h1k+m dC411
dh5 ∆t dhk C011 dH11

h1k−m dC121
dh5
+ h1k−1 dC221
dh5
+ h1k dC0
dh5
21
+ h1k+1 dC321
dh5
+ h1k+m dC421
dh5
+ 1 dγk
∆t dhk
+ C021 = dH21 . (12)

h1k−m dC131
dh5 h1k−1 dC231
dh5 h1k dC0
dh5
31
h1k+1 dC331
dh5 h1k+m dC431
dh5
1 dγk
∆t dhk
C031 dH31

Análogamente los términos que componen a ∂Chk

∂h2k son:

1 dγk12
h2k−m dK112
dh5 h2k−1 dK212
dh5 h2k dK0
dh5
12
h2k+1 dK312
dh5 h2k+m dK4
dh5
12
∆t dhk
K012 dH12

h2k−m dK122
dh5
+ h2k−1 dK222
dh5
+ h2k dK0
dh5
22
+ h2k+1 dK322
dh5
+ h2k+m dK422
dh5
+ 1 dγK22
∆t dhk
+ K022 ≈ dH22 . (13)

h2k−m dK132
dh5 h2k−1 dK232
dh5 h2k dK0
dh5
32
h2k+1 dK332
dh5 h2k+m dK432
dh5
1 dγK32
∆t dhk
K032 dH32

y para ∂Chk
∂h3k son

1 dγk13
h3k−m dTdh5
113
h3k−1 dTdh5
213
h3k dTdh5
013
h3k+1 dTdh5
313
h3k+m dKT
dh5
4
∆t dhk
T 013 dH13

h3k−m dTdh5
123
+ h3k−1 dKT
dh5
2
+ h3k dKT
dh5
0
+ h3k+1 dTdh5
323
+ h3k+m dTdh5
423
+ 1 dγT23
∆t dhk
+ T 023 ≈ dH23 .

h3k−m dTdh5
123
h3k−1 dKT
dh5
2
h3k dTdh5
023
h3k+1 dTdh5
323
h3k+m dTdh5
423 1 dγT23
∆t dhk
T 023 dH33

6
 dC1 dC2 dC3 dC4 dγ dK1 dK2 dK3
Por medio del MDF se realizan las derivadas correspondientes a dhke,v , dhke,v , dhke,v , dhke,v , dhk
e,v
, dhke,v , dhke,v , dhke,v ,
dK4e,v dγe,v dT 1e,v dT 2e,v dT 3e,v dT 4e,v dγe,v
dhk , dhk , dhk , dhk , dhk , dhk , dhk . El proceso es análogo para los términos restantes. Donde la derivada para

dC0e,v dK0e,v dT 0e,v

dhk , y análogamente para se construyen como:
dC011
dhk dhk dhk

dC011
dhk = −(dC111i,j + dC211i,j + dC311i,j + dC411i,j + dγ11i,j ).

Donde el Jacobiano se estructura como:

[dH]1,1 [N ]2,1 [E]1,2

 
 
 
 [S]1,1 [dH]2,1 [N ]3,1 [E]2,2 
 
 
 

 [S]2,1 [dH]3,1 [E]3,2 

 
 
 W dH N E 
 
 
 
H´ = 
 W S [dH]2,2 N E 

 
 

 W S dH E 

 
 

 W dH N 

 
 

 W S dH N 

 
W S [dH]3,3