UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

INGENIERÍA DE PETRÓLEOS

CONTROL AUTOMÁTICO

Normas ANSI / ISA

Cristian A. Landeta Llumiquinga

5TD – 1

Ing. Raúl Baldeón

Quito, 2018/11/07
 ANSI / ISA-S5.1 - 1984
Símbolos de Instrumentación e Identificación

General

Cada instrumento o función a ser identificado es designado por un código alfanumérico o

número de etiqueta como se muestra en la imagen. La parte del lazo de identificación del
número de etiqueta generalmente es común para todos los instrumentos o funciones de
un circuito. Debe agregarse un sufijo o prefijo para completar la identificación.

El número del circuito de un instrumento puede incluir información codificada, como

designación del área de planta. También es posible asignar series de números para
designar funciones especiales; por ejemplo, las series del 900 al 999 pueden ser usadas
para circuitos cuya función primaria están relacionadas.

Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un símbolo. Este símbolo
debe ir acompañado de un número de etiqueta.

Identificación Funcional

La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional consta de las

letras de la Tabla 1 e incluye una primera letra (que designa la variable inicial o medida) y
una o más letras sucesoras (que identifican la función ejecutada).

La identificación funcional de un instrumento está hecha de acuerdo a la función y no a la

construcción. Por lo tanto, como ejemplo; un grabador de presión diferencial usado para
mediciones de flujo es identificado como un FR; un indicador de presión y un switche
actuado por presión conectado a la salida de un transmisor neumático de nivel son
identificados como Ll y LS respectivamente.
En un circuito, la primera letra de la identificación funcional es seleccionada de acuerdo a
la variable medida o inicial, y no a la variable manipulada. De este modo, una válvula de
control que varía en un flujo de acuerdo a la lectura de un controlador de nivel es una LV,
no FV.

Las siguientes letras de la identificación funcional designan una o más funciones pasivas
o de lectura y/o funciones de salida. Si es necesario, se puede utilizar una letra
modificadora en adición a una o más letras sucesoras. Las letras modificadoras pueden
modificar tanto la primera letra como las letras sucesoras, según se aplique

La secuencia de las letras de identificación comienza con una primera letra seleccionada
de acuerdo a la Tabla 1. Las letras funcionales de indicación o pasivas la siguen en un
orden, y las letras funcionales de salida las siguen en una secuencia, excepto la letra de
salida "C" (control) seguida de la letra de salida "V" (válvula). Ej: PCV, una válvula de
control automática. Sin embargo, en caso de usarse letras modificadoras, están
interpuestas, por lo tanto, están situadas inmediatamente después de las letras que
modifican.

Un equipo de múltiples funciones puede ser simbolizado en un diagrama con tantas

burbujas como funciones, salidas y/o variables medidas haya.

El número de letras funcionales agrupadas como un instrumento debe ser mantenido en

un mínimo de acuerdo al juicio del usuario. El número total de letras dentro de un grupo
no debe pasar de cuatro. El número dentro de un grupo debe mantenerse a un mínimo
según:

1. Acomodando las letras funcionales dentro de subgrupos. Esta práctica se

describe en la sección 4.2.6 para instrumentos que tienen más de una variable
medida o de entrada, pero también puede ser usada para otros instrumentos.

2. Omitiendo el "/" (indicado) si un par de instrumentos indican y graban la misma

variable medida.

Todas las letras de identificación están en mayúscula.

Identificación de Circuitos

La identificación de un circuito consta de una primera letra y un número. Cada instrumento

dentro de un circuito tiene asignado el mismo número lazo y, en caso de numeración
paralela, la misma primera letra. Cada circuito de instrumentos tiene una identificación de
circuito única. Un instrumento común a dos o más circuitos debería mantener la
identificación del circuito predominante.

La numeración del circuito puede ser paralela o serial. La numeración paralela implica
comenzar una secuencia numérica para cada nueva letra. Ej: TIC-100, FRC-100, LIC-100,
AL-100, etc. La numeración serial implica el uso de una sola secuencia de números para
un proyecto y para largas secciones de un proyecto, indiferentemente de la primera letra
de la identificación del circuito. Ej: TIC-100, FRC-101, LIC-102, AL-103, etc.

El número puede incorporar información codificada; sin embargo, se recomienda

simplicidad.

Si un circuito dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional debe
agregarse un sufijo al número de circuito. Ej: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-
25-2, etc. Los sufijos pueden ser aplicados de acuerdo a los siguientes principios:

1. Debe ser usado un sufijo de letra en mayúscula. Ej: A, B, C, etc.

2. Para instrumentos tales como un grabador múltiple de temperatura que
imprime números para identificación de puntos, los elementos primarios
pueden ser enumerados TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., de acuerdo al
número del punto de identificación.

Otras subdivisiones de un circuito pueden ser designadas alternando serialmente sufijos

de letras y números.

Un instrumento que ejecuta dos o más funciones puede ser designado por todas ellas.
Por ejemplo, un grabador de flujos FR-2 con un pressure pen PR-4 puede ser designado
FR-2/PR-4.

Los accesorios de los instrumentos tales como purge meters, air sets y seal pots que no
se muestran explícitamente en un diagrama, pero necesitan una designación para otros
propósitos deberían ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y deben
usar la misma identificación de circuito que los instrumentos a los que sirven
directamente. La aplicación de tales instrumentos no implica que el accesorio deba ser
mostrado en el diagrama. Alternativamente, los accesorios pueden usar el mismo número
de etiqueta que el de su instrumento asociado, pero se deben agregar palabras que lo
aclaren.

Las reglas para la identificación de circuitos no necesitan ser aplicadas a instrumentos y

accesorios que estén adquiridos en cantidades grandes si la práctica del usuario es
identificar estos ítems por otros medios.

Símbolos

Los ejemplos de este estándar ilustran los símbolos propuestos para representar
instrumentación en planos y diagramas. Los métodos de simbolización e identificación son
demostrados. Los ejemplos muestran identificación típica para los instrumentos dibujados
o relaciones funcionales. Los símbolos que indican varios instrumentos o funciones han
sido aplicados de la manera típica en las ilustraciones. Este uso no implica que las
aplicaciones o designaciones de instrumentos o funciones estén restringidas de alguna
manera.
La burbuja puede ser usada para identificar símbolos distintivos, tales como los usados
para válvulas de control, cuando tal identificación es necesaria. En tales instancias, la
línea que conecta la burbuja al símbolo del instrumento es representada muy cerca del
instrumento, pero sin tocarlo. En otras instancias, la burbuja sirve para representar el
propósito del instrumento.

Un símbolo distintivo cuya relación con la notificación del circuito es fácilmente visible en
un diagrama no necesita ser etiquetado individualmente en el mismo.

Debe agregarse una breve notación explicadora adjunto a un símbolo o una línea para
aclarar la función de un ítem. Por ejemplo, las notaciones 3-9psig y 9-15psig adjunto a las
señales de líneas a dos válvulas operantes en un rango dividido, tomado junto a los
símbolos para modos de falla, permite completar el entendimiento del propósito.

Los tamaños de las burbujas de etiqueta y los símbolos misceláneos representados en los
ejemplos son los tamaños generalmente recomendados; sin embargo, los tamaños
óptimos pueden variar dependiendo de que el diagrama terminado sea o no reducido en
tamaño y dependiendo del número de caracteres que se espera que hayan en la
designación de etiqueta del instrumento. Los tamaños de los otros símbolos pueden ser
seleccionados como apropiados para acompañar los símbolos de otros equipos en un
diagrama.

Aparte de los requerimientos generales de planeamiento para claridad y legibilidad, los

símbolos pueden ser dibujados con cualquier orientación. De la misma manera, las líneas
pueden ser dibujadas completas sobre un diagrama o saliendo de alguna parte apropiada
de un símbolo en cualquier ángulo

Se espera que las fuentes de poder eléctricas, neumáticas u otras fuentes que alimenten
a los instrumentos no sean mostradas, a menos que sea indispensable para entender la
operación del instrumento o el circuito. En general, una línea será suficiente para
representar las conexiones entre dos instrumentos en diagramas de flujos, aun cuando
estén conectados físicamente por más de una línea.

La secuencia en la cual están conectados los instrumentos o funciones de un circuito en

un diagrama, debería reflejar la lógica funcional o flujo de información, aunque este
arreglo no necesariamente corresponda a la secuencia en la conexión de las señales.

El grado de detalles a ser aplicado en cada documento o diseño a discreción del uso del
estándar. Los símbolos y designaciones en este estándar pueden describir el hardware y
la función. Los diseños y papeles técnicos usualmente contendrán simbolismo e
identificación altamente simplificados. Los diagramas de flujos de procesos usualmente
serán menos detallados que los flujos de diagramas de ingeniería. Cada usuario debe
establecer el grado de detalles que verifiquen los propósitos del documento específico o
diseño generado.
Símbolos de Líneas de Instrumentos

TODAS LAS LÍNEAS SON FINAS EN RELACIÓN A LOS PROCESOS DE PIPING.

Símbolos Generales para Instrumentos o Funciones.

Símbolos Generales para Instrumentos o Funciones (cont.)

Símbolos que Representan Válvulas de Control y de amortiguadores

Símbolos de actuadores Símbolos Activadores (Cont.)
Símbolos de Auto reguladores, válvulas y otros
dispositivos
Símbolos de Actuadores
Símbolos de elementos Primarios
 ANSI / ISA-S5.2 - 1976 (R1992)
Diagramas Binarios lógicos para Operaciones de Proceso

Uso de símbolos

Mediante el uso de los símbolos designado como “básicos”, los sistemas lógicos pueden
ser descritos con el uso de sólo los más fundamentales y lógicos bloques de construcción.
El resto de los símbolos, los no básicos, son más amplios y permiten que los sistemas
lógicos diagramados de forma más concisa. El uso de los símbolos no - básicos es
opcional.

Un diagrama lógico puede ser más o menos detallado, dependiendo de su uso. La

cantidad de detalle en un diagrama lógico depende del grado de refinamiento de la lógica
y en si auxiliar, esencialmente a los de no lógica, se incluye información.

Como ejemplo de refinamiento de detalle: la lógica del sistema puede tener dos entradas,
por ejemplo, un comando para abrir y un comando para cerrar, que no suelen existir
simultáneamente, el diagrama de lógica puede o no ir tan lejos como para especificar el
resultado tanto si los comandos existen al mismo tiempo. Además, las notas explicativas
se podrán añadir al diagrama de registro.

La información no Iógica podría ser añadida, si se desea, por ejemplo, el documento de

referencia de identificación, número de etiqueta, el marcado de terminales.

De esta forma, el diagrama puede proporcionar el nivel de detalle adecuado, por ejemplo,
para la comunicación entre un diseñador de circuitos neumáticos y un diseñador de
circuitos eléctricos, o puede proporcionar una amplia visión del sistema de descripción de
un gerente de la planta.

La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a la existencia o no de

un instrumento de señal, dependiendo del tipo particular de sistema de hardware y de la
filosofía de diseño de circuitos que son seleccionados. * Por ejemplo, una alarma de alto
flujo puede ser elegida para ser accionada por medio de un interruptor eléctrico cuyos
contactos se abren al alto flujo. Por otro lado, la alarma de alto flujo puede ser diseñada
para ser accionada por medio de un interruptor eléctrico cuyos contactos se cierren en
flujo alto. Por lo tanto, la condición de alto flujo puede ser representada físicamente por la
ausencia de una señal eléctrica o por la presencia de la señal eléctrica. La Norma no trata
de relacionar la señal lógica, con cualquier otra señal de un instrumento.

Un símbolo lógico se muestra en la sección 4 con tres entradas - A, B y E - es típico de la

función lógica con dos o más entradas.

El flujo de la inteligencia es representado por las líneas que conectan las declaraciones
lógicas. La dirección normal del flujo es de izquierda a derecha, o de arriba a abajo.
Puntas de flecha pueden ser añadidas las líneas de flujo siempre que sea necesario
aclarar, y cuando no es normal su dirección.
En resumen el estado de un sistema operativo puede ser puesto en el diagrama donde se
considera un útil punto de referencia o hito en la secuencia.

No habrá malentendidos de la lógica binaria con declaraciones de los dispositivos sin

identificación como intrínsecamente tener sólo dos estados alternativos. Por ejemplo, si se
afirma que una válvula no es cerrada, esto podría significar, ya sea (a) que la válvula está
totalmente abierta, o (b) que la válvula no se cierra, es decir, que puede ser en cualquier
posición de casi cerrado a abierto.

A la ayuda precisa la comunicación entre escritor y lector de la lógica diagrama, el

diagrama se debe interpretar literalmente. Por lo tanto, la posibilidad (b) es la correcta.

Si una válvula es abierta y cerrada, entonces, para evitar malentendidos, es necesario

hacer uno de los siguientes pasos:

1. Desarrollar la lógica en el diagrama de tal manera que se dice exactamente lo que

se pretende. Si la válvula está destinada a ser abierta, entonces debería ser así
declarada, y no como no cerrada.
2. Tener una nota separada que se especifica que la válvula siempre estará cerrada
y no en otra posición.

Por otro lado, un dispositivo, como un motor de la bomba está operativo o detenido, salvo
algunas situaciones especiales. Para decir que la bomba no está funcionando bien, se
denota está detenida.

Las siguientes definiciones se aplican a los dispositivos que se han abierto, cerrado o
tienen posiciones intermedias. Las posiciones expresadas son nominales en la misma
medida en que hay diferencia entre hombres y mujeres y la banda muertos en el
instrumento que detecta la posición del dispositivo.

Posición abierta: posición de 100 por ciento abierto.

Posición no abierta: posición que es inferior a 100 por ciento abierto. Un dispositivo que
no está abierto puede ser o no ser cerrado.

Posición cerrada: posición que sea cero por ciento abierto.

* En las operaciones de proceso, los instrumentos o las señales binarias son comúnmente
ON-OFF. Sin embargo, como un caso más general, en la lógica existen sistemas que
hacen uso binario de hardware con señales alternantes en dos valores reales, por
ejemplo, 5 voltios y -3 voltios. En la lógica positiva, la señal positiva, +5 voltios, representa
la existencia de una condición lógica, por ejemplo, la bomba se detuvo. En la lógica
negativa, la menor señal positiva, -3 voltios, representa la existencia de una condición
lógica de la bomba se detuvo.

Posición no cerrada: posición que es más de cero por ciento abierto. Un dispositivo que
no es cerrado puede ser o no ser abierto.
Posición intermedia: Posición que es mayor que cero y menos de 100 por ciento abierta.

Posición no intermedia: Posición que sea por encima o por debajo de la posición
intermedia específica.

Para un sistema lógico con una entrada que se deriva indirectamente, podría existir una
condición errónea que lleve a una conclusión errónea. Por ejemplo, una suposición de
que existe flujo porque una bomba de motor esta energizado, puede ser falsa porque
podría estar cerrada una válvula, un eje roto, u otra desgracia.

Declaraciones de hechos, es decir, las declaraciones positivas sobre la base de las

mediciones que una cierta condición específicamente existe o no existe, son
generalmente más fiables.

Un proceso de operación puede ser afectado por perdida del suministro de alimentación *
para recuerdos y otros elementos de la lógica. A fin de tener en cuenta tales
eventualidades, puede ser necesario considerar los efectos de pérdida de poder a
cualquier componente lógico o a todo el sistema lógico. En tales casos, puede ser
necesario enviar más alimentación o perder la fuente de alimentación lógica de los
insumos a un sistema o los elementos lógicos individuales. Para recordar, la
consideración de fuente de alimentación pueden ser manipulados de esta manera o,
como se indica en las secciones 4.7b, C y D.

Por la misma razón, puede ser necesario considerar el efecto de la restauración del
suministro de energía. Los diagramas de lógica no necesariamente tienen que cubrir el
efecto de la lógica de las fuentes de alimentación de los sistemas de proceso, pueden
hacerlo por la minuciosidad.

Se recomienda, que una sola vez-función de símbolo, en su caso, ser utilizado para
representar a cada momento en función de su totalidad. Aunque no es incorrecto, la
representación de un complejo o poco tiempo la función utilizando un tiempo de símbolo
en función de la secuencia inmediata con una segunda vez, la función o símbolo con un
símbolo no debe evitarse (ver Sección 4.8).

Para los símbolos de los instrumentos del proceso y las denominaciones seguir la norma
ISA 5.1-1973 (American National Standards Institute Norma Y32.20-1975),
"Instrumentación Símbolos y designaciones". Sin embargo, estos símbolos se incluyen
para ilustrar efectos, únicamente

En caso de que un dibujo, o un conjunto de dibujos, utiliza los símbolos gráficos que son
similares o idénticos entre sí en la forma o configuración, tienen diferentes significados, ya
que se han tomado de distintas normas, entonces las medidas adecuadas deben tomarse
para evitar interpretaciones erróneas de los símbolos utilizados . Estos pasos pueden ser
la utilización de notas de cautela o toma nota de referencia, la comparación de los
gráficos que ilustran y definir el conflicto de los símbolos, o cualquier otro medio
adecuado. Este requisito es especialmente crítico si los símbolos gráficos utilizados,
siendo de diferentes disciplinas, representan dispositivos, conductores, líneas de flujo, o
símbolos, cuyas señales, si son mal interpretadas, puede resultar en peligro al personal o
daños al equipo.

* El plazo de suministro de energía se refiere a la dinamización de medio, ya sea eléctrico,

neumático, o de otro tipo.

Símbolos

Los símbolos de diagramación lógica binaria se definen de la siguiente manera:

.
 NORMA ISA/ANSI –S5.3

Símbolos gráficos para Control distribuido / instrumentos de visualización

compartidos, la lógica y los sistemas de computadora

Propósito.

El propósito de esta norma es conocer los estándares y la documentación de la

instrumentación tanto en los controladores y dispositivos de computadoras, reguladores y
más.

Trabaja con miniordenadores y sistemas a microprocesador que disponen del control

compartido, visualización comparativa y otras características de interface.

Alcance

Esta norma satisface los requerimientos para la representación de funciones de control

distribuido/instrumentos de monitoreo compartidos, la lógica y los sistemas de
computadora. Los símbolos representan la interface con los equipos anteriores de la
instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de
e hardware.

Aplicación para actividades de trabajo.

 En diagramas de proceso mecánico

 En sistemas de diagramas para la instrumentación
 Construcción de gráfico y planos de plantas
 Construcción de paneles de control

Relación con otras normas

Esta norma esta complementada de la ISA –S5.1para símbolos y representación de

formatos de identificación de códigos.

El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1.1-84 a la que

complementa.

Símbolos

En la norma ISA / ANSI –S5.1 ya vimos algunos símbolos los que vamos a detalla son los
complementarios para enfocar más a los paneles control y entender los siguientes
símbolo.
No accesible normalmente al operador.

 Controlador ciego compartido.

 Visualización compartida instalada en campo.
 Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido.
 Puede estar en la red de comunicaciones.
 Normalmente operación ciega.
 Puede ser alterado por la configuración.

Símbolos del Ordenador.

Símbolos de Control lógico y secuencial.

Símbolos Comunes.

Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos.

Los registradores convencionales, tales como los de gráfico de banda se mostraran de

acuerdo con ISA – S5.1-84

El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante

memorias digitales como cinta, disco etc. Debe representarse de acuerdo con los
símbolos de visualización de control distribuido / compartido o símbolos de ordenador de
esta norma, dependiendo de la localización del aparato.

Identificación.

Los códigos de identificación de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1-84 con las
siguientes adiciones.

Alarmas de software.

Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designación de la

tabla 1.1 de ISA – S5.1-84 en las líneas de señal de entrada o de salida de los
controladores, o de otro componente especifico integral del sistema. Ver alarmas que
aparecen posteriormente.

Pueden unirse dos o más símbolos para expresarse los significados siguientes, además
de los mostrados en ISA –S5.1-84:
 1. Comunicación entre los instrumentos asociados por ejemplo hilos, de conexión,
redes internas del sistema reserva.
2. Instrumentos integrados con funciones múltiples, por ejemplo, registrador
multipunto, válvula de control con controlador incorporado.

La aplicación de símbolos contiguos es una opción del usuario. Si su aplicación no es

absolutamente clara, los símbolos contiguos no deben utilizarse.

Alarmas.

Todos los aparatos y alarmas cableadas, distintas de los aparatos y alarmas cubiertos
específicamente por esta norma, deben estar de acuerdo con ISA-S5.1-84. Las alarmas
cubiertas por esta norma deben identificarse de acuerdo con las figuras.
 NORMAS ISA-S5.4

Diagramas de bucle de instrumento

Contenido.

El diagrama de bucle de instrumento es una representación de la información de un lazo

de instrumento, contiene todas las conexiones eléctricas para complacer los usos
previstos.

Un diagrama de bucle de instrumento puede contener:

 Identificación de bucles y los componentes sobre P&IDS.

 Indicación de la interrelación dentro de oreos bucles de instrumentación.
 Todas las interconexiones deben ser identificadas con números o cables de color.
 Una ubicación general de los dispositivos ubicados en el campo, panel, equipo
auxiliar, etc.

Fuente de energía del dispositivo.

Símbolos.

Los símbolos de la norma ISA 5.1 son aplicados para el diagrama de bucles de
instrumento, pero es necesario incluir información de puntos de conexión, fuente de
energía. Los terminales o puertos indicados no son mostrados.
 NORMA ANSI / ISA-S 5.5

Símbolos gráficos para visualizaciones de proceso

Generalidades.

 Los símbolos gráficos en esta norma esta dicho para usar en VDUs (unidad de
pantalla visual de proceso)
 Varios tamaños en representación de símbolos.
 Códigos de color para mejorar la percepción de la información y facilitar la
interpretación.
 Símbolos gráficos pueden ser rotados en cualquier dirección para representar
el proceso de la mejor manera.
 Flechas, para indicar la dirección.
 Puede incluirse números y letras para mejorar la comprensión.
 La pantalla grafica puede contener símbolos y datos estáticos y dinámicos.

Existen códigos de colores como por ejemplo:

 Negro----------- Fondo
 Rojo ----------- Emergencia
 Amarillo--------- Precaución
 Verde------------ Salvo
 Celeste---------- Significado y estático
 Morado---------- Radiación
 Blanco----------- Memoria Dinámica.

Estructura de Símbolos.