BALOTARIO – ALGORITMOS GENETICOS

1.- En qué tipo de situaciones es útil la resolución de 9 Mencione el principal metodo aplicado en el
problemas usando la técnica de AG? . Puede dar un operador de Seleccion en Algoritmos Geneticos
ejemplo? * Donde no se pueden encontrar soluciones o a) Ruleta
estas no son satisfactorias. * Donde no existen una b) Probabilistico
técnica o fórmula para la solución (Ensayo y Error). * c) Heuristico 
Búsqueda y Optimización de Parámetros. d) ninguno de los anteriores
10 Cual es el rango de probabilidad (segun la
literatura)
2.- Son los AG una técnica rápida o exacta para
para el operador genetico de la cruza?
alcanzar la solución óptima de un problema? Por qué? a) Entre 0.001 y 0.01 %
Si porque son Adaptativos que pueden usarse para b) Menor del 1%
resolver problemas de búsqueda y optimización, ya que c) Entre 75 y 90 % 
se trata de una técnica robusta que puede tratar con d) Mas del 90%
éxito una gran variedad de problemas.

3.-Que interpreta Ud. cuando se dice que la población 11 Cual es el rango de probabilidad (segun la
“converge” al cabo de varias generaciones? literatura)
Un gen a convergido cuando el 95% de la población para el operador genetico de la
tiene el mismo valor pare el, en el caso de trabajar con mutacion?
codificaciones binarias, o valores dentro de un rasgo a) Entre 75 y 90%
especificado, en el caso de trabajar con otro tipo de b) Mas del 90%
codificaciones. Una vez que todos los genes alcanzan c) Entre 0.001 y 0.01%
d) Entre 2 y 5 % 
la convergencia se dice que la población ah convergido.
12 Cual es el riesgo de aplicar el operador genetico
Cuando esto ocurre la medida de Bondad de la de la
Población se aproxima a la bondad del mejor individuo. mutacion con una probabilidad muy
alta?
4.- Si la población no converge a lo largo de varias a) Obtener optimo local
generaciones mediante cruces entre padres, que haría b) Obtener optimo global
Ud. para cambiar la situación? c) Las "Malformaciones geneticas" 
d) El estancamiento
Mutación. Se emplea para evolucionar para destrancar 13 En terminos de aplicaciones de algoritmos
Mediante el remplazo aleatorio, consiste en negar un bit geneticos, A
. se elije un gen de un cromosoma. que se le considera una "malformacion
genetica"?
5.- Que se entiende por población en un AG? Puede a) A un optimo local
variar esta a lo largo del proceso de selección? Explique b) A un optimo global
c) A una solucion inexistente 
14 Los problemas de optimizacion son aplicaciones
La población en un algoritmo genético habitualmente se
tipicas
escoge generando cadenas al azar, pudiendo contener de
cada gen de los mismos. La población es utilizada para a) Algoritmos geneticos 
alcanzar la solución a un problema, se parte de un b) Logica difusa
conjunto inicial de individuos, llamado población, cada c) Redes neuronales
uno de estos individuos representa una posible solución d) Sistemas expertos
al problema. Y así en la mayoría de los casos 15 Maneja variables linguisticas en lugar de
evolucionar los individuos consiguiendo características variables
de mejor desempeño en su entorno de supervivencia al continuas
más apto. a) Algoritmos geneticos 
b) Sistemas de Logica difusa
6 Quien es considerado el pionero en la c) Redes Neuronales
investigacion de d) Sistemas Expertos
los Algoritmos Geneticos?
a) John Holland  BALOTARIO DE ANALISIS DE REDES SOCIALES
b) John Mcarthy
c) Alan Turing 1- ¿Cuáles son los elementos centrales de
d) Lofti A. Zadeh las redes sociales?
Actores, Relaciones y Limites de la red

7 Alumno de Holl and que actualmente 2- ¿Cuáles son las tareas básicas de la
contribuye con inves- computación afectiva y el análisis de
tigaciones de Algoritmos Geneticos? sentimientos?
a) Lofti A. Zadeh El reconocimiento de emociones y la
b) David Goldberg
detección de polaridad
c) Alan Turing
d) John Mcarthy 
3- ¿Generalmente a través de que se realiza
la computación afectiva y el análisis de
8 Mencione los 3 operadores geneticos principales sentimientos?
a) Seleccion, Cruza y Optimo local A través de documentos del respectivo tema
b) Seleccion, Optimo local y Optimo Ejemplo: Sobre el resultado de un motor de
global búsqueda basado en temas.
c) Seleccion, Cruza y Mutacion 
d) Cromosoma, Gene y Alelo
4- ¿Cuáles son las 3 categorías principales
en los cuales se enfoca la computación
afectiva y el análisis de sentimientos?
Técnicas basadas en el conocimiento.
Métodos estadísticos.
Enfoques híbridos.
5- ¿Qué son los socialbots?
Son programas informáticos que imitan a los
usuarios reales al automatizar sus
actividades de redes sociales, como formar
enlaces sociales y publicar contenido.
6- ¿Cómo pueden ser las intenciones de los
socialbot?
Benignas
Inocuos
Útiles
7- ¿Cuál fue el método que empleo James
Caverlee para detectar bots?
Crear otros bots que publiquen contenido
que no le interece para nada a los humanos.
Asi los bots a detectar los retuitearan.
8- ¿Cómo esta compuesta una red social?
Una red social es una estructura social
compuesta por un conjunto de actores
sociales y un conjunto de vínculos entre
estos actores.
9- ¿Qué es la predicción de enlace en las
redes sociales?
Es predecir los vínculos que faltan en las
redes actuales y los enlaces nuevos o de
disolución en las redes futuras.
10- ¿En que se puede aplicar la predicción
de enlaces?
En primer lugar, se puede aplicar a sistemas
de recomendación en recuperación de
información y comercio electrónico.
En segundo lugar, también se puede utilizar
para inferir las redes completas basadas en
redes observadas parciales.
11- ¿En que ciencias se puede aplicar la
predicción de enlaces?
En bioinformática y biología.
12- ¿Cuáles son las técnicas de predicción
de enlaces?
Métricas basadas en nodo
Métricas basadas en topología
Métricas basadas en la teoría social
Métodos basados en el aprendizaje
Conjuntos de datos y herramientas
13- ¿Cuáles son las subdivisiones de las
métricas basadas en topología?
Métricas basadas en vecinos.
Métricas basadas en rutas.
Métricas basadas en paseos aleatorios.
14- ¿Cuáles son las subdivisiones de los
métodos basados en el aprendizaje?
Clasificación basada en características.
Modelo gráfico probabilístico.
Factorización de matrices.
15- ¿Cuáles son los problemas de la
predicción de enlaces?
Predicción del enlace temporal
Predicción del enlace en redes
heterogéneas
Predicción del enlace con enlaces activos e
inactivos
Predicción del enlace en redes bipartitas
Predicción del enlace para enlaces sin
seguimiento o que desaparecen
Escalabilidad de predicción de enlaces
APRENDIZAJE XREF
1 Complete:
Una política π define el comportamiento
de un agente aprendiz en un momento
dado. En otras palabras, una política es
un mapeo de un conjunto de estados S
percibidos del ambiente a un conjunto de
acciones A que deben ejecutarse en
dichos estados.
2 Dependiendo de la forma en que se defina
experiencia se puede hablar de 3 tipos
generales de aprendizaje automático:
- Aprendizaje por refuerzo
- Aprendizaje supervisado
- Aprendizaje no-supervisado
3 Una funcion de valor es:
Una función de valor F nos indica que
acciones son buenas a largo plazo.
4 ¿Cuál es el objetivo del agente?
Interactuar con el entorno y tratar de
aprender el optimo comportamiento.
5 El proceso de decisión de Markov esta
definida por una tupla <S,A,T,R> en donde:
(Complete)
S: Es un conjunto finito de estados
A: Es un conjunto finito de acciones
T: Es una función de transición definida como:
T: S x A x S -> [0,1]
R: Es una función de recompensa definida como:
R: S x A x S -> IR
6 ¿La función de recompensa puede ser
modificada por el agente?
No, pero sirve como base para modificar
la política.
7 ¿Define eventos buenos y malos para el
agente en el aprendizaje por reforzamiento?
 Función de recompensa. El PLN se ocupa de la formulación e investigación de
mecanismos eficaces computacionalmente para la
comunicación entre personas y máquinas por medio
de lenguajes naturales. El PLN no trata de la
8 Solo con … se puede determinar el comunicación por medio de lenguajes naturales de
comportamiento del agente una forma abstracta, sino de diseñar mecanismos
para comunicarse que sean eficaces
La política computacionalmente   que se puedan realizar por
medio de programas que ejecuten o simulen la
9 ¿Cómo se denomina a la resolución de comunicación.
problemas de aprendizaje por refuerzo sin
modelo alguno?
PREGUNTA_03
Libre de modelo
¿Cuáles son las tareas del procesamiento de
10 ¿Cuáles son los elementos de aprendizaje
lenguaje de información?
por reforzamiento?
- Política Recuperación de Información
- Función de recompensa Interfaces en Lenguaje Natural
- Función de valor Traducción Automática
- Modelo de ambiente

11 ¿Cuál es el algoritmo generalmente más

PREGUNTA_04
usado en Reforzamiento por aprendizaje y
por qué?
¿Cuál es el esquema general de prácticamente
cualquier traductor automático?
El algoritmo generalmente más usado en
Reforzamiento por aprendizaje es Q-
 El texto en el lenguaje fuente se
Learning por que funciona como un
transforma a una representación
algoritmo codicioso es decir escoge la intermedia,
acción con mayor recompensa y al no  De ser necesario, se hacen algunos
evaluar las demás acciones este cambios a esta representación,
algoritmo es rápido para encontrar la  Luego, esta representación intermedia
política se transforma al texto en el lenguaje
final.
12 Mencione cual es la complejidad en espacio
del algoritmo Q-Learning

Cuadrática, O (SxA). Donde S = estado, A

= acción

13 Mencione cual es la complejidad en tiempo

del algoritmo Q-Learning PREGUNTA_05
Cuadrática, O (SxA). Donde S = estado, A
Relacione de forma correcta
= acción
Análisis morfológico o léxico ( )
14 ¿El algoritmo Q-Learning es un algoritmo
Análisis sintáctico ( )
on-policy?
Análisis semántico ( )
Falso, es un algoritmo off-policy Análisis pragmático ( )

15 ¿El algoritmo SARSA es un algoritmo on- a) Consiste en el análisis de la estructura de las

policy? oraciones de acuerdo con el modelo gramatical
empleado.
Verdadero b) Incorpora el análisis del contexto de uso a la
interpretación final.
c) Consiste en el análisis interno de las palabras
PREGUNTA_01 PROCESAMIENTO DE LENGUAJE
que forman oraciones para extraer lemas, rasgos
flexivos, unidades léxica compuestas.
¿Qué es el procesamiento de lenguaje natural?
d) Proporciona la interpretación de las oraciones,
una vez eliminadas las ambigüedades
El Procesamiento del Lenguaje Natural (PLN) es una morfosintácticas.
rama de conocimiento de la Inteligencia Artificial que,
esencialmente, pretende conseguir que una máquina
comprenda lo que expresa una persona mediante el
uso de una lengua natural PREGUNTA_06

¿Por quien fue sugerido el tipo mas simple método

PREGUNTA_02 de suavizado n-gram?

¿De qué se ocupa el procesamiento de lenguaje

El tipo más simple de suavizado fue sugerido por
natural?
Pierre-Simon Laplace dijo que, en ausencia de más
información, si una variable booleana aleatoria X ha
sido falso en todas las n observaciones, entonces la
estimación para P(X = true ) debería ser 1 / ( n +2) .
Ese es decir, él asume que con dos ensayos más, uno
podría ser verdadero y uno falso.
PREGUNTA_07
¿Qué es el Laplace suavizado?
Laplace suavizado (también llamado suavizado add-
one) es un paso en la dirección correcta, pero tiene un
rendimiento relativamente bajo. Un mejor enfoque es
un modelo de retroceso, en la que empezamos por la
estimación de recuento n -gram, pero para cualquier
secuencia particular que tiene un conteo bajo (o cero),
retrocedemos a ( n - 1) -gram. Lineal el suavizado de
interpolación es un modelo de reducción que combina
trigram, bigram y unigram modelos por interpolación
lineal.
PREGUNTA_08
¿En que consiste la recuperación de información?
La recuperación de información es tarea de encontrar
documentos que sean relevantes para la necesidad de
información del usuario . Los ejemplos más conocidos
de sistemas de recuperación de información son los
motores de búsqueda en la WorldWideWeb. El usuario
de AWeb puede escribir una consulta como [libro AI]
en un motor de búsqueda y vea una lista de páginas
relevantes.
PREGUNTA_09
¿Cuáles son las características de recuperación
de información?
1. Un corpus de documentos.
2. Consultas planteadas en un lenguaje de consulta
3. Un conjunto de resultados.
4. Una presentación del conjunto de resultados.
PREGUNTA_10
Desventajas de la recuperación de información
 El grado de relevancia de un documento es un bit
único, por lo que no hay orientación sobre cómo
ordenar los documentos relevantes para la
presentación.
 Las expresiones booleanas no son familiares para
los usuarios que no son programadores o lógicos.
 Puede ser difícil de formular una consulta
adecuada, incluso para un usuario experto.
PREGUNTA_11
¿Cómo sabemos si un sistema de IR está
funcionando bien?
Emprendemos un experimento en que el sistema
recibe un conjunto de consultas y los conjuntos de
resultados se califican con respecto a los juicios
humanos de relevancia. Tradicionalmente, se han
utilizado dos medidas en la puntuación: recordar y
precisión
PREGUNTA_12
¿Cuál es la diferencia entre PageRank con HITS?
Tanto PageRank como HITS desempeñaron papeles
importantes en el desarrollo de nuestra comprensión
de la recuperación de información web. Estos
algoritmos y sus extensiones se utilizan para clasificar
miles de millones de consultas diarias a medida que
los motores de búsqueda desarrollan constantemente
mejores formas de extraer señales aún más precisas
de la relevancia de búsqueda.
PREGUNTA_13
¿ en que consiste el sistema A SK MSR?
El sistema A SK MSR (Banko et al. , 2002) es un típico
sistema de preguntas y respuestas. Se basa en la
intuición de que la mayoría de las preguntas se
responderán muchas veces en la Web, por lo que la
respuesta a las preguntas debe considerarse un
problema de precisión, no de recuerdo. Nosotros no
tienen que lidiar con todas las formas diferentes en
que se puede formular una respuesta: solo tenemos
que encontrar una.
PREGUNTA_14
¿Qué es la extracción de información?
La extracción de información es el proceso de adquirir
conocimiento mediante el escaneo de un texto y la
búsqueda de ocurrencias de una clase particular de
objetos y de relaciones entre objetos.
PREGUNTA_15
¿Cuáles son las cinco etapas del FASTUS?
1. Tokenización
2. Manejo de palabras complejas
3. Manejo de grupo básico
4. Manejo de frases complejas
5. Fusión de estructura
Balotario de Visión Artificial
Pregunta:
¿En qué campos se realiza vision artificial?
Respuesta
Fotometría
Robótica
Reconstrucción 3D Respuesta:

En cuanto a la detección de bordes se utiliza métodos para

tanto resaltar bordes así como obtener elementos
Pregunta aleatorios de ruidos que aparezcan en las imágenes, y
poder filtrar mejor la imagen, eliminando el ruido.
¿Que ventajas nos ofrece los sistemas de visión
independientes? Y con respecto a la segmentación de regiones sirve para
dividir una imagen digital en varias partes. Cuyo objetivo es
Respuesta
simplificar y/o cambiar la representación de una imagen en
Potencia añadida otra más significativa y más fácil de analizar.

Flexibilidad de programación Pregunta:

Creación de guiones Menciona tres ejemplos en donde se utiliza Visión Artificial.

Pregunta: Respuesta:

¿Como se da el proceso de la técnica de escaneo lineal para 1.Fotogrametría

crear imagen 2D?
2.Creación de una herramienta que permita
Respuesta mover el cursor de
un computador a partir del Movimiento Ocular.
Elegir una imagen
3.Identificar el número de matrícula de los
Escanea la imagen vehículos.

Obtiene las líneas adquiridas Pregunta:

Crea las imágenes con las líneas obtenidas ¿Cuál es el principal problema que surge con la visión en las
máquinas?

Pregunta:
Elija uno de los siguiente conceptos de Visión Artificial.
a.Ciencia que desarrolla las bases teóricas y algorítmicas
para obtener información sobre el mundo real a partir de
una o varias imágenes.
b.Es una ciencia que es mejor en cuanto a capacidad de
reconocimiento, y también mejor adaptación para el
reconocimiento de imágenes.
Respuesta:
El problema principal surge cuando los sistemas tienen que
lidiar en condiciones con iluminación variables y no
controladas con sombras, o como en el caso de interiores
de edificios donde se encuentran objetos complejos o
difíciles de describir u objetos ocultos.
Pregunta:
¿Cómo se denomina a la principal operación en el proceso
de promediado y en qué consiste?

c.Ciencia que solo se basa en reconocer caracteres más con Respuesta:

controlar robots o identificar huellas digitales.
Se desplaza una ventana de promediado por toda la imagen
Respuesta: y se realiza la suma ponderada de todos los pixels; el
resultado se reemplaza al valor del píxel central, a esta
La a.
operación se le llama convolución.

Pregunta:
Pregunta:
¿Para que nos sirve el método de detección de bordes?
¿Cuales son las técnicas fundamentales para la utilización
Respuesta:
de procesamiento de imágenes y también de analisis de
imagenes? Uno de los métodos que se utilizan para detectar contornos
de una imagen comienza por resaltar los bordes, donde un
Respuesta:
borde es un área de la imagen donde la intensidad cambia
1.Detección de bordes de manera abrupta.

2.Segmentación de regiones Pregunta:

¿A qué nos referimos con región en procesamiento de

imágenes y cuales son sus propiedades?
Pregunta:

De acuerdo a su criterio para que sirve las dos técnicas de

procesamiento de imágenes y análisis de imágenes. Respuesta:
 es un conjunto de píxeles conectados entre sí y Escanea la imagen
cumplen con las siguientes propiedades:
Obtiene las líneas adquiridas
a) Una región es homogénea.
Crea las imágenes con las líneas obtenidas
b) Si las regiones no son adyacentes, se
puede considerar como una sola si la
unión de los píxeles de ambas
Pregunta:
regiones satisface la homogeneidad.
Elija uno de los siguiente conceptos de Visión Artificial.
Pregunta:
a.Ciencia que desarrolla las bases teóricas y algorítmicas
¿Qué tipos de bordes existen y como se simbolizan?
para obtener información sobre el mundo real a partir de
una o varias imágenes.

Respuesta: b.Es una ciencia que es mejor en cuanto a capacidad de

reconocimiento, y también mejor adaptación para el
a) Borde de oclusión: se puede formar cuando un plano reconocimiento de imágenes.
oculta parte de otro (es decir, cuando sólo uno de los
planos es totalmente visible en la escena). Los c.Ciencia que solo se basa en reconocer caracteres más con
bordes de oclusión en la imagen del ejemplo están controlar robots o identificar huellas digitales.
marcados con una flecha (->), cuyo sentido indica
Respuesta:
que el plano ocultado está a la izquierda de la flecha.
La a.
b) Borde convexo: dos planos se pueden intersectar de
tal forma que ambos sean visibles. En este caso,
podemos tener un borde convexo (etiquetado con el
símbolo +), si la intersección es convexa. Pregunta:

c) Borde cóncavo: etiquetado con el símbolo -. ¿Cuales son las técnicas fundamentales para la utilización
de procesamiento de imágenes y también de analisis de
imagenes?
Balotario de Visión Artificial Respuesta:

1.Detección de bordes
Pregunta: 2.Segmentación de regiones
¿En qué campos se realiza vision artificial?

Respuesta Pregunta:
Fotometría De acuerdo a su criterio para que sirve las dos técnicas de
procesamiento de imágenes y análisis de imágenes.
Robótica
Respuesta:
Reconstrucción 3D
En cuanto a la detección de bordes se utiliza métodos para
tanto resaltar bordes así como obtener elementos
Pregunta aleatorios de ruidos que aparezcan en las imágenes, y
poder filtrar mejor la imagen, eliminando el ruido.
¿Que ventajas nos ofrece los sistemas de visión
independientes? Y con respecto a la segmentación de regiones sirve para
dividir una imagen digital en varias partes. Cuyo objetivo es
Respuesta simplificar y/o cambiar la representación de una imagen en
otra más significativa y más fácil de analizar.
Potencia añadida
Pregunta:
Flexibilidad de programación
Menciona tres ejemplos en donde se utiliza Visión Artificial.
Creación de guiones
Respuesta:
Pregunta:
1.Fotogrametría
¿Como se da el proceso de la técnica de escaneo lineal para
crear imagen 2D? 2.Creación de una herramienta que permita
mover el cursor de
Respuesta un computador a partir del Movimiento Ocular.
Elegir una imagen
 3.Identificar el número de matrícula de los
vehículos.
Pregunta:
¿Cuál es el principal problema que surge con la visión en las
máquinas?
Respuesta:
El problema principal surge cuando los sistemas tienen que
lidiar en condiciones con iluminación variables y no
controladas con sombras, o como en el caso de interiores
de edificios donde se encuentran objetos complejos o
difíciles de describir u objetos ocultos.
Pregunta:
¿Cómo se denomina a la principal operación en el proceso
de promediado y en qué consiste?
Respuesta:
Se desplaza una ventana de promediado por toda la imagen
y se realiza la suma ponderada de todos los pixels; el
resultado se reemplaza al valor del píxel central, a esta
operación se le llama convolución.
Pregunta:
¿Para que nos sirve el método de detección de bordes?
Respuesta:
Uno de los métodos que se utilizan para detectar contornos
de una imagen comienza por resaltar los bordes, donde un
borde es un área de la imagen donde la intensidad cambia
de manera abrupta.
Pregunta:
¿A qué nos referimos con región en procesamiento de
imágenes y cuales son sus propiedades?
Respuesta:
es un conjunto de píxeles conectados entre sí y
cumplen con las siguientes propiedades:
a) Una región es homogénea.
b) Si las regiones no son adyacentes, se
puede considerar como una sola si la
unión de los píxeles de ambas
regiones satisface la homogeneidad.
Pregunta:
¿Qué tipos de bordes existen y como se simbolizan?
Respuesta:
a) Borde de oclusión: se puede formar cuando un plano
oculta parte de otro (es decir, cuando sólo uno de los
planos es totalmente visible en la escena). Los
bordes de oclusión en la imagen del ejemplo están
marcados con una flecha (->), cuyo sentido indica
que el plano ocultado está a la izquierda de la flecha.
b) Borde convexo: dos planos se pueden intersectar de
tal forma que ambos sean visibles. En este caso,
podemos tener un borde convexo (etiquetado con el
símbolo +), si la intersección es convexa.
c) Borde cóncavo: etiquetado con el símbolo -.
BALOTARIO OCR
1. ¿Qué es un OCR?
Un OCR (Optical Character Recognition) es un
sistema computarizado de análisis que permite
escanear un documento de texto en un fichero
automatizado electrónicamente, que se puede
editar con un procesador de textos en el
ordenador.
2. ¿Cuantas y cuáles son las etapas que tiene un
OCR?
Son 4 y son:
Adecuación de la imagen (preproceso).
Selección de la zona de interés (segmentación).
Representación digital de la imagen (extracción
de características).
Distinción del carácter contenido en la imagen
(reconocimiento).
3. ¿Que sucede en la fase de preprocesamiento?
En esta fase de preprocesamiento (o adecuación
de la imagen) el objetivo que se persigue es
eliminar de la imagen de cualquier tipo de ruido
o imperfección que no pertenezca al carácter,
así como normalizar el tamaño del mismo.
4. ¿Qué algoritmos se usan en la fase de
preprocesamiento?
Etiquetado: para la división de la imagen en
regiones de componentes conectadas.
Erosión / expansión: para la eliminación de
pequeños grupos de píxeles.
Umbralizado de histograma: para
eliminar/seleccionar los objetos más brillantes o
más oscuros de la imagen.
5. ¿Qué sucede en la fase de segmentación?
Una vez preprocesada la imagen se deberá
fragmentar o segmentar en las diferentes
componentes conexas (parte de la imagen
donde todos los píxeles son adyacentes entre sí)
que a componen. La fragmentación o
segmentación de la imagen constituye una de
las mayores dificultades del reconocimiento, y
se hace necesaria para poder reconocer cada
uno de los caracteres de la imagen binaria.
6. ¿Qué sucede en la fase de extracción de
características?
 Una vez realizada la segmentación, se tiene una
imagen normalizada en la que se encuentra la
información susceptible de ser “reconocida”. La
información así representada, una matriz
bidimensional de valores binarios, niveles de gris
o color RGB, no codifica de forma óptima las
características más discriminativas del objeto al
que representa.
7. ¿Cuáles son las características que se deben
considerar en la extracción de características?
 Discriminación
 Deben tener igual valor para mismas
clases.
 Independencia
 Pequeño espacio para características
8. ¿Cuáles son las técnicas de minería de datos del
reconocimiento de OCR?
 KNN
 Árbol de decisión
 Redes neuronales
9. ¿Entre cuantos y que niveles se divide el
sistema para el reconocimiento de Patrones?
Se divide en 2 niveles y son:
-clasificacion
-entrenamiento
10. ¿Qué es un árbol de decisión?
Es una técnica de minería de datos que se puede
aplicar en el contexto de reconocimiento óptico
de caracteres. Su aprendizaje es inductivo y no
supervisado. Los patrones o atributos que se
quieren evaluar de un carácter determinado
constituyen los nodos del árbol, mientras que
los resultados finales de los mismos se
almacenarán en las hojas del mismo.
11. ¿Qué son las redes neuronales?
Las redes neuronales son esquemas de minería
de datos que intentan imitar la arquitectura del
cerebro. Se componen de una serie de unidades
básicas, llamadas neuronas, que básicamente
reciben una entrada, la multiplican por unos
pesos y presentan una salida con una función de
ajuste, que depende de la suma de salidas de la
etapa anterior.
12. En las redes neuronales, según su topología
cuál es su clasificación:
 Feed Fordward: Red clásica, las salidas
alimentan las entradas de la etapa
siguiente, en la red no se permite la
aparición de ciclos o realimentaciones.
 Feed Back: En esta versión si se permiten
ciclos cerrados dentro de la red.
 Lateral: Adicionalmente, se permite la
comunicación vertical entre neuronas de la
misma capa, además de en la dirección
horizontal, como en las redes clásicas.
13. Escribe V (verdadero) o F (falso)
● KNN. Este algoritmo no es supervisado, gracias a
la posesión de datos ya entrenados ( F)
● Al usar redes neuronales y se elimina algunas
neuronas, esta presentaría un error al momento
de reconocimiento (F )
● La Binarizacion de imágenes necesita un umbral
(V)
14. Menciona un software dedicado a OCR
Tesseract; es una herramienta de código abierto
(Apache License 2.0) que suministra un motor
de reconocimiento OCR que puede procesar
diferentes formatos de imagen y realizar la
identificación de hasta 60 lenguajes diferentes.
BALOTARIO teoría de juegos
1¿Qué es Teoría de Juegos?
La Teoría de Juegos consiste en razonamientos
circulares, los cuales no pueden ser evitados al
considerar cuestiones estratégicas.
2¿Cuál es el objetivo de la Teoría de Juegos?
Su objetivo es el estudio de los comportamientos
estratégicos de los jugadores.
3.¿Qué se entiende por jugada en Teoría de
Juegos?
En teoría de juegos, un movimiento o jugada define
cómo progresa el juego de una fase a otra, desde la
posición inicial hasta el último movimiento del juego..
4.¿Qué se entiende por Ganancia en Teoría de
Juegos?
La ganancia o resultado designa lo que ocurre cuando
una partida termina. En algunos juegos el resultado
consiste en declarar un ganador o un perdedor (caso
del ajedrez o las damas). En otros juegos con
apuestas la ganancia está determinada por la cantidad
que ha apostado cada jugador y por el número de
veces que un jugador gana a lo largo de la partida
(caso del póquer).
5.¿Qué se entiende por Estrategia en Teoría de
Juegos?
Una estrategia es una lista con opciones óptimas para
cada jugador en cualquier momento del juego.
Una estrategia es un plan de acciones completo que
se lleva a cabo cuando se juega el juego.
6.Escriba las dos formas en las que están
representados los juegos
Forma Normal
Forma Extendida
7.Explique la Forma Normal en Teoría de Juegos
Un juego está en forma normal cuando la lista de
todos los posibles resultados de cada jugador, con
todas las posibles combinaciones de estrategias,
viene dada para cualquier secuencia de decisiones en
el juego.
8.Explique la Forma Extendida en Teoría de
Juegos
La representación de juegos en forma extensa se
encarga de juegos con algún orden que se debe
considerar. Los juegos se presentan como árboles en
los que cada vértice o nodo representa un punto
donde el jugador toma decisiones. El jugador se
especifica por un número situado junto al vértice. Las
líneas que parten del vértice representan acciones
posibles para el jugador. Las recompensas se
especifican en las terminaciones de las ramas del
árbol.
9.Explique la Información Perfecta en Teoría de
Juegos
En un juego se dice que se tiene información perfecta
si todos los jugadores conocen los movimientos
realizados previamente por el resto de jugadores.
10.Explique la Información Completa en Teoría de
Juegos
Un juego es de información completa si cada uno de
los jugadores conoce todas las posibles jugadas.
11.A que hace referencia el término Juegos
Simétricos?
Los juegos simétricos son aquellos en los que los
beneficios obtenidos por utilizar una estrategia
particular sólo dependen del resto de las estrategias
utilizadas.
12. A que hace referencia el término Juegos de
Suma Nula?
Un juego es de suma nula si al finalizar el juego la
suma total de los beneficios es cero.
13. A que hace referencia el término Juegos
Cooperativos?
Estos juegos también se conocen como juegos con
transferencia de utilidad. En ellos los jugadores
pueden comunicarse entre sí y negociar un acuerdo.
14. A que hace referencia el término Juegos con
Repetición?
Los juegos con repetición son aquellos en los que los
jugadores juegan a un juego repetidas veces. De esta
forma tienen la posibilidad de ver los resultados y
acciones anteriores y permite que los jugadores
premien o no las acciones pasadas, surgiendo
estrategias que no se darían en los juegos simples.
15. Mencione algunos campos donde se aplica
Teoría de Juegos?
campos como la economía, la biología, la política, la
informática, la filosofía, en el campo militar, etc.
Balotario clustering
1. ¿En qué consiste el Clustering?
Se encarga de dividir un conjunto de datos en
grupos de modo que los miembros de cada
grupo sean lo más similares (cercanos) posible
entre sí, y los grupos diferentes sean lo más
diferentes posible (distantes) entre sí.
2. Escriba algunos casos de aplicación de
Clustering
● Marketing: encontrar grupos de clientes con un
comportamiento similar dada una gran base de
datos de clientes que contienen sus propiedades
y registros de compras anteriores;
● Biología: clasificación de plantas y animales
dadas sus características;
● Bibliotecas: ordenamiento de libros;
● Seguros: identificación de grupos de titulares de
pólizas de seguros de automóviles con un alto
costo medio de reclamación; identificar fraudes;
● Planificación urbana: identificación de grupos de
casas de acuerdo con el tipo de casa, el valor y la
ubicación geográfica;
● Estudios de terremotos: aglomeración de
epicentros de terremotos observados para
identificar zonas peligrosas;
3. Cuales son los requisitos para elaborar un
algoritmo de Clustering
Los principales requisitos que debe cumplir un
algoritmo de Clustering son:
● Escalabilidad.
● Manejo de distintos tipos de datos.
● Identificación de clusters clusters con formas
arbitrarias.
● Número mínimo de parámetros.
● Tolerancia frente a ruido y outliers.
● Independencia con respecto al orden de
presentación de los patrones de entrenamiento.
● Posibilidad de trabajar en espacios con muchas
dimensiones diferentes.
● Capacidad de incorporar restricciones
especificadas por el usuario (“domain
knowledge”).
● Interpretabilidad / Usabilidad.
4. Mencione algunas deficiencias que existen en
los algoritmos de Clustering
● Las técnicas actuales de agrupamiento no
abordan todos los requisitos de manera
adecuada;
● Tratar con una gran cantidad de dimensiones y
una gran cantidad de elementos de datos puede
ser problemático debido a la complejidad del
tiempo;
● La efectividad del método depende de la
definición de "distancia" (para clustering basado
en la distancia);
● Si no existe una medida de distancia obvia,
debemos "definirla", lo que no siempre es fácil,
especialmente en espacios multidimensionales;
● El resultado del algoritmo de agrupación (que en
muchos casos puede ser arbitrario) puede
interpretarse de diferentes maneras.
5. Explique Clustering jerárquico y Clustering de
partición
Clustering Jerárquico: El objetivo es construir
una anidación de particiones, de la que se puede
extraer luego una cantidad dada de partes.
Clustering de partición: realiza una distribución
de los elementos entre un número prefijado de
clusters o grupos. Esta técnica recibe como dato
de entrada el número de clusters a formar
además de los elementos a clasificar y la matriz
de similitudes.
6. De acuerdo al enfoque y el tipo de cómputo
que se aplica sobre los datos para mantener
su privacidad, estos se pueden clasificar en:
● Métodos de manejo computacional
● Métodos basados en datos
● Métodos basados en resultados
7. ¿Cuál es el objetivo de la privacidad de datos?
Mantener el anonimato y la no divulgación de
los datos reales, para que estos puedan ser
analizados y procesados a través de distintas
técnica sin que la perturbación de los datos
afecte el análisis.
8. Cuáles son los campos de estudio que
aseguran la divulgación de la información.
● La preservación de la privacidad de minería de
datos (PPDM)
● El control de la revelación estadística (SDC)
9. Defina los métodos basados en datos
Consisten en la modificación de una base de
datos reduciendo su calidad para que la
información sensible no se da a conocer. La
modificación debe ser de una manera que los
análisis sobre los datos modificados son
similares al análisis de los datos originales.
10. Cuales son los principales temas de
investigación en los métodos basados en
datos.
● Métodos de enmascaramiento
● Medidas de riesgo de divulgación
● Medidas de pérdida de información i
11. Como se clasifican los métodos basados en
datos
● Perturbativos
● No perturbativos
● Generadores de datos sintéticos
12. Cite tres ejemplos de métodos perturbativos
● Adición de ruido
● La microagregación
● Swapping de rango
13. Cite dos ejemplos de métodos no
perturbativos
● Generalización
● Supresión
14. Explique los tres pasos que se realiza en la
microagregación
● Partición: los registros son particionados en
varios clusters, cada uno de ellos contiene por lo
menos k registros.
● Agregación: se calcula un centrode
representativo para cada cluster, a partir del
algoritmo de clustering si el método lo provee.
● Reemplazo: los registros originales son
reemplazados por los centroides representativos
del cluster al que pertenecen.
15. Defina el concepto de fuzzy Clustering o
clustering difuso.
● los registros pueden pertenecer a más de un
grupo. En este enfoque, la asignación de los
registros a los clústeres no es determinista. En
su lugar, se hace probabilísticamente de
acuerdo con una distribución de probabilidad
Inteligencia de Enjambres
Balotario
Nivel ☆
1. Defina a todos los elementos que participan en
el algoritmo de colmena de abejas artificial
(ABC)
Respuesta:
Los elementos son: fuente de alimento, abejas
recolectoras empleadas, abejas recolectoras
desempleadas (exploradoras y observadoras)
2. Defina las características más importantes de la
Inteligencia de Enjambres
Respuesta:
Técnicas de aleatorización - Selección de
mecanismos - Evolución de mecanismos
 3. ¿Qué soluciones da la aplicación de las colonias
de hormigas en la sociedad?
Respuesta: 8. En el algoritmo BCO, en qué consisten las fases
“Pasada hacia adelante y Pasada hacia atrás” ?.
Control de tránsito - Búsquedas de rutas más
cortas Respuesta:

Pasada hacia adelante: la abeja explora el

Nivel ☆☆ espacio de búsqueda a través de una serie de
movimientos que construyen o mejoran una
solución por lo tanto crean una nueva solución
mejorada.
4. Defina el estilo de caza en Optimización por
Lobos Grises
Pasada hacia atrás: todas las abejas artificiales
Respuesta:
comparten información sobre su solución (cada
Se compone de 3 fases:
una)
● Fase 1: rastrear, perseguir y enfocar a
la presa.
● Fase 2: perseguir, acorralar y hostigar 9. ¿En las aplicaciones de detección de cáncer de
a la presa hasta que ésta deje de mama con partículas de enjambre en
moverse. oscilaciones de redes neuronales (PSOWNN),
● Fase 3: atacar todos en conjunto a la estas logran detectar anomalías gracias a
presa. ______________ ?
5. Explique en qué consiste el algoritmo de
Optimización por colonia de hormigas
Respuesta: Respuesta:

1. La primera hormiga encuentra la

fuente de alimentos a través de cualquier
- Reglas médicas básicas de detección
camino, entonces retorna a la colonia, dejando
tras sí un rastro de feromonas. - Texturas
2. Las hormigas indiscriminadamente - Medidas de clasificación obtenidas de diversas
siguen N caminos posibles, pero el pruebas anteriores (base de datos de
fortalecimiento de la pista hace más atractivo la mamografías).
ruta más corta. Las hormigas toman la ruta más
corta y largas porciones de otras rutas empiezan
a perder su rastro de feromonas.

Nivel ☆☆☆☆
6. ¿Que algoritmos de enjambre son los que tienen
más aplicaciones?
Respuesta:
10. Escribe V (verdadero) o F (falso)
1. Colonia de hormigas

2. Enjambre de Partículas ● GWO. Los lobos omegas son los que cuidan a los
cachorros en la manada ( V )
● HBMO. Las crías de la abeja reina son cuidadas
por los zánganos ( F )
● HBMO. Las abejas trabajadoras son
representadas por una heurística única para la
mejora de las crías.

( V )
Nivel ☆☆☆
● ABC. Las abejas observadoras realizan una
danza, la cual es vista por las abejas empleadas y
éstas deciden a qué fuente de alimento acudir
7. En el algoritmo ABC, la variable MCN ¿Por qué ( F )
es importante?
Respuesta:
La variable MCN indica la cantidad de 11. ¿En qué algoritmo está basado el “Despacho
iteraciones que al algoritmo ABC dará. Esto Económico” y con que metodo de optimizacion
influye directamente en la precisión de nuestra se le compara?
respuesta. Respuesta:
 ● Partícula de Enjambre de
Optimización (Particle swarm
optimization PSO)
● La Programación evolutiva.
12. Entre qué valores oscila la emisión de pulso en
las reglas del algoritmo murciélago?
Respuesta:
Entre el rango [0,1]
Nivel ☆☆☆☆☆
13. ¿Entre qué valores oscilan los coeficientes r1 y
r2 en el algoritmo de optimización por lobos
Grises (GWO)?
Respuesta:
Son vectores aleatorios que oscilan en el rango
[0, 1].
14. ¿Cuáles son los principales fines militares para la
aplicación de la inteligencia de enjambres?
Respuesta:
○ Maniobras sincronizada
○ Evasión de bajas
○ Asegurar zonas de riesgo
○ Evaluación de terrenos
○ Conseguir mejor equipo
○ Conseguir ventaja estratégica.
15. Describa la función de la espermateca de la
abeja reina en el algoritmo HBMO.
Respuesta:
Sirve para almacenar el genotipo de cada
zángano que logre fecundarla. A su vez, tiene
una cantidad limitada, para restringir el número
de genotipos que logrará obtener.
BALOTARÍA DE PREGUNTAS MINERÍA DE DATOS
PREGUNTA 1 En síntesis, ¿Cuál es el
objetivo de la minería de Datos?
El objetivo de la minería de datos es
aprovechar la información ya existente en la
empresa a fin de, por ejemplo, mejorar
procesos, mejorar el rendimiento de la inversión
u optimizar el uso de recursos utilizando
técnicas avanzadas de análisis y creación de
modelos.
Mediante la minería de datos, puede hacer
consultas mucho más complejas de sus datos
que utilizando métodos de consulta
convencionales.
PREGUNTA 2 ¿En qué tipo de
situaciones puede emplearse?
Existen diferentes áreas donde la
minería de datos se puede aplicar,
prácticamente en todas las actividades humanas
que generen datos.
Ejemplo:
• Medicina y Farmacia
• Seguridad y Detección de Fraude.
• Recuperación de Información no
numérica.
• Astronomía.
• Geología, Minería, Agricultura.
• Ciencias Ambientales(ecosistemas)
PREGUNTA 3 ¿Qué se necesita para
realizar una minería de datos?
Hay dos factores tecnológicos críticos
a tener muy en cuenta:
• Tamaño de la base de datos: cuantos
más datos se necesite procesar y mayor
volumen informacional sea preciso mantener,
mayor potencia requerirá el sistema.
• Complejidad de consultas: de la
misma forma que sucedía con el tamaño, cuanto
mayor sea el volumen de las consultas lanzadas
y más elevado su nivel de complejidad, mayor
potencia se requerirá.
PREGUNTA 4 ¿Cuándo se debería
realizar una Minería de Datos?
Es utilizada generalmente cuando no
existe una descripción formal de los procesos, o
cuando la búsqueda de información existente es
de mala calidad.
PREGUNTA 5 ¿Cuáles son los elementos
de Minería de Datos?
1. Procesos ETL: extraer, transformar
y cargar datos transaccionales en los sistemas de
almacenamiento de datos.
2. Almacén de datos: recopilar y gestionar los
datos en un sistema de base de datos
multidimensional.
3. Acceso a los datos: proporcionar acceso a los
datos a los analistas de negocio, profesionales
de tecnología de información y usuarios
autorizados.
4. Análisis de datos: analizar los datos de todas
las aplicaciones.
5. Presentación: de los datos en un formato útil,
como un gráfico o una tabla, que facilite una
buena interpretación de su contenido.
PREGUNTA 6 ¿Cuáles son los procesos
de minería de datos?
o Extracción de datos
o Limpieza de datos.
o Selección de características.
o Algoritmos.
o Análisis de resultados.
PREGUNTA 7 ¿Cuáles son las fases para
la creación de un proyecto de minería de datos?
1. Filtrado de datos.
2. Selección de Variables.
3. Extracción de Conocimiento.
4. Interpretación y Evaluación.
PREGUNTA 8 ¿En qué consiste la
extracción de Conocimiento en minería de
datos”?
Se refiere al uso de técnicas por el
cual se obtiene un modelo de conocimiento, que
representa patrones de comportamiento
observados en los valores de las variables del
problema o relaciones de asociación entre
dichas variables. También pueden usarse varias
técnicas a la vez para generar distintos modelos.
PREGUNTA 9 ¿En qué consiste KDD?
Es un proceso en el cual se identifican patrones
útiles en los datos para obtener posteriormente
conocimiento útil valido y relevante, el
conocimiento q resulta debe ser presentada de
forma clara comprensible ya que de esta manera
se puede decir que el trabajo de generar
conocimiento fue un éxito.
PREGUNTA 10 ¿Pasos de un Proceso de
KDD?
• Selección
• Procesamiento
• Trasformación
• Data Minig
• Interpretación /Evaluación
PREGUNTA 11 ¿Cuáles son los usos
típicos de Minería de Datos?
• Buscar mejores Clientes.
• Entender necesidades de los clientes
• Anticipar comportamiento de clientes
• Determinar fraudes
• Construir campañas de mercadeo
• Predecir ventas
• Corregir data
PREGUNTA 12 ¿Clustering?
El Clustering es una tarea que consiste en
agrupar un conjunto de objetos (no etiquetados)
en subconjuntos de objetos llamados Clusters.
Cada Cluster está formado por una colección de
objetos que son similares (o se consideran
similares) entre sí, pero que son distintos
respecto a los objetos de otros Clusters.
PREGUNTA 13 ¿Dónde se usa minería de
Datos
• En grandes Cantidades de datos
almacenados
• Sistemas parcialmente desconocidos
• Potentes hardware y software
PREGUNTA 14 ¿Menciona algunas
herramientas de minería de datos?
a) Weka:
Lenguaje Java.
Analizar datos y establecer modelos predictivos.
Multitud Algoritmos.
b) RapidMiner:
Lenguaje Java.
Análisis de datos a través de plantillas.
Interfaz Gráfica sencilla.
Hace uso de algoritmos de Weka.
c) KNIME:
Implementada como plugin en Eclipse.
Interfaz gráfica.
PREGUNTA 15 ¿Cómo beneficia la minería
de datos en el Sector Financiero?
Permite agrupar a los clientes de acuerdo a su
comportamiento y su análisis mediante métodos
estadísticos de grandes Base de Datos. De esta
manera, se podrá preparar ofertas y servicios
personalizados para cada grupo o segmento.
Mineria de procesos
1.- ¿Qué es minería de procesos?
La minería de procesos es una disciplina que tiene
como objetivo descubrir, monitorear y mejorar
procesos a través de la extracción de conocimiento del
registro de eventos de los sistemas de información.
2.- Mencione 2 aplicativos que utilicen minería de
procesos.
DISCO: el 2009, es una gran herramienta académica
de Minería de Procesos que ayuda a las
organizaciones a apoyar el control de sus procesos y
simplificar el trabajo, es ideal para tratar con grandes
registros de eventos y hace fácil la conversión y
filtrado de modelos complejos. Se basa en la técnica
de Minería Difusa, aunque se han podido desarrollar
otras técnicas.
SIGNAVIO: es un aplicativo que combina la minería de
procesos en la misma Suite de software como
modelado de procesos, colaboración y automatización
3.- ¿Qué tipos de minería de procesos existen?
Descubrimiento, verificación de conformidad, y
mejoramiento.
4.- ¿Cuáles son las ventajas de minería de
procesos?
Esta disciplina relativamente joven al realizar sus
análisis sobre la evidencia de la ejecución de los
procesos brinda numerosas ventajas con respecto a
las técnicas tradicionales de análisis y mejora de
procesos, ya que ofrece resultados en menor tiempo y
con mayor fiabilidad.
5.- ¿Cuáles son las desventajas de la minería de
procesos?
Las técnicas de MP son empleadas para descubrir el
modelo de procesos del negocio a partir de los logs.
Estas técnicas no manejan apropiadamente algunas
situaciones como las que se muestran a continuación:

• Ruido,Tareas escondidas, Tareas duplicadas,
Constructores sin libre elección,
6.- ¿En qué consiste el descubrimiento? (Tipo de
minería de datos)
Se usa un registro de eventos para producir un
modelo sin usar a-priori. El Descubrimiento de
procesos es la técnica de Minería de Procesos más
destacada. Para muchas organizaciones es
sorprendente ver que las técnicas existentes son
realmente capaces de descubrir los procesos reales
meramente basados en las muestras de ejecución de
los registros de eventos.
7.- ¿En qué consiste el mejoramiento? (tipo de
minería de datos)
Se busca extender o mejorar un modelo de proceso
existente con la información del proceso real
almacenado en un registro de eventos. También
necesitan un registro de eventos y un modelo como
entrada. La salida es un modelo mejorado o extendido
8.- ¿En qué consiste la verificación de
conformidad?
Necesitan un registro de eventos y un modelo como
entrada. La salida consiste en información de
diagnóstico mostrando las diferencias y elementos en
común entre el modelo y el registro de eventos. Aquí
se compara un proceso existente con un registro de
eventos del mismo proceso, para verificar si la
realidad, según el registro, es equivalente al modelo y
viceversa.
9.- ¿Cuáles son las principales herramientas y
técnicas de la minería de procesos?
La minería difusa, el prom y el disco.
10.- ¿En qué consiste la minería difusa?Es una
técnica que permite la obtención de modelos con un
adecuado balance pre-ajuste y sobre-ajuste respecto
a los registros de eventos o trazas, se obtiene
prácticamente de forma inmediata lo que agiliza la
obtención de los resultados y nos da una gran
versatilidad a la hora de realizar análisis y toma de
decisiones, con el fin de optimizar y mejorar los
procesos a los cuáles se les aplica dicha técnica.
11.- ¿En qué consiste el Prom?Es una herramienta
académica de código abierto para la Minería de
Procesos. Requiere experiencia en Minería de
Procesos ya que no está enfocada para la usabilidad y
no está respaldada por una organización comercial
por tanto tiene las ventajas y desventajas comunes
para el software de código abierto. Permite el proceso
de descubrimiento, la comprobación de la
conformidad, análisis de redes sociales, la minería de
organización, la minería de decisión.
12.- ¿En qué consiste DISCO?Disco es una gran
herramienta académica de Minería de Procesos que
ayuda a las organizaciones a apoyar el control de sus
procesos y simplificar el trabajo, es ideal para tratar
con grandes registros de eventos y hace fácil la
conversión y filtrado de modelos complejos. Se basa
en la técnica de Minería Difusa, aunque se han podido
desarrollar otras técnicas13.- ¿Explique la relación
entre minería de procesos y minería de
datos?Minería de procesos es Minería de Datos, pero
con una fuerte visión de los procesos de negocio.
• Algunas de las técnicas más tradicionales de Minería
de Datos pueden ser usadas en el contexto de Minería
de Procesos.
14.- ¿Explique el ruido como desventaja de la
minería de procesos?
• Ruido: Los datos registrados pueden ser incorrectos
o incompletos, creando problemas cuando los datos
son minados. Es decir, existe un comportamiento
infrecuente o excepcional.
15.-¿explique las tareas escondidas como
desventaja de la minería de procesos?
• Tareas escondidas: Tareas que existen pero que no
se pueden encontrar en los datos.
1. ¿Que es la robótica?
Es un área de la mecatrónica aplicada, esta
representa por lo tanto la confluencia de varias áreas:
mecánica, electricidad, electrónica, automatización e
informática.
La robótica sintetiza algunos aspectos de las
funciones que realiza el hombre a través del uso de
mecanismos, sensores y procesadores.
2. ¿Que es la matriz PAMA?
Se le llama matriz PAMA al conjunto de datos
necesarios para contar con una idea bastante precisa
del ambiente las percepciones y acciones, y por
último de las metas.
3. ¿Que es la lógica borrosa?
La lógica borrosa es un tipo de solución práctica para
implementar inteligencia de forma computacional. Fue
introducida por la universidad de Berkeley a mediados
de los años 60. Sin embargo las bases se
establecieron gracias a Max Black, a Karl Menger, y
los artículos de los años 50 sobre relaciones borrosas
de indistinguibilidad. Bajo el concepto de borroso,
reside la idea de que las personas no pensamos con
números, sino con etiquetas lingüísticas.
4. ¿Cuando fue creado el primer robot
teleoperado?
El primer telemanipulador fue construido en 1948 por
R.C. Goertz del Argonne National Laboratory.
5. Mencione algunos ejemplos de robots de
entretenimiento
- Lego
- Seguidores
- Warbots
- Soccer Bots
6. ¿Toda aplicación de robótica es artificialmente
inteligente?
No, solo podemos llamar robot inteligente a aquellas
implementaciones las cuales utilizan algoritmos de
inteligencia artificial, por ejemplo: “Template matching”
7. ¿A qué se refiere cuando decimos robots de
tercera generación?
Es aquel robot que cuenta con sensores y un control a 14. Esta mas relacionado con Mecatronica (marque
computadora, el cual se encarga de ejecutar un programa y la opción incorrecta)
envía las órdenes necesarias a los componentes para que
ejecute los movimientos correspondientes.
a. Algoritmos
8. ¿ robot y robótica es lo mismo? b. Programación Concurrente
No es lo mismo, un robot son varios dispositivo compuestos c. Sistemas Operativos
por sensores y otras piezas electrónicas, la cual está d. Base de Datos
conectada a un computador y sirve para realizar distintos e. Cognición, aprendizaje y Cooperación
trabajos controlador por un computador o programados
para realizar una misma acción infinitas veces. La robótica
es un conjunto de conocimientos los cuales sirven para
aplicarlo a sistemas basados en estructuras mecánicas, en
pocas palabras, robots dotados de un cierto grado de 15. Esta mas relacionado con Inteligencia Artificial
inteligencia artificial (marque la opción incorrecta)
a. Modo de operación de sistemas de
9. ¿En qué disciplinas es más importante tener visión
conocimiento para la robótica? b. Reconocimiento y detección de
Para la construcción de un robot y la robótica es necesario patrones visuales y auditivos
tener conocimientos en la mecanica, electronica,
c. Mapeo y planificación de un sistema
informatica, matematicas y la inteligencia artificial.
inteligente
10. Explique una de las disciplinas mencionadas d. Localización y navegación de un
anteriormente sistema inteligente
La inteligencia artificial, para la robótica un robot no solo e. Redes
debe realizar acciones repetitivas, un robot debe tener un
grado de inteligencia artificial para poder decidir y que
acciones realizar, por ejemplo, un algoritmo de
reconocimiento de imágenes para diferenciar entre colores
y formas.

11. ¿Ques NAO?

El robot humanoide NAO es la plataforma robótica
más avanzada para fines académicos y de
investigación disponible en el mercado.

12. NAO cuenta con: (marque la opción incorrecta)

a. Con 60 grados de libertad,
b. sensor de inercia y el control de
lazo cerrado,
c. Sonares y los sensores resistivos
de fuerza (FSR)
d. Suelas que amortiguan el ruido al
caminar y absorben vibraciones.
e. Sus actuadores de tecnología
innovadora

13. La robótica existe propiamente dicha desde

máquinas tontas con procedimientos
definidos estáticos. Se han desarrollado
aplicaciones que realizan tareas que el
hombre nunca hubiera podido hacer debido
a su complejidad.

- Puede predecir situaciones a largo plazo.

- Reduce el tiempo que consume realizar

cierta actividad.

- Lograr grandes hallazgos y avances.