Práctica4: Momento de Inercia

Estalin Wilfrido Chicaiza Casa, GR143A, estalin.chicaiza@epn.edu.ec

Laboratorio de Física General, Departamento de Formación Básica, Escuela Politécnica Nacional
Bone Fonte Edwin Giovanny, 16:00 - 18:00

Resumen– El este presente informe se realizara el análisis

físico del momento de inercia a partir de un mecanismo que Además el momento de inercia se compone del momento de
permitirá verificar la constante de inercia como la inercia de los inercia de las dos masas y el momento de inercia de la varilla:
diferentes equipos solidos a partir de ello se verificara cuáles han 𝐼 = 2𝑚𝑟 2 + 𝐼𝑣 (4)
sido los errores cometidos durante esta práctica.
𝑇𝑣 2 (5)
𝐼𝑣 = 𝐷 ( )
2𝜋
I. INTRODUCCIÓN De esto resulta una relación lineal entre el cuadrado del
El momento de inercia es una medida de la inercia con la que periodo de oscilación y el cuadrado de la distancia lo que
un cuerpo reacciona a un momento de torsión y cambia su permite determinar la constante de torsión de mediante la
movimiento de rotación, por lo que es análogo a la masa inercial pendiente de la recta [2]:
en los movimientos de traslación [1]. 8𝑚𝜋 2 2 (6)
𝑇2 = 𝑟 + 𝑇𝑣 2
Debido al movimiento de giro, cada partícula del cuerpo tendrá 𝐷
un valor en su energía cinética, por lo tanto, la energía cinética
total será igual a la suma de todas las energías de las partículas Momentos de diferentes cuerpos:
que constituyen el cuerpo [1]. TABLA III
TABLA DE ECUACIONES DE INERCIAS ELEMENTALES.
1 (1) Cuerpo Inercia Teórica
𝐸𝑐 = 𝑤 2 ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 Esfera solida 2 (7)
2 𝐼 = 𝑀𝑅2
𝑖 5
Experimentalmente el momento de inercia es determinado por Disco 1 (8)
el período de oscilación de un eje de torsión sobre el que están 𝐼 = 𝑀𝑅2
2
adosados los cuerpos de prueba y que está elásticamente unido Cilindro Solido 1 (9)
al trípode mediante un muelle helicoidal, como se indica en la 𝐼 = 𝑀𝑅2
2
Fig.1. El sistema es llevado a oscilar de manera armónica, en Cilindro Hueco 𝐼 = 𝑀𝑅2 (10)
donde el período T de oscilación está dado por la ecuación [1].
II. METODOLOGÍA DE EXPERIMENTO
(2)
𝐼 A partir de os objetivos planteados para esta práctica se
𝑇 = 2𝜋 √
𝐷 determina que se va a realizar la búsqueda de la constante de
torsión así como identificar las inercias de los diferentes
componentes dispuestos para la práctica como son un disco
sólido, un cilindro macizo, un cilindro hueco y una esfera
maciza.
En primera parte se instaló los componentes de la práctica,
como es fijar por medio de una varilla transversal las masas de
manera simétrica ya sea a 30 cm, 25 cm, 20 cm, 15 cm, 10 cm
y 5 cm en cada caso respectivamente.
Después se marca la posición cero sobre la mesa y se lo hace
girar 180° a la varilla transversal hacia la derecha respecto a la
posición cero.
A partir de ello se comienza a medir el tiempo cuando la varilla
Fig.1. Sistema utilizado en la práctica. pase por la posición cero después de hacer cinco oscilaciones,
y detener la medición esto se llevara a cabo cuatro veces Esto
Donde la D representa la constate de torsión, se determina se repite para cada caso donde sus masas estén a diferentes
experimentalmente haciendo oscilar dos masas de igual m de medidas respecto al centro.
unidad firmemente entre sí con lo que se deduce que la conteste Toda esta medida se los ubicara en la TABLAI. Así mismo con
de torsión es [1]: las masas puntuales.
Con estos datos se realizara los respectivos cálculos para
(3) determinar el coeficiente de torsión así mismo como las inercias
𝑇 2
𝐼 = 𝐷( ) de los cuerpos antes mencionados a partir de la TABLAI.
2𝜋

1
 A partir de la TABLA III se calculara las inercias de los
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN. distintos cuerpos dado ya sea experimentalmente como
teóricamente, a partir de las ecuaciones (3), (7), (8), (9) y (10).
TABLA II
TABLA DE DATOS OBTENIDOS DEL PROCESO EXPERIMENTAL.
A continuación se determinara la inercia de la esfera solida ya
se teórica como experimental y se lo colocara en la TABLA III.
𝑟 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡4 𝑡5 𝑇
𝑇 2
[𝑐𝑚] [𝑠] [𝑠] [𝑠] [𝑠] [𝑠] [𝑠] 𝐼𝐸 = 𝐷 ( )
30 22,3 22,13 22,29 21,84 22,09 22,13 2𝜋
25 18.3 18.44 18.03 18.68 18.03 18.298 4.468 2
𝐼𝐸 = 3.6929 ∙ 10−3 ∙ ( )
20 11.89 15.14 15.75 15.12 11.89 13.958 2𝜋
15 12.23 12.22 12.26 12.32 12.22 12.27
10 9.21 9.46 9.44 9.29 9.21 9.322 𝐼𝐸 = 1.8674 ∙ 10−3 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]
5 7.2 7.75 7.56 7.33 7.2 7.408
Sin 6.01 6.31 6.5 6.41 6.01 6.248 2
masas 𝐼 = 𝑀𝑅2
5
masa 0.227 2
Kg 𝐼 = ∙ 0.830 ∙ 0.2152
5
𝐼 = 0.0153 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]
A partir de la TABLA II se calcula la constante de torsión
mediante la ecuación (6), (2) y (3) TABLA III
Dado: TABLA DE DATOS OBTENIDOS DE LAS INERCIAS.
Periodo de la varilla es igual al periodo promedio de la varilla Cuerpo Inercia Teórica Inercia Experimental %Error
sin las masas: [𝐾𝑔. 𝑚2 ] [𝐾𝑔. 𝑚2 ]
𝑇𝑣 = 𝑇 Esfera 0.0153 1.8674 ∙ 10−3 87.79%
El periodo total es igual al periodo promedio de cada masa: maciza

𝑇=𝑇 Disco 1.6214 ∙ 10−3 7.8277 ∙ 10−4 51.72%

A continuación se calculará la constante de torsión para cada
caso y se hará un promedio para poder determinar la Cilindro 4.6125 ∙ 10−4 2.7245 ∙ 10−4 40.93%
macizo
constante de torsión, en este caso se hará para cuando las
masas estén separados a 30 cm: Cilindro 8.8 ∙ 10−4 3.5667 ∙ 10−4 59.46%
8𝑚𝜋 2 2 hueco
𝑇2 = 𝑟 + 𝑇𝑣 2
𝐷
8 ∙ 0.227 ∙ 𝜋 2 En esta práctica pudimos notar que una manera más fácil de
22.132 = 0.32 + 6.2482 calcular las inercias rotacionales como la constante de torsión
𝐷
𝐷1 = 3.5790 ∙ 10−3 es de la manera teórica ya que existen ecuaciones definidas para
Así se calculó para cada uno, a continuación se muestra los cada cuerpo, la cual pudimos observar que existe grandes
demás resultados: porcentajes de error cuando lo calculamos de manera
𝐷2 = 3.7872 ∙ 10−3 experimental esto se pudo ser que no recabamos bien los datos
𝐷3 = 4.6019 ∙ 10−3 ya sea cuando tomamos el tiempo o cuando se posiciono las
𝐷4 = 3.6162 ∙ 10−3 masas del centro de giro o tal vez a la hora de calcular existió
𝐷5 = 3.7447 ∙ 10−3 errores que pudieron perjudicar a la hora de determinar las
𝐷6 = 2.8286 ∙ 10−3 constante como las inercias.
𝐷 = 3.6929 ∙ 10−3
IV. PREGUNTAS
TABLA III ¿Defina que es el momento de inercia y qué representa
TABLA DE DATOS OBTENIDOS DEL PROCESO EXPERIMENTAL físicamente el momento de inercia?
Cuerpo 𝑀 𝑟 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡4 𝑡5 𝑇 El momento de inercia no es más que la medida de oposición a
[𝐾𝑔] [𝑚] [𝑠] [𝑠] [𝑠] [𝑠] [𝑠] [𝑠]
la rotación de un cuerpo alrededor de un eje ya sea fijo o
Esfera 0.830 0.215 4.79 4.48 4.55 4.26 4.26 4.468
maciza
dinámico ya sea para cambiar su movimiento. Es una magnitud
Disco 0.268 0.11 4.01 4.16 4.1 4.06 4.01 4.068
escalar que refleja la distribución de masa de un cuerpo o
Cilindro 0.369 0.05 2.43 2.36 2.39 2.46 2.36 2.4 sistema de partículas en rotación, respecto a su eje de giro.
macizo El momento de inercia es el producto de la masa por el cuadrado
Cilindro 0.352 0.05 2.62 2.82 2.89 2.78 2.62 2.746 de la distancia perpendicular a eje de rotación.
hueco

2
Plantee e interprete el momento de inercia para una
partícula, un sistema de partículas y un sólido rígido,
respectivamente (adjunte un Anexo).
Para un sistema de partículas o una partícula, sería un claro
ejemplo cuando existen masas que están girando alrededor de
un mismo eje se los consideraría como un momento de inercia
como se muestra en la Fig.2.
Fig.2. inercia en un sistema de partículas
Para un sólido rígido se diría que un claro ejemplo en cilindro
homogéneo, esferas, discos, etc. Como están constituidos por
un número grande de partículas y no se les trata como un
sistema discreto sino como un sistema continúo. Se muestra en
la Fig.3.
Fig.3. Cilindro solido Hueco.
Explique qué sucede con la velocidad angular del sistema
cuando las masas se separan del centro de rotación hacia los
extremos, en esta práctica.
Cuando las masas del sistema más se alejan del centro de giro
la velocidad angular va disminuyendo dependiendo a que
posición se encuentren del centro de giro, es decir existe mayor
medida de oposición a la rotación del sistema. Lo cual nos dice
que a menor distancia del eje de giro menor va ase la magnitud
de la inercia y mayor va ser su velocidad angular [3].
Investigue y explique el TEOREMA DE STEINER.
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos nos dice, si se conoce
el comento de inercia de una superficie o volumen respecto a
un eje de giro que pasa por el centro geométrico, se puede hallar
el momento de inercia respecto a otro eje que sea paralelo al
anterior, sumando al primer momento de inercia el producto de
la superficie por el cuadrado de las distancia que existe entre los
ejes [4].
Esto nos dice que es usado parar determinar el momento de
inercia de un sólido rígido o una superficie sobre cualquier eje,
dado por el momento de inercia del objeto sobre el eje de giro
que pase por el centro de masa.
Explique como un patinador de hielo puede mantenerse
girando por un tiempo determinado en el aire.
Los patinadores logran mantenerse un largo tiempo girando ya
que su momento de inercia ayuda a estabilizar el cuerpo. El
momento de un cuerpo giratorio es la combinación del tamaño
de la persona, la velocidad de rotación y la distribución de masa
alrededor del centro de la persona, es por esta razón que los
patinadores pueden mantenerse un largo tiempo girando
alrededor de su eje de giro.
V. CONCLUSIÓN.
 El momento de inercia es una medida de la inercia con
la que un cuerpo reacciona a un momento de torsión y
cambia su movimiento de rotación, por lo que es
análogo a la masa inercial en los movimientos de
traslación.
 El momento de inercia es una magnitud escalar esto
nos dice que a mayor masa y mayor distancia desde el
eje de giro mayor va a ser mayor oposición a la
rotación del cuerpo o del sistema de partículas.
 En conclusión se debe aplicar el método teórico ya que
este método existirá menor error al momento de
calcular la contante de torsión como las inercias de los
cuerpos sólidos.
VI. REFERENCIAS
[1] L. Gutiérrez, J. Jácome, P. Larrea, B. Pilco y P. Vallejo,
«LABORATORIO DE FÍSICA GENERAL I,» Quito,
2016.
[2] C. Cordova Orellana, «Fisica,» de Cinematica-Dinamica
con calculo: diferencial, integral, vectorial, Quito, 2018,
pp. 251-261.
[3] «Fis.pcu,» 2012. [En línea]. Available:
https://bit.ly/2yrUeBG. [Último acceso: 19 Junio 2018].
[4] Universidad Politécnica de Madrid, «Curso de Fisica
Basica,» Martin Blas, Teresa; Serrano Fernandez, Ana;,
Octubre 2014. [En línea]. Available:
https://bit.ly/2tbsk7Z. [Último acceso: 19 Junio 2018].
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