INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Presentado por:
Ing. Andrés Morocco Apfata
amorocco@tecsup.edu.pe
TECSUP
 SENSORES DE TEMPERATURA

Un sensor de temperatura es un
dispositivo capaz de interpretar señales
de cambio de temperatura (calor) y
transformar esta información en señales
eléctricas y enviándola a otro dispositivo
para poder ser interpretada.
El calor es una forma de energía. Esta
energía es responsable de la vibración de
los átomos y moléculas que constituyen la
materia. La temperatura de un cuerpo es
una manifestación de esta energía, y está
íntimamente relacionada con la cantidad
de calor (energía) que un cuerpo absorbe
de otro.
Los sensores de temperatura son instrumentos especialmente diseñados para detectar esta
manifestación energética y convertirla en una señal eléctrica representativa.
Se dispone de dos tipos principales de sensores de temperatura de tipo industrial: los
termopares y los resistores dependientes de la temperatura o RTDs.
Andrés Morocco A.
UNIDADES DE TEMPERATURA

Conversión de Fahrenheit a Centígrados

5
º C = (º F − 32) *
9

Conversión de Centígrados a Fahrenheit:

9
º F = º C + 32
5

Andrés Morocco Apfata

Interpolación de Señales de Instrumentación

Interpolación es un proceso matemático que nos ayuda a calcular la señal

de instrumentación, dados el rango de proceso y la variable de proceso

Este proceso consiste en calcular la señal de instrumentación que

corresponde proporcionalmente a la variable de proceso

rangodeinstrumentacion rangodeinstrumentacion − señaldeinstrumentacion

=
rangodeproceso rangodeproceso − var iabledeproceso

Ejemplo:
El Rango de Proceso es de 0 –100 psi y la variable de proceso (input) está
en 61.43 psi. ¿Cuál es la señal de instrumentación (output) en este caso?
(Recordar que el rango de instrumentación es de 4 – 20 mA)

Andrés Morocco Apfata

Interpolación de Señales de Instrumentación
Ejemplo:
El Rango de Proceso es de 0 –100 psi y la variable de proceso (input) está
en 61.43 psi. ¿Cuál es la señal de instrumentación (output) en este caso?
(Recordar que el rango de instrumentación es de 4 – 20 mA)

Andrés Morocco Apfata

Sensores de Temperatura
Termopares (Thermocouples)

Una termocupla consiste de un par de

conductores de diferentes metales o
aleaciones (termopar o termoelementos);
uno de los extremos, la junta de medición
está colocado en el lugar donde se ha de
medir la temperatura.

El voltaje que aparece en los extremos de la unión, conocido como voltaje Seebeck
aumenta con la temperatura. Este voltaje es diferente para diferentes combinaciones de
los metales (y/o aleaciones).

Andrés Morocco A.
Termocuplas
En 1821, Thomas Seebeck realizó el siguiente experimento. Unió por ambos
extremos dos conductores de naturaleza diferente y sometió a calentamiento uno
de ellos, descubriendo la presencia de un flujo de corriente continua por el circuito
termoeléctrico. Este efecto fue posteriormente denominado “Efecto Sebeck”, en
honor a su descubridor

Andrés Morocco A.
Principales combinaciones de metales y/o aleaciones que se utilizan para
construir termopares de uso comercial.

Andrés Morocco A.
Tabla de valores termopar tipo J

Andrés Morocco A.
Tabla de valores termopar tipo K

Andrés Morocco A.
Medición practica de temperatura utilizando termocuplas

La medición con termocupla presenta la gran

dificultad de que cada unión galvánica genera
una nueva FEM.

Por lo tanto, para poder conocer la FEM

generada en la unión J1, necesitamos conocer
la FEM de las uniones J2 y J3.

Andrés Morocco A.
Medición practica de temperatura utilizando termocuplas

La medición con termocupla requiere la compensación de la unión de referencia.

Métodos de compensación
Unión de referencia a cero grados centígrados

Andrés Morocco A.
 Métodos de compensación
Por la Ley de los Metales Intermedios esta segunda conexión es equivalente a la primera.

Ley de los Metales Intermedios: un tercer metal insertado entre dos metales diferentes
no tendrá ningún efecto sobre la diferencia de potencial de salida, siempre que las dos
uniones formadas por el metal adicional se encuentren a la misma temperatura

Andrés Morocco A.
 Métodos de compensación

Medición de la unión de referencia con un sensor por ejemplo resistencia de platino y

sumar este voltaje al voltaje de la termocupla. Esta compensación se puede hacer por
hardware o por software. En la compensación por hardware el voltaje del circuito de
compensación se suma al voltaje de la termocupla mediante un circuito sumador como se
muestra en la figura.
En la compensación por software la suma de los voltajes de los circuitos de la termocupla
y compensación se suman en el programa que hace la medición de la temperatura.

Andrés Morocco A.
CÁPSULAS
Usualmente un termopar se instala dentro de una cápsula de material cerámico y ésta a su vez
dentro de otra vaina o protector de acero de alto grado que la protege de atmósferas corrosivas
o contra impactos u otro tipo de acciones mecánicas del medio. En la figura podemos observar
el aspecto de una vaina de acero 316, provista de un conector NPT de ½”

Muchos fabricantes Termopar provisto de vaina

proporcionan un blindaje o protector cerámico
metálico para el cable, dotados con cajas de
también fabricado con conexión.
acero 316 helicoidal.

Andrés Morocco A.
Código de colores para termopares
La identificación del tipo de termopares es posible gracias a un código de colores normalizado
para Europa y Estados Unidos. Se muestra el código de colores europeo y el código IEC
americano proporcionado por RS Components.
TRANSMISORES DE TEMPERATURA PARA TERMOPARES

Los transmisores de temperatura fabricados para

termopares, son amplificadores de
instrumentación especialmente diseñados para
amplificar pequeñas tensiones generadas por
diferentes tipos de termopar, dentro de un
determinado rango de temperatura.
Generalmente son dispositivos “2-wire”, es decir
instrumentos del tipo 2-hilos, que como es de
esperarse, facilitan enormemente el cableado.

La mayoría de los transmisores de temperatura

requieren ser calibrados, por lo tanto dispondrán
de un par de potenciómetros para el ajuste del
cero ( zero ) y del alcance ( span ). Para realizar
la calibración, es necesario un instrumento
conocido como calibrador, que generará
tensiones muy pequeñas a partir de un valor
digital de temperatura, simulando así la tensión
generada por el termopar.

Andrés Morocco A.
TRANSMISORES DE TEMPERATURA PARA TERMOPARES

Andrés Morocco A.
Resistance Temperature Detector (RTD)

Las RTD´s son sensores de temperatura

basados en la variación que experimenta
la resistencia de los metales con la
temperatura. Siendo esta variación
aproximadamente lineal con la
temperatura.

Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los
electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.

Andrés Morocco Apfata

Resistance Temperature Detector (RTD)
Uno de los metales más usado para este tipo de detector es el platino, encontrándose en
segundo lugar el níquel. Los valores óhmicos nominales a 0ºC varían tal como se muestra:

Andrés Morocco Apfata

Resistance Temperature Detector (RTD)
Basicamente, consisten de una bobina de alambre delgado de cobre,
niquel o platino que se encuentra fija a un soporte adecuado; muchas
veces encapsulado bajo una cubierta de vidrio o cerámica.
La relación entre resistencia y temperatura viene dada
por la relación:
RT = R0[1 + At + Bt2 + C(t – 100)3]
La expresión lineal aproximada viene dada por la ecuación:

RT = R0 (1 + α∆T)
donde α recibe el nombre de coeficiente de
temperatura y tiene un valor para la resistencia
de platino α = 0.00385.
En el caso de una RTD Pt 100 cuyo valor
resistivo es 100 ohms a 0ºC, el coeficiente se
modifica a 0.385 ohms/ºC y constituye la
pendiente de una línea recta que constituye el
modelo matemático del RTD Pt-100.

R = 0.385 * T + 100
Andrés Morocco Apfata
PT100 TEMPERATURE / RESISTANCE TABLE

Andrés Morocco Apfata

Que valor mostraria una Pt-100 cuando esta sensando una
temperatura de 75 ºC.

Andrés Morocco Apfata

Puente de Medición
El método más empleado para medir pequeños cambios de resistencia
consiste de dos divisores de tensión en paralelo, uno de los cuales
contiene el transductor de temperatura. Si se diseña de forma que en
reposo ambos divisores den la misma tensión (Vs = 0 V), sólo hará
falta medir la diferencia de tensión entre las salidas para obtener una
señal que dependerá de la variable a medir. Esta estructura se conoce
como Puente de Wheatstone, la cual, además de esta propiedad
fundamental, permite aumentar la sensibilidad del sistema a base de
situar diversos sensores en los brazos pertinentes.

Andrés Morocco Apfata

Calcular el valor de la tensión de salida del puente correspondiente a
una temperatura de 100 grados centígrados en la termorresistencia.

Andrés Morocco Apfata

Puente de Medición

La forma tradicional de medir la variación de resistencia de la sonda, es

incorporando esta a un puente de Wheastone, dispuestos en montaje
denominados de 2, 3 y 4 hilos.

Se excita el puente con un voltaje, y el voltaje que pasa por el puente

es proporcional a la resistencia de la RTD.

Andrés Morocco Apfata

Medición a 2 hilos
Esta técnica de medición trae consigo el gran inconveniente de que los
cables presentan una resistencia propia por metro lineal, que para
grandes longitudes constituye un error notable en la medición.

Se tiene un PT100 que mide 137,5 ohms en los extremos de sus cables
de conexión. Se sabe que cada cable tiene 5 ohms de resistencia.
Calcular a que temperatura aproximada se encuentra el PT100.

Andrés Morocco Apfata

Medición a 3 hilos
Para compensar este error, se introdujo el puente compensado de 3
hilos. Este tipo elimina el efecto introducido por la resistencia de los
cables siempre y cuando la resistencia de los cables sean iguales, el
efecto de sus impedancias se anulará mutuamente por encontrarse en
ramas opuestas del puente, en tanto que el cable de “sensado” no
generará caidas de tensión significativas, pues la corriente que circula
por el es muy poco significativa.

En la practica estas resistencias son prácticamente iguales, pues los

cables usados están en una misma manguera, son de iguales
características y tienen la misma longitud.
Andrés Morocco Apfata
Cableado interno Pt100

Andrés Morocco Apfata

Medición a 4 hilos
Otra manera de medir los elementos del tipo Pt-100 es usar un circuito
de 4 hilos con el metodo de voltaje y corriente. Aquí el detector se
excita por una fuente constante de corriente y se mide el voltaje que
pasa por el detector con un amplificador de gran impedancia de
entrada. Si la fuente de corriente es perfecta y la impedancia de
entrada del medidor de voltaje infinita, no se introduce ningún error por
la resistencia de los cables incluso si estas resistencias no son
iguales.

Andrés Morocco Apfata

UTILIZACION DE LOS SISTEMAS DE 3 Y 4 HILOS

Los sistemas de 3 hilos se han utilizado de manera general para

todas las aplicaciones, pudiéndose considerar el sistema más
estándar que existe para medir Pt-100, reservándose el sistema de 4
hilos para aplicaciones de muy alta precisión o sistemas de
laboratorio.
En caso de transmisores montados en la cabeza del sensor, se
puede usar siempre el sistema de tres hilos pues la longitud y la
resistencia de los cables de interconexión entre el elemento sensor y
el transmisor es idéntica por lo que no introducimos ningún error
debido a la resistencia de los mismos.
En caso de instrumentos que se monten separados del sensor, y en
los que se necesite muy alta precisión es aconsejable usar sistemas
a 4 hilos o sistemas a tres hilos inteligentes.

Andrés Morocco Apfata

Termopozos (Thermowells )

Un “thermowell” o pozo térmico,

constituye un sistema de montaje o
protección para sensores de
temperatura de tipo RTD, termopar o
termistor, de alguna atmósfera
corrosiva ó perjudicial y los materiales
más comunes son en acero inoxidable
304 y 316 y tubos de inconel 600, se
pueden fabricar rectos, cónicos,
escalonados con conexión a proceso ó
bridados.
Los termopozos correctos reducirán la posibilidad de daño al instrumento
de temperatura que puede causarse por la presión, corrosión, velocidad
del fluido, flujo abrasivo, etc. Además este instrumento nos permite retirar
el sensor para reemplazo o mantenimiento sin cerrar o detener el proceso

Andrés Morocco A.
TRANSMISORES

Son elementos de instrumentación, cuya entrada es directamente una

termocupla o una RTD y su salida es una señal estandarizada (1-10V,
1-5V, 0-20mA, 4-20mA) o un protocolo de comunicación industrial.

Andrés Morocco A.
TRANSMISORES DE TEMPERATURA PARA RTD

Andrés Morocco A.
 AJUSTE DE CERO Y SPAN DE UN TRANSMISOR
Son los ajustes que el instrumentista manipula para ejecutar la calibración
de los instrumentos. Existen dos ajustes básicos para este propósito:
Ajuste de Cero
Es el ajuste que se utiliza
para que el output del
transmisor sea 4 mA, cuando
el transmisor tiene el 0% de
la variable del proceso
aplicado.
Ajuste de Span
Es el ajuste que se utiliza
para que el output del
transmisor sea 20 mA,
cuando el transmisor tiene el
100% de la variable del
proceso aplicado. Andrés Morocco A.