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Fecha: 20/11/2018
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1 OBJETIVOS
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA TEORIA DE CONTROL III
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3 MATERIALES Y EQUIPO
Figura7. Funcionamiento LCD.
Bomba de agua
5. Posteriormente se pondrá el sensor Ultrasónico
Arduino
en un tanque el cual se medirá el nivel por medio
Madera
el ingreso del agua.[6]
Acrílico
Tanques de agua
Mangueras
Pulsadores
Leds
Sensor Ultrasónico
Silicona
4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Diagrama de bloques del sistema a implementar
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5 ANÁLISIS Y RESULTADOS
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En la figura 13 obtenemos el PROCESS MODELS la En esta parte obtenemos la programación del PID el cual
cual nos ayuda a tener la ecuación para obtener la damos variables y valores.
función de transferencia simple.
6 CONCLUSIONES
Con el uso del programa matlab se pudo ver el
comportamiento del sistema que se desea
controlar y mediante la gráfica se pudo analizar
los parámetros del comportamiento del sistema.
Programación
#include <PID_v1.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);
const int Trigger = 0;
const int Echo = 1;
const int thisPin = 3;
const int m1 = 2;
const int m2 = 4;
const int m6 = 6;
const int m7 = 7;
Figura.17 MODEL OUTPUT
int potenciometro = A0;
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digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trigger, LOW);
t = pulseIn(Echo, HIGH);
d = t/59;
if(d>=0 && d<=9) {
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(d);
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(" cm");
}
if(d>=10 && d<=20) {
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