AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y ROBÓTICA (72.06/92.

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CLASE ZELIO

 Tipos de Zelio:
 SR2 (Compactos).
 SR3 (Modulares).
 Rango de tensiones:
 12Vcc.
 24Vac/Vcc.
 100Vac – 240Vac.
 Programación:
 Desde la botonera.
 Desde el Zelio Soft:
PASO 1: Seleccionar el módulo de PLC a utilizar teniendo en cuenta la cantidad de entradas, la cantidad de
salidas, la alimentación y cualquier otro requerimiento.

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PASO 2: Edición del programa.

a) Entradas (Ix:NA, ix:NC):

b) Salidas digitales (Qx):

i. Contactos auxiliares: Para modificar su estado (NA/NC) se debe hacer clic derecho.
ii. Salida: Es la bobina de salida.
iii. Tipo set: Se activan con una señal y si ésta no está sigue activo.
iv. Tipo reset: Se desactivan con una señal.
v. ACLARACIÓN: El RESET tiene prioridad sobre el SET.
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c) Marcas (Mx): Mismos elementos que las salidas digitales (Qx).

d) Temporizadores (Tx):

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El programa cuenta con 11 tipos de temporizadores, para verlos hacemos clic derecho sobre alguno de los
dos componentes (bobina de activación o contactos auxiliares) y elegimos la ventana de parámetros:

En esta ventana seleccionamos:

- Tipo de función:
 A  ON DELAY.
 C  OFF DELAY.
- Duración.
- Unidad de la duración.
- Remanencia (memoriza lo elegido cuando hay desconexión eléctrica).

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e) Contadores (Cx):

i. Contactos auxiliares: Para modificar su estado (NA/NC) se debe hacer clic derecho. Salen de
su normalidad cuando se alcanza un valor predeterminado.
ii. Contador (CCi): Incrementa su valor cuando recibe un impulso (con el flanco ascendente).
iii. Decontador (DCi): Si tienen un 0 en la entrada, la cuenta se hace en modo ascendente por
defecto (cuando CCi recibe un impulso). Si tienen un 1 en la entrada, la cuenta se hace en
modo descendente (cuando CCi recibe un impulso)
iv. Reset de contador (RCi): Lleva la cuenta a 0.
v. ACLARACIONES:
 El contador cuenta una determinada cantidad de impulsos (flanco
ascendente) y cuando llega a un valor predeterminado cambia sus
contactos auxiliares.
 El valor mínimo de la cuenta es 0, si sigue descontando no baja a -1.
 En la ventana de parámetros (a la que accedemos haciendo clic derecho
sobre alguno de los cuatro componentes) encontramos:

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 Predeterminar la cantidad de impulsos (valor entero mayor o igual a

cero).
 Tipo de salida ON(cuándo quiero que cambien los auxiliares):
o El valor alcanza la preselección partiendo de 0 (cuenta
ascendente).
o El valor alcanza el 0 partiendo de un valor preseleccionado
(cuenta descendente).
 Remanencia (memoriza la cuenta cuando hay desconexión eléctrica).
 Bloqueo (impide la modificación).

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PASO 3: SIMULACIÓN

a) Desde aquí podemos:

 Run (correr el programa).
 Stop (parar la simulación).
 Pausa.
 Corte de alimentación.

b) Paneles:
 Entradas:

 Salidas:

 Bloques funcionales:

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ACLARACIONES:

a) Líneas con tensión: En color ROJO.

b) Líneas sin tensión: En color AZUL.